CN106061620A - 静电涂装装置 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及的静电涂装装置具备：喷嘴，向与地线连接的涂装对象物喷涂涂料；电极，用于使从所述喷嘴喷涂的涂料带电；导电体，用于在其与所述电极之间产生电场，并经由布线路径与地线连接；以及电阻，介于所述导电体的布线路径中。

Description

静电涂装装置

技术领域

本发明涉及通过静电力使涂料附着到与地线连接的涂装对象物上的静电涂装装置。

背景技术

在静电涂装装置中，存在具备电极以及接地体的静电涂装装置。电极用于使从喷嘴喷涂的涂料带电，从升压电路向电极施加直流电压。接地体经由布线路径与地线连接。与没有接地体的情况相比，该接地体提高了电极附近的电场强度，当提高电极附近的电场强度时，会产生大量的大气离子，当产生大量的大气离子时，会产生大量的带电涂料。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-267552号公报

专利文献2：日本特开2002-45734号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述静电涂装装置的情况下，与提高电极的输出电流相应地，输出电压下降，与电极的输出电压的下降相应地，指向涂装对象物的电场强度减弱。因此，作用于飞行过程中的带电涂料的静电力减弱，相应地因涂装对象物附近的伴随气流导致的带电涂料的飞散量增加，因此并未大幅提高相对于涂装对象物的带电涂料的涂覆效率。

用于解决技术问题的手段

记载于第一项技术方案的静电涂装装置的特征在于，具备：喷嘴，向与地线连接的涂装对象物喷涂涂料；电极，用于使从所述喷嘴喷涂的涂料带电；以及导电体，用于在其与所述电极之间产生电场，并经由布线路径与地线连接；电阻介于所述导电体的布线路径中。

记载于第二项技术方案的静电涂装装置的特征在于，可变电阻器作为所述电阻而介于所述导电体的布线路径中。

记载于第三项技术方案的静电涂装装置的特征在于，以如下方式对所述可变电阻器的电阻值进行电学调整：使所述电极的输出电流的大小收敛到目标值或者目标范围内。

根据记载于第一项技术方案的静电涂装装置，与以往相比，电极的输出电流变低。因此，与以往相比，指向涂装对象物的电场强度提高。由此，与以往相比，作用于飞行过程中的带电涂料的静电力增强，相应地因涂装对象物附近的伴随气流导致的带电涂料的飞散量减少，相对于涂装对象物的带电涂料的涂覆效率提高。

根据记载于第二项技术方案的静电涂装装置，对可变电阻器的电阻值进行调整，相应地电极的输出电流得到调整。与对该电极的输出电流进行的调整相应地，指向涂装对象物的电场强度得到调整。由此，对可变电阻器的电阻值进行调整，能够相应地调整相对于涂装对象物的带电涂料的涂覆效率。

根据记载于第三项技术方案的静电涂装装置，在电极与涂装对象物之间的距离发生变动的情况下，以及在涂装对象物的导电率与涂装对象物的变化相应地发生变动的情况下，对可变电阻器的电阻值进行电学调整，相应地将电极的输出电流的大小控制在目标值或者目标范围内。由此，相对于涂装对象物的带电涂料的涂覆效率自动地被维持在与目标值相应的固定值或者与目标范围相应的固定范围内。

附图说明

图1是示出第一实施例的图，是示出静电涂装装置的电气结构的图。

图2是示出可变电阻器的机械结构的图。

图3是用于对接地环的作用进行说明的图。

图4是用于对导电环的作用进行说明的图。

图5是示出控制电路的涂装控制处理的图。

图6是示出涂覆效率数据的图。

图7是示出第二实施例的图，是示出可变电阻器的图。

图8是示出控制电路的涂装控制处理的图。

具体实施方式

(第一实施例)

如图1所示，在控制箱1内收纳有直流电源2。该直流电源2的负极与地线连接，直流电源2的正极连接于输出变压器3的初级线圈。该输出变压器3收纳在控制箱1内。初级线圈的一个端子经由开关元件4与地线连接，另一个端子经由其他的开关元件4与地线连接。

