CN109936821B - 终端位置信息获取方法及集群系统、车载台和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及终端位置信息获取方法及集群系统、车载台和系统，该获取方法包括：集群系统接收待定位终端的地理位置信息和待定位终端的位置共享ID；集群系统根据待定位终端的位置共享ID将待定位终端的地理位置信息发送给对应的车载台，以指示车载台将待定位终端的地理位置信息发送给服务器。实施本发明可以利用无线空口取得集群系统中终端的位置信息，实现简单，快捷，且不需要第三方系统厂家的有线API接口配合，大大降低多厂家系统互联的难度。
Description
技术领域
本发明涉及集群通信领域，更具体地说，涉及一种终端位置信息获取方法及集群系统、车载台和系统。
背景技术
随着专网通信技术的发展，用户在不同时期建设有不同的PMR(Private MobileRadio专用集群移动通信网)系统，在实现统一调度互联现有Tetra系统时，目前通用的方法是通过有线API(Application Programming Interface即应用程序编程接口)方式来做系统对接。而有线API是需要原厂提供软硬件支持，而不同厂家TETRA系统，存在着较大的技术封锁屏蔽，很难取得到所需的API及相应技术支持。对于不开放系统接口的集群系统，应用系统无法采集系统终端的位置信息供调度、指挥或者监控等功能使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述对于不开放系统接口的集群系统，应用系统无法采集系统终端的位置信息缺陷，提供一种集群终端位置信息获取方法及集群系统、车载台和系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种终端位置信息获取方法，包括以下步骤：
集群系统接收待定位终端的地理位置信息和所述待定位终端的位置共享ID；
所述集群系统根据所述待定位终端的位置共享ID将所述待定位终端的地理位置信息发送给对应的车载台，以指示车载台将所述待定位终端的地理位置信息发送给服务器。
优选地，所述方法包括：
所述集群系统在所述车载台与所述集群系统建立网络连接时对所述车载台分配车载台ID；
所述集群系统确认所述车载台的车载台ID，根据所述车载台ID与所述待定位终端的位置共享ID的对应关系，将所述车载台与所述待定位终端对应。
优选地，所述方法包括：
在所述集群系统与所述待定位终端建立网络连接之前，通过写频软件将所述待定位终端的地理位置共享ID写入所述待定位终端。
本发明还一种终端位置信息获取方法，包括以下步骤：
车载台与所述集群系统建立网络连接，接收所述集群系统根据所述待定位终端的位置共享ID发送的对应的待定位终端的地理位置信息；
所述车载台与服务器建立网络连接，以上传所述待定位终端的地理位置信息至所述服务器。
优选地，所述方法包括：
所述车载台通过写频软件写入所述集群系统的注册信息，并根据所述注册信息与所述集群系统建立网络连接。
优选地，所述方法包括：
所述车载台在与所述集群系统建立网络连接时，接收所述集群系统分配的车载台ID；
所述车载台根据所述车载台ID与所述待定位终端的位置共享ID的对应关系确认对应的所述待定位终端。
优选地，所述方法包括：
在所述车载台接收所述待定位终端的地理位置信息之前，通过写频软件将所述待定位终端的地理位置共享ID写入所述待定位终端。
本发明还构造一种集群系统，包括第一处理器、第一存储器和第一通信模块，其中，
所述第一通信模块，用于与待定位终端和车载台进行通信；
所述第一存储器，用于存储程序指令；
所述第一处理器，被配置用于调用所述程序指令，执行如前面所述的终端位置信息获取方法。
本发明还构造一种车载台，包括第二处理器、第二存储器和第二通信模块，其中，
所述第二通信模块，用于与集群系统进行通信；
所述第二存储器，用于存储程序指令；
所述第二处理器，被配置用于调用所述程序指令，执行如前面所述的终端位置信息获取方法。
本发明还构造一种终端位置信息获取系统，包括上面所述的车载台和集群系统。
