WO2015133311A1

WO2015133311A1 - 静電塗装装置

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Publication number: WO2015133311A1
Application number: PCT/JP2015/055023
Authority: WO
Inventors: 宣文櫻井; 健三柳田; 善貴鈴木
Original assignee: 旭サナック株式会社
Priority date: 2014-03-04
Filing date: 2015-02-23
Publication date: 2015-09-11
Also published as: CN106061620A; CN106061620B; JP6336297B2; JP2015166073A

Abstract

　本発明に係る静電塗装装置は、グランドに接続された塗装対象物に向けて塗料を噴霧するノズルと、前記ノズルから噴霧された塗料を帯電させるための電極と、前記電極との間に電界を生成するためのものであって、配線経路を介してグランドに接続された導電体と、前記導電体の配線経路に介在されている抵抗と、を備える。

Description

静電塗装装置

　本発明はグランドに接続された塗装対象物に塗料を静電気力で付着させる静電塗装装置に関する。

　静電塗装装置には電極およびアース体を備えたものがある。電極はノズルから噴霧された塗料を帯電させるためのものであり、電極には昇圧回路から直流電圧が印加される。アース体は配線経路を介してグランドに接続されたものである。このアース体は電極の近傍の電界強度をアース体がない場合に比べて高めるものであり、電極の近傍の電界強度が高められた場合には多量の大気イオンが発生し、多量の大気イオンが発生した場合には多量の帯電塗料が生成される。

特開平１１－２６７５５２号公報特開２００２－４５７３４号公報

　上記静電塗装装置の場合には電極の出力電流が高められることに応じて出力電圧が低下し、電極の出力電圧が低下することに応じて塗装対象物への電界強度が弱まる。このため、飛行中の帯電塗料に働く静電気力が弱まることに応じて塗装対象物の近傍での随伴気流による帯電塗料の飛散量が増加するので、塗装対象物に対する帯電塗料の塗着効率が大きくは向上しない。

　請求項１に記載の静電塗装装置は、グランドに接続された塗装対象物に向けて塗料を噴霧するノズルと、前記ノズルから噴霧された塗料を帯電させるための電極と、前記電極との間に電界を生成するためのものであって配線経路を介してグランドに接続された導電体を備え、前記導電体の配線経路には抵抗が介在されているところに特徴を有する。

　請求項２に記載の静電塗装装置は、前記導電体の配線経路には前記抵抗として可変抵抗器が介在されているところに特徴を有する。
　請求項３に記載の静電塗装装置は、前記可変抵抗器の抵抗値は前記電極の出力電流の大きさが目標値または目標範囲内に収束するように電気的に調整されるところに特徴を有する。

　請求項１に記載の静電塗装装置によれば、電極の出力電流が従来に比べて低くなる。従って、塗装対象物への電界強度が従来に比べて高められる。これにより、飛行中の帯電塗料に働く静電気力が従来に比べて強まることに応じて塗装対象物の近傍での随伴気流による帯電塗料の飛散量が減少し、塗装対象物に対する帯電塗料の塗着効率が向上する。

　請求項２に記載の静電塗装装置によれば、可変抵抗器の抵抗値を調整することに応じて電極の出力電流が調整される。この電極の出力電流が調整されることに応じて塗装対象物への電界強度が調整される。これにより、可変抵抗器の抵抗値を調整することに応じて塗装対象物に対する帯電塗料の塗着効率を調整することができる。

　請求項３に記載の静電塗装装置によれば、電極および塗装対象物間の距離が変動した場合および塗装対象物が変更されることに応じて塗装対象物の導電率が変動した場合等には可変抵抗器の抵抗値が電気的に調整されることに応じて電極の出力電流の大きさが目標値または目標範囲内にコントロールされる。これにより、塗装対象物に対する帯電塗料の塗着効率が目標値に応じた一定値または目標範囲に応じた一定範囲に自動的に維持される。

実施例１を示す図であり、静電塗装装置の電気的な構成を示す図可変抵抗器の機械的な構成を示す図アースリングの作用を説明するための図導電リングの作用を説明するための図制御回路の塗装制御処理を示す図塗着効率データを示す図実施例２を示す図であり、可変抵抗器を示す図制御回路の塗装制御処理を示す図

