CN106132779B - 车辆用通知控制装置以及车辆用通知控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明的车辆用通知控制装置具备：操作受理部，其受理由驾驶员以外的乘客亦即非驾驶乘客对提供车厢内用户能够利用的功能的设备(18A、18B、18C、20)实施的指示操作；输出用数据获取部，其获取作为针对指示操作的响应从设备输出的数据且是用于将针对该指示操作的处理的结果通知给驾驶员的输出用数据；通知控制部；其对驾驶员实施通知；以及驾驶负荷判定部，其基于从表示车辆的行驶状态的传感器输出的传感器值来判定驾驶员的驾驶负荷是否高。通知控制部在输出用数据获取部获取到输出用数据的时刻通过驾驶负荷判定部判定为驾驶负荷不高的情况下，实施基于输出用数据获取部获取到的输出用数据的通知。在输出用数据获取部(F5)获取到输出用数据的时刻通过驾驶负荷判定部判定为驾驶负荷高的情况下，保留基于输出用数据的通知，直到驾驶负荷判定部判定为驾驶负荷不高为止。

Description

车辆用通知控制装置以及车辆用通知控制系统

相关申请的相互参照

本申请基于在2014年3月18日申请的日本国专利申请2014-55232号以及在2014年11月13日申请的日本国专利申请2014-230773号，在此以参照方式引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及对搭载于车辆的显示器所显示的图像、从声音输出装置输出的声音进行控制的车辆用通知控制装置以及车辆用通知控制系统。

背景技术

以往，有一种与搭载于车辆的各种系统协作，将与该系统的控制状态相应的图像显示于显示器的车辆用通知控制装置。在这种车辆用通知控制装置中，若受理针对正在与该车辆用通知控制装置协作的系统的、由驾驶员进行的指示操作，则将表示与该操作相应的处理的结果的图像显示于显示器。例如，若由驾驶员输入变更空调系统的设定温度的操作，则空调系统基于该操作对设为控制的目标值的设定温度进行变更，并且车辆用通知控制装置将新设定的当前的设定温度显示于显示器。

另外，专利文献1中公开了能够在仪表显示器等配置在朝向本车辆的正面方向的驾驶员的视野的显示器(为驾驶员用显示器)上，同时显示多个种类的信息的车辆用通知控制装置。在此，作为显示于驾驶员用显示器的信息，除了表示行驶速度等车辆状态的信息以外，还有由导航系统提供的当前地周边的地图图像、空调系统中的设定温度、音频系统正在播放的乐曲的名称等。

根据该专利文献1所公开的车辆用通知控制装置，驾驶员能够从正在观看车辆前方的状态，通过更少的视线移动来观看显示于驾驶员用显示器的各种信息。

并且，近年来，公开了使智能手机等便携终端与车辆用通知控制装置通过近距离无线或者有线连接，并将显示于便携终端的显示器的图像发送至车辆用通知控制装置，并对车载的显示器显示由便携终端生成的图像的技术(例如专利文献2)。

本申请发明人关于车辆用通知控制装置以及车辆用通知控制系统，发现了以下内容。

然而，使与车辆用通知控制装置正在协作的系统的控制状态变更的操作不局限于必须由驾驶员来实施。例如，存在空调系统的设定温度的变更、音频的播放音量的调整、所显示的地图图像的比例尺的变更等由副驾驶座的乘客等驾驶员以外的乘客来实施的情况。而且，在由驾驶员以外的乘客实施的操作是应经由驾驶员用显示器通知给驾驶员的控制内容的情况下，会通过上述驾驶员以外的乘客的操作来对显示于驾驶员用显示器的图像进行变更。

该情况下，由于对驾驶员而言，驾驶员用显示器的显示画面突然发生变化，所以存在给驾驶员带来不协调感、或关注显示画面的变化而使注意力涣散的可能性。即，存在基于驾驶员以外的乘客的操作，驾驶员的驾驶操作被阻碍的可能性。

另外，也能想到基于由驾驶员以外的乘客实施的操作，从声音输出装置输出与该操作对应的声音的情况。该情况下，对驾驶员而言被实施不希望的声音输出，使驾驶员感到厌烦，从而也会存在阻碍驾驶员的驾驶操作的可能性。

此外，作为驾驶员以外的乘客进行空调系统的设定温度的变更等这样的指示输入的输入装置，例如能够采用设置于仪表板的开关组。另外，也能想到实施与车辆用通知控制装置相互通信的便携终端作为用于对与车辆用通知控制装置协作的系统输入指示的输入装置来使用的结构。

专利文献1：国际公开第2006/022191号小册子

专利文献2：日本国公开专利公报2010-130669号

发明内容

本公开是基于该情况而完成的，其目的在于提供一种通过由驾驶员以外的乘客的操作引起的通知处理，能够减少阻碍驾驶员的驾驶操作的可能性的车辆用通知控制装置、以及车辆用通知控制系统。

根据本公开的一个方式所涉及的车辆用通知控制装置，该车辆用通知控制装置具备：操作受理部，其受理由驾驶员以外的乘客亦即非驾驶乘客对提供车厢内用户能够利用的功能的设备实施的指示操作；输出用数据获取部，其获取作为针对操作受理部受理的指示操作的响应，从设备输出的数据且是用于将针对该指示操作的处理的结果通知给驾驶员的输出用数据；通知控制部，其对驾驶员实施基于输出用数据获取部获取到的输出用数据的通知；以及驾驶负荷判定部，其基于从表示车辆的行驶状态的传感器输出的传感器值来判定驾驶员的驾驶负荷是否高。报告控制部在输出用数据获取部获取到输出用数据的时刻通过驾驶负荷判定部判定为驾驶负荷不高的情况下，通知控制部实施基于输出用数据获取部获取到的输出用数据的通知，另一方面，在输出用数据获取部获取到输出用数据的时刻通过驾驶负荷判定部判定为驾驶负荷高的情况下，保留基于该输出用数据的通知直到驾驶负荷判定部判定为驾驶负荷不高为止。

在以上的结构中，在输出用数据获取部获取到输出用数据的时刻，通过驾驶负荷判定部判定为驾驶负荷高的情况下，保留基于该输出用数据的通知，直到判定为驾驶负荷不高为止。即，在驾驶负荷判定部判定为驾驶员的驾驶负荷高的期间，通知控制部不实施作为针对非驾驶乘客的操作的响应而基于输出用数据获取部获取到的输出用数据的通知。

在此，驾驶负荷高的状态是指需要驾驶员进一步集中于驾驶操作的状态，另外，驾驶负荷不高的状态是指驾驶员从容地实施驾驶操作的状态。在驾驶员从容地实施驾驶操作的情况下，能想到由于非驾驶乘客的操作而实施的通知阻碍驾驶员的驾驶操作的可能性较低。即，可以说由于非驾驶乘客的操作而进行的通知阻碍驾驶员的驾驶操作的情况是指驾驶员的驾驶负荷高的情况。

因此，根据以上的结构，由于在驾驶负荷高的情况下，未基于非驾驶乘客的操作来实施通知，所以能够防止因由于非驾驶乘客的操作而进行的通知处理而阻碍驾驶员的驾驶操作。

根据本公开的另一方式的车辆用通知控制系统，该车辆用通知控制系统具备：车载装置，其对于向驾驶员通知规定的信息的通知装置的动作进行控制；以及便携终端，其是被带入车辆并实施与车载装置相互通信的便携终端，提供车厢内用户能够利用的功能。便携终端具备：终端侧操作受理部，其受理被驾驶员以外的乘客亦即非驾驶乘客实施，针对便携终端的指示操作；以及终端侧通信处理部，其对与车载装置的通信进行控制，终端侧通信处理部将用于将该便携终端对终端侧操作受理部受理的指示操作实施的处理的结果通知给驾驶员的输出用数据发送至车载装置，车载装置具备：车辆侧通信处理部，其对与终端侧通信处理部的通信进行控制；输出用数据获取部，其经由车辆侧通信处理部获取终端侧通信处理部发送出的输出用数据；通知控制部，其对通知装置的动作进行控制，并基于输出用数据获取部获取到的输出用数据，将便携终端实施的处理的结果通知给驾驶员；以及驾驶负荷判定部，其基于从表示车辆的行驶状态的传感器输出的传感器值来判定驾驶员的驾驶负荷是否高，通知控制部在输出用数据获取部获取到输出用数据的时刻通过驾驶负荷判定部判定为驾驶负荷不高的情况下，实施基于输出用数据获取部获取到的输出用数据的通知，另一方面，在输出用数据获取部获取到输出用数据的时刻通过驾驶负荷判定部判定为驾驶负荷高的情况下，保留基于该输出用数据的通知直到驾驶负荷判定部判定为驾驶负荷高为止。

在以上的结构中，与本公开的一方式的车辆用通知控制装置相同，在驾驶负荷判定部判定为驾驶员的驾驶负荷高的期间，通知控制部不实施作为针对非驾驶乘客的操作的响应而基于输出用数据获取部获取到的输出用数据的通知。

因此，根据以上的结构，由于在驾驶负荷高的情况下，未基于非驾驶乘客的操作来实施通知，所以能够防止因由于非驾驶乘客的操作而进行的通知处理阻碍驾驶员的驾驶操作。

附图说明

有关本公开的上述以及其它目的、特征、优点根据参照附图的下述的详细说明，变得更加明确。在附图中

图1是表示实施方式1所涉及的车辆用通知控制系统的简要的结构的一个例子的框图，

图2是表示实施方式1中的车辆侧控制部的简要的结构的一个例子的框图，

图3是表示终端侧控制部的简要的结构的一个例子的框图，

图4是用于对车辆侧控制部所实施的输出控制相关处理进行说明的流程图，

图5是用于对车辆侧控制部所实施的输出调停处理进行说明的流程图，

图6是用于对终端侧控制部所实施的终端侧显示控制处理进行说明的流程图，

图7是用于对实施方式1中的车辆用通知控制系统的动作进行说明的图，

图8是表示实施方式2所涉及的车辆用通知控制系统的简要的结构的一个例子的框图，

图9是表示实施方式2中的车载装置所具备的车辆侧控制部的简要的结构的一个例子的框图，

图10是用于对实施方式3中的车辆用通知控制系统的动作进行说明的图，

图11是显示于驾驶员用显示器的乐曲播放画面的一个例子，

图12是表示实施方式4中的车辆用通知控制系统的简要的结构的一个例子的框图，

图13是用于对实施方式4中的车辆用通知控制系统的动作进行说明的图，

图14是用于对实施方式5中的车辆用通知控制系统的动作进行说明的图，

图15是显示于驾驶员用显示器的天气预报画面的一个例子。

具体实施方式

＜实施方式1＞

以下，使用图对本公开的实施方式1进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的车辆用通知控制系统100的简要的结构的一个例子的图。如图1所示，车辆用通知控制系统100具备搭载于车辆的车载装置10、和被用户带入车辆内并实施与车载装置10相互通信的便携终端20。其中，便携终端20与本公开的设备对应。