在控制箱1内收纳有振荡电路5以及控制电路6。振荡电路5分别向两个开关元件4输出驱动信号。两个开关元件4分别被赋予驱动信号，并相应地变为导通状态。控制电路6以微型计算机为主体构成，具有CPU、ROM以及RAM。该控制电路6对振荡电路5进行电学控制。与所进行的电学控制相应地，振荡电路5向两个开关元件4交替输出驱动信号。与驱动信号的交替输出相应地，两个开关元件4交替地变为导通状态。与这两个开关元件4交替地变为导通状态相应地，交流电流向输出变压器3的初级线圈流动。与交流电流向输出变压器3的初级线圈的流动相应地，两个开关元件4在输出变压器3的次级线圈诱发交流电压。

涂装枪7向与地线连接的涂装对象物8喷涂粉体涂料，其具备电晕电极9以及升压变压器10。升压变压器10收纳在涂装枪7内。升压变压器10的初级线圈经由布线与输出变压器3的次级线圈连接。电晕电极9形成为针状，并固定在涂装枪7的前端部。该电晕电极9是电极的一例。

在升压变压器10的次级线圈上连接有作为升压电路的一例的科克罗夫特·沃尔顿电路11。该科克罗夫特·沃尔顿电路11收纳在涂装枪7内，通过多级组合电容器以及二极管而构成。该科克罗夫特·沃尔顿电路11通过从升压变压器10的次级线圈输出的交流的半波对第一电容器充电，再将第一电容器的电荷组合到下一个半波中并对第二电容器充电……再将第N-1电容器的电荷组合到下一个半波中并对第N电容器充电，由此输出N倍的直流电压。二极管的方向被设定为：使科克罗夫特·沃尔顿电路11的输出电压的极性相对于地线为负。

在科克罗夫特·沃尔顿电路11上经由输出电阻12连接着电晕电极9。从科克罗夫特·沃尔顿电路11向该电晕电极9施加直流电压。在从科克罗夫特·沃尔顿电路11向电晕电极9施加直流电压的情况下，在电晕电极9与涂装对象物8之间形成电场，在电晕电极9产生电晕放电。

在涂料罐13内储存有粉体涂料。通过向涂料罐13内注入流动气体，使涂料罐13内的粉体涂料保持在流动状态。在该涂料罐13上安装有喷射器14。该喷射器14具有主喷嘴15、辅助喷嘴16、吐出喷嘴17以及吸引喷嘴18。吸引喷嘴18插入到涂料罐13内。吐出喷嘴17经由输送软管19与涂装枪7连接。

喷射器14的主喷嘴15经由主软管20与压缩机21的吐出口连接。从压缩机21的吐出口吐出的压缩空气作为主气体从主软管20经过主喷嘴15进入到喷射器14内。该主气体借助吸引喷嘴18使涂料罐13内负压化。涂料罐13内的粉体涂料通过负压在吸引喷嘴18内上升，并与之相应地被供给至主气体，再使其搭载于主气体并从吐出喷嘴17经过输送软管19供给至涂装枪7。

控制阀22介于主软管20中。该控制阀22由节流阀构成。控制电路6对控制阀22进行电学控制，相应地调整主气体的流量。该控制电路6对主气体的流量进行调整，相应地调整涂料罐13内的负压的大小。控制电路6对涂料罐13内的负压的大小进行调整，相应地控制通过负压供给至主气体的粉体涂料的量。

喷射器14的辅助喷嘴16经由辅助软管23与压缩机21的吐出口连接。从压缩机21的吐出口吐出的压缩空气作为辅助气体从辅助软管23经过辅助喷嘴16被注入到喷射器14内。控制阀24介于该辅助软管23中。该控制阀24由节流阀构成。控制电路6对控制阀24进行电学控制，相应地调整辅助气体的流量。

在涂装枪7内收纳有压力传感器25。该压力传感器25输出压力信号，该压力信号的大小与从输送软管20供给至涂装枪7的气体的压力相对应。控制电路6根据来自压力传感器25的压力信号的大小，检测总气体的流量。该总气体的流量是主气体以及辅助气体的合计流量。控制电路6对辅助气体的流量进行调整，相应地将总气体的流量控制为目标值。而且，控制电路6将总气体的流量控制为目标值，相应地将从输送软管20供给至涂装枪7的单位时间内的粉体涂料的量控制为目标值。

