CN106133527B - 自动分析装置 - Google Patents

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Abstract

在样品中添加试剂时，如果气泡混入到混合液中，则该气泡成为干扰，不能进行准确的光学性测定，存在血液的凝固效率的测定精度下降的危险。由于分注试剂的位置依赖于试剂的分注机构的停止精度和每个检测部的尺寸误差，因此在以往的试剂的排出方法中，分注试剂的喷嘴与反应容器的内壁的距离不固定，向样品分注试剂的条件每次都不同，存在气泡混入的可能性。在具备吸引及排出血液凝固反应用的试剂的喷嘴的自动分析装置中，具有分注机构，该分注机构通过在弹性的范围内向反应容器的内壁推压喷嘴，从而将用喷嘴排出试剂时的位置保持为固定。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及对包含于血液或尿等试样中的成分量进行分析的自动分析装置。
背景技术
作为对包含于试样(下面还称作样品或检测体)中的成分量进行分析的分析装置，已知如下的自动分析装置，其测定将来自光源的光照射到混合了样品与试剂的反应液上而得到的单一或者多个波长的透射光量或者散射光量，根据光量与浓度的关系计算出成分量。反应液的反应存在如下两大种类的分析领域，即、使用基质与酶的显色反应的比色分析、和使用由抗原与抗体的结合而产生的凝集反应的同质免疫分析，在后者的同质免疫分析中，已知免疫比浊法和乳胶凝集法等的测定方法。
在免疫比浊法中，使用含有抗体的试剂，生成与包含于样品中的测定对象物(抗原)的免疫复合体，以光学方式检测出这些物质，对成分量进行定量。在乳胶凝集法中，使用含有使抗体敏化(结合)于表面的乳胶粒子的试剂，通过与包含于试样中的抗原的抗原抗体反应，使乳胶粒子凝集，以光学方式检测出这些物质，对成分量进行定量。并且，还已知如下的异质免疫分析装置，其根据基于化学发光或电化学发光的检测技术和B/F分离技术，进行更高灵敏度的免疫分析。
另外，还存在测定血液的凝固效率的自动分析装置。血液在血管内部保持流动性而流动，但是如果一旦出血，存在于血浆和血小板中的凝固因子就连锁性地被活化，血浆中的纤维蛋白原转换成纤维蛋白而析出，从而达到止血。这种血液凝固效率存在漏出到血管外的血液凝固的外因性、和血液在血管内凝固的内因性。作为有关血液凝固效率(血液凝固时间)的测定项目，存在外因系血液凝固反应检查的凝血酶原时间(PT)、内因系血液凝固反应检查的活化部分凝血活酶时间(APTT)、纤维蛋白原量(Fbg)等。
这些项目，为了使血液的凝固反应稳定地进行，需要充分搅拌样品与试剂的混合液。因此，在自动分析装置中，作为一般性的搅拌方法，在专利文献1中，公开了使搅拌棒浸渍于被搅拌物中而进行搅拌的方法。另外，在专利文献2中，通过使用超声波进行样品与试剂的搅拌，实现非接触的搅拌，消除了将被搅拌物的成分带到下一个被搅拌物中的风险。另外，在样品中添加试剂时，如果气泡混入到混合液中，则该气泡成为干扰，不能进行准确的光学测定，存在血液的凝固效率的测定精度下降的危险。于是，在专利文献3中，作为在向样品分注试剂时防止气泡混入到混合液中的方法，公开了如下技术：通过在样品中分注试剂时，使用喷嘴的前端为大致圆弧形状的分注机构，在分注试剂时使试剂沿着反应容器的内壁落下。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-57249号公报
专利文献2：日本特开2003-035715号公报
专利文献3：日本特开2008-070355号公报
发明内容
发明要解决的问题
为了使血液的凝固反应稳定地进行，需要充分搅拌样品与试剂的混合物。
