CN111698102A - 一种列车调度系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种列车调度系统，包括主集群基站、备集群基站、主EPC模块、备EPC模块、主SCC模块，备SCC模块、调度信息服务器DIS和调度台，其中当主SCC模块处于正常工作状态时，设置于列车内的集群终端注册到主SCC模块；当主SCC模块处于故障状态时，集群终端注册到备SCC模块；当主集群基站、主EPC模块处于正常工作状态时，集群终端随机接入到主集群基站，附着到主EPC模块；当主集群基站或主EPC模块处于故障状态时，集群终端通过空口检测到网络故障，将重新接入到备集群基站，附着到备EPC模块。本发明实施例提高了列车调度系统的通信可靠性。

Description

一种列车调度系统
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种列车调度系统。
背景技术
在以往的轨道交通行业中，列调业务普遍采用泛欧集群无线电(Trans EuropeanTrunked Radio，TETRA)窄带集群系统，且基于通信的列车自动控制系统(CommunicationBased Train Control System，CBTC)业务采用无线局域网技术。而随着LTE带宽技术发展以及行业用户对高质量语音和视频等大数据业务需求，轨道交通系统逐渐采用LTE带宽技术，综合承载列车调度业务和CBTC业务等。
其中，在城市轨道交通车地综合通信系统(LTE-M)标准中，已明确规定支持数据功能和集群功能的架构采用宽带集群通信(Broadband Trunking Communication，B-TrunC)架构。其中，CBTC业务是数据业务，要求采用A网和B网双网冗余结构，而对于列车调度业务，LTE-M标准中只规定了列车调度系统由无线终端、集群基站、集群核心网、调度台、自动列车监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)和调度信息服务器(DispatchingInformation Server，DIS)等组成，并没有要求网络备份功能，这导致如果A网部分设备故障，将造成车地通信终端，调度台和车载集群终端、手持集群终端失联，列车调度指挥中断。因此，基于轨道交通运营商的可靠性要求，列车调度系统在部署时需要充分考虑列车调度业务的备份功能。
发明内容
本发明实施例提供一种列车调度系统，以解决现有技术中的列车调度系统不具备备份功能导致的可靠性较低的问题。
本发明实施例提供一种列车调度系统，所述列车调度系统包括：
主集群基站、备集群基站、主演进分组核心网EPC模块、备EPC模块、主交互控制中心SCC模块，备SCC模块、调度信息服务器DIS和调度台，其中所述主集群基站、主EPC模块和DIS顺序连接，所述备集群基站、备EPC模块和DIS顺序连接，且所述DIS与所述调度台连接，所述调度台分别与所述主SCC模块和备SCC模块连接，所述主SCC模块分别与所述主EPC模块和备EPC模块连接，所述备SCC模块分别与所述主EPC模块和备EPC模块连接；其中，
当所述主SCC模块处于正常工作状态时，设置于列车内的集群终端注册到所述主SCC模块；当所述主SCC模块处于故障状态时，所述集群终端注册到所述备SCC模块。
可选地，当所述主EPC模块通过心跳检测检测到所述主SCC模块发生故障时，所述主EPC模块控制注册到所述主SCC模块的集群终端执行去注册操作，并控制所述集群终端重新注册到所述备SCC模块。
可选地，所述主EPC模块与所述主SCC模块之间通过信令执行连接操作和心跳检测操作。
可选地，当所述调度台通过心跳检测检测到所述主SCC模块处于正常工作状态时，所述调度台在所述主SCC模块进行注册，并当所述调度台通过心跳检测检测到所述主SCC模块发生故障时，所述调度台向所述备SCC模块进行注册。