（実施例１）
　コントロールボックス１内には、図１に示すように、直流電源２が収納されている。この直流電源２の負極はグランドに接続されており、直流電源２の正極は出力トランス３の一次コイルに接続されている。この出力トランス３はコントロールボックス１内に収納されている。一次コイルの一方の端子はスイッチング素子４を介してグランドに接続され、他方の端子は別のスイッチング素子４を介してグランドに接続されている。

　コントロールボックス１内には、発振回路５および制御回路６が収納されている。発振回路５は２つのスイッチング素子４のそれぞれに駆動信号を出力する。２つのスイッチング素子４のそれぞれは駆動信号が与えられることに応じて導通状態となる。制御回路６はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有している。この制御回路６は発振回路５を電気的に制御する。発振回路５は電気的に制御されることに応じて２つのスイッチング素子４に駆動信号を交互に出力する。２つのスイッチング素子４は駆動信号が交互に出力されることに応じて交互に導通状態となる。これら２つのスイッチング素子４は交互に導通状態となることに応じて出力トランス３の一次コイルに交流電流を流す。２つのスイッチング素子４は出力トランス３の一次コイルに交流電流を流すことに応じて出力トランス３の二次コイルに交流電圧を誘起する。

　塗装ガン７はグランドに接続された塗装対象物８に向けて粉体塗料を噴霧するものであり、コロナ電極９および昇圧トランス１０を備えている。昇圧トランス１０は塗装ガン７内に収納されている。昇圧トランス１０の一次コイルは配線を介して出力トランス３の二次コイルに接続されている。コロナ電極９はピン状をなすものであり、塗装ガン７の先端部に固定されている。このコロナ電極９は電極の一例である。

　昇圧トランス１０の二次コイルには、昇圧回路の一例であるコッククロフト・ウォルトン回路１１が接続されている。このコッククロフト・ウォルトン回路１１は塗装ガン７内に収納されたものであり、コンデンサおよびダイオードを多段式に組合せることで構成されている。このコッククロフト・ウォルトン回路１１は昇圧トランス１０の二次コイルから出力される交流の半波で第１のコンデンサを充電し、第１のコンデンサの電荷を次の半波に組合せて第２のコンデンサを充電し・・・第（Ｎ－１）のコンデンサの電荷を次の半波に組合せて第Ｎのコンデンサを充電することでＮ倍の直流電圧を出力する。コッククロフト・ウォルトン回路１１の出力電圧の極性がグランドに対して負となるようにダイオードの向きが設定されている。

　コッククロフト・ウォルトン回路１１には、出力抵抗１２を介してコロナ電極９が接続されている。このコロナ電極９はコッククロフト・ウォルトン回路１１から直流電圧が印加される。コッククロフト・ウォルトン回路１１からコロナ電極９に直流電圧が印加された場合にはコロナ電極９および塗装対象物８間に電界が形成され、コロナ電極９でコロナ放電が発生する。

　塗料タンク１３は粉体塗料が貯留されている。塗料タンク１３内の粉体塗料は塗料タンク１３内に流動エアーが注入されることで流動状態に保たれる。この塗料タンク１３にはインジェクタ１４が装着されている。このインジェクタ１４はメインノズル１５とサブノズル１６と吐出ノズル１７と吸引ノズル１８を有する。吸引ノズル１８は塗料タンク１３内に挿入されている。吐出ノズル１７は搬送ホース１９を介して塗装ガン７に接続されている。

　インジェクタ１４のメインノズル１５は、メインホース２０を介してコンプレッサ２１の吐出口に接続されている。コンプレッサ２１の吐出口から吐出された圧縮空気はメインホース２０からメインノズル１５を通してインジェクタ１４内にメインエアーとして進入する。このメインエアーは吸引ノズル１８を介して塗料タンク１３内を負圧化する。塗料タンク１３内の粉体塗料は吸引ノズル１８内を負圧で上昇することに応じてメインエアーに供給され、メインエアーに乗せて吐出ノズル１７から搬送ホース１９を通して塗装ガン７に供給される。

　メインホース２０には、コントロールバルブ２２が介在されている。このコントロールバルブ２２は絞り弁からなる。制御回路６はコントロールバルブ２２を電気的に制御することに応じてメインエアーの流量を調整する。この制御回路６はメインエアーの流量を調整することに応じて塗料タンク１３内の負圧の大きさを調整する。制御回路６は、塗料タンク１３内の負圧の大きさを調整することに応じて負圧でメインエアーに供給される粉体塗料の量をコントロールする。

