CN114516351A - 列车综合调度系统和列车调度方法 - Google Patents

列车综合调度系统和列车调度方法 Download PDF

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CN114516351A CN202011312105.2A CN202011312105A CN114516351A CN 114516351 A CN114516351 A CN 114516351A CN 202011312105 A CN202011312105 A CN 202011312105A CN 114516351 A CN114516351 A CN 114516351A
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骆俊贤
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Abstract

本申请公开了一种列车综合调度系统，列车综合调度系统包括综合调度客户端、综合调度服务端和前端处理器，其中，综合调度服务端配置有数据单元和脚本信息，综合调度服务端用于加载实时数据库并根据脚本信息在实时数据库注册控制方法；综合调度客户端用于根据控制信息生成对应的控制指令，并将控制指令发送至综合调度服务端，综合调度服务端根据控制指令、数据单元和控制方法生成控制数据并将控制数据发送至前端处理器；前端处理器用于根据控制数据控制列车执行相应操作。直接使用综合调度系统实现列车的充电控制，优化了综合调度系统的构架，提高了综合调度系统的开发效率，同时也能够降低开发成本。本申请还公开了一种列车调度方法。

Description

列车综合调度系统和列车调度方法
技术领域
本申请涉及列车管理控制领域，特别涉及一种列车综合调度系统和列车调度方法。
背景技术
轨道交通的综合调度系统集成了列车监控系统、环境与设备监控系统、城市轨道交通自动售检票系统与车辆调度系统等子系统。相关技术中，综合调度系统通过车辆调度系统实现对列车的充电控制功能。然而，使用车辆调度系统实现列车的充电控制，在列车与车辆调度系统的充电协议发生改变时，需重新开发车辆调度系统，研发效率较低。
发明内容
有鉴于此，本申请的实施例提供了一种列车综合调度系统和列车调度方法。
本申请提供了一种列车综合调度系统，所述列车综合调度系统包括：综合调度客户端、综合调度服务端和前端处理器，其中，
所述综合调度服务端配置有数据单元和脚本信息，所述综合调度服务端用于加载实时数据库并根据所述脚本信息在所述实时数据库注册控制方法；
所述综合调度客户端用于根据控制信息生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述综合调度服务端，所述综合调度服务端根据所述控制指令、所述数据单元和所述控制方法生成控制数据并将所述控制数据发送至所述前端处理器；和
所述前端处理器用于根据所述控制数据控制列车执行相应操作。
在某些实施方式中，所述数据单元根据预设模板通过继承与实例化形成。
在某些实施方式中，所述综合调度服务端根据所述控制指令调用所述控制方法对所述数据单元按预设协议要求进行组装以生成所述控制数据。
在某些实施方式中，所述综合调度客户端根据交互界面的预设操作获取所述控制信息。
在某些实施方式中，所述列车包括车载控制器和/或充电服务器，所述车载控制器和/或所述充电服务器通过所述前端处理器与所述综合调度服务端进行通信，并根据所述前端处理器发送的所述控制数据控制所述列车执行相应操作。
在某些实施方式中，所述前端处理器通过TCP/IP链路和Modbus通讯协议向所述车载控制器和/或所述充电服务器发送所述控制数据。
在某些实施方式中，所述前端处理器接收所述车载控制器和/或所述充电服务器的反馈信息以确认所述控制数据发送成功。
在某些实施方式中，所述前端处理器根据所述反馈信息向所述实时数据库发送反馈回码以在所述实时数据库写入标志位。
在某些实施方式中，所述脚本信息采用Javascript脚本进行配置。
本申请提供了一种列车调度方法，用于上述任一实施方式的列车综合调度系统，所述列车调度方法包括：
所述综合调度服务端加载实时数据库并根据脚本信息在所述实时数据库注册控制方法，所述综合调度服务端配置有数据单元和所述脚本信息；
所述综合调度客户端根据控制信息生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述综合调度服务端；