便携终端20是安装有用于作为车辆用通知控制系统100所具备的便携终端20而动作的应用程序(作为车载机协作应用)的、公知的智能手机等便携终端。一般的便携终端在该车载机协作应用正在动作的情况下，作为车辆用通知控制系统100所具备的便携终端20而动作。作为便携终端20，具备用于实施与车载装置10相互通信的通信功能即可，除了智能手机以外，例如也能够采用平板终端等。其中，为了便于说明，对一般的智能手机所具有的结构中的、本实施方式的说明中不需要的部分省略说明。

以下，将搭载有车辆用通知控制系统100的车辆称为本车辆。另外，将搭乘本车辆的乘客中的、驾驶员以外的乘客称为非驾驶乘客。非驾驶乘客例如也可称为搭乘者。在作为动作的主体不区分驾驶员和非驾驶乘客的情况下，将他们统一称为用户。以下，对这些的更具体的结构进行说明。

(车载装置10的结构)

如图1所示，车载装置10具备车辆侧控制部11、驾驶员用输入装置12、车载传感器组13、车辆侧通信部14、驾驶员用显示器15、声音输出装置16、外部存储器17、以及协作设备18。协作设备18也与本公开的设备对应。

协作设备18是基于用户操作来实施各种处理的设备，在本实施方式中，作为一个例子，具备导航设备18A、音频设备18B、以及空调设备18C。其中，在本实施方式中，虽然用分开的框图表示了车辆侧控制部11和导航设备18A等协作设备18，但车辆侧控制部11自身也可以具备相当于各协作设备18的功能。即，车辆侧控制部11也可以具备相当于各协作设备18的功能。

另外，在本实施方式中，作为一个例子，例示了车载装置10具备导航设备18A、音频设备18B的方式，但并不局限于此。便携终端20也可以具备相当于导航设备18A的功能(作为导航功能)、相当于音频设备18B的功能(作为音频功能)。有关这样的方式，作为实施方式4在下文中描述。

导航功能、音频功能、以及由空调设备18C提供的功能(作为空调功能)相当于在车厢内用户能够利用的功能的一个例子。另外，在本实施方式中，导航设备18A、音频设备18B、空调设备18C相当于提供车厢内用户能够利用的功能的设备。

车辆侧控制部11与驾驶员用输入装置12、车载传感器组13、车辆侧通信部14、驾驶员用显示器15、声音输出装置16、外部存储器17、导航设备18A、音频设备18B、以及空调设备18C经由公知的车辆内网络分别实施相互通信。

驾驶员用输入装置12是设置于方向盘的机械的开关(所谓的转向开关)。例如，作为驾驶员用输入装置12的转向开关具备多个开关，对这些多个开关的各个开关分配有与驾驶员的要求相应的功能。驾驶员通过操作该驾驶员用输入装置12，能够对协作设备18分别指示执行各种处理。例如，驾驶员通过操作该驾驶员用输入装置12，能够对使音频设备18B进行播放处理的歌曲、专辑的选择、播放/停止、音量调整进行指示。当然，此外也能够对空调设备18C指示设定温度的变更、空调设备的动作开始/停止。

若驾驶员用输入装置12检测出驾驶员的输入操作，则将表示该输入操作的控制信号输出至车辆侧控制部11。以下，为了便于说明，将该驾驶员用输入装置12输出的控制信号称为驾驶员侧控制信号。

其中，在本实施方式中，作为驾驶员用输入装置12，采用转向开关的结构，但并不局限于此。此外，也可以是使用公知的声音识别技术来实现的声音输入装置，也可以是在仪表板上，配置在对于驾驶操作中的驾驶员而言容易操作的位置的机械开关。并且，在将后述的驾驶员用显示器15配置于驾驶员的手够得到的位置的情况下，也可以是与驾驶员用显示器15成为一体地构成的公知的触摸面板等。

车载传感器组13是被搭载于本车辆并检测本车辆的状态的各种传感器，例如，包括车速传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、GNSS接收器、转向操纵角传感器、制动器行程传感器、加速器踏板传感器、方向指示杆位置传感器等。

车速传感器对本车辆的行驶速度进行检测，加速度传感器对作用于本车辆的加速度进行检测。GNSS接收器接收来自在GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)中使用的卫星的电波，由此获取表示GNSS接收器的当前位置的数据。作为GNSS接收器，例如能够使用GPS接收器。

陀螺仪传感器对绕本车辆的铅垂轴的旋转角速度进行检测，转向操纵角传感器基于转向的转向角对转向操纵角进行检测。制动器行程传感器对制动踏板的踩踏量进行检测，加速器踏板传感器对加速器踏板的踩踏量进行检测。方向指示杆位置传感器对方向指示杆是左转位置或者右转位置进行检测。由车载传感器组13所具备的各种传感器检测出的值(称为传感器值)被依次输出至车辆侧控制部11。其中，将由这些车载传感器组13所具备的传感器检测的表示本车辆的状态的信息也称为车辆信息。

车辆信息中除了上述的信息以外，还包含：发动机的旋转速度、燃料的余量、发动机的冷却水温度、行驶累计距离、换挡位置、车门的锁定状态、安全带的佩戴状态、以及车灯的点亮状态等。另外，车辆信息也包含在发动机等驱动系统发生了异常的情况下，向驾驶员通知异常的信息。

车辆侧通信部14具备收发天线，与便携终端20所具备的终端侧通信部22实施由公知的无线通信进行的数据的收发。车辆侧通信部14与终端侧通信部22之间的通信依据公知的通信标准来实施即可。例如，作为车辆侧通信部14与终端侧通信部22的通信所使用的标准，能够采用Bluetooth(注册商标：蓝牙)、ZigBee(注册商标：紫蜂)等近距离无线通信标准、IEEE802.11等无线LAN标准等。其中，在本实施方式中，车载装置10与便携终端20为通过无线通信收发数据的结构，但作为其它方式，也可以为通过USB通信等有线通信收发数据的结构。

驾驶员用显示器15是被配置在进入成为面部朝向本车辆的正面方向的姿势的驾驶员的视场的位置的显示器。在本实施方式中，作为驾驶员用显示器，为采用配置于仪表板的驾驶座侧的上部的仪表显示器的结构。

驾驶员用显示器15基于来自车辆侧控制部11的指示显示文本、图像，并将各种信息通知给驾驶员。驾驶员用显示器15例如能够进行全彩显示，能够使用液晶显示器、有机EL显示器、等离子显示器等而构成。

由于驾驶员用显示器15被配置在成为面部朝向本车辆的正面方向的姿势的驾驶员的视场的位置，所以驾驶员能够从视觉确认车辆前方的状态通过更少的视线移动，确认显示于驾驶员用显示器15的各种信息。即，用于确认信息的视线移动量减少，减轻焦点调整负荷，并能够提高安全性。

其中，驾驶员用显示器15的设置位置并不限定于仪表板的驾驶座侧上部，也可以设置于仪表板的靠驾驶座侧的车宽方向中央附近的上部。另外，作为其它方式，驾驶员用显示器15也可以是在挡风玻璃的驾驶座前方的一部分映出虚像而显示各种信息的公知的抬头显示器。即，将驾驶员用显示器15设定在从驾驶员座椅的头枕的中心向车辆正面方向延伸的线段、与从驾驶员座椅的头枕的中心朝向驾驶员用显示器15的线段所成的角度为规定角(例如30度)以内的位置即可。此处的规定角度基于人的平均的有效视场角来规定。

声音输出装置16由扬声器等构成，将从车辆侧控制部11输入的声音数据转换为声音(也包含单纯的声)并输出。驾驶员用显示器15以及声音输出装置16相当于本公开的通知装置的一个例子。

外部存储器17具备能够改写的非易失性的存储介质、以及对该存储介质进行数据的读出及写入的装置。作为外部存储器17所具备的存储介质，能够使用磁盘、光盘、以及闪存等公知的存储介质。本实施方式中，作为外部存储器17所具备的存储介质，作为一个例子为使用SD卡等能够拆卸的存储介质的结构。当然，作为存储介质，也可以采用DVD、CD、HDD等。

外部存储器17存储有导航用数据、音乐数据等在协作设备18执行对驾驶员提供的各种功能时所使用的数据。导航用数据是用于导航设备18A实施后述的路径引导处理等的数据，具备地图数据、引导声音数据等。地图数据具备用于显示地图的地图描绘用数据；地图匹配、路径探索、路径引导等各种处理所使用的道路数据；以及由交叉点的详细数据构成的交叉点数据等地理的信息。道路数据表示道路的连接关系。引导声音数据是用于在后述的引导控制时，从声音输出装置16输出声音的声音数据。

另外，音乐数据通过将多个乐曲数据按照收录该乐曲的专辑、艺术家、音乐风格等属性进行区分的层次结构被保存。

导航设备18A具备与公知的导航装置相同的功能，使用保存于外部存储器17的导航用数据，实施例如引导引导路径的行驶的路径引导处理。另外，导航设备18A作为用于实施路径引导处理的更具体的处理的执行单位，具备当前位置检测处理、路径计算处理、以及引导控制处理。

在当前位置检测处理中，基于从车载传感器组13所具备的GNSS接收器、车速传感器、陀螺仪等输入的信号，依次(例如每隔100毫秒)检测本车辆的当前位置。

在路径计算处理中，使用公知的探索法计算从当前位置等出发地到由用户设定的目的地的、满足距离优先、时间优先等预先设定的条件的推荐路径。在路径计算处理中计算出的推荐路径通过由用户操作被确定为现在起行驶的路径，成为引导路径。

在引导控制处理中，为了基于本车辆的当前位置和引导路径，使驾驶员流畅地实施驾驶操作，，进行将信息通过声音输出、简易地图的显示等提供给用户的控制处理。例如，在引导控制处理中，生成表示引导路径以及本车辆的车辆位置的、用于显示于驾驶员用显示器15的图像数据(作为引导地图图像)并输出至车辆侧控制部11。另外，在本车辆到达距离引导交叉点一定距离近前的地点时等，从外部存储器17获取用于从声音输出装置16输出指示右转、左转等的声音的引导声音数据并输出至车辆侧控制部11。

另外，导航设备18A在未设定有目的地的情况下，生成表示当前地周边的地图图像的图像数据(作为周边地图图像)，并输出至车辆侧控制部11。

其中，若导航设备18A执行了基于用户操作的处理，则将与该处理的结果相应的图像的数据、与该图像对应的声音数据输出至车辆侧控制部11。即，作为针对用户操作的响应，将用于显示于驾驶员用显示器15的图像数据、用于与该图像的显示输出一起从声音输出装置16声音输出的声音数据输出至车辆侧控制部11。