实施本发明的终端位置信息获取方法及集群系统、车载台和系统，具有以下有益效果：利用无线空口取得系统中终端的位置信息，实现简单，快捷，不需要第三方系统厂家的有线API接口配合，大大降低多厂家系统互联的难度。可兼容不同厂家的集群系统，为专网通信领域中跨系统互联统一调度，提供一种简单、便捷的地理位置信息获取方法，实现不同厂家系统的统一地理位置信息服务。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一种终端位置信息获取方法的一实施例的流程示意图；
图2是本发明一种终端位置信息获取方法另一实施例的流程示意图；
图3是本发明一种终端位置信息获取系统一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
参阅图1，图1是一种终端位置信息获取方法一实施例的流程示意图，如图1所示，在该实施例中，该终端位置信息获取方法包括以下步骤：
S1、集群系统接收待定位终端的地理位置信息和待定位终端的位置共享ID。
在该步骤中，待定位终端先获取自己的地理位置信息，获取位置信息的方法可以采用GPS或者北斗等定位系统。待定位终端将自己的地理位置信息发送给集群系统，这里的待定位终端可以为手机，对讲机或者PC等。集群系统可以为TETRA系统。TETRA(Tetra TransEuropean Trunked Radio)即泛欧集群无线电，为通用的一种集群系统。待定位终端同时将自身的位置共享ID发送给集群系统，集群系统在获取待定位终端的地理位置信息的同时也获取待定位终端的位置共享ID。具体的待定位终端与集群系统的信息传递可以为无线信号。例如，待定位终端自动获取自己的GPS信息，发射带有GPS数据的无线信号，集群系统接收该无线信号，获取该待定位终端的地理位置信息。
S2、集群系统根据待定位终端的位置共享ID将待定位终端的地理位置信息发送给对应的车载台，以指示车载台将待定位终端的地理位置信息发送给服务器。
具体的，将待定位终端的位置共享ID设定与车载台对应。集群系统通过该位置共享ID与车载台的对应关系确定对应的车载台，并将待定位终端的地理位置信息发送给该对应的车载台。这样车载台就可以获取待定位终端的地理位置信息，。并将待定位的地理位置信息发送给服务器，完成最终的待定位终端的地理位置信息的获取。例如，无线TETRA网络会根据无线信号中带有的地理位置共享ID，将带有GPS的无线信号传递给对应的车载台。可以理解，车载台接收到包含地理位置信息的无线信号可按照规定解析并将解析后的地理位置信息传递给服务器。服务器接收地理位置信息后，可以根据该地理位置信息提供地理信息服务。这里的服务器可以为地理信息服务器，对系统中的所有终端的地理位置信息做统一的存储，处理。也可以向系统中的所有用户提供查询、订阅、转发、分发等服务。在系统中的指挥中心也可以根据该信息进行统一调度。例如，在统一调度中，实现多系统互联GPS相关的服务和应用，包括GPS统一服务，统一地图定位，位置共享；基于位置信息的地图语音调度。
进一步的，本发明的终端位置信息获取方法还包括，
集群系统在车载台与集群系统建立网络连接时对车载台分配车载台ID。集群系统确认车载台的车载台ID，根据车载台ID与待定位终端的位置共享ID的对应关系，将车载台与待定位终端对应。
在车载台接入集群系统的时候，集群系统会给车载台分配车载台ID，可以通过该车载台ID用于与待定位终端的位置共享ID进行对应，用他们之间的关系进行配对，或者直接将车载台ID设置为待定位终端的位置共享ID，这样集群系统就可以根据该车载台ID和车载台ID和待定位终端的位置共享ID的关系，将车载台和待定位终端进行对应，实现将待定位终端的地理位置信息发送给对应的车载台。
进一步的，本发明的终端位置信息获取方法还包括，在集群系统与待定位终端建立网络连接之前，通过写频软件将待定位终端的地理位置共享ID写入待定位终端。
具体的，待定位终端在接入集群系统使用之前，可以先通过写频软件将需要设置的待定位终端的位置共享ID写入待定位终端，例如可以将车载台ID写入待定位终端，然后待定位终端接入集群系统，集群系统就可以获取待定位终端的位置共享ID，然后进行对应的地理位置信息发送操作。实现最终的待定位终端的地理位置信息的获取。在这里也可以通过写频软件设置待定位终端上报自身地理位置信息的间隔时间或者上报周期，可以兼顾资源及待定位终端运动或工作范围进行合理设置。
如图2所示，本发明还提供一种终端位置信息获取方法，包括以下步骤：
S21、车载台与集群系统建立网络连接，接收集群系统根据待定位终端的位置共享ID发送的对应的待定位终端的地理位置信息。