所述综合调度服务端根据所述控制指令、所述数据单元和所述控制方法生成控制数据并将所述控制数据发送至所述前端处理器；和
所述前端处理器用于根据所述控制数据控制列车执行相应操作。
本申请实施方式的列车综合调度系统和列车调度方法中，综合调度客户端根据控制信息生成对应的控制指令，综合调度服务端根据控制指令、数据单元和控制方法生成控制数据并发送至前端处理器，前端处理器根据控制数据控制列车执行相应操作，直接使用综合调度系统实现列车的充电控制，无需另行开发车辆调度系统，优化了综合调度系统的构架，提高了综合调度系统的开发效率，同时也能够降低开发成本。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的列车综合调度系统的模块示意图。
图2是本申请某些实施方式的列车调度方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
请一并参阅图1，本申请提供一种列车综合调度系统100，列车综合调度系统100包括综合调度客户端120、综合调度服务端110和前端处理器130。其中，综合调度服务端110配置有数据单元和脚本信息，综合调度服务端110用于加载实时数据库111并根据脚本信息在实时数据库111注册控制方法。综合调度客户端120用于根据控制信息生成对应的控制指令，并将控制指令发送至综合调度服务端110，综合调度服务端110根据控制指令、数据单元和控制方法生成控制数据并将控制数据发送至前端处理器130。前端处理器130用于根据控制数据控制列车140执行相应操作。
具体地，相关技术中，在列车综合调度系统100中单独开发车辆调度系统，车辆调度系统包括车辆调度客户端和车辆调度服务端。在实现列车140的充电控制功能时，通过车辆调度客户端和车辆调度服务端将相关的控制数据发送至列车140，从而控制列车140进行充电。然而，使用车辆调度系统实现列车140的充电控制功能，当前车辆调度系统与当前列车140线路耦合度较高。在列车140的线路发生改变或列车140的充电需求发生改变，导致列车140与车辆调度系统的充电协议发生变化时，需重新开发车辆调度系统，研发效率较低。
相较于使用车辆调度系统实现列车140充电控制的方案，本申请实施方式的列车综合调度系统100中，将列车140充电控制的流程简化，无需单独开发车辆调度系统，即可实现列车140的充电控制功能。由综合调度客户端120根据控制信息生成对应的控制指令，综合调度服务端110根据控制指令、数据单元和控制方法生成控制数据并发送至前端处理器130，前端处理器130根据控制数据控制列车140执行相应操作，直接使用列车综合调度系统100实现列车140的充电控制，无需另行开发车辆调度系统，优化了列车综合调度系统100的构架，在列车140与车辆调度系统的充电协议发生变化时，无需重新开发车辆调度系统，提高了列车综合调度系统100的开发效率，同时也能够降低开发成本。
具体而言，在综合调度服务端110配置数据单元和脚本信息。其中，数据单元中存储有一类或多类数据，数据单元中的数据用于存储列车综合调度系统100的各类控制方法。脚本信息用于执行列车综合调度系统100的各项指令。综合调度服务端110启动时，对应的实时服务进程也相应启动，同时综合调度服务端110加载实时数据库111，并根据脚本信息在实时数据库111中注册控制方法，以便后续执行综合调度客户端120发送的控制指令。在列车140的线路发生改变或列车140的充电需求发生改变，导致列车140与车辆调度系统的充电协议发生变化时，只需修改配置相应的脚本信息，调用实时数据库111中相应的注册方法，即能根据变更后的充电协议生成新的充电数据发送至前端处理器130。如此，提高了代码的复用性和列车综合调度系统100的开发效率，同时也能够降低开发成本。
综合调度客户端120根据控制信息生成对应的控制指令，并将控制指令发送至综合调度服务端110。综合调度服务端110接收综合调度客户端120发送的控制指令，启动实施服务进程、加载实时数据库111，并根据控制指令在实时数据库111的数据单元中查找对应的控制方法，生成对应的控制数据，再将控制数据发送至前端处理器130。前端处理器130接收综合调度服务端110发送的控制数据，根据控制数据控制列车140执行相应的操作。