例如，在导航设备18A执行了路径计算处理的情况下，生成显示为用于受理将计算出的推荐路径设定为引导路径的用户操作的画面(作为路径决定画面)的路径决定图像并输出至车辆侧控制部11。另外，在受理了用于设定目的地的用户操作的情况下，生成显示为用于设定目的地的画面的目的地设定图像并输出至车辆侧控制部11。

音频设备18B基于来自车辆侧控制部11的指示，实施播放保存于外部存储器17的乐曲数据的乐曲播放处理等。其中，来自车辆侧控制部11的指示是指与用户操作对应的指示。音频设备18B将与被当前用户操作调出的处理相应的图像数据依次输出至车辆侧控制部11。

例如，音频设备18B将显示为用于从保存于外部存储器17的多个专辑中选择用户所希望的专辑的画面的专辑选择画面数据、用于选择播放的乐曲的画面(作为乐曲选择画面)的乐曲选择画面数据等输出至车辆侧控制部11。

另外，在正在实施乐曲的播放处理的情况下，与显示为表示其歌曲名称、演奏时间、从播放开始的经过时间等的乐曲播放画面的乐曲播放图像数据一起，将基于播放中的乐曲数据生成的乐曲播放数据依次输出至车辆侧控制部11。乐曲播放数据是用于从声音输出装置16声音输出的声音数据。

空调设备18C基于来自车辆侧控制部11的指示，对未图示的压缩机等的动作进行控制，对车厢内的温度、湿度等进行调整。例如，空调设备18C以车厢内的温度成为由用户指定的值的方式，对从排出口排出的空气的风量、排出的空气的温度进行调整。另外，空调设备18C具备多个空气的排出口，对这些多个排出口中的排出温风(或者冷风)的排出口进行选择控制。

空调设备18C生成至少在运转中，表示当前的动作状况的图像且是用于显示于驾驶员用显示器15、终端侧显示器23的图像数据，并输出至车辆侧控制部11。空调设备18C输出至车辆侧控制部11的图像数据中显示有当前是否正在运转、设定温度、运行模式等即可。作为运行模式具备制冷模式、制热模式、换气模式等。其中，空调设备18C输出的图像数据所包含的信息的种类、布局也可以是基于用户操作来切换的结构。

以下，将用于显示于驾驶员用显示器15的图像数据、用于从声音输出装置16声音输出的声音数据这样的、作为针对用户操作的响应由协作设备18输出至车辆侧控制部11的数据，称为输出用数据。在本实施方式中，在输出用数据至少包含图像数据，输出用数据包含声音数据的情况下，两者分别建立对应关系。

此外，在协作设备18输出图像数据时，与在该协作设备18中按照每个图像数据分配的固有的编号亦即画面ID一起输出至车辆侧控制部11。声音数据也与此相同，与每个声音数据固有的编号亦即声音ID一起输出至车辆侧控制部11。

车辆侧控制部11构成为通常的计算机，具备公知的CPU、ROM、闪存等非易失性存储器、RAM等易失性存储器、I/O、以及连接这些结构的总线线路(均省略图示)等。车辆侧控制部11所具备的内部存储器111是能够改写的非易失性的存储介质，例如由车辆侧控制部11所具备的闪存等来实现。

内部存储器111存储有用于执行各种处理的程序模块、数据。另外，内部存储器111存储有按照每个协作设备18设定、用于区分多个协作设备18的各个协作设备的标识符(作为设备ID)。

在此，使用图2对车辆侧控制部11通过执行储存于内部存储器111的各种程序模块来实现的功能进行说明。如图2所示，车辆侧控制部11作为功能模块，具备驾驶负荷判定部F1、车辆侧通信处理部F2、操作受理部F3、车辆信息图像生成部F4、输出用数据获取部F5、以及输出控制部F6。具备该各种功能模块的车辆侧控制部11相当于本公开的车辆用通知控制装置。

驾驶负荷判定部F1基于从车载传感器组13所具备的各种传感器输入的车辆信息，判定是否是驾驶员的驾驶负荷高的状态。驾驶员的驾驶负荷高的状态是指需要驾驶员更加集中于驾驶操作(也包括周围的安全确认)的状态。

在此，作为一个例子，驾驶负荷判定部F1对车速、加速度、转向操纵角、横摆角速度的各自的参数，预先设定用于判定为驾驶负荷高的阈值(作为负荷判定阈值)。而且，在只要上述参数中的任意一个超过负荷判定阈值的情况下，判定为驾驶负荷高。

其中，适当地设定这些参数的每个参数的负荷判定阈值即可。另外，适当地设计用于使用上述参数来判定为驾驶负荷高的条件即可。例如，也可以在上述参数中的、超过负荷判定阈值的参数的个数成为规定量(例如2个)以上的情况下，判定为驾驶负荷高。

另外，驾驶负荷判定部F1在方向指示杆位置传感器正在检测的方向指示杆的位置成为使方向指示灯点亮的位置的情况下，判定为驾驶员的驾驶负荷高。这是因为，在方向指示杆成为使方向指示灯点亮的位置的情况下，意味着驾驶员正想要在交叉点左转或者右转的状况、正想要变更车道的状况。不管在哪一种状况下，都需要驾驶员更加仔细地确认周围的安全，驾驶员的驾驶负荷相对升高。其中，在此按照作为方向指示器采用方向指示灯的结构进行了说明，但除此以外，只要是用于在左转或右转、前进的道路变更时在周围示出其方向的装置，就不局限于方向指示灯。

其中，对于驾驶负荷判定部F1，作为其它方式也可以在本车辆正在行驶的情况下判定为驾驶负荷高，在停车时的情况下判定为驾驶负荷不高(即低)。对于本车辆是否正在行驶，根据车速传感器、侧制动器传感器的输出值来判定即可。即，在车速成为0(或者一定速度以下)的情况下，判定为本车辆已停止，在成为车速比0(或者一定速度)大的状态的情况下，判定为已开始行驶。另外，也可以在侧制动器开启的情况下，判定为本车辆处于停止状态。

另外，驾驶负荷判定部F1也可以生成将各种传感器检测的车速、加速度、转向操纵角、横摆角速度等参数分别排列成时间序列的时间序列数据，并根据每个参数的时间序列数据来判定行驶状态是否稳定，并基于该判定结果来判定驾驶负荷是否高。例如，在车速的时间序列数据中，一定时间内的车速的变动较大的情况下，判定为行驶状态不稳定，并判定为驾驶负荷较大。车速的变动是否较大根据该一定时间以内的车速的方差、最大值与平均值的差等来判定即可。

并且，驾驶负荷判定部F1也可以从导航设备18A获取本车辆当前正在行驶的道路的道路种类、道路形状，并基于该获取到的道路种类、道路形状来判定驾驶负荷是否高。例如，在本车辆行驶在高速道路上的情况下，将驾驶负荷判定为高。另外，作为基于道路形状来判定驾驶负荷的例子，也可以在本车辆正在行驶于急转弯处的情况下，判定为驾驶负荷高。导航设备18A也可以根据在当前位置检测处理中正在检测的当前位置和地图数据，确定本车辆当前正在行驶的道路的道路种类、道路形状并输出至车辆侧控制部11。

车辆侧通信处理部F2对车辆侧通信部14进行控制，与便携终端20实施数据的收发。例如，车辆侧通信处理部F2接收表示非驾驶乘客对终端侧输入装置24实施的操作的控制信号(作为外部控制信号)。车辆侧通信处理部F2从便携终端20接收到的外部控制信号表示请求非驾驶乘客对协作设备18执行的控制内容。另外，车辆侧通信处理部F2将后述的终端用输出控制部F63生成的控制结果数据发送至便携终端20。终端侧输入装置24与本公开的输入装置对应。

操作受理部F3受理来自用户的针对协作设备18的指示操作。例如，基于从驾驶员用输入装置12输入的驾驶员侧控制信号，确定驾驶员正想要操作的协作设备18，并对该协作设备指示执行与该控制信号相应的控制。该驾驶员经由驾驶员用输入装置12输入的指示操作相当于本公开的驾驶员操作。

另外，操作受理部F3若接收到外部控制信号，则实施与该外部控制信号所表示的内容相应的处理。对于接收到外部控制信号的情况下的处理，将在便携终端20的结构的说明中提及。将该操作受理部F3也称为车辆侧操作受理部。另外，在本实施方式中，与该外部控制信号对应的指示操作相当于本公开的非驾驶乘客的指示操作。

车辆信息图像生成部F4基于从车载传感器组13输入的车辆信息，生成车辆信息图像(也包含文本显示)。车辆信息图像是表示车辆信息中的、行驶速度、发动机的旋转速度、汽油余量(在电动汽车的情况下为电池的充电余量)等行驶所需要的信息的图像。显示为车辆信息图像的信息的种类适当地设计即可，但为包含行驶速度等至少在法律上有义务显示的信息的图像。其中，在本实施方式中，为以模拟仪表形式来显示表示行驶速度、发动机的旋转速度的仪器的结构，但此外，也可以以数字仪表形式来显示。

输出用数据获取部F5获取作为协作设备18针对用户操作的响应而输出的输出用数据。

输出控制部F6进行用于使输出用数据获取部F5获取到的输出用数据从驾驶员用显示器15、以及后述的终端侧显示器23显示输出、或从声音输出装置16声音输出的处理。输出控制部F6作为更具体的功能模块，具备驾驶员用显示控制部F61、声音输出控制部F62、以及终端用输出控制部F63。该输出控制部F6相当于本公开的通知控制部。

驾驶员用显示控制部F61基于车辆信息图像生成部F4生成的车辆信息图像、以及输出用数据获取部F5从协作设备18获取到的图像数据，生成显示于驾驶员用显示器15的图像(作为驾驶员用图像)。然后，使生成的驾驶员用图像输出并显示于驾驶员用显示器15。以下，为了便于说明，将输出用数据获取部F5从协作设备18获取到的图像数据称为设备图像。

更具体而言，驾驶员用显示控制部F61根据正在输出设备图像的协作设备18的种类，决定将车辆信息图像和设备图像合并而成的驾驶员用图像的布局。然后，沿着该决定好的布局来配置车辆信息图像及设备图像，并生成最终显示于驾驶员用显示器15的驾驶员用图像。驾驶员用图像的布局可以由驾驶员来设定、或根据正在动作的协作设备18的种类来变更、或根据本车辆是否正在行驶来变更。该驾驶员用图像的生成方法也可以应用专利文献1所记载的方法。

其中，对车辆信息图像依次进行更新并显示于驾驶员用显示器15，另一方面，根据驾驶负荷判定部F1正在判定的驾驶负荷来决定从协作设备18获取到的设备图像的更新的时机、驾驶员用图像的布局的变更的时机。对于变更这样的驾驶员用图像的内容的时机，将在后述的输出调停处理的说明中提及。

