CN106142091B - 信息处理方法和信息处理装置 - Google Patents
信息处理方法和信息处理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106142091B CN106142091B CN201610300911.5A CN201610300911A CN106142091B CN 106142091 B CN106142091 B CN 106142091B CN 201610300911 A CN201610300911 A CN 201610300911A CN 106142091 B CN106142091 B CN 106142091B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- coordinate system
- orientation
- robot
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1656—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
- B25J9/1671—Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by simulation, either to verify existing program or to create and verify new program, CAD/CAM oriented, graphic oriented programming systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
- B25J9/161—Hardware, e.g. neural networks, fuzzy logic, interfaces, processor
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
- G06F3/0482—Interaction with lists of selectable items, e.g. menus
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04842—Selection of displayed objects or displayed text elements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
- G05B2219/40387—Modify without repeating teaching operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015097214A JP6676286B2 (ja) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | 情報処理方法、および情報処理装置 |
| JP2015-097214 | 2015-05-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106142091A CN106142091A (zh) | 2016-11-23 |
| CN106142091B true CN106142091B (zh) | 2019-07-09 |
Family
ID=55860721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610300911.5A Active CN106142091B (zh) | 2015-05-12 | 2016-05-09 | 信息处理方法和信息处理装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US10011011B2 (enExample) |
| EP (2) | EP4094901B1 (enExample) |
| JP (1) | JP6676286B2 (enExample) |
| CN (1) | CN106142091B (enExample) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20240116192A1 (en) * | 2021-02-19 | 2024-04-11 | Università Di Pisa | Process of interacting with objects |
Families Citing this family (81)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104470687A (zh) * | 2012-07-20 | 2015-03-25 | 株式会社安川电机 | 机器人模拟器、机器人示教装置以及机器人示教方法 |
| JP6900533B2 (ja) * | 2015-05-12 | 2021-07-07 | キヤノン株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置、ロボット装置、情報処理プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP6676286B2 (ja) * | 2015-05-12 | 2020-04-08 | キヤノン株式会社 | 情報処理方法、および情報処理装置 |
| JP6915543B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2021-08-04 | 株式会社安川電機 | ロボット教示装置、コンピュータプログラム及びロボット教示方法 |
| US10040196B2 (en) * | 2016-07-07 | 2018-08-07 | Technologies Holding Corp. | System and method for in-flight robotic arm retargeting |
| JP2018047509A (ja) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | ファナック株式会社 | ロボットシミュレーション装置 |
| CN106393081B (zh) * | 2016-11-21 | 2018-10-30 | 深圳市小二极客科技有限公司 | 人机交互的机械手控制方法、终端及系统 |
| KR102645817B1 (ko) * | 2016-12-06 | 2024-03-08 | 한화로보틱스 주식회사 | 로봇의 비헤이비어 관리 방법 및 장치 |
| JP6549683B2 (ja) * | 2016-12-12 | 2019-07-24 | ファナック株式会社 | 制御装置 |
| US11402818B2 (en) * | 2016-12-12 | 2022-08-02 | Fanuc Corporation | Numerical controller and data structure |
| JP6464204B2 (ja) | 2017-01-17 | 2019-02-06 | ファナック株式会社 | オフラインプログラミング装置及び位置パラメータ補正方法 |