可选地，当所述主集群基站和主EPC模块处于正常工作状态时，所述集群终端接入所述主集群基站，并附着在所述主EPC模块，且依次通过所述主集群基站、所述主EPC模块和DIS，将列车运行信息传输至所述DIS，所述调度台从所述DIS获取列车运行信息，并通过注册的SCC模块、主EPC模块和主集群基站，将生成的列车调度控制信息发送至所述集群终端；
当所述集群终端通过空口链路检测到所述主集群基站和/或主EPC模块发生故障时，所述集群终端接入所述备集群基站，并附着在所述备EPC模块，且依次通过所述备集群基站、所述备EPC模块和DIS，将列车运行信息传输至所述DIS，且所述调度台从所述DIS获取列车运行信息，并通过注册的SCC模块、备EPC模块和备集群基站，将生成的列车调度控制信息发送至所述集群终端。
可选地，当所述集群终端接入所述备集群基站，并附着在所述备EPC模块时，若集群终端检测到所述主集群基站和主EPC模块恢复至正常工作状态时，所述集群终端执行所述备EPC模块的去附着操作以及所述备集群基站的去接入操作，并接入所述主集群基站以及附着在所述主EPC模块；或者，
当所述集群终端接入所述备集群基站，并附着在所述备EPC模块时，若集群终端检测到所述备集群基站和/或所述备EPC模块发生故障，且所述主集群基站和主EPC模块恢复至正常工作状态时，所述集群终端执行所述备EPC模块的去附着操作以及所述备集群基站的去接入操作，并接入所述主集群基站以及附着在所述主EPC模块。
本发明实施例提供的列车调度系统，同时部署有主EPC模块、主SCC模块、备EPC模块和备SCC模块，且当主SCC模块处于正常工作状态时，设置于列车内的集群注册终端注册到主SCC模块，当主SCC模块处于故障状态时，集群终端注册到备SCC模块，实现了EPC模块和SCC模块的分离部署以及主备冷备份功能，进而实现了集群处理部分和数据处理部分的分开部署，避免了对主备集群互联通信的复杂要求，且增强了列车调度业务的可靠性，保证了系统能够持续为列车调度业务提高通信服务。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明实施例中列车调度系统的模块框图之一；
图2表示本发明实施例中心跳检测操作和集群终端重注册的示意图；
图3表示本发明实施例中在主集群基站、主EPC模块和主SCC模块处于正常工作状态时的信息传输示意图；
图4表示本发明实施例中在主集群基站和主EPC模块处于正常工作状态且主SCC模块处于故障状态时的信息传输示意图；
图5表示本发明实施例中在主集群基站和主EPC模块处于故障状态且主SCC模块处于正常工作状态时的信息传输示意图；
图6表示本发明实施例中列车调度系统的模块示意图之二。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明实施例中列车调度系统的模块框图之一，该列车调度系统包括：
主集群基站1、备集群基站2、主演进分组核心网EPC模块3、备EPC模块4、主交互控制中心SCC模块5，备SCC模块6、调度信息服务器DIS7和调度台8，其中主集群基站1、主EPC模块3和DIS7顺序连接，所述备集群基站2、所述备EPC模块4和DIS7顺序连接，且所述DIS7与所述调度台8连接，所述调度台8分别与主SCC模块5和备SCC模块6连接，且所述主SCC模块5分别与主EPC模块3和备EPC4模块连接，所述备SCC模块6分别与所述主EPC模块3和备EPC模块4连接；其中，
当所述主SCC模块5处于正常工作状态时，设置于列车内的集群终端注册到所述主SCC模块5；当所述主SCC模块5处于故障状态时，所述集群终端注册到所述备SCC模块6。
这样，本实施例提供的列车调度系统，通过设置包括主系和备系的EPC模块和包括主系和备系的SCC模块，且EPC模块和SCC模块分开部署，当主SCC模块5处于正常工作状态时，集群终端注册到主SCC模块5，当主SCC模块5处于故障状态时，集群终端注册到备SCC模块6，实现了集群处理部分和数据处理部分的分开部署，且增强了列车调度业务的可靠性，保证了系统能够持续为列车调度业务提高通信服务。
