CN106181537A - 悬架上支架的钻孔进料输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬架上支架的钻孔进料输送装置，包括两平行的输送架，所述输送架的外侧绕制有传送带，所述传送带通过传动辊传动连接，所述传动辊通过转轴A与输送架连接，所述转轴A由电机A提供驱动力，所述电机A与输送架固定连接；所述输送架之间、位于输送架面向钻孔装置的一端设有定位挡板，位于定位挡板的上方设有上料夹。由本发明结构可知，通过探测器A、探测器B、水平限位杆和校正杆的作用，保证上料时候的工件方向都是与工件钻孔座相匹配的，保证工件的正常钻孔。

Description

悬架上支架的钻孔进料输送装置

技术领域

本发明涉及悬架上支架的钻孔领域，具体涉及一种悬架上支架的钻孔进料输送装置。

背景技术

悬架是汽车的车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。

典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。减振器是产生阻尼力的主要元件,其作用是迅速衰减汽车的振动,改善汽车的行驶平顺性,增强车轮和地面的附着力。另外,减振器能够降低车身部分的动载荷,延长汽车的使用寿命.目前在汽车上广泛使用的减振器主要是筒式液力减振器。

悬架上支架是连接悬架与车厢的结构，其结构形状根据车厢结构进行设计，并非是规则形状，为了将悬架上支架座与车厢固定，需要对悬架上支架进行钻孔，通过螺栓将悬架上支架与车厢固定。为了减轻车辆整体重量，目前的车架底座一般都是采用铝合金，由于铝合金材料的特性，其钻孔较铁制件或钢制件方便，所以目前操作工对其进行钻孔都是直接人工进行操作，但是在生产高峰期的时候，人工钻孔的效率就跟不上整个流程，导致其成为生产效率的瓶颈并且由于悬架上支架的不规则结构，导致人工钻孔的效率较低，报废率较高。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种悬架上支架的钻孔进料输送装置，通过探测器A、探测器B、水平限位杆和校正杆的作用，保证上料时候的工件方向都是与工件钻孔座相匹配的，保证工件的正常钻孔；通过限位杆的作用，当定位挡板处已经有工件的时候。将其余的工件挡住，避免上料夹同时夹取两个工件，甚至夹取工件失败；通过限位杆的结构，使得限位杆能够夹住一个工件的同时还将后面的工件也被挡住，并且被限位杆夹住的工件和被限位杆直接挡住的工件，其校正后的位置能够保持住；通过上料夹所设的托料块的作用，保证了上料夹的夹料效果。

本发明所采取的技术方案是：

悬架上支架的钻孔进料输送装置，包括两平行的输送架，所述输送架的外侧绕制有传送带，所述传送带通过传动辊传动连接，所述传动辊通过转轴A与输送架连接，所述转轴A由电机A提供驱动力，所述电机A与输送架固定连接；所述输送架之间、位于输送架面向钻孔装置的一端设有定位挡板，位于定位挡板的上方设有上料夹。

本发明进一步改进方案是，所述输送架的底部设有张紧轮，所述传送带绕置于张紧轮表面。

本发明更进一步改进方案是，所述输送架之间、位于输送架背向钻孔装置的一端设有校正杆，所述校正杆通过活塞A与输送架上下活动连接，所述活塞A固定于输送架之间。

本发明更进一步改进方案是，所述校正杆由两根平行立杆构成的一组，一组校正杆所在的平面与传送带所在的平面垂直。

本发明更进一步改进方案是，当活塞A的活塞杆A向上伸出活塞A至最大行程处的时候，校正杆的顶部高于传送带的顶部；当活塞杆A向下退回活塞A内的时候，校正杆的顶端低于传送带上传送的工件底部。

本发明更进一步改进方案是，所述输送架之间、位于定位挡板与校正杆之间设有限位杆，所述限位杆通过活塞B与输送架上下活动连接，所述活塞B固定于输送架之间。

本发明更进一步改进方案是，所述限位杆沿工件传送方向设有两组，每组限位杆由两根平行立杆构成，一组限位杆所在的平面与传送带所在的平面垂直，两组限位杆之间的距离与工件的宽度匹配。

本发明更进一步改进方案是，当活塞B的活塞杆B向上伸出活塞B至最大行程处的时候，限位杆的顶部高于传送带的顶部；当活塞杆B向下退回活塞B内的时候，限位杆的顶端低于传送带上的工件底部。

本发明更进一步改进方案是，所述传送带的正上方分别设有水平限位杆，所述水平限位杆沿传送带的传送方向设置。

本发明更进一步改进方案是，所述水平限位杆远离钻孔装置的一端设有导入杆，所述导入杆沿着工件的传送方向向下倾斜。

本发明更进一步改进方案是，所述上料夹通过活塞C做水平移动，所述上料夹通过活塞D做上下竖直移动，所述上料夹通过活塞E张开或夹紧；所述活塞C通过立架A与输送架固定，所述立架A固定于输送架的外侧，所述出料架的活塞C固定于立架C上，所述上料夹固定于活塞E的活塞杆E的端部。