在涂装枪7上安装有涂料喷嘴26。该涂料喷嘴26是喷嘴的一例，形成为包围电晕电极9的圆筒状。该涂料喷嘴26用于以圆形状的喷雾图案喷涂粉体涂料，并经由涂装枪7内的涂料路径与输送软管19连接。在该涂装枪7上安装有扳手27。作业者能够在接通状态与切断状态之间操作该扳手27。在扳手27上连接有扳手开关28。该扳手开关28收纳在涂装枪7内，与在接通状态与切断状态之间对扳手27进行的操作机械性地联动，从而在接通状态与切断状态之间切换电气状态。

控制电路6根据扳手开关28的电气状态，判断扳手27是否被操作到接通状态。在判断为扳手27被操作到接通状态的情况下，控制电路6分别打开控制阀22以及24，从而从涂料喷嘴26喷涂粉体涂料。在判断为扳手27被操作到接通状态的情况下，该控制电路6将振荡电路5设置为驱动状态。在振荡电路5被设置为驱动状态的情况下，在电晕电极9与涂装对象物8之间形成电场，在电晕电极9产生电晕放电。

电晕放电使大气电离，从而产生负的大气离子。负的大气离子的一部分使粉体涂料带电。该带电涂料通过电场的作用以及空气的流动被运送到涂装对象物8，并通过静电力附着在涂装对象物8的表面。另外，未对粉体涂料的带电做出贡献的负的大气离子、即所谓的“游离离子”也附着到涂装对象物8的表面。该带电涂料通过烘烤熔融并成膜，通过使带电涂料成膜，在涂装对象物8的表面形成涂膜。

在控制箱1内收纳有电流检测电路29。该电流检测电路29用于检测来自电晕电极9的输出电流的大小，经由布线与科克罗夫特·沃尔顿电路11的输出侧连接。该电流检测电路29与控制电路6连接。控制电路6借助电流检测电路29检测来自电晕电极9的输出电流的大小。

在涂装枪7上固定有导电环30。该导电环30以导电性的不锈钢为材料，形成为包围电晕电极9的圆筒状。该导电环30与电晕电极9间隔开，并经由布线路径31与地线连接。该导电环30是导电体的一例。

可变电阻器32介于导电环30的布线路径31中，该可变电阻器32是电阻的一例。图2示出了可变电阻器32的机械结构。可变电阻器32具有电阻体33以及滑动端子34。电阻体33形成为长方形的板状。滑动端子34能够沿着电阻体33的表面在长度方向上直线移动。该滑动端子34与齿条35连结。另外，在齿条35上啮合有小齿轮36。该小齿轮36与脉冲电机37的旋转轴连结。与向正方向旋转操作脉冲电机37的旋转轴相应地，滑动端子34向电阻体33的一端部移动。另外，与向反方向旋转操作脉冲电机37的旋转轴相应地，滑动端子34向电阻体33的另一端部移动。

在控制箱1内收纳有电机驱动电路38。可变电阻器32的脉冲电机37经由布线与电机驱动电路38连接。该电机驱动电路38向脉冲电机37输出正转用的脉冲信号以及反转用的脉冲信号。控制电路6对电机驱动电路38进行电学控制，相应地调整相对于电阻体33的滑动端子34的位置。而且，控制电路6对滑动端子34的位置进行调整，相应地在上限值以及下限值的范围内调整可变电阻器32的电阻值的大小。

图3是对以往的接地环ER的作用进行说明的图。该接地环ER形成为包围电晕电极9的圆筒状，该接地环ER以不经由电阻的方式与地线连接。与没有接地环ER的情况相比，该接地环ER提高了电晕电极9附近的电场强度E1。当提高电场强度E1时，产生大量的负的大气离子，当产生大量的负的大气离子时，产生大量的带电涂料。但是，与电晕电极9的输出电流的增加相应地，输出电压下降。该输出电压的下降起因于科克罗夫特·沃尔顿电路11的电学特性，当电晕电极9的输出电压下降时，指向涂装对象物8的电场强度E2减弱。因此，作用于飞行过程中的带电涂料的静电力减弱，相应地因涂装对象物8附近的伴随气流导致的带电涂料的飞散量增加。因此，并未大幅提高相对于涂装对象物8的带电涂料的涂覆效率。