| JP6392922B1 (ja) * | 2017-03-21 | 2018-09-19 | ファナック株式会社 | 検査システムの検査対象外となる領域を算出する装置、および検査対象外となる領域を算出する方法 |
| JP7074057B2 (ja) * | 2017-03-29 | 2022-05-24 | 日本電産株式会社 | 産業用ロボットの作業記述作成装置および産業用ロボットの作業記述作成方法 |
| JP2020097061A (ja) * | 2017-03-31 | 2020-06-25 | 日本電産株式会社 | 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理方法 |
| WO2018180299A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 日本電産株式会社 | ロボット教示装置、ロボット教示装置の制御方法及びロボット教示プログラム |
| JPWO2018180297A1 (ja) * | 2017-03-31 | 2020-02-13 | 日本電産株式会社 | ロボット教示装置、ロボット教示プログラム、ロボット教示装置の制御方法 |
| JP6748019B2 (ja) | 2017-04-10 | 2020-08-26 | ファナック株式会社 | 外力表示機能を有するロボットシステム、処理装置及び教示操作盤 |
| JP7091609B2 (ja) * | 2017-04-14 | 2022-06-28 | セイコーエプソン株式会社 | シミュレーション装置、ロボット制御装置およびロボット |
| JP6469162B2 (ja) * | 2017-04-17 | 2019-02-13 | ファナック株式会社 | ロボットのオフライン教示装置 |
| JP6880982B2 (ja) * | 2017-04-21 | 2021-06-02 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置およびロボットシステム |
| JP6506348B2 (ja) * | 2017-06-14 | 2019-04-24 | ファナック株式会社 | ロボットの軌道を修正するロボットの教示装置 |
| JP6549654B2 (ja) * | 2017-08-03 | 2019-07-24 | ファナック株式会社 | ロボットシステムのシミュレーション装置およびシミュレーション方法 |
| JP7099470B2 (ja) * | 2017-09-26 | 2022-07-12 | 日本電産株式会社 | ロボット教示装置 |
| JP7024795B2 (ja) * | 2017-09-26 | 2022-02-24 | 日本電産株式会社 | ロボット教示装置 |
| JP7167925B2 (ja) * | 2017-09-26 | 2022-11-09 | 日本電産株式会社 | ロボット教示装置 |
| JPWO2019064919A1 (ja) * | 2017-09-26 | 2020-10-15 | 日本電産株式会社 | ロボット教示装置 |
| JP6752191B2 (ja) * | 2017-10-02 | 2020-09-09 | 白光株式会社 | 半田付け装置 |
| JP6592053B2 (ja) * | 2017-10-11 | 2019-10-16 | ファナック株式会社 | 作業ツールの移動方向を監視する制御装置 |
| CN107866717A (zh) * | 2017-11-09 | 2018-04-03 | 四川工程职业技术学院 | 一种水轮机叶片自动打磨系统 |
| WO2019097601A1 (ja) * | 2017-11-15 | 2019-05-23 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および表示方法 |
| JP6763846B2 (ja) * | 2017-11-24 | 2020-09-30 | ファナック株式会社 | ロボットの教示操作を行う教示装置および教示方法 |
| JP7146402B2 (ja) | 2018-01-18 | 2022-10-04 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、および情報処理方法 |
| JP7126364B2 (ja) * | 2018-03-23 | 2022-08-26 | 株式会社トヨタプロダクションエンジニアリング | 判定装置、判定方法、及び判定プログラム |
| JP7069971B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2022-05-18 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置、ロボット、およびロボットシステム |
| JP6810093B2 (ja) | 2018-04-25 | 2021-01-06 | ファナック株式会社 | ロボットのシミュレーション装置 |
| KR102236957B1 (ko) | 2018-05-24 | 2021-04-08 | 티엠알더블유 파운데이션 아이피 앤드 홀딩 에스에이알엘 | 가상 세계를 통해 가상 현실 응용 프로그램을 개발, 테스트하고, 실제 세계로 배포하기 위한 시스템 및 방법 |
| KR102275520B1 (ko) | 2018-05-24 | 2021-07-12 | 티엠알더블유 파운데이션 아이피 앤드 홀딩 에스에이알엘 | 현실 세계를 대표하는 실시간 3d 가상 세계 내에서 실시간 3d 가상 객체의 양방향 실시간 대화형 오퍼레이션 |
| WO2020012565A1 (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | 三菱電機株式会社 | ロボット制御装置 |
| WO2020032218A1 (ja) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | 川崎重工業株式会社 | トレーニング処理装置、仲介装置、トレーニングシステム及びトレーニング処理方法 |
| US11745354B2 (en) * | 2018-08-16 | 2023-09-05 | Mitutoyo Corporation | Supplementary metrology position coordinates determination system including an alignment sensor for use with a robot |
| EP3613545B1 (en) * | 2018-08-24 | 2025-06-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Simulation assisted planning of motions to lift heavy objects |
| CN109933252B (zh) * | 2018-12-27 | 2021-01-15 | 维沃移动通信有限公司 | 一种图标移动方法及终端设备 |