在专利文献1中，公开了使搅拌棒浸渍于被搅拌物中而进行搅拌的方法。但是，血液的凝固反应，由于刚在样品中分注试剂之后开始进行凝固反应，因此若使用搅拌棒进行搅拌，则容易在搅拌棒上附着血液的凝固物。由此，在搅拌下一个被搅拌物时，带入之前的被搅拌物的成分的风险提高，存在不能准确地进行分析的危险。在专利文献2中，通过使用超声波进行样品与试剂的搅拌，实现非接触的搅拌，消除了将被搅拌物的成分带入下一个被搅拌物的风险。但是，凝固反应是从在样品中添加试剂的瞬间开始进行反应，较快时以10秒左右完成反应。在比色分析和同质免疫分析中，反应进行几分钟，若测定其反应过程的几个点，则能够得到分析结果。但是，就凝固反应而言，一般，如果不从反应开始至反应结束为止始终测定反应过程，就不能得到良好的测定结果。因此，若在样品中添加试剂之后，用搅拌机构等进行几秒钟搅拌，则不能测定准确的反应过程，不能得到良好的测定结果。另外，在样品中添加试剂时，若气泡混入混合液中，则该气泡成为干扰，不能进行准确的光学性测定，存在血液的凝固效率的测定精度下降的危险。
另一方面，在专利文献3中，作为在向样品分注试剂时不使气泡混入混合液中的方法，通过在样品中分注试剂时，使用喷嘴的前端为大致圆弧形状的分注机构，在分注试剂时使试剂沿着反应容器的内壁落下。但是，在该方法中，分注试剂的位置依赖于试剂的分注机构的停止精度和每个检测部的尺寸误差。因此，分注试剂的喷嘴与反应容器的内壁的距离不固定，向样品分注试剂的条件每次都不同，存在气泡混入的可能性。另外，由于向样品分注试剂的条件每次都不同，所以存在产生测定结果的再现性的问题的危险。另外，需要其他搅拌样品和试剂的结构。现在，作为对包含于血液或尿等试样中的成分量进行分析的自动分析装置的市场需求，要求高性能且省空间、廉价的自动分析装置。
因此，作为本发明的目的，通过以排出试剂时的冲力进行样品与试剂的混合，不需要搅拌机构，就能够降低成本和省空间。并且，提供具有如下特征的自动分析装置：通过进行试剂的分注的位置不依赖于分注机构的停止精度和每个检测部的尺寸误差，每次都在同一个位置上停止，不使用控制传感器等的停止位置的部件，能够实现成本降低。并且，能够提供测定结果的再现性高的自动分析装置。
用于解决问题的方案
本发明的代表例的自动分析装置，其具有：进行血液凝固反应用的试剂的吸引及排出的喷嘴；控制上述喷嘴的该试剂的吸引及排出的控制部；使上述喷嘴的位置变化的喷嘴驱动机构；以及放置混合试样与该试剂的反应容器并检测该试样的凝固时间的凝固时间检测部，上述喷嘴驱动机构相对于分注有该试样的该反应容器，将上述喷嘴推压于该反应容器的内壁的侧面，上述控制部在推压于该内壁的侧面的状态下，向该反应容器排出该试剂。
发明的效果
根据本发明，通过将分注试剂的喷嘴压紧于反应容器的内壁的侧面，能够保持分注试剂的位置固定。另外，通过将分注试剂的喷嘴推压于反应容器的内壁的侧面，试剂以沿着反应容器的内壁的方式落下，气泡不混入到样品与试剂的混合液中就能够分注试剂。通过不使气泡混入，防止阻碍进行准确的光学性测定的干扰，能够防止血液的凝固效率的测定精度降低。另外，由于试剂的排出位置很难受到分注机构的停止精度等的影响，因此能够提供测定结果的再现性高的自动分析装置。并且，能够实现如下的自动分析装置：在分注试剂的位置固定且气泡不混入到样品与试剂的混合液中的试剂的分注中，以排出试剂时的冲力进行样品与试剂的搅拌，从而不需要搅拌机构，能够降低成本和省空间。
附图说明
图1是表示本发明的一实施例的血液凝固时间测定装置的整体结构的系统框图。
图2是本发明的一实施方式的试剂分注机构的概略图。
图3是本发明的一实施方式的液体保持部的概略图。
图4是本发明的一实施方式的液体保持部的概略图。
图5是表示本发明的一实施方式的加热块的温度梯度的模式图。
图6是表示本发明的一实施方式的分注方法的图。
图7是表示本发明的一实施方式的分注方法的图。
图8是从上方观察图7的分注方法的图。
图9是表示图8的检测器的配置的其他例子的图。