声音输出控制部F62将输出用数据获取部F5从协作设备18获取到的声音数据提供给声音输出装置16并使其声音输出。从声音输出装置16声音输出的声音除了出自乐曲播放处理的音乐、路径引导时的引导声音以外，针对用户操作的操作声音、声音识别的对话声音、邮件等自动阅读声音等也符合从声音输出装置16声音输出的声音。对于从声音输出装置16输出由输出用数据获取部F5从协作设备18获取到的声音数据的时机，将在后述的输出调停处理的说明中提及。

终端用输出控制部F63生成包含输出用数据获取部F5获取到的设备图像、该图像的画面ID、以及输出了该图像的协作设备18的设备ID的控制结果数据，并随时经由车辆侧通信处理部F2发送至便携终端20。

(便携终端20的结构)

便携终端20像在文章开头处提到的那样是公知的智能手机等便携终端，在本车辆用通知控制系统100中，作为用于非驾驶乘客进行针对车载装置10所具备的协作设备18的各种执行指示的输入装置而动作。

其中，也能想到便携终端20被驾驶员自身带入本车辆内的情况。但是，由于驾驶员能够在实施驾驶操作的同时，经由驾驶员用输入装置12进行针对协作设备18的各种执行指示，所以驾驶员经由便携终端20来进行针对协作设备18的各种执行指示的可能性较低。即，能够将对便携终端20进行操作的用户视为非驾驶乘客。

如图1所示，便携终端20具备终端侧控制部21、终端侧通信部22、终端侧显示器23、以及终端侧输入装置24。终端侧通信部22与车辆侧通信部14实施相互通信，接收从车辆侧通信部14发送过来的数据并交给终端侧控制部21，并且将从终端侧控制部21输入的数据发送至车辆侧通信部14。

终端侧显示器23基于来自终端侧控制部21的输入显示文本、图像。终端侧输入装置24是与终端侧显示器23成为一体的触摸面板，若检测到被用户触摸，则将表示触摸面板上被触摸的位置(作为触摸位置)的触摸位置信号输出至终端侧控制部21。

其中，触摸面板可以是基于静电电容方式的部件，可以是基于电阻膜方式的部件，也可以是基于其它方式的部件。当然，作为终端侧输入装置24，也可以使用机械的开关等。该终端侧输入装置24相当于本公开的输入装置的一个例子。

终端侧控制部21构成为通常的计算机，具备公知的CPU、ROM、闪存等非易失性存储器、RAM等易失性存储器、I/O、以及连接这些结构的总线线路(均省略图示)等。

终端侧控制部21所具备的内部存储器211是能够改写的非易失性的存储介质，例如由终端侧控制部21所具备的闪存等来实现。内部存储器211中储存有用于执行各种处理的程序模块(例如车载机协作应用)、数据。其中，代替终端侧控制部21所具备的内部存储器211，也可以使用设置于终端侧控制部21的外部的外部存储器。

在此，使用图3对终端侧控制部21正在执行储存于内部存储器211的车载机协作应用的情况下提供的功能进行说明。如图3所示，终端侧控制部21作为功能模块，具备终端侧通信处理部F81、终端侧显示控制部F82、以及终端侧操作受理部F83。

终端侧通信处理部F81伴随着车载机协作应用的启动使终端侧通信部22建立与车辆侧通信部14的通信(所谓的配对)。在建立了终端侧通信部22与车辆侧通信部14的通信后，接收车辆侧控制部11的终端用输出控制部F63生成的控制结果数据，并且将终端侧操作受理部F83生成的外部控制信号发送至车辆侧控制部11。

终端侧通信处理部F81若接收到车辆侧控制部11的终端用输出控制部F63生成的控制结果数据，则将该控制结果数据所包含的设备图像及该画面ID，按照每个成为该设备图像的输出源的协作设备18的设备ID进行区分而储存至内部存储器211。其中，若终端侧通信处理部F81建立终端侧通信部22与车辆侧通信部14的通信，则作为初始设定处理从车辆侧控制部11获取车载装置10所具备的协作设备18的信息并储存至内部存储器211。例如，作为协作设备18的信息，获取每个协作设备18的服务和设备ID。

终端侧显示控制部F82将储存于内部存储器211的设备图像中的、接收时刻最新的设备图像显示于终端侧显示器23。终端侧显示器23显示用于用户选择多个协作设备18中的、作为控制对象的协作设备18的信息、以及用户对选择为控制对象的协作设备18进行操作时所需要的信息即可。

对于用于用户选择作为控制对象的协作设备18的信息，与切换作为控制对象的协作设备18的按钮发挥作用的切换按钮等符合该信息。另外，用户对作为控制对象的协作设备18进行操作时所需要的信息是指用于用户输入针对协作设备18的指示的选项等。

当然，表示终端侧显示器23中的协作设备18的控制状态的显示方式是任意的设计事项。在此，作为一个例子，为在终端侧显示器23所具备的显示区域中的规定的区域，显示由用户指定为控制对象的协作设备18的设备图像的方式。另外，以下，将显示有设备图像的区域称为设备图像区域。

终端侧操作受理部F83获取从终端侧输入装置24输入的触摸位置信号。而且，基于该触摸位置来实施作为控制对象的协作设备18的切换等。另外，终端侧操作受理部F83在受理了针对设备图像区域的触摸操作的情况下，生成包含设备图像中的触摸位置(设备图像内触摸位置)的外部控制信号，并经由终端侧通信部22以及车辆侧通信部14发送至车辆侧控制部11。外部控制信号除了设备图像内触摸位置以外，还包含在便携终端20中被设定为控制对象的协作设备18的设备ID、以及该设备图像的画面ID。

车辆侧控制部11的操作受理部F3若获取到终端侧控制部21发送出的外部控制信号，则根据外部控制信号所包含的协作设备18的设备ID来确定作为控制对象的协作设备18。而且，对确定出的协作设备18，输出包含画面ID和设备图像内触摸位置的操作内容信息。其中，输入了该操作内容信息的协作设备18根据该画面ID和设备图像内触摸位置来确定用户操作的内容，并执行与该用户操作相应的处理。若处理的执行完成，则如上所述，向车辆侧控制部11输出输出用数据。

在此，使用图4所示的流程图，对车辆侧控制部11所实施的输出控制相关处理进行说明。输出控制相关处理是针对用户操作输出从协作设备18获取到的输出用数据的一系列的处理。图4所示的流程图作为一个例子，在向车辆侧控制部11从驾驶员用输入装置12输入了驾驶员侧控制信号的情况或从车辆侧通信部14输入了外部控制信号的情况下，即在进行了针对协作设备18的用户操作的情况下开始。

首先，在步骤S101中，操作受理部F3判定对协作设备18进行的操作是否是由驾驶员进行的。对于对协作设备18进行的操作是否是由驾驶员进行的，根据被输入至车辆侧控制部11的控制信号的输出源来判定即可。

更具体而言，在被输入至车辆侧控制部11的控制信号是驾驶员用输入装置12输出的控制信号(即驾驶员侧控制信号)的情况下，判定为对协作设备18进行的操作是由驾驶员进行的操作。该情况下，步骤S101为“是”，并移至步骤S102。

另外，在被输入至车辆侧控制部11的控制信号不是从驾驶员用输入装置12输出的控制信号的情况下，判定为对协作设备18进行的操作不是由驾驶员进行的操作。该情况下，步骤S101为“否”，并移至步骤S105。在本实施方式中，被输入至车辆侧控制部11的控制信号不是从驾驶员用输入装置12输出的控制信号的情况意味着该控制信号是从车辆侧通信部14输入的外部控制信号。即，被输入至车辆侧控制部11的控制信号不是从驾驶员用输入装置12输入的控制信号的情况意味着非驾驶乘客经由终端侧输入装置进行了针对协作设备18的操作的情况。

在步骤S102中，操作受理部F3基于驾驶员侧控制信号确定驾驶员正想要操作的协作设备18，并对该协作设备18指示执行与该驾驶员侧控制信号相应的处理。

在步骤S103中，输出用数据获取部F5获取在步骤S102中确定出的协作设备18执行与该控制信号相应的处理并输出的输出用数据并移至步骤S104。此处的输出用数据如在协作设备18的说明中描述的那样，包含图像数据(即设备图像)、与该设备图像建立有对应关系的声音数据等。

在步骤S104中，输出控制部F6输出在步骤S103中获取到的输出用数据，由此将基于该输出用数据的信息通知给驾驶员，并结束本流程。此处的通知是指显示于驾驶员用显示器15的驾驶员用图像的更新、从声音输出装置16的声音输出。

更具体而言，在步骤S103中，在输出用数据获取部F5作为输出用数据获取到设备图像的情况下，驾驶员用显示控制部F61使该设备图像反映于驾驶员用图像，并显示于驾驶员用显示器15。另外，在获取到包含设备图像和声音数据双方的输出用数据的情况下，声音输出控制部F62使声音输出装置16进行声音输出，并且驾驶员用显示控制部F61使设备图像反映于驾驶员用图像并显示于驾驶员用显示器15。

其中，在当前正在显示的驾驶员用图像成为包含该协作设备18的设备图像的布局的情况下，使用在步骤S113中新获取到的设备图像来更新驾驶员用图像即可。另外，在当前正在显示的驾驶员用图像成为不包含该协作设备18的图像的布局的情况下，对驾驶员用图像的布局进行调整，生成包含在步骤S113中新获取到的设备图像的驾驶员用图像并显示即可。

在步骤S105中调出输出调停处理并结束本流程。使用图5所示的流程图对该输出调停处理进行说明。图5所示的流程图在移至图4的步骤S105时开始。

其中，用图5的流程图表示的处理与用图4的流程图表示的处理平行进行，即使在图5的流程图中的输出调停处理未完成的情况下，图7的流程图也可以依次(每隔100毫秒)开始。这些多个处理可以使用公知的任务调度算法在单一的CPU中进行，也可以在多个CPU中并列地进行。

首先，在步骤S111中，操作受理部F3获取外部控制信号并移至步骤S112。在步骤S112中，操作受理部F3根据外部控制信号所包含的协作设备18的设备ID，确定作为控制对象的协作设备18。而且，对确定出的协作设备18，输出包含画面ID和设备图像内触摸位置的操作内容信息。

被输入了操作内容信息的协作设备18根据画面ID和设备图像内触摸位置确定用户操作的内容，并执行与该用户操作相应的处理。而且，作为针对该用户操作的响应，将输出用数据输出至车辆侧控制部11。