　インジェクタ１４のサブノズル１６は、サブホース２３を介してコンプレッサ２１の吐出口に接続されている。コンプレッサ２１の吐出口から吐出された圧縮空気はサブホース２３からサブノズル１６を通してインジェクタ１４内にサブエアーとして注入される。このサブホース２３にはコントロールバルブ２４が介在されている。このコントロールバルブ２４は絞り弁からなる。制御回路６はコントロールバルブ２４を電気的に制御することに応じてサブエアーの流量を調整する。

　塗装ガン７内には、圧力センサ２５が収納されている。この圧力センサ２５は搬送ホース２０から塗装ガン７に供給されるエアーの圧力に応じた大きさの圧力信号を出力する。制御回路６は圧力センサ２５からの圧力信号の大きさに応じて総エアーの流量を検出する。この総エアーの流量はメインエアーおよびサブエアーの合計の流量である。制御回路６はサブエアーの流量を調整することに応じて総エアーの流量を目標値にコントロールする。そして、制御回路６は総エアーの流量を目標値にコントロールすることに応じて搬送ホース２０から塗装ガン７に供給される単位時間当りの粉体塗料の量を目標値にコントロールする。

　塗装ガン７には、塗料ノズル２６が装着されている。この塗料ノズル２６はノズルの一例であり、コロナ電極９を取囲む円筒状をなしている。この塗料ノズル２６は粉体塗料を円形状の噴霧パターンで噴霧するためのものであり、塗装ガン７内の塗料経路を介して搬送ホース１９に接続されている。この塗装ガン７にはトリガ２７が装着されている。このトリガ２７は作業者がオン状態およびオフ状態間で操作することが可能である。トリガ２７にはトリガスイッチ２８が連結されている。このトリガスイッチ２８は塗装ガン７内に収納されたものであり、トリガ２７がオン状態およびオフ状態間で操作されることに機械的に連動してオン状態およびオフ状態間で電気的な状態が切換えられる。

　制御回路６は、トリガスイッチ２８の電気的な状態に応じてトリガ２７がオン状態に操作されているか否かを判断する。制御回路６はトリガ２７がオン状態に操作されていると判断した場合にはコントロールバルブ２２および２４のそれぞれを開くことで塗料ノズル２６から粉体塗料を噴霧する。この制御回路６はトリガ２７がオン状態に操作されていると判断した場合に発振回路５を駆動状態とする。発振回路５が駆動状態とされた場合にはコロナ電極９および塗装対象物８間に電界が形成され、コロナ電極９でコロナ放電が発生する。

　コロナ放電は大気を電離させることで負の大気イオンを生成する。負の大気イオンの一部は粉体塗料を帯電させる。この帯電塗料は電界の作用およびエアーの流れで塗装対象物８まで運ばれて塗装対象物８の表面に静電気力で付着する。また、粉体塗料の帯電に寄与しなかった負の大気イオン、いわゆる「フリーイオン」も塗装対象物８の表面に付着する。この帯電塗料は焼付けにより熔融して成膜するものであり、塗装対象物８の表面には帯電塗料が成膜することで塗膜が形成される。

　コントロールボックス１内には、電流検出回路２９が収納されている。この電流検出回路２９はコロナ電極９からの出力電流の大きさを検出するためのものであり、コッククロフト・ウォルトン回路１１の出力側に配線を介して接続されている。この電流検出回路２９は制御回路６に接続されている。制御回路６はコロナ電極９からの出力電流の大きさを電流検出回路２９を介して検出する。

　塗装ガン７には、導電リング３０が固定されている。この導電リング３０は導電性のステンレスを材料とするものであり、コロナ電極９を取囲む円筒状をなしている。この導電リング３０はコロナ電極９から離間するものであり、配線経路３１を介してグランドに接続されている。この導電リング３０は導電体の一例である。

　導電リング３０の配線経路３１には、抵抗の一例である可変抵抗器３２が介在されている。図２は可変抵抗器３２の機械的な構成を示している。可変抵抗器３２は抵抗体３３およびスライド端子３４を有している。抵抗体３３は長方形の板状をなす。スライド端子３４は抵抗体３３の表面に沿って長手方向へ直線的に移動可能となっている。このスライド端子３４はラック３５に連結されている。また、ラック３５にはピニオン３６が噛合されている。このピニオン３６はパルスモータ３７の回転軸に連結されている。スライド端子３４はパルスモータ３７の回転軸が正方向へ回転操作されることに応じて抵抗体３３の一端部に向けて移動する。また、スライド端子３４はパルスモータ３７の回転軸が逆方向へ回転操作されることに応じて抵抗体３３の他端部に向けて移動する。

　コントロールボックス１内には、モータ駆動回路３８が収納されている。可変抵抗器３２のパルスモータ３７は配線を介してモータ駆動回路３８に接続されている。このモータ駆動回路３８はパルスモータ３７に正転用のパルス信号および逆転用のパルス信号を出力する。制御回路６はモータ駆動回路３８を電気的に制御することに応じてスライド端子３４の抵抗体３３に対する位置を調整する。そして、制御回路６はスライド端子３４の位置を調整することに応じて可変抵抗器３２の抵抗値の大きさを上限値および下限値の範囲内で調整する。

　図３は従来のアースリングＥＲの作用を説明するものである。このアースリングＥＲはコロナ電極９を取囲む円筒状をなすものであり、抵抗を介することなくグランドに接続されている。このアースリングＥＲはコロナ電極９の近傍の電界強度Ｅ１をアースリングＥＲがない場合に比べて高める。電界強度Ｅ１が高められた場合には多量の負の大気イオンが発生し、多量の負の大気イオンが発生した場合には多量の帯電塗料が生成される。しかしながら、コロナ電極９での出力電流が増加することに応じて出力電圧が低下する。この出力電圧の低下はコッククロフト・ウォルトン回路１１の電気的な特性に起因するものであり、コロナ電極９での出力電圧が低下した場合には塗装対象物８への電界強度Ｅ２が弱まる。このため、飛行中の帯電塗料に働く静電気力が弱まることに応じて塗装対象物８の近傍での随伴気流による帯電塗料の飛散量が増加する。従って、塗装対象物８に対する帯電塗料の塗着効率が大きくは向上しない。

　図４は導電リング３０の作用を説明するものである。この導電リング３０はコロナ電極９の出力電流をアースリングＥＲに比べて低くするものであり、塗装対象物８への電界強度Ｅ２をアースリングＥＲに比べて高める。このため、飛行中の帯電塗料に働く静電気力が強まることに応じて塗装対象物８の近傍での随伴気流による帯電塗料の飛散量が減少する。従って、塗装対象物８に対する帯電塗料の塗着効率が向上する。

　コントロールボックス１には、図１に示すように、搬送量スイッチ３９および塗着効率スイッチ４０が装着されている。搬送量スイッチ３９は作業者が塗料の搬送量を入力するためのものである。制御回路６は搬送量スイッチ３９の操作内容に応じて搬送量を設定する。塗着効率スイッチ４０は作業者が塗着効率を入力するためのものである。制御回路６は塗着効率スイッチ４０の操作内容に応じて塗着効率を設定する。

　コロナ電極９の近傍の電界強度Ｅ１は可変抵抗器３２の抵抗値が高くなることに応じて弱まる。また、塗装対象物８への電界強度Ｅ２は電界強度Ｅ１が弱まることに応じて強まる。即ち、粉体塗料の塗装対象物８に対する塗着効率は可変抵抗器３２の抵抗値が大きくなることに応じて高くなる。この塗着効率が高い状態では塗装対象物８およびコロナ電極９間の電界強度Ｅ２が高く、多量の帯電塗料に加えて多量のフリーイオンが塗装対象物８の表面に付着する。このフリーイオンの付着量が増加した場合には塗装対象物８の塗着層で電位降下が生じ、塗着層で絶縁破壊が引き起こされる。すると、塗着層で微少な火花放電が発生し、塗着層を通って塗装ガン７に向かう逆極性のイオン電流が流れる。この逆電離現象の発生状態では帯電塗料が逆極性のイオンで除電される。従って、塗着層のうち火花放電の発生個所がクレータとなるので、帯電塗料を焼付けた場合に塗膜の肌感が悪化する。即ち、塗膜の肌感は塗着効率が高くなることに応じて低下する。塗着効率スイッチ４０は作業者が塗膜の肌感を考慮して塗着効率を入力するためのものである。

　図５の塗装制御処理は制御回路６のＣＰＵがＲＯＭに予め記録されたプログラムに応じて実行するものである。ＣＰＵは塗装制御処理を起動した場合にはステップＳ１で搬送量スイッチ３９が操作されたか否かを判断する。ここで搬送量スイッチ３９が操作されたと判断した場合には、ＣＰＵはステップＳ２へ移行し、搬送量スイッチ３９の操作内容に応じて塗料の搬送量を設定する。この搬送量は塗料ノズル２６から噴霧される単位時間当りの塗料の量である。ＣＰＵはステップＳ２で搬送量を設定した場合にはステップＳ３へ移行する。

　ＣＰＵはステップＳ３へ移行すると、搬送量の設定結果をＲＯＭに予め記録された演算式に投入することでメインエアーの流量Ｑｍを演算し、メインエアー用のコントロールバルブ２２の開度を流量Ｑｍの演算結果に応じて演算する。そして、ＣＰＵはステップＳ４へ移行し、塗着効率スイッチ４０が操作されたか否かを判断する。ここで塗着効率スイッチ４０が操作されたと判断した場合には、ＣＰＵはステップＳ５で「低」「中」「高」の３種類の塗着効率のうちから塗着効率スイッチ４０の操作内容に応じた１つを選択することで塗着効率を設定する。そして、ＣＰＵはステップＳ６へ移行する。

　塗着効率「低」は３種類の塗着効率のうちで最も低いものであり、塗膜の肌感としては３種類の塗着効率のうちで最も高い仕上り状態となる。塗着効率「中」は３種類の塗着効率のうちで中間のものであり、塗膜の肌感としても３種類の塗着効率のうちで中間の仕上り状態となる。塗着効率「高」は３種類の塗着効率のうちで最も高いものであり、塗膜の肌感としては３種類の塗着効率のうちで最も低い仕上り状態となる。

　制御回路６のＲＯＭには複数の塗着効率データが予め記録されている。これら塗着効率データのそれぞれは、図６に示すように、塗着効率の高さおよび出力電流の大きさ間の関係を複数の搬送量毎に実測することで得られたものである。ＣＰＵはステップＳ６へ移行した場合には複数の塗着効率データのうちから搬送量の設定結果に応じたものを選択する。そして、塗着効率データの選択結果から塗着効率の設定結果に応じた出力電流を検出し、目標電流値を出力電流の検出結果に設定する。即ち、目標電流値は塗装対象物８を塗着効率の設定結果で塗装するための最適な電流値に相当する。

　ＣＰＵはステップＳ６で目標電流値を設定すると、ステップＳ７で可変抵抗器３２のパルスモータ３７を位置制御することで可変抵抗器３２の抵抗値を「低」「中」「高」の３種類のうちの１つに初期設定する。これら３種類の初期値はＲＯＭに予め記録されたものである。可変抵抗器３２の抵抗値は、塗着効率の設定結果が「低」の場合には「低」に初期設定され、塗着効率の設定結果が「中」の場合には「中」に初期設定され、塗着効率の設定結果が「高」の場合には「高」に初期設定される。

　ＣＰＵはステップＳ７を終えると、ステップＳ８でトリガスイッチ２８がオン状態にあるか否かを判断する。ここでトリガスイッチ２８がオン状態にあると判断した場合には、ＣＰＵはステップＳ９でコンプレッサ２１を運転開始する。そして、ＣＰＵはステップＳ１０で発振回路５を駆動開始する。そして、ＣＰＵはステップＳ１１でメインエアー用のコントロールバルブ２２を閉鎖状態から開度の演算結果に応じた開度に開放する。そして、ＣＰＵはステップＳ１２でサブエアー用のコントロールバルブ２４を閉鎖状態からＲＯＭに予め記録された初期の開度に開放する。

　ＣＰＵはステップＳ１２でサブエアー用のコントロールバルブ２４を開放すると、ステップＳ１３で圧力センサ２５からの圧力信号を検出する。そして、ＣＰＵはステップＳ１４で圧力信号の検出結果に応じて総エアーの流量Ｑｔを演算する。そして、ＣＰＵはステップＳ３でのメインエアーの流量Ｑｍの演算結果から総エアーの流量Ｑｔの演算結果を減算することに応じてサブエアーの流量Ｑｓを演算する。そして、ＣＰＵはサブエアー用のコントロールバルブ２４を流量Ｑｓの演算結果に応じて電気的に制御することでコントロールバルブ２４の開度を流量Ｑｓの演算結果に応じた値に調整する。即ち、サブエアーは搬送ホース１９での圧損を補填する。これにより、塗装ガン７には搬送量スイッチ３９の入力内容に応じた搬送量の粉体塗料が供給される。

　ＣＰＵはステップＳ１４を終えると、ステップＳ１５で電流検出回路２９からの出力信号に応じてコロナ電極９の出力電流を検出する。そして、ＣＰＵはステップＳ１６で出力電流の検出結果を目標電流値の設定結果と比較する。ここで出力電流の検出結果が目標電流値の設定結果に比べて高いと判断した場合には、ＣＰＵはステップＳ１７で可変抵抗器３２のパルスモータ３７をＲＯＭに予め記録された単位量だけ正方向へ回転操作することに応じて可変抵抗器３２の抵抗値を単位量だけ高める。そして、ＣＰＵはステップＳ２０へ移行する。

　ＣＰＵはステップＳ１６で出力電流の検出結果が目標電流値の設定結果に比べて高くないと判断すると、ステップＳ１８で出力電流の検出結果が目標電流値の設定結果に比べて低いか否かを判断する。ここで出力電流の検出結果が目標電流値の設定結果に比べて低いと判断した場合には、ＣＰＵはステップＳ１９で可変抵抗器３２のパルスモータ３７を単位量だけ逆方向へ回転操作することに応じて可変抵抗器３２の抵抗値を単位量だけ低くする。そして、ＣＰＵはステップＳ２０へ移行する。

　ＣＰＵはステップＳ２０へ移行すると、トリガスイッチ２８がオフ状態にあるか否かを判断する。ここでトリガスイッチ２８がオン状態にあると判断した場合には、ＣＰＵはステップＳ１５に復帰する。一方、トリガスイッチ２８がオフ状態にあると判断した場合には、ＣＰＵはステップＳ２１でメインエアー用のコントロールバルブ２２を閉鎖状態とする。そして、ＣＰＵはステップＳ２２でサブエアー用のコントロールバルブ２４を閉鎖状態とする。そして、ＣＰＵはステップＳ２３でコンプレッサ２１を運転停止する。そして、ＣＰＵはステップＳ２４で発振回路５を駆動停止する。これにより、ＣＰＵは静電塗装を終える。即ち、可変抵抗器３２の抵抗値は静電塗装が開始されてから終了するまでコロナ電極９の出力電流が目標電流値の設定結果に収束するようにフィードバック制御される。

　上記実施例１によれば次の効果を奏する。
　導電リング３０をグランドに可変抵抗器３２を介して接続した。このため、コロナ電極９の出力電流がアースリングＥＲを使用していた従来に比べて低くなるので、塗装対象物８への電界強度Ｅ２が高められる。従って、飛行中の帯電塗料に働く静電気力が従来に比べて強まることに応じて塗装対象物８の近傍での随伴気流による帯電塗料の飛散量が減少する。よって、塗装対象物８に対する帯電塗料の塗着効率が向上する。

　可変抵抗器３２の抵抗値を制御回路６によって電気的に調整した。従って、コロナ電極９および塗装対象物８間の距離が変動した場合および塗装対象物８が変更されることに応じて塗装対象物８の導電率が変動した場合等には、可変抵抗器３２の抵抗値が電気的に調整されることに応じてコロナ電極９の出力電流の大きさが目標電流値にコントロールされる。よって、塗装対象物８に対する帯電塗料の塗着効率が目標電流値に応じた一定値に自動的に維持される。

　上記実施例１においては、コロナ電極９の出力電流の大きさが下限値および上限値からなる目標範囲内に収束するように可変抵抗器３２の抵抗値を調整しても良い。
　上記実施例１においては、制御回路６が塗着効率スイッチ４０の操作内容に応じて塗着効率を数値で設定する構成としても良い。

　上記実施例１においては、可変抵抗器３２に換えてボリューム式の可変抵抗器を利用しても良い。この場合には可変抵抗器のボリュームをモータで回転操作することに応じて抵抗値を自動的に調整すると良い。
（実施例２）
　導電リング３０の配線経路３１には、図７に示すように、可変抵抗器３２に換えて可変抵抗器５１が介在されている。この可変抵抗器５１は抵抗体５２と抵抗体５３と抵抗体５４を並列に接続したものである。抵抗体５２は３つのうちで抵抗値が最も低く設定されている。抵抗体５４は３つのうちで抵抗値が最も高く設定されている。これら抵抗体５２～５４のそれぞれの入力側にはリレー５５が接続されている。制御回路６は３つのリレー５５のそれぞれをオン状態およびオフ状態間で電気的に切換える。