图10是表示图8的检测器的配置的另一个例子的图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，附图表示本发明的实施方式的一例，并不限定本发明的实施方式。另外，在用于说明本实施方式的全部附图中，原则上具有同一功能的部分标注同一附图标记，其重复的说明尽量省略。
图1是表示本发明的一实施例的作为基础的血液凝固效率测定装置的整体结构的系统框图。如图1所示，血液凝固效率测定装置包括：具有多个凝固时间检测部12的反应容器调温块11；存放多个用于测定的一次性反应容器13的反应容器供给部14；移送一次性反应容器13的反应容器移送机构16；带试剂升温功能的试剂分注机构17；反应容器废弃部18；检测体分注机构20；检测体盘21；试剂盘23；以及计算机31。
下面，对血液凝固时间测定的机构动作的概略进行说明。利用反应容器移送机构16，将一次性反应容器13从反应容器供给部14移送到凝固时间检测体分注位置15。分注于检测体分注机构20的检测体经过生化学分析部的检测体分注位置，分注于凝固时间检测体分注位置15的一次性反应容器13。利用反应容器移送机构16分注检测体的一次性反应容器13，被移送到反应容器调温块11所具备的凝固时间检测部12，检测体被升温至37℃。血液凝固反应用的试剂，利用带试剂升温功能的试剂分注机构17，从试剂容器24被吸引，被预热至37℃。预热结束的试剂被排出到装有检测体的一次性反应容器13。此时，还通过试剂排出的冲力进行检测体与试剂的搅拌，开始进行血液凝固时间测定。结束了血液凝固时间测定的一次性反应容器13，利用反应容器移送机构16被废弃到反应容器废弃部18。
下面，对图1的自动分析装置中的控制系统及信号处理系统简单地进行说明。计算机31(控制部)经由接口32，与反应容器移送机构控制部19、检测体分注控制部33、试剂分注控制部34、A/D转换器35连接。计算机31对反应容器移送机构控制部19发送指令，控制反应容器移送动作。另外，计算机31对检测体分注控制部33发送指令，控制检测体的分注动作。另外，计算机31对试剂分注控制部34发送指令，控制试剂的分注动作。
由A/D转换器35转换为数字信号的测光值，被输入到计算机31。计算机31基于所输入的测定值，求出检测体的凝固时间。
在接口32连接有：用于打印的打印机36；作为存储装置的存储器37和外部输出媒体38；用于输入操作指令等的键盘39；以及用于显示画面的CRT显示器(显示装置)40。作为显示装置40，除了CRT显示器之外，能够采用液晶显示器等。存储器37由例如硬盘存储器或外部存储器构成。在存储器37中存储如下信息：各操作者的密码、各画面的显示水平、分析参数、分析项目委托内容、校准结果、分析结果等。
图2表示有关本发明的试剂分注机构17的液体保持部、使液体保持部的位置变化的驱动部、以及使液体56的保持位置变化的机构的概略图。首先，对各结构进行说明。液体保持部包括：进行血液凝固反应用的试剂的吸引及排出的喷嘴41；加热液体56的加热块43；使喷嘴41与加热块43连接的喷嘴连接部42；连接液体保持部与使液体56的保持位置变化的机构的流道45；以及连接流道45与加热块43的流道连接部44。
使液体保持部的位置变化的喷嘴驱动机构，在上下基座50上固定马达46，在马达46与上下基座50上分别固定带轮47，用带48连接带轮47之间，用驱动机构连接部49固定带48和试剂分注机构17。在左右基座51上固定马达46，在马达46和左右基座51上分别固定带轮47，用带48连接带轮47之间，固定左右基座51的带48和上下基座50。在此所示的驱动方法和固定方法为一例，不限定本发明。