此外，在本实施例中，进一步地，当所述主EPC模块3通过心跳检测检测到所述主SCC模块5发生故障时，所述主EPC模块3控制注册到所述主SCC模块5的集群终端执行去注册操作，并控制所述集群终端重新注册到所述备SCC模块6。
此外，当所述调度台8通过心跳检测检测到所述主SCC模块5处于正常工作状态时，所述调度台8在所述主SCC模块5进行注册，并当所述调度台8通过心跳检测检测到所述主SCC模块5发生故障时，所述调度台8向所述备SCC模块6进行注册。
在此对上述情况进行说明。
当主SCC模块5发生故障时，主EPC模块3可以通过心跳检测机制检测到故障，并控制注册在主SCC模块5的集群终端去注册，从而使得集群终端重新注册到备SCC模块6，并通过备SCC模块6进行集群业务的传输。同样，调度台8通过心跳检测机制检测到主SCC模块5发生故障后，将向备SCC模块6发起注册，此时由备SCC模块6提供集群服务。这样，本实施例相比EPC模块利用现有标准对终端进行去附着，要求重新附着的处理方式，集群终端可以更快的恢复集群业务，同时主SCC模块和备SCC模块之间的数据业务倒换传输过程，即不影响CBTC业务，也不影响集群终端和DIS之间的信息传输，保证了列车位置等信息不中断传输，进而保证了列车调度系统的高可靠性。
此外，具体的，所述主EPC模块3与所述主SCC模块5之间可以通过信令执行连接操作和心跳检测操作。当然，主EPC模块3与备SCC模块6之间同样通过信令执行连接操作和心跳检测操作，备EPC模块4与主SCC模块5之间以及备EPC模块4与备SCC模块6之间同样通过信令执行连接操作和心跳检测操作。
下面结合图2，对上述心跳检测操作和集群终端重新注册的过程进行具体说明。
其中，在图2中，主EPC模块3与主SCC模块5之间的连接操作对应的信令可以包括“CONNECT”和“CONNECT ACK”信令，其中“CONNECT”信令由主EPC模块3发送至主SCC模块5，表示发起连接，“CONNECT ACK”信令由主SCC模块5反馈至主EPC模块3，表示成功建立连接过程；主EPC模块3与主SCC模块5之间的心跳检测信令可以包括“HEART BEAT”和“HEART BEATACK”信令，其中，“HEART BEAT”信令由主EPC模块3发送至主SCC模块5，表示发起心跳检测，“HEART BEAT ACK”信令由主SCC模块5反馈至主EPC模块3，为心跳应答信令，表示主SCC模块5未发生故障。当然，主EPC模块3与备SCC模块5之间的连接操作同样包括“CONNECT”和“CONNECT ACK”信令，且心跳检测操作所对应的信令同样包括“HEART BEAT”和“HEART BEATACK”信令，在此不再进行具体说明。另外，当集群终端附着到主EPC模块3，且集群注册到主SCC模块5时，若主EPC模块3连续向主SCC模块5发送心跳检测信令而得不到心跳应答信令，即当主EPC模块3检测到主SCC模块5发生故障时，则主EPC模块3向已注册到主SCC模块5上的集群终端发送NAS：Trunking Deregister Request消息，其中NAS：Trunking DeregisterRequest消息中的CAUSE值指示终端重新集群注册，且当集群终端接收到该CAUSE值后，集群终端向主EPC模块3发送NAS：Trunking Deregister Accept应答消息，并重新注册到备SCC模块6。
这样EPC模块和SCC模块之间定义信口协议，包括设备间的建立/删除，心跳检测，实现了EPC模块和SCC模块之间的通信。
在此需要说明的是，调度台与主SCC模块之间同样通过信令执行心跳检测操作，且心跳检测过程与上述主EPC模块和主SCC模块之间的心跳检测操作方式相同，在此不再对此进行赘述。