| CN109676606B (zh) * | 2018-12-29 | 2021-07-23 | 达闼机器人有限公司 | 一种计算机械臂臂角范围的方法、机械臂及机器人 |
| CN109877828B (zh) * | 2019-01-18 | 2020-11-27 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 机器点位调试方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| JP7251224B2 (ja) * | 2019-03-11 | 2023-04-04 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置およびロボットシステム |
| JP6962345B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2021-11-05 | オムロン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、および情報処理プログラム |
| USD938960S1 (en) * | 2019-03-27 | 2021-12-21 | Teradyne, Inc. | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
| CN110216683A (zh) * | 2019-04-28 | 2019-09-10 | 天津扬天科技有限公司 | 一种基于游戏手柄的协作机器人示教方法 |
| CN119280788A (zh) | 2019-05-23 | 2025-01-10 | 卡兰控股有限公司 | 经由持久性虚拟世界系统对现实世界进行实况管理 |
| CN112102499B (zh) | 2019-06-18 | 2024-08-30 | 卡兰控股有限公司 | 融合现实系统和方法 |
| CN112100798A (zh) | 2019-06-18 | 2020-12-18 | 明日基金知识产权控股有限公司 | 用于将现实世界元素的虚拟副本部署到持久性虚拟世界系统中的系统和方法 |
| TWI873149B (zh) | 2019-06-24 | 2025-02-21 | 美商即時機器人股份有限公司 | 用於多個機械手臂於共用工作空間中之移動規劃系統及方法 |
| US11262887B2 (en) * | 2019-09-13 | 2022-03-01 | Toyota Research Institute, Inc. | Methods and systems for assigning force vectors to robotic tasks |
| US11478936B2 (en) * | 2019-10-09 | 2022-10-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus that processes image picked up by image pickup apparatus attached to robot, control method therefor, and storage medium storing control program therefor |
| BR112022007849A2 (pt) * | 2019-10-29 | 2022-07-05 | Verb Surgical Inc | Sistemas de realidade virtual para simulação de fluxo de trabalho cirúrgico com modelo de paciente e sala de operação personalizável |
| JP7493926B2 (ja) * | 2019-10-30 | 2024-06-03 | キヤノン株式会社 | 制御方法、制御装置、ロボットシステム、物品の製造方法、動作プログラム作成方法、動作プログラム作成装置、表示装置、表示装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体 |
| JP7505877B2 (ja) * | 2019-12-02 | 2024-06-25 | ファナック株式会社 | 制御システム |
| CN115003463B (zh) * | 2020-01-20 | 2025-08-26 | 发那科株式会社 | 机器人模拟装置 |
| US11656753B2 (en) * | 2020-01-31 | 2023-05-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing device and method displaying at least two apparatuses for virtually checking interference |
| DE112021000864B4 (de) * | 2020-02-04 | 2025-09-11 | Fanuc Corporation | Steuerung und Konfiguration einer Steuerung |
| CN115666882B (zh) * | 2020-05-25 | 2025-07-15 | Abb瑞士股份有限公司 | 机器人应用开发系统 |
| CN111745642A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-10-09 | 北京无线电测量研究所 | 一种机器人示教系统及方法 |
| US11250069B1 (en) * | 2020-10-16 | 2022-02-15 | Splunk Inc. | Related content identification for different types of machine-generated data |
| US11388211B1 (en) | 2020-10-16 | 2022-07-12 | Splunk Inc. | Filter generation for real-time data stream |
| JP7591317B2 (ja) * | 2020-12-02 | 2024-11-28 | リアルタイム ロボティクス, インコーポレーテッド | ロボット動作計画及び制御においてクリアランス決定を使用するシステム、方法、及びユーザーインターフェース |
| JP7683195B2 (ja) * | 2020-12-03 | 2025-05-27 | セイコーエプソン株式会社 | コンピュータープログラム、及び、ロボットの教示方法 |
| CN112363685B (zh) * | 2020-12-08 | 2022-08-19 | 四川长虹电器股份有限公司 | 一种广告机软件匹配多种屏参的处理方法 |
| US20240131711A1 (en) * | 2021-04-23 | 2024-04-25 | Nec Corporation | Control device, control method, and storage medium |