液体保持部配置于喷嘴41与后述的注射部(驱动机构)之间。流道连接液体保持部与注射部(驱动机构)。加热块43用加热器加热，经由加热块加热液体56。这不限定液体56的加热方法，作为加热方法还可以使用类似加热器的方法。例如，可以考虑利用电热线和珀耳帖元件加热液体56。此外，严格而言，热电偶和珀耳帖元件所代表的加热器和加热块43是分体的，但是在本发明中将包含加热器的加热块43称为加热器。使液体56的保持位置变化的机构，作为注射部包括：外筒52和柱塞53；使柱塞53进行上下动作的齿条54和马达46；以及将马达46的动作传递到齿条54上的齿轮55。通过利用注射部(驱动机构)使喷嘴41内的压力变化，进行试剂的吸引及排出。注射部(驱动机构)利用试剂分注控制部34(控制部)进行控制。从而，利用试剂分注控制部34控制喷嘴41的试剂的吸引及排出。
下面，对动作进行说明。首先，试剂分注机构17的上下动作，将固定于上下基座50上的马达46的旋转动作，经由带轮47和带48转换为上下动作。另外，试剂分注机构17的左右动作，将固定于左右基座51上的马达46的旋转动作，经由带轮47和带48转换为左右动作。注射部(驱动机构)的动作，将马达46的旋转运动经由齿轮55传递到齿条54上而转换为上下运动。通过与齿条54连接的柱塞53进行上下动作，从喷嘴41的前端吸引液体56，将液体56引入至加热块43，加热液体56。
此时的液体56，不仅仅表示试剂，还包括稀释液和样品。即，喷嘴41还能够根据分析项目进行样品的吸引和排出，喷嘴41能够相对于试剂和样品共用。
图3用于说明如下内容，在分注试剂的位置固定且气泡不混入样品与试剂的混合液中的试剂的分注中，对以排出试剂时的冲力进行样品与试剂的搅拌的适当的喷嘴41的位置、以及通过在喷嘴41的弹性范围内将喷嘴41压紧到一次性反应容器13的内壁而能够每次停止在相同的位置上的条件进行说明。
首先，对分注试剂时的适当的喷嘴41的位置进行说明。在从一次性反应容器13的中心位置至内壁之间，从中心位置起依次将喷嘴41的位置设为a、b、c。首先，在a的位置分注试剂的情况下，由于以拍打液体56的液面的方式分注试剂，因此在液体56与试剂的混合液中容易混入气泡，两种液体的混合液也不能顺利进行。在b的位置分注试剂的情况下，与a的位置相比能够防止气泡的混入，两种液体的混合也能够顺利进行，但是不能完全排除气泡的混入，不能称作适当的试剂的分注位置。然后，在c的位置进行试剂的分注的情况下，试剂沿着一次性反应容器13的内壁被分注，因此能够防止气泡混入混合液中。另外，由于两种液体的混合也能够顺利进行，因此能够称作适当的试剂的分注位置。另外，在喷嘴41的停止精度中，也将喷嘴41压紧于一次性反应容器13的内壁的侧面，从而能够使喷嘴41每次停止在相同的位置。喷嘴41相对于垂直方向为细长的形状，因此能够相对于水平方向进行弹性变化，通过压紧喷嘴41，能够吸收喷嘴41的停止精度的偏差。
下面，对喷嘴41的向排出试剂的位置的动作方法进行说明。首先，对喷嘴41相对于轴向能够每次停止在相同的位置的条件进行说明。在此，以凝固时间检测部由能够同时搭载多个反应容器的多个检测部构成，且在检测部上产生各自的尺寸误差的情况进行说明。由每个检测部的尺寸误差引起的喷嘴41相对于一次性反应容器13的位置误差设为d。然后，将由试剂分注机构17的停止精度引起的位置误差设为e。最后，在将喷嘴41的水平方向的弹性变化的范围设为c的情况下，作为能够每次停止在相同的位置的条件，d+e≤f的关系成立。此外，在此所谓水平方向的弹性变化的范围是指：使喷嘴前端在水平方向弯曲，在复原的情况下喷嘴不变形而能够恢复到原来的形状的、喷嘴前端与喷嘴根部的水平方向的偏移量。
图4对喷嘴41的向排出试剂的位置的动作方法、和分注试剂之后的动作方法进行说明。首先，关于喷嘴41的向排出试剂的位置的动作方法，若喷嘴41来到一次性反应容器13的中心位置，则进行下降动作直至进行试剂的排出的高度。然后，进行平行动作直至压紧于一次性反应容器13的内壁的侧面，并且在推压于该侧面的状态下，进行试剂的排出。以该排出的冲力，进行与预先分注了的样品搅拌。从而，不需要使用搅拌机构进行搅拌。通过先在一次性反应容器13的中心位置进行下降动作，防止喷嘴41的前端与一次性反应容器13接触。此外，此时的平行动作的量，通过对一次性反应容器13的半径至少加上误差d+e，即使存在每个检测部的尺寸误差和喷嘴41的位置误差，也能够使喷嘴41与一次性反应容器13的内壁的侧面接触。另外，d+e为f以下是如上所述。如此，喷嘴驱动机构通过在喷嘴的水平方向的弹性变化的范围内、且向内壁的侧面驱动能够忽略上述误差的一定量，从而能够始终在相同的试剂排出位置排出试剂。