图4是对导电环30的作用进行说明的图。与接地环ER相比，该导电环30降低了电晕电极9的输出电流，与接地环ER相比，该导电环30提高了指向涂装对象物8的电场强度E2。因此，作用于飞行过程中的带电涂料的静电力增强，相应地因涂装对象物8附近的伴随气流导致的带电涂料的飞散量减少。因此，相对于涂装对象物8的带电涂料的涂覆效率提高。

如图1所示，在控制箱1内安装有输送量开关39以及涂覆效率开关40。输送量开关39用于使作业者输入涂料的输送量。控制电路6根据输送量开关39的操作内容设定输送量。涂覆效率开关40用于使作业者输入涂覆效率。控制电路6根据涂覆效率开关40的操作内容设定涂覆效率。

与可变电阻器32的电阻值的增加相应地，电晕电极9附近的电场强度E1减弱。另外，与电场强度E1的减弱相应地，指向涂装对象物8的电场强度E2增强。即，随着可变电阻器32的电阻值增大，粉体涂料相对于涂装对象物8的涂覆效率增高。在该涂覆效率较高的状态下，涂装对象物8与电晕电极9之间的电场强度E2增高，除了大量的带电涂料以外，大量的游离离子也附着到涂装对象物8的表面。当该游离离子的附着量增加时，在涂装对象物8的涂覆层会发生电位下降，进而在涂覆层造成绝缘破坏。于是，在涂覆层产生微少的火花放电，经过涂覆层流动反极性的离子电流，该反极性的离子电流朝向涂装枪7。在发生该反电离现象的状态下，带电涂料因反极性的离子而被除电。因此，由于涂覆层中的产生火花放电的部位凹凸不平，所以在烘烤带电涂料时，涂膜的触感恶化。即，与涂层效率的提高相应地，涂膜的触感降低。涂覆效率开关40用于使作业者在考虑涂膜的触感的基础上输入涂覆效率。

控制电路6的CPU根据预先存储在ROM中的程序，执行图5的涂装控制处理。在启动涂装控制处理的情况下，CPU在步骤S1中判断是否对输送量开关39进行了操作。在此，当判断为对输送量开关39进行了操作时，CPU转入步骤S2，根据输送量开关39的操作内容设定涂料的输送量。该输送量是从涂料喷嘴26喷涂的单位时间内的涂料的量。当在步骤S2中设定了输送量时，CPU转入步骤S3。

当CPU转入步骤S3时，将输送量的设定结果代入预先存储在ROM中的运算式，由此计算出主气体的流量Qm，并根据流量Qm的计算结果，计算主气体用的控制阀22的开度。然后，CPU转入步骤S4，判断是否对涂覆效率开关40进行了操作。在此，当判断为对涂覆效率开关40进行了操作时，CPU在步骤S5中从“低”、“中”、“高”三种涂覆效率中选择出与涂覆效率开关40的操作内容相应的一种涂覆效率，由此设定涂覆效率。然后，CPU转入步骤S6。

涂覆效率“低”是三种涂覆效率中最低的涂覆效率，作为涂膜的触感，在三种涂覆效率中为最佳的完工状态。涂覆效率“中”是三种涂覆效率中中等的涂覆效率，作为涂膜的触感，在三种涂覆效率中为中等的完工状态。涂覆效率“高”是三种涂覆效率中最高的涂覆效率，作为涂膜的触感，在三种涂覆效率中为最差的完工状态。

在控制电路6的ROM中预先存储有多个涂覆效率数据。如图6所示，通过对多个输送量中的每个实际测试涂覆效率的高低与输出电流的大小之间的关系，得到了这些涂覆效率数据。当CPU转入步骤S6时，从多个涂覆效率数据中选择出与输送量的设定结果相应的涂覆效率数据。然后，从涂覆效率数据的选择结果中检测出与涂覆效率的设定结果相应的输出电流，并将目标电流设定成输出电流的检测结果。即，目标电流值相当于用于以涂覆效率的设定结果对涂装对象物8进行涂装的最佳电流值。

当在步骤S6中设定目标电流值后，CPU在步骤S7中通过对可变电阻器32的脉冲电机37进行位置控制，将可变电阻器32的电阻值初始设定为“低”、“中”、“高”三种中的一种。这三种初始值被预先存储在ROM中。在涂覆效率的设定结果为“低”的情况下，可变电阻器32的电阻值被初始设定为“低”，在涂覆效率的设定结果为“中”的情况下，可变电阻器32的电阻值被初始设定为“中”，在涂覆效率的设定结果为“高”的情况下，可变电阻器32的电阻值被初始设定为“高”。