在一些实施例中，综合调度客户端120根据充电控制信息生成对应的充电控制指令，并将充电控制指令发送至综合调度服务端110。综合调度服务端110接收综合调度客户端120发送的充电控制指令，启动实施服务进程、加载实时数据库111，并根据充电控制指令，在实时数据库111的数据单元中查找对应的充电控制方法，生成对应的充电控制数据，再将充电控制数据发送至前端处理器130。前端处理器130接收综合调度服务端110发送的充电控制数据，根据充电控制数据对列车140进行充电。
如此，直接使用列车综合调度系统100实现列车140的充电控制，无需另行开发车辆调度系统，优化了列车综合调度系统100的构架，在列车140与车辆调度系统的充电协议发生变化时，无需重新开发车辆调度系统，提高了列车综合调度系统100的开发效率，同时也能够降低开发成本。
在某些实施方式中，数据单元根据预设模板通过继承与实例化形成。
具体地，可以由研发人员在数据组态平台上开发数据单元的预设模板。其中，预设模板可以根据需求开发多个模板，包括但不限于数据单元模板。将数据单元以模板的形式进行开发，如此，能够确保数据制作的专业性和准确性，保证车辆调度系统的稳定运行，同时也能够提高数据单元的开发效率。
进一步地，可以根据预设模板通过继承与实例化形成数据单元。其中，预设模板为父类，所形成的数据单元为子类，继承能够使得子类具有父类的属性和/或方法，同时子类还可以具有父类所不具有的属性和/或方法。也即是说，继承能够使得数据单元具有预设模板的属性和/或方法，且数据单元的属性和/或方法不限于所继承的属性和/或方法。实例化即创建数据单元的过程。
如此，能够使得生成的数据单元具有数据单元模板的属性和/或方法等，使得复用数据单元模板的属性和/或方法变得较为简便和容易，在一定程度上降低数据单元制作的复杂程度，缩短开发周期，降低开发费用。
在某些实施方式中，综合调度服务端110根据控制指令调用控制方法对数据单元按预设协议要求进行组装以生成控制数据。
具体地，综合调度服务端110与前端处理器130之间按照预设协议进行通信，因此，综合调度服务端110发送给前端处理器130的控制数据按照预设协议要求进行组装，使得前端处理器130能够识别控制数据，以便控制列车140执行相应的操作。
在某些实施方式中，综合调度客户端120根据交互界面的预设操作获取控制信息。
具体地，综合调度客户端120获取控制信息的方式可以根据列车综合调度系统100的运行状况、列车充电协议等设定，具体不设限定。例如可以是根据交互界面的预设操作获取控制信息，也可以是根据列车综合调度系统100的预先设定自动生成控制信息等。
在一些实施例中，综合调度客户端120根据交互界面的预设操作获取控制信息。用户在综合调度客户端120的交互界面输入对列车140进行充电的预设操作，综合调度客户端120根据交互界面的预设操作获取控制信息，根据控制信息生成对应的控制指令，并将控制指令发送至综合调度服务端110。综合调度服务端110接收综合调度客户端120发送的控制指令，启动实施服务进程、加载实时数据库111，并根据控制指令在实时数据库111的数据单元中查找对应的控制方法，生成对应的控制数据，再将控制数据发送至前端处理器130。前端处理器130接收综合调度服务端110发送的控制数据，根据控制数据控制列车140执行相应的操作。
在另一些实施例中，综合调度客户端120根据列车综合调度系统100的预先设定自动生成控制信息。列车综合调度系统100中可预先设定，在某些符合预设条件的情况下，综合调度客户端120自动生成控制信息，并根据控制信息生成对应的控制指令，将控制指令发送至综合调度服务端110。综合调度服务端110接收综合调度客户端120发送的控制指令，启动实施服务进程、加载实时数据库111，并根据控制指令在实时数据库111的数据单元中查找对应的控制方法，生成对应的控制数据，再将控制数据发送至前端处理器130。前端处理器130接收综合调度服务端110发送的控制数据，根据控制数据控制列车140执行相应的操作。
获取控制信息的方式能够根据实际需求设定，如此，能够优化用户体验。
需要说明地，列车综合调度系统100的预先设定、触发自动生成控制信息的预设条件可以根据列车综合调度系统100的运行状况、列车充电协议等设定，具体不设限定。
此外，综合调度客户端120的交互界面和综合调度服务端110的数据单元可各自进行开发，数据单元的开发可由研发人员在数据组态平台上进行，交互界面的开发可由研发人员在图形组态工具上进行。