下面，对排出试剂之后的动作方法进行说明。分注试剂之后，进行平行动作，之后上升。通过先进行平行移动而不进行上升动作，防止由蓄积在喷嘴41上的弹力引起的喷嘴41前端的振动，防止试剂从喷嘴41前端飞散。
图5表示在对一次性反应容器13分注液体时，防止液体温度下降的方法。喷嘴41由于从加热块43分离，所以难以充分加热。为此，预测液体经过喷嘴41内时，液体温度下降。若液体温度下降，则难以再现在体内进行的反应，有可能得不到期望的测定结果。于是，为了充分加热喷嘴41，可以考虑用绝热材料覆盖整个面，或者使喷嘴41缩短而尽可能与加热块43靠近。但是，若考虑样品和试剂的分注、清洗等，则确保没有覆盖的状态下的喷嘴41前端长度是必不可少的，因此不能成为现实性的解决策略。作为针对该问题的解决方法，可以考虑使喷嘴41与在反应容器调温块11内进行调温的一次性反应容器13接触。为了将试剂加热至期望的温度，存在用加热块43保持的时间。通过在该保持时间内使喷嘴41与正被调温的一次性反应容器13接触，不使用多余的时间就能够调温。如此，作为能够调节温度的加热源，凝固时间检测部具备反应容器调温块11，且推压于一次性反应容器的内壁的侧面，从而能够抑制液体温度下降。
图6表示在分注液体时防止液体进入喷嘴41与一次性反应容器13的微小的间隙中的分注方法。即便使喷嘴41与一次性反应容器13贴紧，也预测稍微产生间隙。因此，有可能在分注液体时，通过毛细管现象而液体进入到该间隙，阻碍进行准确的分注。于是，通过一边进行分注一边使喷嘴41上升，防止液体进入到喷嘴41与一次性反应容器13的微小的间隙。如此，通过在推压于一次性反应容器的内壁的侧面的状态下，使喷嘴一边上升一边进行试剂的排出，从而能够防止液体的进入，并且能够实现准确的分注。
图8是从上方观察图7的图，表示在使用多个检测器57的情况下的最佳的喷嘴的推压方向。作为一例表示在使用两个检测器57的情况下的例子。为了降低测定凝固时间时的喷嘴的影响，可以考虑使用多个检测器57。在该情况下，凝固时间检测部具有从一次性反应容器13的底面照射光的光源、和配置于一次性反应容器13的侧面的对置的两个检测器。该两个检测器检测用样品散射的光，根据该检测结果计算凝固时间。
此时，因与检测器57的配置关系，有必要考虑喷嘴的推压方向。作为其理由，如图7所示在液体排出时存在液体的旋转方向。因此，在从该旋转方向的轴线脱离的位置上配置检测器57的情况下，从液体的搅拌状态不同的两个方向进行检测，因此难以判断用两个检测器57检测的数据的不同是由搅拌状态的不同引起的还是由喷嘴的影响引起的。于是，如图8所示，优选以检测器57位于液体的旋转轴上的方式控制喷嘴的推压方向。即，优选喷嘴驱动机构使喷嘴下降至反应容器的预定深度之后，相对于连接两个检测器的直线，使其沿垂直方向驱动，将喷嘴推压于反应容器而排出试剂。此外，在此所说的所谓垂直方向，并不意味着严格的垂直，而是包含某个一定量的误差，实质上垂直即可。
关于检测器57的配置，相对于液体的旋转轴呈左右对称即可，因此图9、10所示的配置也可以。在配置多个检测器57的情况下，在此将使用两个的情况作为例子，而考虑如图8所示检测器彼此面对的情况、和如图9、10所示检测器以某种程度角度配置的情况。其中优选的检测器57的配置是如图8所示的面对的配置。在血液凝固检查中，由于如上所述始终测定反应过程，因此一种检测占有血液凝固检测部12直至反应结束为止。因此，若考虑处理能力、成本、调温性，则需要连接多个检测部。此时，通过使检测器57面对而配置，检测部结构比其他配置更简化，且能够以低成本制造。另外，若考虑降低成本，则可以考虑将检测器57设为一个的情况。在该情况下，可以将检测器57配置于任何地方，但是在检测部存在多个的情况下，为了观察检测部彼此的关联，优选检测部57位于同一方向。