| JP7528028B2 (ja) * | 2021-06-14 | 2024-08-05 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、ロボットシステム、物品の製造方法、プログラム及び記録媒体 |
| JP2023003731A (ja) * | 2021-06-24 | 2023-01-17 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、表示装置、表示方法、ロボットシステム、物品の製造方法、プログラム及び記録媒体 |
| JP7639650B2 (ja) * | 2021-10-21 | 2025-03-05 | 株式会社デンソー | 経路生成装置、経路生成方法および経路生成プログラム |
| DE102022100840A1 (de) * | 2022-01-14 | 2023-07-20 | Sick Ag | Augmented-reality-system zum unterrichten eines anwenders einer applikation |
| JP7758762B2 (ja) * | 2022-02-01 | 2025-10-22 | ファナック株式会社 | プログラミング装置 |
| US12427652B2 (en) | 2022-02-25 | 2025-09-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Information processing apparatus, robot system, information processing method, manufacturing method for product, and recording medium |
| CN115816436A (zh) * | 2022-04-19 | 2023-03-21 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 机器人偏移的仿真方法、装置、电子设备和存储介质 |
| JP2024048077A (ja) * | 2022-09-27 | 2024-04-08 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、ロボットシステム、ロボットシステムを用いた物品の製造方法、プログラム及び記録媒体 |
| CN116619376B (zh) * | 2023-06-05 | 2024-01-23 | 广东环境保护工程职业学院 | 基于虚拟视觉的机器人示教控制方法 |
| JP2025042155A (ja) * | 2023-09-14 | 2025-03-27 | 川崎重工業株式会社 | 教示支援装置、教示支援方法及び教示支援プログラム |
| CN117755701B (zh) * | 2023-11-27 | 2024-08-16 | 无锡优奇智能科技有限公司 | 堆垛机库位数据的自动纠错及容错报警方法、系统、装置 |
| US12461987B1 (en) | 2024-01-31 | 2025-11-04 | Cisco Technology, Inc. | System and interface for integrating related content |
| DE102024105306B3 (de) | 2024-02-26 | 2025-05-15 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zur Manipulation eines Objekts durch ein Robotersystem mit einem robotischen Manipulator |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1462224A2 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-29 | Fanuc Ltd | Taught position modification device |
| CN101501588A (zh) * | 2006-08-04 | 2009-08-05 | 赫克公司 | 机床系统控制 |
| CN103862472A (zh) * | 2012-12-18 | 2014-06-18 | 株式会社安川电机 | 示教数据生成装置、机器人系统以及示教数据生成方法 |
| CN104010774A (zh) * | 2011-09-15 | 2014-08-27 | 康富真信息技术股份有限公司 | 用于自动生成机器人程序的系统和方法 |
| CN104520076A (zh) * | 2012-08-08 | 2015-04-15 | Abb技术有限公司 | 用于确定材料分配机器人的最优轨迹的系统和方法 |
Family Cites Families (34)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4338672A (en) * | 1978-04-20 | 1982-07-06 | Unimation, Inc. | Off-line teach assist apparatus and on-line control apparatus |
| JP2820413B2 (ja) * | 1988-05-17 | 1998-11-05 | ファナック株式会社 | ロボットオフラインプログラミング方式 |
| JP2913661B2 (ja) * | 1989-04-12 | 1999-06-28 | 株式会社安川電機 | ロボットの制御方法 |
| JP2503884Y2 (ja) * | 1990-05-23 | 1996-07-03 | 安藤電気株式会社 | 吸着ハンドによる部品移動収容機構 |
| JPH04123108A (ja) * | 1990-09-13 | 1992-04-23 | Fujitsu Ltd | ロボットシミュレータ装置 |
| JP2742959B2 (ja) | 1990-09-20 | 1998-04-22 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置 |
| JPH06274221A (ja) | 1993-03-18 | 1994-09-30 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 産業用ロボットにおけるプログラムデータコピー方法 |
| US5835693A (en) * | 1994-07-22 | 1998-11-10 | Lynch; James D. | Interactive system for simulation and display of multi-body systems in three dimensions |
| JPH08263120A (ja) | 1995-03-24 | 1996-10-11 | Fanuc Ltd | Cncの現在位置表示方式 |
| JPH08328637A (ja) | 1995-05-29 | 1996-12-13 | Toyoda Mach Works Ltd | ロボット制御装置 |
| EP0852346B1 (en) * | 1995-09-19 | 2002-01-16 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot language processor |