具体的，车载台连接集群系统，接收集群系统发送的待定位终端的地理位置信息。集群系统发送待定位终端的地理位置信息的过程可以参将上文描述，车载台接收对应的待定位终端的地理位置信息，车载台与待定位终端的对应关系可以通过待定位终端的位置共享ID进行设置。
S22、车载台与服务器建立网络连接，以上传待定位终端的地理位置信息至服务器。
具体的，车载台接收待定位终端的地理位置信息后将该地理位置信息上传给服务器，车载台与服务器的连接为网络连接，可以实现远程获取待定位终端的地理位置信息。这里待定位终端的地理位置信息为待定位终端通过自身的定位功能获取，可以理解为包括GPS或者北斗等定位功能。可以理解，车载台接收到包含地理位置信息的无线信号可按照规定解析并将解析后的地理位置信息传递给服务器。服务器接收地理位置信息后，可以根据该地理位置信息提供地理信息服务。这里的服务器可以为地理信息服务器，对系统中的所有终端的地理位置信息做统一的存储，处理。也可以向系统中的所有用户提供查询、订阅、转发、分发等服务。在系统中的指挥中心也可以根据该信息进行统一调度。例如，在统一调度中，实现多系统互联GPS相关的服务和应用，包括GPS统一服务，统一地图定位，位置共享；基于位置信息的地图语音调度。
进一步的，本发明的终端位置信息获取方法还包括，车载台通过写频软件写入集群系统的注册信息，并根据注册信息与集群系统建立网络连接。
具体的，车载台可以选用Hytera车台，集群系统可以为TETRA系统。可以获取该集群系统的注册信息，通过写频软件更改车载台频率，使车载台接入集群系统，写频软件可以根据需要选择。
进一步的，本发明的终端位置信息获取方法还包括，车载台在与集群系统建立网络连接时，接收集群系统分配的车载台ID。车载台根据车载台ID与待定位终端的位置共享ID的对应关系确认对应的待定位终端。
具体的，在车载台接入集群网络的时候，集群网络为给车载台分配车载台ID，可以根据车载台ID建立与待定位终端的位置共享ID的对应关系，继而实现车载台与待定位终端的对应关系，以实现待定位终端将自身的地理位置信息发送到对应的车载台，实现最终的待定位终端的地理位置信息的获取。
进一步的，本发明的终端位置信息获取方法还包括在车载台接收待定位终端的地理位置信息之前，通过写频软件将待定位终端的地理位置共享ID写入待定位终端。
具体的，待定位终端在接入集群系统使用之前，可以先通过写频软件将需要设置的待定位终端的位置共享ID写入待定位终端，例如可以将车载台ID写入待定位终端作为待定位终端的地理位置共享ID，待定位终端接入集群系统，集群系统就可以获取待定位终端的位置共享ID，然后发送地理位置信息至对应的车载台。实现最终的待定位终端的地理位置信息的获取。在这里也可以通过写频软件设置终端上报自己地理位置信息的间隔时间或者上报周期，可以兼顾资源及终端运动或工作范围进行合理设置。
此外，本发明还提供一种集群系统，用于实现上文的终端位置信息获取方法。本发明的集群系统包括第一处理器、第一存储器和第一通信模块，其中，
第一通信模块，用于与待定位终端和车载台进行通信；
第一存储器，用于存储程序指令；
第一处理器，被配置用于调用所述程序指令，执行如上文所述的终端位置信息获取方法。
具体的，第一处理器被配置用于调用程序指令执行以下步骤：
通过第一通信模块接收待定位终端的地理位置信息和地理位置共享ID，并根据待定位终端的位置共享ID将待定位终端的地理位置信息通过第一通信模块发送给对应的车载台，以指示车载台将待定位终端的地理位置信息发送给服务器。
此外，本发明还提供一种车载台，用于实现上文的终端位置信息获取方法。包括第二处理器、第二存储器和第二通信模块，其中，
第二通信模块，用于与集群系统进行通信；
第二存储器，用于存储程序指令；
第二处理器，被配置用于调用所述程序指令，执行如上文所述的终端位置信息获取方法。
具体的，第二处理器被配置用于调用程序指令执行以下步骤：
通过第二通信模块接收接收集群系统根据所述待定位终端的位置共享ID发送的对应的待定位终端的地理位置信息；并将待定位终端的地理位置信息上传至服务器。
本发明还提供一种终端位置信息获取系统，该终端位置信息获取系统包括上文所述的车载台和集群系统。