此外，还说明了能够用喷嘴41排出样品的情况，但是样品向一次性反应容器13排出时，还可以与试剂同样地在推压于反应容器的内壁的侧面的状态下排出，作为不同的排出方法，还可以使喷嘴与一次性反应容器13的内壁的底面接触而进行样品的分注。不言而喻，不限于这些样品的分注方法，试剂从比分注后的样品的液面靠上方的位置排出。
通过采用像本实施例那样的结构，通过将相对于分注试剂的轴向在垂直方向上具有弹性的喷嘴，在喷嘴的弹性范围内推压于反应容器的内壁的侧面，从而能够保持分注试剂的位置固定。另外，通过将分注试剂的喷嘴推压于反应容器的内壁，试剂以沿着反应容器的内壁的侧面的方式落下，气泡不混入样品与试剂的混合液中就能够分注试剂。通过不使气泡混入，防止阻碍进行准确的光学性测定的干扰，能够防止血液的凝固效率的测定精度下降。并且，在分注试剂的位置固定且气泡不混入样品与试剂的混合液中的试剂的分注中，通过以排出试剂时的冲力进行样品与试剂的搅拌，能够实现不需要搅拌机构且能够降低成本和省空间的自动分析装置。并且，能够提供测定结果的再现性高的自动分析装置。
符号说明
1-血液凝固效率测定装置，11-反应容器调温块，12-凝固时间检测部，13-一次性反应容器，14-反应容器供给部，15-凝固时间检测体分注位置，16-反应容器移送机构，17-带试剂升温功能的试剂分注机构，18-反应容器废弃部，19-反应容器移送机构控制部，20-检测体分注机构，21-检测体盘，22-检测体容器，23-试剂盘，24-试剂容器，31-计算机，32-接口，33-检测体分注控制部，34-试剂分注控制部，35-A/D转换器，36-打印机，37-存储器，38-外部输出媒体，39-键盘，40-CRT显示器(显示装置)，41-喷嘴，42-喷嘴连接部，43-加热块，44-流道连接部，45-流道，46-马达，47-带轮，48-带，49-驱动机构连接部，50-上下基座，51-左右基座，52-外筒，53-柱塞，54-齿条，55-齿轮，56-液体，57-检测器。

Claims (14)

1.一种自动分析装置，具有：
进行血液凝固反应用的试剂的吸引及排出的喷嘴；
使上述喷嘴的位置变化的喷嘴驱动机构；
控制上述喷嘴的该试剂的吸引及排出、以及上述喷嘴驱动机构的动作的控制部；以及
放置混合试样与该试剂的反应容器，并检测该试样的凝固时间的凝固时间检测部，
上述自动分析装置的特征在于，
上述控制部，在将上述喷嘴相对于上述反应容器的位置误差设为d，将上述喷嘴驱动机构的停止位置的位置误差设为e，将上述喷嘴的水平方向的弹性变化的范围设为f时，以成为d+e≤f的关系的方式，相对于分注有该试样的该反应容器，使上述喷嘴与该反应容器的内壁接触，并且在上述d+e≤f成立的喷嘴的弹性变化f的范围内朝向内壁的侧面推压上述喷嘴，如此来控制驱动，在推压于上述内壁的侧面的状态下，向该反应容器排出该试剂，
上述凝固时间检测部具有从上述反应容器的底面照射光的光源和配置于上述反应容器的侧面的两个检测器，且该两个检测器被配置为相对于液体的旋转轴呈左右对称，所述液体的旋转轴为液体在排出时液体旋转所围绕的轴线。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述控制部，在使上述喷嘴沿相对于上述检测器接受来自上述光源的光的受光轴大致垂直的方向与该反应容器的内壁接触的状态下，向该反应容器排出该试剂。
3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述试剂和上述试样不使用其他搅拌机构，而是以排出上述试剂的冲力进行搅拌。