在步骤S113中，输出用数据获取部F5从协作设备18获取输出用数据并移至步骤S114。在步骤S114中，终端用输出控制部F63生成包含输出用数据获取部F5获取到的设备图像、该画面ID、以及该协作设备18的设备ID的控制结果数据并发送至便携终端20。其中，在步骤S113中输出用数据获取部F5获取到的输出用数据不包含设备图像的情况下，也可以将表示执行了控制的情况(或者未执行的情况)的数据作为控制结果数据来发送。若该步骤S114完成，则移至步骤S115。

在步骤S115中，驾驶负荷判定部F1判定是否是驾驶员的驾驶负荷高的状态。在此，在驾驶负荷判定部F1判定为是驾驶负荷高的状态的情况下，步骤S116为“是”，并移至步骤S118。另一方面，在驾驶负荷判定部F1未判定为是驾驶负荷高的状态的情况下，步骤S116为“否”，并移至步骤S117。

在步骤S117中，输出控制部F6输出在步骤S113中获取到的输出用数据，由此实施基于该输出用数据的针对驾驶员的通知，并结束本流程。例如，在步骤S113中获取到设备图像的情况下，使该设备图像反映于驾驶员用图像，并显示于驾驶员用显示器15。另外，在作为输出用数据，获取到设备图像和声音数据双方的情况下，使声音输出装置16进行声音输出，并且使设备图像反映于驾驶员用图像，并显示于驾驶员用显示器15。

在步骤S118中，输出控制部F6使在步骤S113中获取到的输出用数据保存至内部存储器111。更具体而言，该输出用数据被赋予表示输出控制部F6获取到该输出用数据的时刻的时间戳，并按照该输出用数据的获取源亦即每个协作设备18进行区分而保存于内部存储器111。

在步骤S119中，驾驶负荷判定部F1判定是否是驾驶员的驾驶负荷高的状态。在此，在驾驶负荷判定部F1判定为是驾驶负荷高的状态的情况下，步骤S119为“是”，并反复进行步骤S119的判定处理。而且，在驾驶负荷判定部F1判定为不是驾驶负荷高的状态的情况下，步骤S119为“否”，并移至步骤S120。

此外，在反复进行该步骤S119的期间，也有协作设备18基于新输入的用户操作来实施处理，并输出新输出用数据的情况。该情况下，输出控制部F6对新输出用数据也实施与步骤S118相同的处理，并保存于内部存储器111。

另外，能想到在从步骤S116中驾驶负荷判定部F1判定为驾驶负荷高开始到S119中判定为驾驶负荷低的期间，由非驾驶乘客对多个种类的协作设备18进行指示操作的情况。即，也能想到在从步骤S116判定为“是”开始到S119中判定为“否”的期间，输出用数据获取部F5从多个种类的协作设备18获取输出用数据的情况。

该情况下，输出控制部F6将这些输出用数据按照每个输出了该输出用数据的协作设备18进行区分而保存至内部存储器111。内部存储器111将输出用数据获取部F5获取到的输出用数据按照每个协作设备18进行区分而保持。

在步骤S120中，实施基于保存于内部存储器111的输出用数据中的、时间戳最新的输出用数据的通知并结束本流程。

其中，在内部存储器111保存有来自多个协作设备18的输出用数据的情况下，在上述多个协作设备18的各个协作设备中，输出时间戳最新的输出用数据。

例如，驾驶员用显示控制部在多个协作设备18的各个协作设备中生成包含最新的输出用数据所包含的设备图像的驾驶员图像，并显示于驾驶员用显示器15。

其中，在将多个协作设备18的各个协作设备中的最新的输出用数据同时显示于驾驶员用显示器15的情况且是这些输出用数据中的、包含声音数据的输出用数据存在多个的情况下，声音输出控制部F62使这些输出用数据中的、最新的输出用数据所包含的声音数据声音输出。

接下来，使用图6所示的流程图，对终端侧控制部21实施的、对基于用户操作显示于终端侧显示器23的图像进行控制的处理(作为终端侧显示控制处理)进行说明。对于该图6所示的流程图，作为一个例子，依次(例如每隔40毫秒)实施即可。

首先，在步骤S11中，终端侧操作受理部F83判定是否由用户对终端侧输入装置24进行了触摸操作。是否进行了触摸操作根据是否从终端侧输入装置24输入了触摸位置信号来判定即可。即，在从终端侧输入装置24输入了触摸位置信号的情况下，步骤S11为“是”，并移至步骤S12。另一方面，在未从终端侧输入装置24输入有触摸位置信号的情况下，步骤S11为“否”，并结束本流程。

在步骤S12中，终端侧操作受理部F83判定触摸位置信号所表示的用户的触摸位置是否为设备图像区域内。在用户的触摸位置为设备图像区域内的情况下，步骤S12为“是”，并移至步骤S13。另一方面，在用户的触摸位置为设备图像区域外的情况下，步骤S12为“否”，并移至步骤S16。

在步骤S13中，终端侧操作受理部F83生成外部控制信号，并经由终端侧通信部22以及车辆侧通信部14发送至车辆侧控制部11。车辆侧控制部11的操作受理部F3基于在该步骤S13中发送出的外部控制信号来实施图4以及图5所示的一系列的处理。而且，车辆侧控制部11的终端用输出控制部F63在图5的步骤S114中，将与在该步骤S11中检测出的用户操作对应的控制结果数据发送至终端侧控制部21。

在步骤S14中，终端侧通信处理部F81判定是否从车辆侧控制部11接收到控制结果数据。在接收到控制结果数据的情况下，步骤S14为“是”，并移至步骤S15。其中，接收到的该控制结果数据被储存至内部存储器211。另一方面，在未接收到控制结果数据的情况下，步骤S14为“否”，反复进行步骤S14并待机直到接收控制结果数据为止。

在步骤S15中，终端侧显示控制部F82在终端侧显示器23显示在步骤S14中新接收到的控制结果数据所包含的设备图像，并结束本流程。在步骤S16中，实施与用户的触摸位置相应的内部处理并结束本流程。例如，在触摸位置为显示有切换按钮的区域的情况下，使终端侧显示控制部F82显示设备选择画面。

接下来，使用图7对实施输出调停处理的车辆用通知控制系统100的动作进行说明。图7是示有受理由非驾驶乘客进行的针对协作设备18的指示操作时的由驾驶负荷判定部F1正在判定的驾驶负荷的状态、与显示于各时刻的终端侧显示器23以及驾驶员用显示器15的图像的迁移的对应关系的概念图。其中，在驾驶员用显示器15上显示各种协作设备18的设备图像、车辆信息图像，但在此，为了便于说明，省略在当前便携终端20中成为控制对象的协作设备18以外的协作设备18的图像。另外，图7所示的由非驾驶乘客进行的针对终端侧输入装置24的操作A～C均作为针对成为控制对象的协作设备18的指示操作。

首先，作为初始状态，在终端侧显示器23以及驾驶员用显示器15的任意一个显示有在便携终端20中成为控制对象的协作设备18的设备图像D1。

驾驶负荷判定部F1在初始状态下判定为不是驾驶员的驾驶负荷高的状态(即，是低的状态)，之后，在时刻T1，驾驶负荷判定部F1判定为成为了驾驶员的驾驶负荷高的状态。处于驾驶员的驾驶负荷高的状态这样的由驾驶负荷判定部F1进行的判定将该判定维持到时刻T5。

在时刻T2中，若由非驾驶乘客输入针对协作设备18的指示操作A(步骤S111)，则车辆侧控制部11将表示该操作内容的操作内容信息输出至协作设备18(步骤S112)。协作设备18实施基于该操作内容信息的处理，并将包含设备图像D2的输出用数据输出至车辆侧控制部11。车辆侧控制部11基于该输出用数据生成控制结果数据并发送至终端侧控制部21(图5步骤S114)。该控制结果数据包含设备图像D2。

但是，由于在该时刻T2驾驶负荷判定部F1判定为驾驶负荷高，所以步骤S116为“否”，驾驶员用显示控制部F61不使该输出用数据所包含的设备图像D2显示于驾驶员用显示器15而保存至内部存储器111(步骤S118)。

另一方面，终端侧控制部21若接收到车辆侧控制部11发送出的控制结果数据(在步骤S14为“是”)，则在终端侧显示器23显示新接收到的控制结果数据所包含的设备图像D2。

之后，非驾驶乘客基于正在显示于终端侧输入装置24的设备图像D2、D3来实施操作B、操作C，由此使成为控制对象的协作设备18实施与该操作B、C对应的处理。对于图7中的时刻T4以后的状态而言，协作设备18实施与操作C对应的处理并输出包含设备图像D4的输出用数据，并且在终端侧显示器23显示该设备图像D4。

另一方面，由于是驾驶员的驾驶负荷高的状态这样的判定维持到时刻T5，所以驾驶员用显示控制部F61在时刻T3使协作设备18输出的设备图像D3保存至内部存储器111，且不显示于驾驶员用显示器15。在时刻T4，对于协作设备18所输出的设备图像D4也与设备图像D3、D2相同。

然后，在通过驾驶负荷判定部F1判定为驾驶负荷低的时机(时刻T5)，将被保存于内部存储器111的设备图像D2～D4中的、最新的设备图像D4输出至驾驶员用显示器15(步骤S120)。

其中，在图7中，作为针对驾驶员的通知，对实施经由驾驶员用显示器15的通知的情况下的动作进行说明，对经由声音输出装置16的通知并未提及。以下，使用上述的图7，对输出用数据获取部F5获取到的输出用数据包含有声音数据的情况下的工作进行说明。

例如，作为针对在时刻T2、T3、以及T4由非驾驶乘客实施的操作的响应，在各时刻由协作设备18输出至车辆侧控制部11的输出用数据分别包含有声音数据。

如上所述，在驾驶负荷判定部F1判定为驾驶负荷高的期间，输出用数据获取部F5获取到的输出用数据不被输出至驾驶员用显示器15以及声音输出装置16而被保存至内部存储器111。而且，在时刻T5，若驾驶负荷判定部F1判定为驾驶负荷不高，则输出控制部F6实施基于被储存于内部存储器111的输出用数据中的、最新的输出用数据的通知。即，作为针对在时刻T4由非驾驶乘客实施的操作C的响应，实施基于协作设备18输出的输出用数据的通知。

在此，由于作为针对在时刻T2以及T3中由非驾驶乘客实施的操作A、B的响应，不进行基于协作设备18输出的输出用数据的通知，所以不从声音输出装置16输出这些输出用数据所包含的声音数据。在图7所示的状况下输出的声音数据是作为针对在时刻T4由非驾驶乘客实施的操作C的响应由协作设备18输出的输出用数据所包含的声音数据。

在此，假设即使是在作为针对非驾驶乘客的操作C的响应由协作设备18输出的输出用数据不包含声音数据的情况下，也不从声音输出装置16声音输出作为针对第二个新的操作B的响应由协作设备18输出的输出用数据所包含的声音数据。