此外，在本实施例中，进一步地，当所述主集群基站1和主EPC模块3处于正常工作状态时，所述集群终端接入所述主集群基站1，并附着在所述主EPC模块3，且依次通过所述主集群基站1、所述主EPC模块3和DIS7，将列车运行信息传输至DIS7，且所述调度台8从DIS7获取列车运行信息，并通过注册的SCC模块、主EPC模块3和主集群基站1，将生成的列车调度控制信息发送至所述集群终端。此外，当所述集群终端通过空口链路检测到所述主集群基站1和/或主EPC模块3发生故障时，所述集群终端接入所述备集群基站2，并附着在所述备EPC模块4，且依次通过所述备集群基站2、所述备EPC模块4和DIS7，将列车运行信息传输至所述DIS7，且调度台8从DIS7获取列车运行信息，并通过注册的SCC模块、备EPC模块4和备集群基站2，将生成的列车调度控制信息发送至所述集群终端。
具体的，列车运行信息可以包括列车身份信息、列车速度信息、列车车头信息、列车车尾信息和列车内集群终端的通信号码等信息。列车调度控制信息可以包括指挥调度语音或音频指挥命令等信息，且列车调度控制信息可以根据获取的列车运行信息生成。
此外，具体的，调度台8注册的SCC模块为处于正常工作状态的主SCC模块5或备SCC模块6；当然，在此需要说明的是，在主SCC模块5和备SCC模块6均处于正常工作状态时，调度台8注册的SCC模块为主SCC模块5。
具体的，在本实施例中的列车调度系统中，主集群基站1和主EPC模块3组成主网络，备集群基站2和备EPC模块4组成备网络，主网络和备网络采用主备工作方式，使得当主集群基站1和主EPC模块3处于正常工作状态时，集群终端通过主集群基站1、主EPC模块3和DIS7，将列车运行信息传输至调度台8，避免了对备网络资源的过多占用，进而避免了对CBTC信号的传输造成影响；此外当主集群基站1和/或主EPC模块3发生故障时，集群终端通过备集群基站2、备EPC模块4和DIS7，将列车运行信息传输至调度台8，保证了列车运行信息的传输可靠性。另外，SCC模块同样采用主备工作方式，使得调度台8能够通过注册的SCC模块，即处于正常工作状态的SCC模块发送列车调度控制信息，从而保证了列车调度业务的传输可靠性，避免了在主网络设备发生故障时，部分或全部列车调度业务中断，只有待设备故障恢复后才能继续提供服务，难以应对紧急突发情况的问题。
下面通过具体示例对上述情况进行说明。
例如，如图3所示，假设主集群基站1和主EPC模块3处于正常工作状态，则可以参见图3中的虚线传输示意线，集群终端发送的列车运行信息，依次经过主集群基站1和主EPC模块3到达DIS7；此时调度台8从DIS7获取列车运行信息，并根据列车运行信息获取列车调度控制信息；此外，假设主SCC模块5处于正常工作状态，即调度台8注册到主SCC模块5，集群终端集群注册到主SCC模块5，则参见图3中的曲线传输示意线，调度台8发送的列车调度控制信息，依次经过主SCC模块5、主EPC模块3和主集群基站1到达集群终端。本示例实现了集群终端在主网络的正常工作，避免了对备网络的过多占用。
再例如，如图4所示，假设主集群基站1和主EPC模块3处于正常工作状态，则可以参见图4中的虚线传输示意线，集群终端发送的列车运行信息，依次经过主集群基站1和主EPC模块3到达DIS7；此时调度台8从DIS7获取列车运行信息，并根据列车运行信息获取列车调度控制信息；此外，假设主SCC模块5处于故障状态，即调度台8注册到备SCC模块6，集群终端集群注册到备SCC模块6，则参见图4中的曲线传输示意线，调度台8发送的列车调度控制信息，依次经过备SCC模块6、主EPC模块3和主集群基站1到达集群终端，保证了在主SCC模块5出现故障时，列车调度系统能够及时通过备SCC模块6将列车调度控制信息传输至集群终端，从而保证了集群业务的可靠传输。