| JPH09225872A (ja) * | 1996-02-23 | 1997-09-02 | Yaskawa Electric Corp | ロボット教示装置 |
| JP3841439B2 (ja) | 1996-07-24 | 2006-11-01 | ファナック株式会社 | ロボットのジョグ送り方法 |
| JP2933052B2 (ja) * | 1997-03-27 | 1999-08-09 | セイコーエプソン株式会社 | マイクロロボット |
| JPH11249725A (ja) * | 1998-02-26 | 1999-09-17 | Fanuc Ltd | ロボット制御装置 |
| US6944584B1 (en) * | 1999-04-16 | 2005-09-13 | Brooks Automation, Inc. | System and method for control and simulation |
| JP4023978B2 (ja) | 2000-03-30 | 2007-12-19 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械シミュレーション装置 |
| US6718229B1 (en) * | 2000-11-03 | 2004-04-06 | Smc Kabushiki Kaisha | Linear actuator palletizing system and method |
| WO2004014244A2 (en) * | 2002-08-13 | 2004-02-19 | Microbotics Corporation | Microsurgical robot system |
| JP3708097B2 (ja) * | 2003-10-08 | 2005-10-19 | ファナック株式会社 | ロボットの手動送り装置 |
| JP2005135095A (ja) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | ロボット動作データ作成装置 |
| JP4347313B2 (ja) | 2006-02-23 | 2009-10-21 | ファナック株式会社 | ロボット教示操作盤 |
| ES2590078T3 (es) | 2006-03-03 | 2016-11-18 | Universal Robots A/S | Robot programable e interfaz de usuario |
| DE602006003726D1 (de) * | 2006-04-03 | 2009-01-02 | Abb Research Ltd | Vorrichtung und Verfahren zur Bahnerzeugung für einen Industrieroboter |
| JP5280665B2 (ja) * | 2007-10-26 | 2013-09-04 | オークマ株式会社 | 手動シフト操作機能を備えた数値制御装置 |
| JP5343609B2 (ja) | 2009-02-19 | 2013-11-13 | 富士電機株式会社 | 動作軌道生成装置、動作軌道生成方法、ロボット制御装置及びロボット制御方法 |
| JP5581749B2 (ja) * | 2010-03-15 | 2014-09-03 | オムロン株式会社 | 表示装置、表示方法、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| JP5545534B2 (ja) | 2010-04-19 | 2014-07-09 | 株式会社安川電機 | ロボットの教示再生装置、教示再生方法、及び教示データ作成方法 |
| JP5813931B2 (ja) * | 2010-07-15 | 2015-11-17 | ユタカ電機株式会社 | 教示データの修正システム |
| CN103213125B (zh) * | 2011-11-04 | 2016-05-18 | 范努克机器人技术美国有限公司 | 具有3d显示的机器人教学装置 |
| US9044857B2 (en) * | 2012-02-14 | 2015-06-02 | Jerry Neal Sommerville | Control system that guides a robot or articulated device with a laser distance meter for 3D motion, or guides a robot or articulated device with a computer pointing device (such as a mouse) for 2D motion |
| JP5716769B2 (ja) * | 2013-02-21 | 2015-05-13 | 株式会社安川電機 | ロボットシミュレータ、ロボット教示装置およびロボット教示方法 |
| US9278449B1 (en) * | 2014-05-21 | 2016-03-08 | Bot & Dolly, Llc | Closed-loop control system for robotic operation |
| JP6676286B2 (ja) * | 2015-05-12 | 2020-04-08 | キヤノン株式会社 | 情報処理方法、および情報処理装置 |
-
2015
- 2015-05-12 JP JP2015097214A patent/JP6676286B2/ja active Active
-
2016
- 2016-04-21 US US15/134,730 patent/US10011011B2/en active Active
- 2016-04-28 EP EP22173716.6A patent/EP4094901B1/en active Active
- 2016-04-28 EP EP16167431.2A patent/EP3093108B1/en active Active
- 2016-05-09 CN CN201610300911.5A patent/CN106142091B/zh active Active
-
2018
- 2018-05-18 US US15/983,826 patent/US11090804B2/en active Active
-
2021
- 2021-07-12 US US17/373,435 patent/US11958190B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1462224A2 (en) * | 2003-02-27 | 2004-09-29 | Fanuc Ltd | Taught position modification device |
| CN101501588A (zh) * | 2006-08-04 | 2009-08-05 | 赫克公司 | 机床系统控制 |
| CN104010774A (zh) * | 2011-09-15 | 2014-08-27 | 康富真信息技术股份有限公司 | 用于自动生成机器人程序的系统和方法 |