若假设将由协作设备18输出的输出用数据所包含的声音数据作为针对第二个新的操作B的响应，则显示于驾驶员用显示器15的设备图像所表示的信息与从声音输出装置16输出声音的声音所表示的信息不匹配。若显示于驾驶员用显示器15的设备图像所表示的信息与从声音输出装置16输出声音的声音所表示的信息不匹配，则反而对驾驶员造成困惑。另一方面，根据像本实施方式那样的结构，能够避免显示于驾驶员用显示器15的设备图像所表示的信息与从声音输出装置16输出声音的声音所表示的信息不匹配。

(实施方式的总结)

在以上的结构中，在驾驶负荷判定部F1判定为驾驶员的驾驶负荷高的期间，由于非驾驶乘客的操作从协作设备18输出了输出用数据的情况下，不实施基于该输出用数据的通知，而是将该输出用数据保存至内部存储器111。而且，在驾驶员的驾驶负荷变低的时机，实施基于保存于内部存储器111的输出用数据的通知。即，将该输出用数据所包含的设备图像显示于驾驶员用显示器15，并且在输出用数据包含有声音数据的情况下，使该声音数据声音输出。

在此，驾驶负荷高的状态是指需要驾驶员更加集中于驾驶操作的状态，另外，驾驶负荷不高的状态是指驾驶员从容地实施驾驶操作的状态。然而，在驾驶员从容地实施驾驶操作的情况下，由于驾驶员以外的乘客的操作而实施的通知(显示图像的变更、声音输出)阻碍驾驶员的驾驶操作的可能性较低。即，由于驾驶员以外的乘客的操作而实施的通知阻碍驾驶员的驾驶操作的情况可以说是驾驶员的驾驶负荷高的情况。

根据以上的结构，在驾驶负荷高的情况下，由于未实施由非驾驶乘客的操作引起的通知，所以能够减少基于驾驶员以外的乘客的操作而阻碍驾驶员的驾驶操作的可能性。

另外，在驾驶负荷判定部F1判定为驾驶员的驾驶负荷不高的情况下，随时从驾驶员用显示器15、声音输出装置16输出由于非驾驶乘客的操作而从协作设备18获取的输出用数据。即，在驾驶员从容地实施驾驶操作的情况下，输出控制部F6随时输出输出用数据获取部F5获取到的输出用数据。

因此，在驾驶负荷判定部F1判定为驾驶员的驾驶负荷不高的期间，驾驶员能够通过观看显示于驾驶员用显示器15的设备图像、听到从声音输出装置16输出的声音，从而实时得知非驾驶乘客实施的操作的内容、协作设备18的当前的控制状态。

以上，对本公开的实施方式进行了说明，但本公开并不限定于上述实施方式，以下的变形例、实施方式也包含于本公开的技术范围，并且能够在下述以外的不脱离主旨的范围内进行各种变更并实施。

例如，以上为作为输出用数据至少具备图像数据的结构，但并不局限于此。输出用数据也可以只是声音数据。在这样的方式中，也可以为在步骤S120中输出的最新的输出用数据是声音数据且在此之前获取到的设备图像被保存至内部存储器111的情况下，将该设备图像显示于驾驶员用显示器15的结构。

＜实施方式2＞

接下来，使用附图对本公开的实施方式2进行说明。其中，以下，对于具有与在上述实施方式1的说明中所使用的图中所示的部件相同的功能的部件标注相同的附图标记，并省略其说明。另外，在仅对结构的一部分进行说明的情况下，对于结构的其它部分能够适用先前说明的实施方式1。

实施方式2中的车辆用通知控制系统100在不具备便携终端20这一点上与实施方式1不同。另外，随此，实施方式2中的车载装置10不将车辆侧通信部14作为必须要素，所以如图8所示能够省略车辆侧通信部14。但是，车载装置10作为对于实施方式1的车载装置10的追加要素，具备中心显示器31和中心输入装置32。以下，对这些结构进行更加具体地说明。

中心显示器31是基于来自车辆侧控制部11的指示来显示文本、图像，并将各种信息通知给驾驶员的显示器，配置于仪表板的车宽方向中央附近。即，中心显示器31是配置于也能够被非驾驶乘客视觉确认的位置的显示器，非驾驶乘客也能够观看显示于中心显示器31的图像，由此识别各种信息。该中心显示器31相当于本公开的非驾驶乘客用显示器。

中心显示器31例如能够进行全彩显示，能够使用液晶显示器、有机EL显示器、等离子显示器等构成。此外，中心显示器31也可以是不能进行全彩显示的显示器，也可以是仅图形显示表示空调设备18C的设定温度、运行模式等的文本。

中心输入装置32例如是配置于中心显示器31的周围的机械开关。中心输入装置32具备多个开关，对上述多个开关分别分配有协作设备18能够执行的处理。若这些开关的某一个被用户按下，则中心输入装置32将与该被按下的开关对应的控制信号(作为中心侧控制信号)输出至车辆侧控制部11。该中心输入装置32相当于本公开的输入装置的一个例子。

非驾驶乘客通过操作该中心输入装置32，例如能够对使与车辆侧控制部11正在协作的音频设备18B播放处理的曲、专辑的选择、播放/停止、音量调整进行指示。另外，非驾驶乘客也能够通过操作中心输入装置32，使导航设备18A、空调设备18C执行所希望的控制内容。

此外，中心输入装置32和驾驶员用输入装置12分别使用不同的信道对车辆侧控制部11输入各控制信号。车辆侧控制部11分别从驾驶员用输入装置12和中心输入装置32输入基于用户操作的控制信号，通过输入了控制信号的信道，能够确定该控制信号的输出源。即，车辆侧控制部11根据输入了控制信号的信道，能够区分是来自驾驶员用输入装置12的控制信号，还是来自中心输入装置32的控制信号。

另外，在本实施方式中为作为中心输入装置32采用机械开关的结构，但并不局限于此。中心输入装置32可以是与中心显示器31成为一体的触摸面板，也可以是公知的触觉设备等。

如图9所示，车辆侧控制部11作为功能模块具备驾驶负荷判定部F1、操作受理部F3、车辆信息图像生成部F4、输出用数据获取部F5、以及输出控制部F6。这些功能模块分别实施与车辆侧控制部11所具备的部件基本相同的处理。

但是，操作受理部F3不接收来自便携终端20的外部控制信号，而是接收从中心输入装置32输出的信号(即，中心控制信号)。若操作受理部F3接收到中心控制信号，则基于该中心控制信号来确定用户正想要操作的协作设备18，并对该协作设备18指示执行与该控制信号相应的控制。与该中心控制信号对应的指示操作相当于本公开的非驾驶乘客的指示操作。

另外，输出控制部F6具备中心显示控制部F64而代替终端用输出控制部F63。中心显示控制部F64将输出用数据获取部F5获取到的设备图像随时显示于中心显示器31。该中心显示控制部F64相当于本公开的非驾驶乘客用显示控制部。

在以上的结构中，车辆侧控制部11实施与实施方式1相同的输出控制相关处理(参照图4)以及输出调停处理(参照图5)。其中，在本实施方式中，中心控制信号相当于外部控制信号。

其中，虽然中心输入装置32也可以被驾驶员操作，但由于驾驶操作中的驾驶员对中心输入装置32进行操作的可能性较低，所以能够将在行驶中对中心输入装置32进行的操作的执行者视为非驾驶乘客。即，操作受理部F3将在行驶中输入的中心控制信号判定为由非驾驶乘客进行的操作(在步骤S101为“否”)。

另外，在实施方式2中的输出调停处理的步骤S114中，在步骤S113中输出用数据获取部F5作为输出用数据正在获取设备图像的情况下，中心显示控制部F64使该设备图像显示于中心显示器31，并移至步骤S115。在步骤S113中输出用数据获取部F5在没有作为输出用数据获取设备图像的情况下，也可以不作任何处理地移至步骤S115。

因此，以上描述的实施方式2以如下所示的方式工作。即，在驾驶负荷判定部F1判定为驾驶员的驾驶负荷高的期间，在由于非驾驶乘客的操作而从协作设备18输出了设备图像的情况下，该输出用数据不被输出至驾驶员用显示器15或声音输出装置16，而是被保存至内部存储器111。而且，在驾驶员的驾驶负荷降低的时机，使驾驶员用显示器15显示最新的设备图像。另一方面，中心显示控制部F64使中心显示器31随时显示从协作设备18获取到的设备图像。

即，在实施方式2的结构中，也能够起到与实施方式1相同的效果。另外，非驾驶乘客能够观看显示于中心显示器31的设备图像，并对协作设备18输入各种指示。

＜实施方式3＞

在上述实施方式1中，各协作设备18描绘与自身的处理的结果相应的图像，驾驶员用显示控制部F61以及终端侧显示控制部F82为将协作设备18输出的图像显示于各显示器的结构，但并不局限于此。

实施方式3的协作设备18将用于驾驶员用显示控制部F61以及终端侧显示控制部F82生成与该控制状态相应的图像的数据(作为图像生成用数据)输出至车辆侧控制部11。然后，驾驶员用显示控制部F61以及终端侧显示控制部F82基于该图像生成用数据，生成显示于各显示器的图像(作为设备对应图像)。该图像生成用数据相当于本公开的图像生成用信息。

例如，在内部存储器111中，将请求从协作设备18显示的表示各种画面的每个画面的布局等的模板数据与该画面的画面ID建立对应关系，并按照每个协作设备18进行存储。模板数据包含背景图像、显示于画面的各种按钮的位置、这些按钮固有的标识符即按钮ID等即可。

另外，从协作设备18输入的图像生成用数据中包含画面ID、显示于该画面的各种文本的数据等即可。例如，若是与音频设备18B的乐曲播放处理对应的画面(即乐曲播放画面)，则作为播放处理的对象的乐曲的名称、该乐曲所属的专辑的名称、播放/停止的状态、音量等符合显示于画面的文本数据。

而且，驾驶员用显示控制部F61根据从协作设备18输入的图像生成用数据所包含的画面ID来确定与该图像生成用数据对应的模板数据，并基于该模板数据和图像生成用数据所包含的文本数据来生成设备对应图像即可。

根据这样的方式，驾驶员用图像的布局的自由度提高，并且能够将适合驾驶员用显示器15的布局的设备对应图像显示于驾驶员用显示器15。

另外，该实施方式3的车辆侧控制部11(主要为终端用输出控制部F63)将包含从协作设备18获取到的图像生成用数据的控制结果数据提供给终端侧控制部21而代替协作设备18所生成的设备图像。而且，终端侧显示控制部F82基于该图像生成用数据来描绘用于终端侧显示器23所显示的图像(即设备对应图像)。

即，在内部存储器211中也预先储存各协作设备18的每个画面的模板数据，终端侧显示控制部F82使用从车载装置10传递出的图像生成用数据和储存于内部存储器211的模板数据，描绘与输出了该图像生成用数据的协作设备18的控制状态对应的设备对应图像。