再例如，如图5所示，假设主集群基站1和主EPC模块3处于故障状态，则可以参见图5中的虚线传输示意线，集群终端发送的列车运行信息，依次经过备集群基站2和备EPC模块4到达DIS7；此时调度台8从DIS7获取列车运行信息，并根据列车运行信息获取列车调度控制信息，保证了在主网络发生故障时，能够及时通过备网络实现列车运行信息的传输，从而提高了数据业务的传输的可靠性；此外，假设主SCC模块5处于正常工作状态，即调度台8注册到主SCC模块5，集群终端集群注册到主SCC模块5，则参见图5中的曲线传输示意线，调度台8发送的列车调度控制信息，依次经过主SCC模块5、备EPC模块4和备集群基站2到达集群终端，保证了在主网络发生故障时，能够及时通过备网络实现列车调度控制信息的传输，从而提高了集群业务的传输可靠性。此外，本示例复用承载CBTC信号的双网冗余结构，节约了成本。
另外，具体的，如图6所示，主EPC模块3和备EPC模块4中均包括移动管理节点(简称MME)、归属签约用户服务器(简称HSS)、服务网关(简称SGW)和PDN网关(简称PGW)，主SCC模块5和备SCC模块6中均包括集群控制功能体(简称TCF)和集群媒体功能体(简称TMF)，即本实施例将现有技术中的集群核心网(包括MME、MME、SGW&PGW、TCF和TMF)分为EPC模块和SCC模块，其中SCC模块用于传输列车调度控制信息，即集群业务，而不涉及对列车运行信息，即数据业务的处理过程，从而实现了通过将EPC模块和SCC模块分别部署，使得列车调度系统的结构更加清晰，并实现了数据业务和集群业务的分别处理，避免了对主集群基站和主EPC模块组成的主网络以及备集群基站和备EPC模块组成的备网络集群互联通信的复杂要求，并且简化了调度台的处理过程。
另外，在本实施例中，进一步地，当所述集群终端接入所述备集群基站2，并附着在所述备EPC模块4时，若集群终端检测到所述主集群基站1和主EPC模块3恢复至正常工作状态时，所述集群终端执行所述备EPC模块4的去附着操作以及所述备集群基站2的去接入操作，并接入所述主集群基站1以及附着在所述主EPC模块3；或者，
当所述集群终端接入所述备集群基站2，并附着在所述备EPC模块4时，若集群终端检测到所述备集群基站2和/或所述备EPC模块4发生故障，且所述主集群基站1和主EPC模块3恢复至正常工作状态时，所述集群终端执行所述备EPC模块4的去附着操作以及所述备集群基站2的去接入操作，并接入所述主集群基站1以及附着在所述主EPC模块3。
下面对上述情况进行说明。
具体的，集群终端开机后，默认搜索主集群基站1的信号，并在搜索到信号，即主集群基站1处于正常工作状态时，集群终端随机接入所述主集群基站1的小区，并附着在所述主EPC模块3，并在主SCC模块5处于正常状态时，集群注册到主SCC模块5。此时，若当主集群基站1发生故障，例如室内基带处理单元(简称BBU)或无线远端单元(简称RRU)故障时，空口将无信号，此时集群终端能够通过空口链路检测到主集群基站1发生故障；此外，当主EPC模块3发生故障时，主集群基站1能够通过链路检测到主EPC模块3发生故障，此时主集群基站1可以将本地小区删除，并且集群终端能够通过空口链路检测到主EPC模块3发生故障。具体的，当集群终端检测到主集群基站1或主EPC模块3发生故障后，将重新搜索备网络频点，随机接入到备集群基站2，并附着到备EPC模块4，并在主SCC模块5处于正常工作状态时，集群终端注册到主SCC模块5。同时，集群终端周期性搜索主网络频点，当检测到主集群基站1和主EPC模块3恢复至正常工作状态时，集群终端在备EPC模块4去附着，并在备集群基站2去接入，然后重新接入主集群基站1，并附着在主EPC模块3上，以避免过多的占用备网络资源。或者，当集群终端检测到备集群基站2和/或所述备EPC模块4发生故障，且主网络正常时，再重新接入主集群基站1，并附着在主EPC模块3上，以避免频繁切换网络。
当然，在此需要说明的是，上述两种重新接入主网络的方式可以根据需要进行选择，在此并不做具体限定。
