CN106015133B - 一种液压控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压控制领域，尤其涉及一种液压控制方法及装置，包括：检测是否存在用于将与横移液压缸相连接的步进梁由运动状态切换至停止状态的控制指令；当存在控制指令时，切断横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源；延迟预设时间切断横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源。本发明通过在切断横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源之后，延时切断液压旁路中的换向阀的电源，利用液压主回路中的换向阀的中位机能，横移液压缸内部的压力，以及与横移液压缸直接连通的液压油管的内部的压力，都将会卸掉，从而横移液压缸在停止后内部无压力残留，消除了横移液压缸的持续负荷，有效地提高了横移液压缸的使用寿命。

Description

一种液压控制方法及装置

技术领域

本发明涉及液压控制领域，尤其涉及一种液压控制方法及装置。

背景技术

步进梁是轧钢厂最常用的钢卷运输设备之一，从热轧卷取机出来的钢卷一般先通过步进梁运输，接着通过快速链、慢速链运送到成品库。通常，冷轧、镀锌和连退线的出入口也都是利用步进梁来运输钢卷的。步进梁根据布置位置的不同分为入口步进梁和出口步进梁，无论在入口或是出口，步进梁都承担了跨区域和跨产线的钢卷运输任务，一旦设备发生故障，将会严重制约生产节奏。

通常，在包含步进梁和横移液压缸的液压控制系统中，依照传统的控制方法，当步进梁从前进状态切换至停止状态，或者从后退状态切换至停止状态，横移液压缸液压主回路中的换向阀和液压旁路中的换向阀将同时断电，从而，导致横移液压缸的内部存在较大的压力残留，同时，与横移液压缸直接连通的液压油管的内部也会存在较大的压力残留，进而横移液压缸在工作和等待时将带压工作，容易损坏，降低了横移液压缸的使用寿命。进一步，在横移液压缸的内部密封损坏而出现内泄后，横移液压缸在残留压力的作用下将发生位移，当位移超过限制值后，步进梁将停止顺序动作。

发明内容

本发明通过提供一种液压控制方法及装置，解决了现有技术中横移液压缸在与步进梁配合使用时容易因压力残留而损坏的技术问题。

本发明实施例提供了一种液压控制方法，包括：

检测是否存在用于将与横移液压缸相连接的步进梁由运动状态切换至停止状态的控制指令；

当存在所述控制指令时，切断所述横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源；

延迟预设时间切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源。

优选的，所述运动状态为前进状态或后退状态。

优选的，当所述液压主回路中的换向阀为三位四通电磁换向阀时，所述切断所述横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源，包括：

同时切断所述三位四通电磁换向阀中两个电磁头的电源。

优选的，所述延迟预设时间切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源，包括：

延迟预设时间至所述液压主回路中的换向阀回到中位后切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源。

优选的，所述预设时间的范围为3-6s。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种液压控制装置，包括：

检测模块，用于检测是否存在用于将与横移液压缸相连接的步进梁由运动状态切换至停止状态的控制指令；

第一断电模块，用于当存在所述控制指令时，切断所述横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源；

第二断电模块，用于延迟预设时间切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源

优选的，所述运动状态为前进状态或后退状态。

优选的，当所述液压主回路中的换向阀为三位四通电磁换向阀时，所述第一断电模块具体用于：

同时切断所述三位四通电磁换向阀中两个电磁头的电源。

优选的，所述第二断电模块具体用于：

延迟预设时间至所述液压主回路中的换向阀回到中位后切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源。

优选的，所述预设时间的范围为3-6s。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明通过在切断横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源之后，延时切断液压旁路中的换向阀的电源，利用液压主回路中的换向阀的中位机能，横移液压缸内部的压力，以及与横移液压缸直接连通的液压油管的内部的压力，都将会卸掉，从而横移液压缸在停止后内部无压力残留，消除了横移液压缸的持续负荷，有效地提高了横移液压缸的使用寿命。