根据这样的结构，终端侧显示控制部F82也能够将适合终端侧显示器23的画面尺寸的设备对应图像显示于终端侧显示器23。

其中，该实施方式3的终端侧操作受理部F83根据触摸位置来确定由用户选择出的按钮，进而确定与该按钮对应的控制内容。而且，将请求执行该控制内容的请求信号作为上述外部控制信号送回至车载装置10。

在此，使用图10对该实施方式3中的动作进行说明。图10作为一个例子，示有驾驶员用显示器15以及终端侧显示器23的各个显示器的显示画面成为用于用户选择播放的乐曲的乐曲选择画面的状况。在该图10所示的状况下，在经由终端侧输入装置24由非驾驶乘客选择了作为播放处理的对象的乐曲的情况下，便携终端20对车载装置10输出请求播放该选择出的乐曲的外部控制信号。

车辆侧控制部11若接收到从便携终端20发送出的外部控制信号，则基于该外部控制信号，对音频设备18B指示播放由用户选择出的乐曲。然后，作为该处理的结果，从音频设备18B获取用于显示乐曲播放画面的图像生成用数据。此处的图像生成用数据中包含有表示由用户选择出的乐曲所属的专辑名、乐曲名称、播放/停止状态、音量等的数据。

驾驶员用显示控制部F61基于该图像生成用数据，显示图11所例示的乐曲播放画面，终端用输出控制部F63将该图像生成用数据发送至便携终端20。然后，便携终端20的终端侧显示控制部F82基于从车载装置10发送出的图像生成用数据来描绘用于显示为乐曲播放画面的图像数据，并从乐曲选择画面切换为乐曲播放画面。

其中，使用该图10例示出的一系列的处理是以非驾驶乘客的操作为触发的处理。因此，车辆侧控制部11基于输入了外部控制信号的情况，图4的步骤S101成为“否”并执行输出调停处理。即，驾驶员用显示器15的显示画面的切换、以及声音输出在驾驶员的驾驶负荷下降时实施。

其中，以上为内部存储器111、内部存储器211中预先储存用于与图像生成数据组合来描绘图像的模板数据的方式，但并不局限于此。与上述模板数据对应的数据也可以包含于图像生成用数据。例如，图像生成用数据例如也可以用HTML等指定画面内的文章、图像的布局的公知的表现方式来表示。

并且，各协作设备18也可以将表示当前的控制状态的控制状态数据交给车辆侧控制部11、终端侧控制部21，车辆侧控制部11、终端侧控制部21描绘与该控制状态数据所表示的控制状态对应的图像。例如，将表示各协作设备18的各种控制状态与在该控制状态下显示的设备对应图像的对应关系的数据(作为控制状态-图像对应数据)预先保存于内部存储器111以及内部存储器211的各个存储器。而且，若车辆侧控制部11、终端侧控制部21获取到控制状态数据，则参照控制状态-图像对应数据，显示于获取到的控制状态数据所表示的控制状态相应的设备对应图像。

＜实施方式4＞

以上，例示了便携终端20发挥作为受理用户的操作的输入装置、以及表示协作设备18的控制状态的显示装置的作用的方式。但是，便携终端20自身也可以具备相当于导航设备18A的导航功能、相当于音频设备18B的音频功能。即，也可以将便携终端20自身视为对于车载装置10的协作设备之一。将这样的方式作为实施方式4，使用图12、图13来进行说明。

图12是表示该实施方式4中的车辆用通知控制系统100的简要的结构的框图。如图12所示，实施方式4中的终端侧控制部21具备相当于上述导航设备18A的导航功能部F18A、相当于音频设备18B的音频功能部F18B。其中，虽然在图12中省略了图示，但实施方式4中的终端侧控制部21具备：图1所示的内部存储器211、终端侧通信处理部F81、终端侧显示控制部F82、终端侧操作受理部F83。

导航功能部F18A以及音频设备18B通过CPU执行储存于内部存储器211的、与各个功能对应的应用程序来实现即可。导航功能部F18A请求终端侧显示控制部F82基于终端侧操作受理部F83或者操作受理部F3受理的用户操作来执行各种处理(例如路径引导处理)，并且显示与该处理结果对应的画面。

音频功能部F18B也与导航功能部F18A相同，请求终端侧显示控制部F82基于终端侧操作受理部F83或者操作受理部F3受理的用户操作来执行各种处理(例如乐曲播放处理等)，并且显示于该处理结果对应的画面。而且，终端侧显示控制部F82描绘与来自导航功能部F18A、音频功能部F18B的请求响应的图像并显示于终端侧显示器23。

其中，在对实施方式4的车辆用通知控制系统100的工作进行说明时，导航功能部F18A以及音频功能部F18B的各自的工作相对共用的部分较多，若对哪一方进行说明，则另一方也能够适用。因此，为了便于说明，在此对音频功能部F18B进行具体说明。

音频功能部F18B若实施基于用户操作的处理，则对终端侧显示控制部F82请求显示画面的切换，并且请求将包含图像生成用数据以及声音数据的至少任意一方的输出用数据提供给终端侧通信处理部F81，并发送给车载装置10。而且，终端侧通信处理部F81根据该请求将输出用数据发送至车载装置10。

此处的图像生成用数据与在实施方式3中描述的图像生成用数据相同。即，用于驾驶员用显示控制部F61将是表示基于用户操作由音频功能部F18B实施的处理的结果的画面且是与音频功能部F18B的当前的控制状态相应的画面显示于驾驶员用显示器15的数据。另外，输出用数据所包含的声音数据是应从声音输出装置16输出的声音数据，乐曲数据、操作声音、声音识别的对话声音、邮件等的自动阅读声音等符合该声音数据。

从便携终端20发送出的输出用数据经由车辆侧通信部14以及车辆侧通信处理部F2被输出用数据获取部F5获取。在输出用数据包含有图像生成用数据的情况下，驾驶员用显示控制部F61基于该图像生成用数据来描绘设备对应图像，并且通过与车辆信息图像组合来生成显示图像，并显示于驾驶员用显示器15。另外，在输出用数据包含有声音数据的情况下，声音输出控制部F62使声音输出装置16输入该数据并进行声音输出。

操作受理部F3获取经由驾驶员用输入装置12输入的、针对音频功能部F18B的由驾驶员进行的指示操作。而且，车辆侧通信处理部F2将与该驾驶员操作对应的控制信号发送至便携终端20。获取了从车载装置10发送出的控制信号的便携终端20实施与该控制信号对应的处理，并进行显示画面的变更以及输出用数据的发送等。

即，即使在将相当于音频设备18B的音频功能部F18B由便携终端20具备的情况下，该功能也构成为能够被驾驶员以及非驾驶乘客分别操作。其中，以上作为一个例子对音频功能部F18B的工作进行了详细说明，但对于导航功能部F18A也相同。

在此，使用图13，对该实施方式4中的车载装置10以及便携终端20的工作进行说明。图13作为一个例子，示有驾驶员用显示器15以及终端侧显示器23的各自的显示画面为乐曲选择画面的状况。在该图13所示的状况下，在驾驶员对驾驶员用输入装置12进行操作，选择了播放的乐曲的情况下，车载装置10对便携终端20发送指示播放由该驾驶员选择出的乐曲的控制信号。

然后，若便携终端20获取到从车载装置10发送出的控制信号，则切换为将该乐曲作为对象的乐曲播放画面，并且将用于描绘该乐曲播放画面的图像生成用数据发送至车载装置10。另外，便携终端20开始将该乐曲作为对象的乐曲播放处理，并获取与该乐曲数据对应的声音数据，并发送至车载装置10。

车载装置10基于从便携终端20发送出的图像生成用数据来描绘设备对应图像，并将驾驶员用显示器15的画面从乐曲选择画面切换为乐曲播放画面(参照图11)。另外，使从便携终端20发送过来的声音数据从声音输出装置16输出。

以上，对以驾驶员的操作为触发的便携终端20以及车载装置10的一系列的工作进行了描述。接下来，对以非驾驶乘客的操作为触发的便携终端20以及车载装置10的一系列的工作进行描述。

在图13所示的状况下，非驾驶乘客对终端侧输入装置24进行操作，选择了播放的乐曲的情况下，便携终端20切换为将由用户选择出的乐曲作为对象的乐曲播放画面，并且对车载装置10发送用于描绘该乐曲播放画面的图像生成用数据。另外，开始以该乐曲为对象的乐曲播放处理。

在车载装置10中，若获取到图像生成用数据、声音数据，则实施相当于上述输出控制相关处理的一系列的处理。其中，本次的一系列的便携终端20以及车载装置10的工作是以非驾驶乘客的操作为触发的处理。因此，在通过驾驶负荷判定部F1判定为驾驶负荷低之前，驾驶员用显示控制部F61以及声音输出控制部F62保留输出用数据的输出。

即，对于基于从便携终端20获取到的输出用数据的驾驶员用显示器15的显示画面的切换、声音的输出这样的通知，在驾驶员的驾驶负荷高的情况下暂且保留，之后，在驾驶负荷下降时实施。

此外，在本实施方式4中，判定驾驶员用显示器15的显示画面的切换、声音输出这样的事件是以驾驶员操作为触发而产生的事件、还是以非驾驶乘客的操作为触发的事件的方法由车辆侧控制部11的各部相配合来判定。

例如，车辆侧控制部11尽管在一定时间(例如1秒)内没有受理到来自驾驶员用输入装置12的控制信号，但在获取到图像生成用数据(或者声音数据)这样的输出用数据的情况下，判定为非驾驶乘客进行了操作即可。

或者，也可以是便携终端20在终端侧操作受理部F83受理了针对终端侧输入装置24的输入操作的情况下，将表示受理了由非驾驶乘客进行的操作的主旨的信号发送至车载装置10的方式。在这样的方式下，在车辆侧控制部11从便携终端20获取到该信号的情况下，判定为非驾驶乘客进行了操作即可。

＜实施方式5＞

以上，作为在车厢内用户能够利用的功能，例示了导航功能、音频功能、空调功能，但并不局限于此。像在实施方式4中例示的那样，在车载装置10具备便携终端20而作为协作设备的方式中，也可以为用户能够经由车载装置10利用便携终端20所具备的各种功能的结构。

便携终端20所具备的各种功能，除了上述导航功能、音频功能以外，例如利用声音阅读便携终端20接收到的邮件的邮件阅读功能、使用通过声音识别获取到的检索词来检索网络上的数据的网络检索功能、将天气预报信息提供给用户的天气预报功能等符合上述各种功能。当然，在此例示出的功能是一个例子，便携终端20无需具备上述全部的功能。另外，也可以为处于车厢内的用户能够经由车载装置10利用此处例示出的功能以外的功能的结构。

