CN214823768U - 一种汽车前后挡风玻璃抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，包括支架、连接件、真空吸盘、限位部和真空发生器，所述的真空吸盘和限位部数量均有多个，且均设置在支架的底面；多个所述的真空吸盘通过管路共同连接一个所述的真空发生器，所述的真空发生器固定在支架上，所述的支架通过上面的连接件与外部的机器人装置连接；通过本装置，可以实现对玻璃的自动抓取，可以搬运搬运比较笨重的玻璃，适用于环境复杂的场所，解放了人力，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其是涉及一种汽车前后挡风玻璃抓取装置。
背景技术
在汽车挡风玻璃搬运、涂胶等工序中，一般会将玻璃从一个位置搬运到另一个位置进行后续处理，传统的搬运方式，一般是采用人工手动进行抓取然后进行搬运，但是在搬运比较笨重的玻璃或者当工艺厂所环境复杂时，人工搬运就会变得非常困难，另外人工搬运方式，效率极为低下，工作人员在此胶体环境中工作，健康也容易受到影响。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其通过自动的抓取装置，不仅解决了对搬运比较笨重的玻璃或环境复杂的工艺厂所时，搬运困难的问题，而且代替了人工，提高了生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，包括支架、连接件、真空吸盘、限位部和真空发生器，所述的真空吸盘和限位部数量均有多个，且均设置在支架的底面；多个所述的真空吸盘通过管路共同连接一个所述的真空发生器，所述的真空发生器固定在支架上，所述的支架通过上面的连接件与外部的机器人装置连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述的真空吸盘通过可以调节其与支架相对高度的调节件一设置在支架上。
作为本实用新型的进一步改进，所述的调节件一为螺纹杆。
作为本实用新型的进一步改进，所述的限位部通过可以调节其与支架相对高度的调节件二设置在支架上。
作为本实用新型的进一步改进，所述的限位部为尼龙材料制成。因为尼龙材料有一定的韧性和强度，从而当限位部与玻璃接触时，提供一定缓冲保护，避免造成玻璃损坏。
作为本实用新型的进一步改进，所述的调节件二为螺纹杆。
作为本实用新型的进一步改进，所述的支架的两端还分别设有一段可拆卸的延长件，每个所述的延长件上均安装有真空吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，每个所述的真空吸盘附近均至少布置一个限位部。
作为本实用新型的进一步改进，所述的支架底面上还设有至少一个检测传感器，所述的检测传感器的高度要低于所述的限位部的高度。
作为本实用新型的进一步改进，所述的检测传感器有两个，安装在所述支架的中部位置，且两个所述的检测传感器在所述支架的长度方向上间隔一段距离。
综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：
1.通过本装置，可以实现对玻璃的自动抓取，可以搬运搬运比较笨重的玻璃，适用于环境复杂的场所，解放了人力，大大提高了生产效率。
2.在支架底面设置限位部，能够在真空吸盘吸附玻璃时，为真空吸盘提供限位，避免真空吸盘继续前移，在玻璃与支架之间被过度挤压，从而造成真空吸盘损坏，降低了真空吸盘的使用寿命。
3.将真空吸盘和限位部均设置为高度可以调节的结构，可以根据吸附玻璃的实际情况，进行调解，进一步提高了设备的精度，使得设备运行更加的精确可靠。
4.通过在支架的两端分别设置一段可拆卸的带真空吸盘的延长件，可以根据所要吸附玻璃的长度或者玻璃两端处是否有凸出干涉的情况进行选择是否安装，从而扩大了设备的使用范围。
5.每个真空吸盘附近均至少布置一个限位部，从而为每个真空吸盘均提供了限位保障，避免了因玻璃偏斜或某些部位凹凸不平对真空吸盘造成的限位死角。
6.通过在底面设置检测传感器，能够检测玻璃是否已经到位，从而为机器人控制系统提供信号数据，实现了自动化操作，解放了人力。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型一种汽车前后挡风玻璃抓取装置的平面结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的仰视图；
图4为本实用新型一种汽车前后挡风玻璃抓取装置的一个角度的立体结构示意图；
图5为本实用新型一种汽车前后挡风玻璃抓取装置的另一个角度的立体结构示意图；
图中：1支架，2连接件，3真空吸盘，4限位部，5真空发生器，6检测传感器，7延长件，8调节件一，9调节件二。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例公开了一种汽车前后挡风玻璃抓取装置。参照图1-5，一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，包括支架1、连接件2、真空吸盘3、限位部4 和真空发生器5；此处限位部4优选为尼龙材料制成。尼龙材料由于其“具有一定的韧性和强度”的特性，从而当限位部4与玻璃接触时，提供一定缓冲保护，避免造成玻璃损坏。
所述的支架1主体结构采用钢结构焊接形式，其上面设置多个筋板，确保其坚固耐用。支架1的上部固定连接有连接件2，连接件2的另一端连接机器人装置，连接件2可以是法兰形式，方便拆卸安装。另外支架1上，开设有多个通孔10，在保证支架1牢固的基础上，减轻支架1的重量。