当结束步骤S7时，CPU在步骤S8中判断扳手开关28是否处于接通状态。在此，当判断为扳手开关28处于接通状态时，CPU在步骤S9中使压缩机21开始运行。然后，CPU在步骤S10中开始驱动振荡电路5。然后，CPU在步骤S11中将主气体用的控制阀22从关闭状态开启至与开度的计算结果相应的开度。然后，CPU在步骤S12中将辅助气体用的控制阀24从关闭状态开启至预先存储在ROM中的初始的开度。

当在步骤S12中开启辅助气体用的控制阀24时，CPU在步骤S13中检测来自压力传感器25的压力信号。然后，CPU在步骤S14中根据压力信号的检测结果，计算总气体的流量Qt。然后，CPU从步骤S3的主气体的流量Qm的计算结果中减去总气体的流量Qt的计算结果，相应地计算出辅助气体的流量Qs。而且，CPU根据流量Qs的计算结果，对辅助气体用的控制阀24进行电学控制，由此将控制阀24的开度调整为与流量Qs的计算结果相应的值。即，辅助气体填补输送软管19中的压力损失。由此，与输送量开关39的输入内容相应的输送量的粉体涂料被供给至涂装枪7。

当结束步骤S14时，CPU在步骤S15中根据来自电流检测电路29的输出信号，检测电晕电极9的输出电流。然后，CPU在步骤S16中将输出电流的检测结果与目标电流值的设定结果进行比较。在此，当判断为输出电流的检测结果高于目标电流值的设定结果时，CPU在步骤S17中以预先存储在ROM中的单位量向正方向旋转操作可变电阻器32的脉冲电机37，相应地使可变电阻器32的电阻值提高单位量。然后，CPU转入步骤S20。

当在步骤S16中判断为输出电流的检测结果不高于目标电流值的设定结果时，CPU在步骤S18中判断输出电流的检测结果是否低于目标电流值的设定结果。在此，当判断为输出电流的检测结果低于目标电流值的设定结果时，CPU在步骤S19中以单位量向反方向旋转操作可变电阻器32的脉冲电机37，相应地使可变电阻器32的电阻值降低单位量。然后，CPU转入步骤S20。

当转入步骤S20时，CPU判断扳手开关28是否处于切断状态。在此，当判断为扳手开关28处于接通状态时，CPU返回到步骤S15。另一方面，当判断为扳手开关28处于切断状态时，CPU在步骤S21中将主气体用的控制阀22设置为关闭状态。然后，CPU在步骤S22中将辅助气体用的控制阀24设置为关闭状态。然后，CPU在步骤S23中使压缩机21停止运行。然后，CPU在步骤S24中停止驱动振荡电路5。由此，CPU结束静电涂装。即，从开始静电涂装到结束为止，以使电晕电极9的输出电流收敛到目标电流值的设定结果的方式，对可变电阻器32的电阻值进行反馈控制。

根据上述第一实施例，取得如下效果。

导电环30经由可变电阻器32与地线连接。因此，与使用接地环ER的以往技术相比，电晕电极9的输出电流变低，所以指向涂装对象物8的电场强度E2提高。因此，与以往相比，作用于飞行过程中的带电涂料的静电力增强，相应地因涂装对象物8附近的伴随气流导致的带电涂料的飞散量减少。因此，相对于涂装对象物8的带电涂料的涂覆效率提高。

通过控制电路6对可变电阻器32的电阻值进行电学调整。因此，在电晕电极9与涂装对象物8之间的距离发生变动的情况下，以及在涂装对象物8的导电率与涂装对象物8的变化相应地发生变动的情况下等，对可变电阻器32的电阻值进行电学调整，相应地将电晕电极9的输出电流的大小控制到目标电流值。因此，相对于涂装对象物8的带电涂料的涂覆效率自动地被维持在与目标电流值相应的固定值。

在上述第一实施例中，也可以以如下方式调整可变电阻器32的电阻值：使电晕电极9的输出电流的大小收敛到由下限值以及上限值构成的目标范围内。

在上述第一实施例中，也可以构成为，控制电路6根据涂覆效率开关40的操作内容，用数值设定涂覆效率。

在上述第一实施例中，也可以利用旋钮式可变电阻器代替可变电阻器32。在该情况下，也可以通过电机对可变电阻器的旋钮进行旋转操作，相应地自动调整电阻值。

(第二实施例)