| CN104520076A (zh) * | 2012-08-08 | 2015-04-15 | Abb技术有限公司 | 用于确定材料分配机器人的最优轨迹的系统和方法 |
| CN103862472A (zh) * | 2012-12-18 | 2014-06-18 | 株式会社安川电机 | 示教数据生成装置、机器人系统以及示教数据生成方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20240116192A1 (en) * | 2021-02-19 | 2024-04-11 | Università Di Pisa | Process of interacting with objects |
| US12403613B2 (en) * | 2021-02-19 | 2025-09-02 | Universita Di Pisa | Process of interacting with objects |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106142091A (zh) | 2016-11-23 |
| EP3093108A3 (en) | 2016-12-07 |
| US11090804B2 (en) | 2021-08-17 |
| EP4094901A1 (en) | 2022-11-30 |
| US20210339385A1 (en) | 2021-11-04 |
| EP3093108A2 (en) | 2016-11-16 |
| JP2016209969A (ja) | 2016-12-15 |
| EP4094901B1 (en) | 2024-05-29 |
| US20160332297A1 (en) | 2016-11-17 |
| US20180264646A1 (en) | 2018-09-20 |
| JP6676286B2 (ja) | 2020-04-08 |
| EP3093108B1 (en) | 2022-06-29 |
| US11958190B2 (en) | 2024-04-16 |
| US10011011B2 (en) | 2018-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106142091B (zh) | 信息处理方法和信息处理装置 | |
| EP3643455B1 (en) | Method and system for programming a cobot for a plurality of industrial cells | |
| Wolfartsberger et al. | A virtual reality supported 3D environment for engineering design review | |
| JP6144845B2 (ja) | ショーを協調的に演じている複数のロボットの動きを定義するためのシステム及び方法 | |
| EP3166081A2 (en) | Method and system for positioning a virtual object in a virtual simulation environment | |
| TWI498693B (zh) | 多軸控制系統設定、調整功能支援裝置 | |
| JP2016209969A5 (enExample) | ||
| WO2019064916A1 (ja) | ロボットシミュレータ | |
| Manou et al. | Off-line programming of an industrial robot in a virtual reality environment | |
| CN109910004A (zh) | 用户交互方法、控制设备及存储介质 | |
| JP6900533B2 (ja) | 情報処理方法、情報処理装置、ロボット装置、情報処理プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JP2023003731A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、表示装置、表示方法、ロボットシステム、物品の製造方法、プログラム及び記録媒体 | |
| Holubek et al. | An innovative approach of industrial robot programming using virtual reality for the design of production systems layout | |
| JP7322099B2 (ja) | 情報処理方法、情報処理装置、ロボット装置、プログラム、およびコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JP2002355724A (ja) | 組立分解工程設計支援装置 | |
| CN109807896A (zh) | 运动控制方法和系统、控制设备及存储介质 | |
| Shepherd et al. | Visualizing the" hidden" variables in robot programs | |
| JP2020097061A (ja) | 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理方法 | |
| JP2008142788A (ja) | 動作プログラム作成支援方法および動作プログラム作成装置。 | |
| CN118401345A (zh) | 用于使得能够在关键虚拟时间间隔处检查工业机器人模拟的方法和系统 | |
| US20250214234A1 (en) | Information processing apparatus, system, information processing method, method of manufacturing products, and recording medium | |
| Krieglstein et al. | A Hybrid User Interface Combining AR, Desktop, and Mobile Interfaces for Enhanced Industrial Robot Programming | |
| JP7669178B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、記録媒体、プログラム生成方法、製造装置、ロボット、物品の製造方法 | |
| Isra et al. | Feasibility Analysis and Implementation of FreeCAD Open Source Computer-Aided Design (CAD) Software as an Alternative Replacement for Inventor Student Version Software | |
| Hagenauer | Instructions on how to work with Siemens Teamcenter for university purpose |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |