JP5152829B2 - 静電塗装装置 - Google Patents
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Description
塗装ガンを使用して塗装対象物に静電塗装を施している運転中には塗装ガンの電極と塗装対象物との間を流れる電流値が一定の時間間隔で取得される。この電流値が取得される毎に今回の電流値の取得結果に基づいて加重平均値が演算され、電流値の今回の取得結果が加重平均値の前回の演算結果と比較される。この比較結果に基づいて「電流値の今回の取得結果>加重平均値の前回の演算結果+許容値」であることが検出された場合には塗装ガンの電極および塗装対象物が相互に異常接近しようとしていることが判定され、異常処理が行われる。
2.本発明の静電塗装装置の効果の説明
電流値の今回の取得結果に第1の重みk1(0<k<1)を乗じ、前回の加重平均値の演算結果に第2の重みk2(1−k1)を乗じ、両乗算値を相互に加算することで加重平均値を順に更新し、「電流値の今回の取得結果>加重平均値の前回の演算結果+許容値」であるか否かに基づいて塗装ガンの電極および塗装対象物相互間の異常接近の有無を判定している。このため、電流値の比較対象となる加重平均値が塗装対象物の表面形状および湿度の高低のそれぞれに追従して自動的に調整されるので、異常接近の有無が湿度の高低および塗装対象物の表面形状のそれぞれに影響されることなく安定的に検出されるようになる。
塗装ガン1は、図1に示すように、アース接続された塗装対象物2に静電塗装を施すものであり、塗料バルブ3および空気バルブ4を有している。これら塗料バルブ3および空気バルブ4のそれぞれは開放状態および閉鎖状態相互間で切換わることが可能なものであり、塗料バルブ3は塗料ポンプ5を介して塗料タンク6に接続され、空気バルブ4はコンプレッサ7に接続されている。これら塗料バルブ3および空気バルブ4のそれぞれは引き金に連結されたものであり、引き金の非操作状態では塗料バルブ3および空気バルブ4のそれぞれが閉鎖状態に保持される。この引き金は塗装ガン1に装着されたものであり、塗料バルブ3および空気バルブ4のそれぞれは引き金の操作態で開放状態に保持される。この空気バルブ4の開放状態では圧縮空気がコンプレッサ7の吐出圧で塗装ガン1から前方へ噴出し、塗料タンク6内に貯留された塗料が塗料ポンプ5の吐出圧で塗装ガン1から前方へ噴出し、塗料が圧縮空気に乗ることで霧状化されて塗装対象物2に噴霧される。この塗装ガン1の引き金はロボットに連結されたものであり、ロボットは塗装ガン1の前方に塗装対象物2を自動的に搬送し、塗装ガン1の引き金を塗装対象物2の搬送タイミングに合せて自動的に操作する。
CPU18はステップS36で加重平均値Iaveを演算すると、ステップS37で電流値Ioldに電流値Inowをセットする。この電流値Inowは今回の漏れ電流Iの検出結果であり、ステップS37では今回の漏れ電流Iの検出結果が前回の漏れ電流Iの検出結果として記録される。
漏れ電流値の今回の取得結果Inowに第1の重み「1/2000」を乗じ、前回の加重平均値の演算結果Iaveに第2の重みk2「1999/2000」を乗じ、両乗算値を相互に加算することで加重平均値Iaveを順に更新し、「電流値の今回の取得結果Inow>加重平均値の前回の演算結果Iave+異常判定値I3」であるか否かに基づいて塗装ガン1の電極10および塗装対象物2相互間の異常接近の有無を判定した。このため、電流値Inowの比較対象となる加重平均値Iaveが塗装対象物2の表面形状および湿度の高低のそれぞれに追従して自動的に調整されるので、異常接近の有無が湿度の高低および塗装対象物2の表面形状のそれぞれに影響されることなく安定的に検出されるようになる。図5は電流値Inowと加重平均値Iaveと相対限界値Iave+I3のそれぞれの時間的変化を示す実験結果の一例であり、計測初期段階の電流値Inowの変動では「Inow>Iave+I3」が判断されず、電流値Inowの突発的な大きな変動時P1およびP2のそれぞれで「Inow>Iave+I3」が判断されることに基づいて異常接近が検出される。
上記実施例1においては、塗装ガン1として作業者が引き金を手動操作する手動式のものを利用しても良い。
Claims (1)
- 塗装ガンの電極に電圧を印加することに基づいて塗装ガンの電極と塗装対象物との間に静電界を形成し、塗装ガンから噴出する塗料を静電界の作用で塗装対象物に付着させるものにおいて、
前記電極と前記塗装対象物との間を流れる電流の大きさを検出する電流検出回路と、
前記電流検出回路の検出結果を調整不能または調整可能な一定の時間間隔で取得する取得手段と、
前記取得手段が前記電流検出回路の検出結果を取得する毎に前記取得手段の取得結果に基づいて加重平均値を演算する演算手段と、
前記取得手段が前記電流検出回路の検出結果を取得する毎に前記取得手段の今回の取得結果を前記演算手段の前回の演算結果と比較する比較手段と、
前記取得手段の今回の取得結果が前記演算手段の前回の演算結果に比べて調整不能または調整可能な許容値を超えて大きい場合に予め決められた異常処理を行う異常処理手段を備え、
前記演算手段は、
前記取得手段の今回の取得結果に調整不能または調整可能な第1の重みk1(0<k1<1)を乗じた乗算値および前回の加重平均値の演算結果に第2の重みk2(1−k1)を乗じた乗算値を相互に加算することで今回の加重平均値を演算し、
前記比較手段は、
最大値に設定された所定期間が減算されて「0」になるまでは前記取得手段の今回の取得結果と前記演算手段の前回の演算結果との比較を行わないように設定されていることを特徴とする静電塗装装置。
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