4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述凝固时间检测部是具备能够调节温度的加热源的检测部。
5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述控制部在推压于上述内壁的侧面的状态下，一边使上述喷嘴上升，一边进行上述试剂的排出。
6.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，
上述控制部在推压于上述内壁的侧面的状态下，一边使上述喷嘴上升，一边进行上述试剂的排出。
7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述控制部使用上述喷嘴进行上述试样的吸引及排出。
8.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，
上述控制部在将上述喷嘴推压于上述反应容器的该内壁的侧面的状态下排出该试样，
在推压于比排出后的该试样的液面靠上方且该内壁的侧面的状态下，将该试剂排出到该反应容器。
9.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，
上述控制部使上述喷嘴与上述反应容器的内壁的底面接触而进行该试样的分注，在推压于比分注后的该试样的液面靠上方且该内壁的侧面的状态下，将该试剂排出到该反应容器。
10.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述喷嘴驱动机构使上述喷嘴下降至上述反应容器的预定深度之后，相对于连接上述两个检测器的直线，使其沿垂直方向驱动，将上述喷嘴推压于该反应容器的内壁的侧面。
11.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述凝固时间检测部由能够同时搭载多个反应容器的多个检测部构成，
上述喷嘴驱动机构相对于各个检测部所搭载的反应容器，使上述喷嘴下降至预定深度之后，使上述喷嘴向该反应容器的内壁的侧面驱动一定量而推压。
12.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述喷嘴驱动机构使上述喷嘴下降至上述反应容器的预定高度之后，相对于上述检测器接受来自上述光源的光的受光轴，使其沿垂直方向驱动，将上述喷嘴推压于该反应容器的内壁的侧面。
13.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述凝固时间检测部由能够同时搭载多个反应容器的多个检测部构成，
上述喷嘴相对于上述反应容器的位置误差d是由上述多个检测部的各自的尺寸误差产生的误差。
14.一种自动分析装置，具有：
进行血液凝固反应用的试剂的吸引及排出的喷嘴；
使上述喷嘴的位置变化的喷嘴驱动机构；
控制上述喷嘴的该试剂的吸引及排出、以及上述喷嘴驱动机构的动作的控制部；以及
放置混合试样与该试剂的反应容器，并检测该试样的凝固时间的凝固时间检测部，
上述自动分析装置的特征在于，
上述凝固时间检测部具有从上述反应容器的底面照射光的光源和配置于上述反应容器的侧面的两个检测器，且该两个检测器被配置为相对于液体的旋转轴呈左右对称，所述液体的旋转轴为液体在排出时液体旋转所围绕的轴线，
上述控制部，在使上述喷嘴下降至上述反应容器的预定高度之后，向相对于上述检测器接受来自上述光源的光的受光轴大致垂直的方向，以与上述喷嘴及上述喷嘴驱动机构的位置相关的误差成为上述喷嘴的水平方向的弹性变化的范围内的方式使其驱动一定量而推压于该反应容器的内壁的侧面，在将上述喷嘴推压于上述内壁的侧面的状态下，向该反应容器排出该试剂。
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