　図８の塗装制御処理は制御回路６のＣＰＵが図５の塗装制御処理に換えて行うものである。ＣＰＵはステップＳ５で塗着効率を設定した場合にはステップＳ３１で３つのリレー５５のうちの１つをオン状態とする。抵抗体５２用のリレー５５は塗着効率の設定結果が「低」である場合にオン状態とされる。可変抵抗器５１の抵抗値は抵抗体５２用のリレー５５がオン状態とされることに応じて「低」に設定される。抵抗体５３用のリレー５５は塗着効率の設定結果が「中」である場合にオン状態とされる。可変抵抗器５１の抵抗値は抵抗体５３用のリレー５５がオン状態とされることに応じて「中」に設定される。抵抗体５４用のリレー５５は塗着効率の設定結果が「高」である場合にオン状態とされる。可変抵抗器５１の抵抗値は抵抗体５４用のリレー５５がオン状態とされることに応じて「高」に設定される。

　ＣＰＵはステップＳ３１を終えると、ステップＳ８へ移行する。ここでトリガスイッチ２８がオン状態にあると判断した場合には、ＣＰＵはステップＳ９でコンプレッサ２１を運転開始する。そして、ＣＰＵはステップＳ１０で発振回路５を駆動開始する。そして、ＣＰＵはステップＳ１１でメインエアー用のコントロールバルブ２２を開度の演算結果に応じた開度に開放する。そして、ＣＰＵはステップＳ１２でサブエアー用のコントロールバルブ２４を初期の開度に開放する。

　ＣＰＵはステップＳ１２でサブエアー用のコントロールバルブ２４を開放すると、ステップＳ１３で圧力センサ２５からの圧力信号を検出する。そして、ＣＰＵはステップＳ１４で圧力信号の検出結果に応じてサブエアー用のコントロールバルブ２４の開度を調整し、ステップＳ２０へ移行する。ここでトリガスイッチ２８がオフ状態にあると判断した場合には、ＣＰＵはステップＳ２１でメインエアー用のコントロールバルブ２２を閉鎖する。そして、ＣＰＵはステップＳ２２でサブエアー用のコントロールバルブ２４を閉鎖する。そして、ＣＰＵはステップＳ２３でコンプレッサ２１を運転停止する。そして、ＣＰＵはステップＳ２４で発振回路５を駆動停止する。即ち、可変抵抗器５１の抵抗値は静電塗装が開始されてから終了するまで塗着効率の設定結果に応じた値に固定される。

　上記実施例２によれば次の効果を奏する。
　導電リング３０の配線経路３１に可変抵抗器５１を介在した。このため、可変抵抗器５１の抵抗値を調整することに応じてコロナ電極９の出力電流が調整され、コロナ電極９の出力電流が調整されることに応じて塗装対象物８への電界強度Ｅ２が調整される。従って、可変抵抗器５１の抵抗値を調整することに応じて塗装対象物８に対する帯電塗料の塗着効率が調整される。

　上記実施例２においては、抵抗体５２～５４のそれぞれの入力側にリレー５５に換えて切換えスイッチを介在し、作業者が３つの切換えスイッチのそれぞれを手動操作することに応じて可変抵抗器５１の抵抗値を手動で調整する構成としても良い。

　上記実施例１および２においては、本発明を液体塗料用の静電塗装装置に適用しても良い。

　８は塗装対象物、９はコロナ電極（電極）、２６は塗料ノズル（ノズル）、３０は導電リング（導電体）、３１は配線経路、３２は可変抵抗器（抵抗）、５１は可変抵抗器（抵抗）である。

Claims

　グランドに接続された塗装対象物に向けて塗料を噴霧するノズルと、
　前記ノズルから噴霧された塗料を帯電させるための電極と、
　前記電極との間に電界を生成するためのものであって、配線経路を介してグランドに接続された導電体と、
　前記導電体の配線経路に介在されている抵抗と、
を備える静電塗装装置。
　前記導電体の配線経路には、前記抵抗として可変抵抗器が介在されている請求項１に記載の静電塗装装置。
　前記可変抵抗器の抵抗値は、前記電極の出力電流の大きさが目標値または目標範囲内に収束するように電気的に調整される請求項２に記載の静電塗装装置。