本发明更进一步改进方案是，所述活塞D通过连接板A固定于活塞C的活塞杆C端部，所述活塞E通过连接板B固定于活塞D的活塞杆D端部。

本发明更进一步改进方案是，所述上料夹和出料夹均由两平行立板构成，每个平行立板分别与对应的一个活塞E的端部固定，所述平行立板相对面的下部对称固定有托料块。

本发明更进一步改进方案是，所述输送架之间设有探测装置，所述探测装置指向位于水平限位杆导入杆处的工件。

本发明更进一步改进方案是，所述探测装置包括探测器A和探测器B，所述探测器A通过立架B固定于输送架A的上方，所述立架B固定于输送架A的外侧，所述探测器B固定于输送架A之间。

本发明的有益效果在于：

第一、本发明的悬架上支架的钻孔进料输送装置，通过探测器A、探测器B、水平限位杆和校正杆的作用，保证上料时候的工件方向都是与工件钻孔座相匹配的，保证工件的正常钻孔。

第二、本发明的悬架上支架的钻孔进料输送装置，通过限位杆的作用，当定位挡板处已经有工件的时候。将其余的工件挡住，避免上料夹同时夹取两个工件，甚至夹取工件失败。

第三、本发明的悬架上支架的钻孔进料输送装置，通过限位杆的结构，使得限位杆能够夹住一个工件的同时还将后面的工件也被挡住，并且被限位杆夹住的工件和被限位杆直接挡住的工件，其校正后的位置能够保持住。

第四、本发明的悬架上支架的钻孔进料输送装置，通过上料夹所设的托料块的作用，保证了上料夹的夹料效果。

附图说明

图1为本发明结构的主视示意图。

图2为上料夹的侧视放大示意图。

具体实施方式

结合图1和图2所示，本发明包括两平行的输送架1，所述输送架1的外侧绕制有传送带2，所述传送带2通过传动辊11传动连接，所述传动辊11通过转轴A与输送架1连接，所述转轴A由电机A10提供驱动力，所述电机A10与输送架1固定连接；所述输送架1之间、位于输送架1面向钻孔装置的一端设有定位挡板20，位于定位挡板20的上方设有上料夹3；所述输送架1的底部设有张紧轮13，所述传送带2绕置于张紧轮13表面；所述输送架1之间、位于输送架1背向钻孔装置的一端设有校正杆16，所述校正杆16通过活塞A31与输送架1上下活动连接，所述活塞A31固定于输送架1之间；所述校正杆16由两根平行立杆构成的一组，一组校正杆16所在的平面与传送带2所在的平面垂直；当活塞A31的活塞杆A向上伸出活塞A31至最大行程处的时候，校正杆16的顶部高于传送带2的顶部；当活塞杆A向下退回活塞A31内的时候，校正杆16的顶端低于传送带2上传送的工件底部；所述输送架1之间、位于定位挡板20与校正杆16之间设有限位杆17，所述限位杆17通过活塞B32与输送架1上下活动连接，所述活塞B32固定于输送架1之间；所述限位杆17沿工件传送方向设有两组，每组限位杆17由两根平行立杆构成，一组限位杆17所在的平面与传送带2所在的平面垂直，两组限位杆17之间的距离与工件的宽度匹配；当活塞B32的活塞杆B向上伸出活塞B32至最大行程处的时候，限位杆17的顶部高于传送带2的顶部；当活塞杆B向下退回活塞B32内的时候，限位杆17的顶端低于传送带2上的工件底部；所述传送带2的正上方分别设有水平限位杆18，所述水平限位杆18沿传送带2的传送方向设置；所述水平限位杆18远离钻孔装置的一端设有导入杆37，所述导入杆37沿着工件的传送方向向下倾斜；所述上料夹3通过活塞C13做水平移动，所述上料夹3通过活塞D14做上下竖直移动，所述上料夹3通过活塞E15张开或夹紧；所述活塞C13通过立架A12与输送架1固定，所述立架A12固定于输送架1的外侧，所述出料架9的活塞C13固定于立架C30上，所述上料夹3固定于活塞E15的活塞杆E的端部；所述活塞D14通过连接板A35固定于活塞C13的活塞杆C端部，所述活塞E15通过连接板B36固定于活塞D14的活塞杆D端部；所述上料夹3和出料夹9均由两平行立板构成，每个平行立板分别与对应的一个活塞E15的端部固定，所述平行立板相对面的下部对称固定有托料块51；所述输送架1之间设有探测装置，所述探测装置指向位于水平限位杆18导入杆37处的工件；所述探测装置包括探测器A21和探测器B22，所述探测器A21通过立架B19固定于输送架A1的上方，所述立架B19固定于输送架A1的外侧，所述探测器B22固定于输送架A1之间。