如此，在一定程度上能够改确保数据制作的专业性和准确性，降低错误率，确保列车综合调度系统100的稳定运行。且交互界面和数据单元分离开发，能够降低交互界面和数据单元的耦合度，在列车140的充电协议发生变化时，修改相应程序也较为简便。
在某些实施方式中，列车140包括车载控制器和/或充电服务器，车载控制器和/或充电服务器通过前端处理器130与综合调度服务端110进行通信，并根据前端处理器130发送的控制数据控制列车140执行相应操作。
具体地，根据列车140的型号、运行路线、列车140与列车综合调度系统100的充电协议等的不同，列车140与前端处理器130的通信方式也存在一些差异。列车140与前端处理器130进行通信可以是通过车载控制器进行的，也可以是通过充电服务器进行的。
在一些实施例中，由列车140上的车载控制器通过前端处理器130与综合调度服务端110进行通信。车载控制器接收前端处理器130发送的控制数据，并将数据依次发送至列车控制和管理系统、电池管理系统和充电服务器，由充电服务器对列车140进行充电。
在另一些实施例中，由列车140上的充电服务器通过前端处理器130与综合调度服务端110进行通信。列车140的充电服务器直接与前端处理器130进行通信，接收前端处理器130发送的控制数据，控制列车140进行充电。
如此，能够根据实际需求选用不同的通信方式，因地制宜，更好地实现对列车140的充电控制。
在某些实施方式中，前端处理器130通过TCP/IP链路和Modbus通讯协议向车载控制器和/或充电服务器发送控制数据。
具体地，前端处理器130与车载控制器和/或充电服务器的连接方式可以是用HTTP(HyperText Transfer Protocol，超文本传输协议)协议、TCP/IP(Transmission ControlProtocol/Internet Protocol，传输控制协议/网际协议)和UDP(User DatagramProtocol，用户数据报协议)协议中的任意一种或多种，可以根据列车综合调度系统100的具体情况选用，具体不做限定。
对于不同的连接方式，可以存在多种Modbus通讯协议，具体的Modbus通讯协议可以根据列车综合调度系统100的具体情况选用，此处不做限定。
如此，能够根据前端处理器130与列车140的具体设置确定通讯链路和通信协议，确保列车综合调度系统100的准确运行。
在某些实施方式中，前端处理器130接收车载控制器和/或充电服务器的反馈信息以确认控制数据发送成功。
具体地，车载控制器和/或充电服务器接收到前端处理器130发送的控制数据后，向前端处理器130发送反馈信息，前端处理器130接收车载控制器和/或充电服务器的反馈信息，确认控制数据发送成功。
如此，能够向前端处理器130反馈数据接收情况，根据不同情况做出相应的处理，确保列车综合调度系统100的准确运行。
在某些实施方式中，前端处理器130根据反馈信息向实时数据库111发送反馈回码以在实时数据库111写入标志位。
具体地，前端处理器130根据车载控制器和/或充电服务器发送的反馈信息，向实时数据库111发送反馈回码，以在实时数据库111写入标志位，在实时数据库111中记录控制数据的发送情况。
如此，能够向综合调度服务端110反馈数据接收情况，根据不同情况做出相应的处理，确保列车综合调度系统100的准确运行。
在一些实施例中，综合调度客户端120根据交互界面的预设操作获取列车140的充电控制信息，根据该充电控制信息生成对应的充电控制指令，并将充电控制指令发送至综合调度服务端110。
综合调度服务端110接收综合调度客户端120发送的充电控制指令，启动实施服务进程、加载实时数据库111，并根据充电控制指令在实时数据库111的数据单元中查找对应的控制方法，以及，按照预设协议的要求对数据单元进行组包，生成充电控制数据，再将充电控制数据发送至前端处理器130。
前端处理器130接收综合调度服务端110发送的充电控制数据，通过TCP/IP链路和Modbus通讯协议向车载控制器和/或充电服务器发送充电控制数据，以使得列车140根据充电控制数据进行充电。同时，前端处理器130接收车载控制器和/或充电服务器的反馈信息，确认充电控制数据发送成功后，根据反馈信息向实时数据库111发送反馈回码，在实时数据库111写入标志位，在实时数据库111中记录控制数据的发送情况。
如此，直接使用列车综合调度系统100实现列车140的充电控制，无需另行开发车辆调度系统，优化了列车综合调度系统100的构架，在列车140与车辆调度系统的充电协议发生变化时，无需重新开发车辆调度系统，提高了列车综合调度系统100的开发效率，同时也能够降低开发成本。