在此，作为一个例子，使用图14对基于由驾驶员进行的驾驶员用输入装置12的操作，将天气预报信息显示于驾驶员用显示器15时的一系列的处理的流程进行说明。

图14示有驾驶员用显示器15以及终端侧显示器23的各自的显示画面为用于选择在车厢内用户能够利用的功能中的、用户所希望的功能的画面(作为主菜单画面)的状况。在该图14所示的状况下，驾驶员对驾驶员用输入装置12进行操作而选择了天气预报功能的情况下，从车载装置10对便携终端20发送请求提供天气预报信息的信号(为天气预报请求信号)。

接收到天气预报请求信号的便携终端20经由公知的广域通信网从外部服务器获取天气预报信息，并将表示该天气预报信息的天气预报画面显示于终端侧显示器23。另外，随此，将该天气预报信息作为输出用数据送回至车载装置10。

而且，从便携终端20获取到天气预报信息的车载装置10基于该获取到的天气预报信息，显示例如图15所示的天气预报画面。

以上，像实施方式4以及实施方式5中例示的那样，在车厢内用户能够利用的功能并不局限于搭载于车辆的设备所提供的功能，也可以是由用户带入的设备所提供的功能。另外，在车厢内用户能够利用的功能并不局限于导航功能、音频功能、空调功能，也可以是通过安装于便携终端20的应用程序来实现的各种功能。

其中，在实施方式4以及实施方式5中，为便携终端20发送图像生成用数据而作为输出用数据，驾驶员用显示控制部F61基于接收到的图像生成数据生成显示于驾驶员用显示器15的图像的方式，但并不局限于此。便携终端20也可以生成用于显示于驾驶员用显示器15的图像，并将该图像数据作为输出用数据发送至车载装置10。该情况下，驾驶员用显示控制部F61与实施方式1相同，将获取到的图像数据与车辆信息图像组合而显示于驾驶员用显示器15即可。

另外，以上描述的实施方式1～5也可以适当地组合来实现。例如可以对实施方式1和2进行组合，也可以对实施方式1、2、4进行组合。对于实施方式3，按照每个设备、功能适当地采用即可。

该申请所记载的流程图、或者流程图的处理由多个步骤(或者称作部分)构成，各步骤例如表示为S101。并且，能够将各步骤分割为多个子步骤，另一方面，也能够将多个步骤合并为一个步骤。并且，像这样构成的各步骤能够被称作设备、模块、方法。

在本实施方式中，“部”着眼于车辆侧控制部11、终端侧控制部21所具有的功能，是对其内部适当进行了分类的结构，并不意味着将控制部的内部物理地划分为与各个“部”对应的部分。因此，各个“部”能够作为计算机程序的一部分以软件的方式来实现，也能够通过IC芯片、大规模集成电路以硬件的方式来实现。

以上，例示出了本公开的实施方式、结构、方式，但本公开的实施方式、结构、方式并不限定于上述的各实施方式、各结构、各方式。例如，对在不同的实施方式、结构、方式中分别公开的技术性部分适当地进行组合而得到的实施方式、结构、方式也包含于本公开的实施方式、结构、方式的范围内。

Claims (8)

1.一种车辆用通知控制装置，具备：操作受理部(F3)，其受理由驾驶员以外的乘客亦即非驾驶乘客对提供车厢内用户能够利用的功能的设备(18A、18B、18C、20)实施的指示操作；输出用数据获取部(F5)，其获取作为针对所述操作受理部(F3)受理的所述指示操作的响应从所述设备(18A、18B、18C、20)输出的数据且是用于将针对该指示操作的处理的结果通知给驾驶员的输出用数据；以及通知控制部(F6)，其对驾驶员实施基于所述输出用数据获取部(F5)获取到的所述输出用数据的通知，所述车辆用通知控制装置的特征在于，

还具备驾驶负荷判定部(F1)，所述驾驶负荷判定部(F1)基于从表示车辆的行驶状态的传感器输出的传感器值来判定驾驶员的驾驶负荷是否高，

在所述输出用数据获取部(F5)获取到所述输出用数据的时刻通过所述驾驶负荷判定部(F1)判定为所述驾驶负荷不高的情况下，所述通知控制部(F6)实施基于所述输出用数据获取部(F5)获取到的所述输出用数据的通知，

在所述输出用数据获取部(F5)获取到所述输出用数据的时刻通过所述驾驶负荷判定部(F1)判定为所述驾驶负荷高的情况下，所述通知控制部(F6)保留基于该输出用数据的通知直到所述驾驶负荷判定部(F1)判定为所述驾驶负荷不高为止。

2.根据权利要求1所述的车辆用通知控制装置，其特征在于，

所述输出用数据包含与所述设备(18A、18B、18C、20)的控制状态对应的图像、或者用于生成该图像的图像生成用信息，

所述通知控制部(F6)具备驾驶员用显示控制部(F61)，该驾驶员用显示控制部(F61)使驾驶员用显示器(15)显示所述输出用数据所包含的所述图像、或者基于该输出用数据所包含的所述图像生成用信息生成的所述图像而作为基于所述输出用数据的通知，所述驾驶员用显示器(15)被设置在朝向所述车辆的正面方向的驾驶员的视野内。

3.根据权利要求2所述的车辆用通知控制装置，其特征在于，

作为针对所述操作受理部(F3)受理的所述指示操作的响应，在存在用于从声音输出装置(16)输出声音的声音数据的情况下，所述输出用数据包含该声音数据，

所述通知控制部(F6)具备：

声音输出控制部(F62)，其使所述声音数据从所述声音输出装置(16)声音输出，

在通过所述输出用数据获取部(F5)获取到的所述输出用数据包含所述声音数据的情况下，所述声音输出控制部(F62)使基于所述声音数据的声音从所述声音输出装置(16)输出而作为基于该输出用数据的由所述通知控制部(F6)实施的通知。

4.根据权利要求2所述的车辆用通知控制装置，其特征在于，

所述通知控制部(F6)在通过所述驾驶负荷判定部(F1)判定为所述驾驶负荷高的期间，使所述输出用数据获取部(F5)获取到的所述输出用数据保存至存储器(111)，之后，在所述驾驶负荷判定部(F1)判定为所述驾驶负荷不高的情况下，实施基于保存于所述存储器(111)的所述输出用数据的通知。

5.根据权利要求4所述的车辆用通知控制装置，其特征在于，

所述通知控制部(F6)在由所述驾驶负荷判定部(F1)判定为所述驾驶负荷高的期间，存在多个保存于所述存储器(111)的所述输出用数据情况下，在所述驾驶负荷判定部(F1)判定为所述驾驶负荷不高时实施基于多个所述输出用数据中的、最新的所述输出用数据的通知。

6.根据权利要求2所述的车辆用通知控制装置，其特征在于，

所述操作受理部(F3)受理针对多个所述设备(18A、18B、18C、20)的各个设备的所述指示操作，

所述驾驶员用显示控制部(F61)能够使与多个所述设备(18A、18B、18C、20)的各个设备对应的所述图像同时显示于所述驾驶员用显示器(15)，

所述输出用数据获取部(F5)从实施了基于所述指示操作的处理的所述设备(18A、18B、18C、20)获取所述输出用数据，

所述通知控制部(F6)在由所述驾驶负荷判定部(F1)判定为所述驾驶负荷高的期间，使所述输出用数据获取部(F5)获取到的所述输出用数据按照每个成为该输出用数据的获取源的设备进行区分而保存至存储器(111)，

之后，在通过所述驾驶负荷判定部(F1)判定为所述驾驶负荷不高的情况下，所述驾驶员用显示控制部(F61)使保存于所述存储器(111)的所述输出用数据中的、在所述设备(18A、18B、18C、20)的各个设备中最新的所述输出用数据所包含的所述图像、或者基于该输出用数据所包含的所述图像生成用信息生成的所述图像显示于所述驾驶员用显示器(15)。

7.根据权利要求2～6中任一项所述的车辆用通知控制装置，其特征在于

所述通知控制部(F6)具备非驾驶乘客用显示控制部(F64)，该非驾驶乘客用显示控制部(F64)对显示于非驾驶乘客用显示器(31)的图像进行控制，所述非驾驶乘客用显示器(31)被设置在所述非驾驶乘客能够视觉确认的位置，

所述非驾驶乘客用显示控制部(F64)与所述驾驶负荷判定部(F1)的判定结果无关，使所述输出用数据获取部(F5)获取到的所述输出用数据所包含的所述图像、或者基于该输出用数据所包含的所述图像生成用信息生成的所述图像随时显示于所述非驾驶乘客用显示器(31)。

8.一种车辆用通知控制系统，具备车载装置(10)，所述车载装置(10)对于向驾驶员通知规定的信息的通知装置(15、16)的动作进行控制，并具备车辆侧通信处理部(F2)、输出用数据获取部(F5)和通知控制部(F6)，所述通知控制部(F6)对所述通知装置(15、16)的动作进行控制，并基于所述输出用数据获取部(F5)获取到的所述输出用数据，将处理的结果通知给驾驶员，所述车辆用通知控制系统的特征在于，

还具备便携终端(20)，所述便携终端(20)被带入车辆并与所述车载装置(10)实施相互通信，提供车厢内用户能够利用的功能，

所述便携终端(20)具备：

终端侧操作受理部(F83)，其受理由驾驶员以外的乘客亦即非驾驶乘客实施的、针对所述便携终端(20)的指示操作；以及

终端侧通信处理部(F81)，其对与所述车载装置(10)的通信进行控制，

所述终端侧通信处理部(F81)将输出用数据发送至所述车载装置(10)，该输出用数据用于将该便携终端(20)对所述终端侧操作受理部(F83)受理的所述指示操作实施的处理的结果通知给驾驶员，

所述车载装置(10)还具备驾驶负荷判定部(F1)，所述驾驶负荷判定部(F1)基于从表示车辆的行驶状态的传感器输出的传感器值来判定驾驶员的驾驶负荷是否高，

所述车辆侧通信处理部(F2)对与所述终端侧通信处理部(F81)的通信进行控制，

所述输出用数据获取部(F5)经由所述车辆侧通信处理部(F2)获取所述终端侧通信处理部(F81)发送出的所述输出用数据，

所述处理的结果是所述便携终端(20)实施的处理的结果，

在所述输出用数据获取部(F5)获取到所述输出用数据的时刻通过所述驾驶负荷判定部(F1)判定为所述驾驶负荷不高的情况下，所述通知控制部(F6)实施基于所述输出用数据获取部(F5)获取到的所述输出用数据的通知，

在所述输出用数据获取部(F5)获取到所述输出用数据的时刻通过所述驾驶负荷判定部(F1)判定为所述驾驶负荷高的情况下，所述通知控制部(F6)保留基于该输出用数据的通知直到所述驾驶负荷判定部(F1)判定为所述驾驶负荷不高为止。