图3是一种终端位置信息获取系统的一实施例的结构示意图，该实施例的一种终端位置信息获取系统包括：车载台30，集群系统20，服务器50，以及多个待定位终端10。其中：待定位终端10获取并上报地理位置信息至集群系统20；集群系统20接收待定位终端10上报的地理位置信息，并发送至车载台30；车载台30接收集群系统20发送的地理位置信息，并发送至服务器50；服务器50接收并存储地理位置信息，并根据地理位置信息提供地理信息服务。通过本系统，可以利用无线空口获取集群系统中终端的地理位置信息。整个系统的具体操作方法可以参照上述方法，这里不再赘述。
具体的，待定位终端10可以为对讲机，手机或者PC，集群系统20包括TETRA系统，也可以为其它的集群系统，车载台30与服务器50用一接入网关40连接，车载台30与网关40通过一串口数据线连接。这边串口线采用的DB26接口转DB15接口的自定义线，完成相关数据通过网关40到服务器50的传递。
可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种终端位置信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
集群系统接收待定位终端的地理位置信息和所述待定位终端的位置共享ID，其中所述集群系统为TETRA系统；
所述集群系统根据所述待定位终端的位置共享ID将所述待定位终端的地理位置信息发送给对应的车载台，以指示所述车载台将所述待定位终端的地理位置信息发送给服务器。
2.根据权利要求1所述的终端位置信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
所述集群系统在所述车载台与所述集群系统建立网络连接时对所述车载台分配车载台ID；
所述集群系统确认所述车载台的车载台ID，根据所述车载台ID与所述待定位终端的位置共享ID的对应关系，将所述车载台与所述待定位终端对应。
3.根据权利要求1所述的终端位置信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述集群系统与所述待定位终端建立网络连接之前，通过写频软件将所述待定位终端的地理位置共享ID写入所述待定位终端。
4.一种终端位置信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
车载台与集群系统建立网络连接，接收所述集群系统根据待定位终端的位置共享ID发送的对应的待定位终端的地理位置信息；其中所述集群系统为TETRA系统；
所述车载台与服务器建立网络连接，以上传所述待定位终端的地理位置信息至所述服务器。
5.根据权利要求4所述的终端位置信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
所述车载台通过写频软件写入所述集群系统的注册信息，并根据所述注册信息与所述集群系统建立网络连接。
6.根据权利要求4所述的终端位置信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
所述车载台在与所述集群系统建立网络连接时，接收所述集群系统分配的车载台ID；
所述车载台根据所述车载台ID与所述待定位终端的位置共享ID的对应关系确认对应的所述待定位终端。
7.根据权利要求4所述的终端位置信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述车载台接收所述待定位终端的地理位置信息之前，通过写频软件将所述待定位终端的地理位置共享ID写入所述待定位终端。
8.一种集群系统，其特征在于，包括第一处理器、第一存储器和第一通信模块，其中，
所述第一通信模块，用于与待定位终端和车载台进行通信；
所述第一存储器，用于存储程序指令；
所述第一处理器，被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-3任一项所述的终端位置信息获取方法。
9.一种车载台，其特征在于，包括第二处理器、第二存储器和第二通信模块，其中，
所述第二通信模块，用于与集群系统进行通信；
所述第二存储器，用于存储程序指令；
所述第二处理器，被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求4-7任一项所述的终端位置信息获取方法。
10.一种终端位置信息获取系统，其特征在于，包括权利要求9所述的车载台，和权利要求8所述的集群系统。
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