所述的真空吸盘3和限位部4数量均有多个，且均设置在支架1的底面。为了进一步提高设备的精度，使得设备运行更加的精确可靠，真空吸盘3和限位部4均可以设置为高度可以调节的结构，从而可以根据玻璃和吸附效果的实际情况，将其高度进行调解。具体的，真空吸盘3通过螺纹杆形式的调节件一8 设置在支架1上，即可以是在支架1处的相应位置开设通孔，调节件一8穿过上述通孔，并通过支架1上平面和下平面的两个与调节件一8的螺纹相配合的螺母进行旋拧固定。同理，限位部4通过螺纹杆形式的调节件二9设置在支架1上，其安装固定方式同真空吸盘3相同。上述的调节件一8和调节件二9均优选为铝合金材质，在确保坚固耐用的基础上可以大大减轻设备的重量，以减轻机器人的负载。
可以将所述的真空发生器5固定在支架1的一侧，上述的真空发生器5有多个接嘴，每个真空吸盘3均通过一根管路连接在真空发生器5的一个接嘴上，以此真空发生器5与每个真空吸盘3相通，以可以控制真空吸盘3内是否形成真空。
所述的支架1的两端还可以分别设有一段可拆卸的延长件7，每个所述的延长件7上均安装有真空吸盘3，因此设备可以根据所要吸附玻璃的长度或者玻璃两端处是否有凸出干涉的情况进行选择是否安装，从而扩大了设备的使用范围。
为了给每个真空吸盘3均提供限位保障，避免了因玻璃偏斜或某些部位凹凸不平对真空吸盘3造成的限位死角，每个上述的真空吸盘3附近均至少布置一个限位部4。
为了实现自动化操作，解放人力，可以在支架1底面设置至少一个检测传感器6，安装时，检测传感器6的高度要低于所述的限位部4的高度。在本实施例中，所述的检测传感器6有两个，安装在所述支架1的中部位置，且两个所述的检测传感器6在所述支架1的长度方向上间隔一段距离。检测传感器6能够检测玻璃是否已经到位，从而为机器人控制系统提供信号数据，当检测到玻璃被吸附抓取到位后，其将信号传递给机器人控制系统，控制系统接收到信号后，机器人开始带动本装置运动到下一工序。
本实用新型实施例一种汽车前后挡风玻璃抓取装置的实施原理为：工作前，把本装置通过连接件2连接在机器人上，机器人带动本装置移动到玻璃上料台处，并调整矫正本装置的位置，使得真空吸盘3垂直面对玻璃，位置矫正好后，其带动真空吸盘3面向玻璃移动，同时，真空发生器5工作，使真空吸盘3内形成真空。在本装置面向玻璃移动的过程中，真空吸盘3首先与玻璃接触，与玻璃刚刚接触后，本装置会继续前移，直到当限位部4接触玻璃后，限位部阻挡本装置继续移动，玻璃在外界大气压的作用下，紧紧吸附在真空吸盘3上。此时，检测传感器6检测到玻璃到位，然后将信号传递给机器人控制系统，控制系统接收到信号后，开始控制机器人带动本装置运动到下一工序位置。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：包括支架(1)、连接件(2)、真空吸盘(3)、限位部(4)和真空发生器(5)，所述的真空吸盘(3)和限位部(4)数量均有多个，且均设置在支架(1)的底面；多个所述的真空吸盘(3)通过管路共同连接一个所述的真空发生器(5)，所述的真空发生器(5)固定在支架(1)上，所述的支架(1)通过上面的连接件(2)与外部的机器人装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的真空吸盘(3)通过可以调节其与支架(1)相对高度的调节件一(8)设置在支架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的调节件一(8)为螺纹杆。
4.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的限位部(4)通过可以调节其与支架(1)相对高度的调节件二(9)设置在支架(1)上。
5.根据权利要求4所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的限位部(4)为尼龙材料制成。
6.根据权利要求4或5所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的调节件二(9)为螺纹杆。
7.根据权利要求1所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的支架(1)的两端还分别设有一段可拆卸的延长件(7)，每个所述的延长件(7)上均安装有真空吸盘(3)。
8.根据权利要求1或7所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：每个所述的真空吸盘(3)附近均至少布置一个限位部(4)。
9.根据权利要求1-5或7任一项所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的支架(1)底面上还设有至少一个检测传感器(6)，所述的检测传感器(6)的高度要低于所述的限位部(4)的高度。
10.根据权利要求9所述的一种汽车前后挡风玻璃抓取装置，其特征在于：所述的检测传感器(6)有两个，安装在所述支架(1)的中部位置，且两个所述的检测传感器(6)在所述支架(1)的长度方向上间隔一段距离。
Priority Applications (1)
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| CN202120818877.7U CN214823768U (zh) | 2021-04-21 | 2021-04-21 | 一种汽车前后挡风玻璃抓取装置 |
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Country Status (1)
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2021
- 2021-04-21 CN CN202120818877.7U patent/CN214823768U/zh active Active
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