在某些实施方式中，脚本信息采用Javascript脚本进行配置。
具体地，脚本信息的开发语言可以是Javascript，还可以是超级文本标记语言(Hyper Text Markup Language，HTML)等，具体不做限定。
如此，能够根据实际需要对脚本信息进行开发和配置，在综合调度服务端110准确配置脚本信息，确保列车综合调度系统100的稳定运行。
进一步地，可采用组态模板的方式来配置实现列车综合调度系统100的充电控制功能。如此，能够提高配置的灵活性和代码的复用性，在一定程度上降低数据制作的复杂程度，从而列车综合调度系统100的研发效率。
请参阅图2，本申请实施方式还提供了一种列车调度方法，用于上述任一实施方式的列车综合调度系统100，列车调度方法包括：
S10：综合调度服务端加载实时数据库并根据脚本信息在实时数据库注册控制方法；
S20：综合调度客户端根据控制信息生成对应的控制指令，并将控制指令发送至综合调度服务端；
S30：综合调度服务端根据控制指令、数据单元和控制方法生成控制数据并将控制数据发送至前端处理器；
S40：前端处理器用于根据控制数据控制列车执行相应操作。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，程序可存储于一非易失性计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种列车综合调度系统，其特征在于，所述列车综合调度系统包括：综合调度客户端、综合调度服务端和前端处理器，其中，
所述综合调度服务端配置有数据单元和脚本信息，所述综合调度服务端用于加载实时数据库并根据所述脚本信息在所述实时数据库注册控制方法；
所述综合调度客户端用于根据控制信息生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述综合调度服务端，所述综合调度服务端根据所述控制指令、所述数据单元和所述控制方法生成控制数据并将所述控制数据发送至所述前端处理器；和
所述前端处理器用于根据所述控制数据控制列车执行相应操作。
2.根据权利要求1所述的列车综合调度系统，其特征在于，所述数据单元根据预设模板通过继承与实例化形成。
3.根据权利要求1所述的列车综合调度系统，其特征在于，所述综合调度服务端根据所述控制指令调用所述控制方法对所述数据单元按预设协议要求进行组装以生成所述控制数据。
4.根据权利要求1所述的列车综合调度系统，其特征在于，所述综合调度客户端根据交互界面的预设操作获取所述控制信息。
5.根据权利要求1所述的列车综合调度系统，其特征在于，所述列车包括车载控制器和/或充电服务器，所述车载控制器和/或所述充电服务器通过所述前端处理器与所述综合调度服务端进行通信，并根据所述前端处理器发送的所述控制数据控制所述列车执行相应操作。
6.根据权利要求5所述的列车综合调度系统，其特征在于，所述前端处理器通过TCP/IP链路和Modbus通讯协议向所述车载控制器和/或所述充电服务器发送所述控制数据。
7.根据权利要求5所述的列车综合调度系统，其特征在于，所述前端处理器接收所述车载控制器和/或所述充电服务器的反馈信息以确认所述控制数据发送成功。
8.根据权利要求7所述的列车综合调度系统，其特征在于，所述前端处理器根据所述反馈信息向所述实时数据库发送反馈回码以在所述实时数据库写入标志位。
9.根据权利要求1所述的列车综合调度系统，其特征在于，所述脚本信息采用Javascript脚本进行配置。
10.一种列车调度方法，用于如权利要求1至9中任一项所述的列车综合调度系统，其特征在于，所述列车调度方法包括：
所述综合调度服务端加载实时数据库并根据脚本信息在所述实时数据库注册控制方法，所述综合调度服务端配置有数据单元和所述脚本信息；
所述综合调度客户端根据控制信息生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送至所述综合调度服务端；
所述综合调度服务端根据所述控制指令、所述数据单元和所述控制方法生成控制数据并将所述控制数据发送至所述前端处理器；和
所述前端处理器用于根据所述控制数据控制列车执行相应操作。
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