如图7所示，代替可变电阻器32，使可变电阻器51介于导电环30的布线路径31中。该可变电阻器51是并联连接电阻体52、电阻体53以及电阻体54而形成的。在三个电阻体中，电阻体52的电阻值被设定为最低。在三个电阻体中，电阻体54的电阻值被设定为最高。在这些电阻体52～54各自的输入侧连接有继电器55。控制电路6在接通状态与切断状态之间分别对三个继电器55进行电切换。

代替图5的涂装控制处理，控制电路6的CPU执行图8的涂装控制处理。当CPU在步骤S5设定了涂覆效率时，在步骤S31中将三个继电器55中的一个设置为接通状态。在涂覆效率的设定结果为“低”的情况下，电阻体52用的继电器55被设置为接通状态。与电阻体52用的继电器55被设置为接通状态相应地，可变电阻器51的电阻值被设定为“低”。在涂覆效率的设定结果为“中”的情况下，电阻体53用的继电器55被设置为接通状态。与电阻体53用的继电器55被设置为接通状态相应地，可变电阻器51的电阻值被设定为“中”。在涂覆效率的设定结果为“高”的情况下，电阻体54用的继电器55被设置为接通状态。与电阻体54用的继电器55被设置为接通状态相应地，可变电阻器51的电阻值被设定为“高”。

当结束步骤S31后，CPU转入步骤S8。在此，当判断为扳手开关28处于接通状态时，CPU在步骤S9中使压缩机21开始运行。然后，CPU在步骤S10中开始驱动振荡电路5。然后，CPU在步骤S11中将主气体用的控制阀22开启至与开度的计算结果相应的开度。然后，CPU在步骤S12中将辅助气体用的控制阀24开启至初始的开度。

当在步骤S12中开启辅助气体用的控制阀24时，CPU在步骤S13中检测来自压力传感器25的压力信号。然后，CPU在步骤S14中根据压力信号的检测结果，调整辅助气体用的控制阀24的开度，并转入步骤S20。在此，当判断为扳手开关28处于切断状态时，CPU在步骤S21中关闭主气体用的控制阀22。然后，CPU在步骤S22中关闭辅助气体用的控制阀24。然后，CPU在步骤S23中使压缩机21停止运行。然后，在CPU在步骤S24中停止驱动振荡电路5。即，从开始静电涂装到结束为止，可变电阻器51的电阻值被固定为与涂覆效率的设定结果相应的值。

根据上述第二实施例，取得如下效果。

可变电阻器51介于导电环30的布线路径31中。因此，对可变电阻器51的电阻值进行调整，相应地电晕电极9的输出电流得到调整，与对电晕电极9的输出电流进行的调整相应地，指向涂装对象物8的电场强度E2得到调整。因此，与对可变电阻器51的电阻值进行的调整相应地，相对于涂装对象物8的带电涂料的涂覆效率得到调整。

在上述第二实施例中，也可以构成为，代替继电器55，使切换开关介于电阻体52～54各自的输入侧，作业者分别手动操作三个切换开关，相应地手动调整可变电阻器51的电阻值。

在上述第一实施例以及第二实施例中，也可以将本发明应用于液体涂料用的静电涂装装置中。

附图标记说明

8：涂装对象物 9：电晕电极(电极)

26：涂料喷嘴(喷嘴) 30：导电环(导电体)

31：布线路径 32：可变电阻器(电阻)

51：可变电阻器(电阻)

Claims (3)

1.一种静电涂装装置，其特征在于，具备：

喷嘴，向与地线连接的涂装对象物喷涂涂料；

电极，用于使从所述喷嘴喷涂的涂料带电；

导电体，用于在其与所述电极之间产生电场，并经由布线路径与地线连接；以及

电阻，介于所述导电体的布线路径中。

2.根据权利要求1所述的静电涂装装置，其特征在于，

可变电阻器作为所述电阻而介于所述导电体的布线路径中。

3.根据权利要求2所述的静电涂装装置，其特征在于，

以如下方式对所述可变电阻器的电阻值进行电学调整：使所述电极的输出电流的大小收敛到目标值或者目标范围内。