本发明使用时，将工件放置在传送带2远离钻孔装置一段的上部，工件在传送带2的作用下向钻孔装置一端移动；当工件经过探测器A21和探测器B22的探测位置处的时候，探测器A21和探测器B22对工件的上下方向和前后方向进行探测，如果工件的上下方向反了或者前后方向反了的话，探测器A21或探测器B22将信号传送给控制系统，控制系统控制进料输送装置停止工作，并报警；如果工件的方向是正确的话，探测器A21和探测器B22将信号传送给控制系统，控制系统控制进料输送装置继续工作；当工件经过探测器A21和探测器B22的探测位置处之后，工件从水平限位杆18与传送带2之间通过；同时活塞A31的活塞杆A带动校正杆16向上移动至最大行程处，工件经过校正杆16的时候，校正杆16将工件进行阻拦，由于工件为左右对称结构，由两根平行立杆构成的校正杆16使工件本身相对于传送带2的左右方向以及工件位于传送带2上的姿势进行校正；活塞A31延时一段时间，待工件校正之后，活塞A31的活塞杆A带动校正杆16向下移动至最大行程处，工件在传送带2的作用下继续向钻孔装置移动；当工件经过限位杆17的时候，如果传送带2面向钻孔装置的一端已经有一个工件的时候，限位杆17在活塞B32的活塞杆B作用下向上移动至最大行程处，限位杆17将工件夹住，当传送带2面向钻孔装置的一端的工件上料之后，限位杆17在活塞B32的活塞杆B作用下向下移动至最大行程处，限位杆17与工件分离，工件在传送带2的作用下移动至传送带2面向钻孔装置的端部，并被定位挡板20拦住；如果传送带2面向钻孔装置的一端没有工件的时候，限位杆17不向上移动，工件直接在传送带2的输送下移动至传送带2面向钻孔装置的端部，并被定位挡板20拦住。

Claims (10)

1.悬架上支架的钻孔进料输送装置，其特征在于：包括两平行的输送架（1），所述输送架（1）的外侧绕制有传送带（2），所述传送带（2）通过传动辊（11）传动连接，所述传动辊（11）通过转轴A与输送架（1）连接，所述转轴A由电机A（10）提供驱动力，所述电机A（10）与输送架（1）固定连接；所述输送架（1）之间、位于输送架（1）面向钻孔装置的一端设有定位挡板（20），位于定位挡板（20）的上方设有上料夹（3）。

2.如权利要求1所述的悬架上支架的钻孔进料输送装置，其特征在于：所述输送架（1）的底部设有张紧轮（13），所述传送带（2）绕置于张紧轮（13）表面。

3.如权利要求1所述的悬架上支架的钻孔进料输送装置，其特征在于：所述输送架（1）之间、位于输送架（1）背向钻孔装置的一端设有校正杆（16），所述校正杆（16）通过活塞A（31）与输送架（1）上下活动连接，所述活塞A（31）固定于输送架（1）之间。

4.如权利要求3所述的悬架上支架的钻孔进料输送装置，其特征在于：所述校正杆（16）由两根平行立杆构成的一组，一组校正杆（16）所在的平面与传送带（2）所在的平面垂直。

5.如权利要求3所述的悬架上支架的钻孔进料输送装置，其特征在于：所述输送架（1）之间、位于定位挡板（20）与校正杆（16）之间设有限位杆（17），所述限位杆（17）通过活塞B（32）与输送架（1）上下活动连接，所述活塞B（32）固定于输送架（1）之间。

6.如权利要求5所述的悬架上支架的钻孔进料输送装置，其特征在于：所述限位杆（17）沿工件传送方向设有两组，每组限位杆（17）由两根平行立杆构成，一组限位杆（17）所在的平面与传送带（2）所在的平面垂直，两组限位杆（17）之间的距离与工件的宽度匹配。

7.如权利要求3所述的悬架上支架的钻孔进料输送装置，其特征在于：所述传送带（2）的正上方分别设有水平限位杆（18），所述水平限位杆（18）沿传送带（2）的传送方向设置。

8.如权利要求7所述的悬架上支架的钻孔进料输送装置，其特征在于：所述水平限位杆（18）远离钻孔装置的一端设有导入杆（37），所述导入杆（37）沿着工件的传送方向向下倾斜。

9.如权利要求1所述的悬架上支架的钻孔进料输送装置，其特征在于：所述上料夹（3）通过活塞C（13）做水平移动，所述上料夹（3）通过活塞D（14）做上下竖直移动，所述上料夹（3）通过活塞E（15）张开或夹紧；所述活塞C（13）通过立架A（12）与输送架（1）固定，所述立架A（12）固定于输送架（1）的外侧，所述出料架（9）的活塞C（13）固定于立架C（30）上，所述上料夹（3）固定于活塞E（15）的活塞杆E的端部。

10.如权利要求1所述的悬架上支架的钻孔进料输送装置，其特征在于：所述输送架（1）之间设有探测装置，所述探测装置指向位于水平限位杆（18）导入杆（37）处的工件。