本发明实施例提供的列车调度系统，通过同时部署有主EPC模块、主SCC模块、备EPC模块和备SCC模块，且当主SCC模块处于正常工作状态时，设置于列车内的集群注册终端注册到主SCC模块，当主SCC模块处于故障状态时，集群终端注册到备SCC模块，实现了EPC模块和SCC模块的分离部署以及主备冷备份功能，进而实现了集群处理部分和数据处理部分的分开部署，避免了对主备集群互联通信的复杂要求，且增强了列车调度业务的可靠性，保证了系统能够持续为列车调度业务提高通信服务。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种列车调度系统，其特征在于，所述列车调度系统包括：
主集群基站、备集群基站、主演进分组核心网EPC模块、备EPC模块、主交互控制中心SCC模块，备SCC模块、调度信息服务器DIS和调度台，其中所述主集群基站、主EPC模块和DIS顺序连接，所述备集群基站、备EPC模块和DIS顺序连接，且所述DIS与所述调度台连接，所述调度台分别与所述主SCC模块和备SCC模块连接，所述主SCC模块分别与所述主EPC模块和备EPC模块连接，所述备SCC模块分别与所述主EPC模块和备EPC模块连接；其中，
当所述主SCC模块处于正常工作状态时，设置于列车内的集群终端注册到所述主SCC模块；当所述主SCC模块处于故障状态时，所述集群终端注册到所述备SCC模块。
2.根据权利要求1所述的列车调度系统，其特征在于，
当所述主EPC模块通过心跳检测检测到所述主SCC模块发生故障时，所述主EPC模块控制注册到所述主SCC模块的集群终端执行去注册操作，并控制所述集群终端重新注册到所述备SCC模块。
3.根据权利要求2所述的列车调度系统，其特征在于，所述主EPC模块与所述主SCC模块之间通过信令执行连接操作和心跳检测操作。
4.根据权利要求1所述的列车调度系统，其特征在于，
当所述调度台通过心跳检测检测到所述主SCC模块处于正常工作状态时，所述调度台在所述主SCC模块进行注册，并当所述调度台通过心跳检测检测到所述主SCC模块发生故障时，所述调度台向所述备SCC模块进行注册。
5.根据权利要求1所述的列车调度系统，其特征在于，
当所述主集群基站和主EPC模块处于正常工作状态时，所述集群终端接入所述主集群基站，并附着在所述主EPC模块，且依次通过所述主集群基站、所述主EPC模块和DIS，将列车运行信息传输至所述DIS，所述调度台从所述DIS获取列车运行信息，并通过注册的SCC模块、主EPC模块和主集群基站，将生成的列车调度控制信息发送至所述集群终端；
当所述集群终端通过空口链路检测到所述主集群基站和/或主EPC模块发生故障时，所述集群终端接入所述备集群基站，并附着在所述备EPC模块，且依次通过所述备集群基站、所述备EPC模块和DIS，将列车运行信息传输至所述DIS，且所述调度台从所述DIS获取列车运行信息，并通过注册的SCC模块、备EPC模块和备集群基站，将生成的列车调度控制信息发送至所述集群终端。
6.根据权利要求5所述的列车调度系统，其特征在于，
当所述集群终端接入所述备集群基站，并附着在所述备EPC模块时，若集群终端检测到所述主集群基站和主EPC模块恢复至正常工作状态时，所述集群终端执行所述备EPC模块的去附着操作以及所述备集群基站的去接入操作，并接入所述主集群基站以及附着在所述主EPC模块；或者，
当所述集群终端接入所述备集群基站，并附着在所述备EPC模块时，若集群终端检测到所述备集群基站和/或所述备EPC模块发生故障，且所述主集群基站和主EPC模块恢复至正常工作状态时，所述集群终端执行所述备EPC模块的去附着操作以及所述备集群基站的去接入操作，并接入所述主集群基站以及附着在所述主EPC模块。
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