进一步，由于横移液压缸的内部无压力残留，横移液压缸在早期密封损坏内泄时，横移液压缸仍然能够正常工作而不发生较大的位移，保证了步进梁能够正常顺序动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一种液压控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中液压控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中一种液压控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为解决现有技术中横移液压缸在与步进梁配合使用时容易因压力残留而损坏的技术问题，本发明提供一种液压控制方法及装置。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种液压控制方法，该方法应用于包括步进梁和横移液压缸的液压控制系统中。如图1所示，所述方法包括：

步骤101：检测是否存在用于将与横移液压缸相连接的步进梁由运动状态切换至停止状态的控制指令。

步骤102：当存在控制指令时，切断横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源。

步骤103：延迟预设时间切断横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源。

通常来讲，步进梁前进和后退的过程由横移液压缸动作实现，而步进梁上升和下降的过程由升降液压缸动作实现。在本发明实施过程中，运动状态为前进状态或后退状态，当步进梁处于前进状态时，横移液压缸的液压路径中各控制阀处于得电状态，同样，当步进梁处于后退状态时，横移液压缸的液压路径中各控制阀也处于得电状态。

进一步，在本发明实施例中，当步进梁由前进状态切换至停止状态时，先切断横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源，接着，延迟预设时间切断横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源。同样，当步进梁由后退状态切换至停止状态时，先切断横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源，接着，延迟预设时间切断横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源。其中，预设时间的范围为3-6s。

本申请通过在切断横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源之后，延时切断液压旁路中的换向阀的电源，利用液压主回路中的换向阀的中位机能，横移液压缸内部的压力，以及与横移液压缸直接连通的液压油管的内部的压力，都将会卸掉，从而横移液压缸在停止后内部无压力残留，消除了横移液压缸的持续负荷，有效地提高了横移液压缸的使用寿命。

在本发明实施例中，当所述液压主回路中的换向阀为三位四通电磁换向阀时，步骤103具体为：同时切断所述三位四通电磁换向阀中两个电磁头的电源。

为了保证横移液压缸内部的压力完全卸掉，在本发明实施例中，延迟预设时间至所述液压主回路中的换向阀回到中位，再切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源。

下面将结合一具体的液压控制系统，对本发明的液压控制方法进行详细说明。

参见图2，该液压控制系统包括步进梁1、横移液压缸2、第一液控单向阀3、第二液控单向阀4、第一换向阀5、第二换向阀6和钢卷7，钢卷7放置于步进梁1上，横移液压缸2的活塞杆与步进梁1相连，第一液控单向阀3的出口与横移液压缸2的无杆腔连通，第二液控单向阀4的出口与横移液压缸2的有杆腔连通，第一液控单向阀3的入口和第二液控单向阀4的入口分别与第二换向阀6相连，第一换向阀5分别与第一液控单向阀3的控制口和第二液控单向阀4的控制口相连。其中，第一换向阀5为二位四通电磁换向阀，作为液控单向阀3和4的油路控制阀，第二换向阀6为三位四通电磁换向阀，为横移液压缸2的液压主回路中的换向阀。

当横移液压缸2控制步进梁1前进时，第一换向阀5的电磁头a₁得电，第一液控单向阀3和第二液控单向阀4受控打开，液压油可反向通过，第二换向阀6的电磁头a₂得电，液压油经由第二换向阀6至第一液控单向阀3流入横移液压缸2的无杆腔，横移液压缸2的有杆腔的液压油经由第二液控单向阀4至第二换向阀6流回油箱。当横移液压缸2控制步进梁1后退时，第一换向阀5的电磁头a₁得电，第一液控单向阀3和第二液控单向阀4受控打开，液压油可反向通过，第二换向阀6的电磁头b得电，液压油经由第二换向阀6至第二液控单向阀4流入横移液压缸2的有杆腔，横移液压缸2的无杆腔的液压油经由第一液控单向阀3至第二换向阀6流回油箱。

进一步，当需要控制步进梁1从前进状态切换至停止状态时，先同时切断第二换向阀6的电磁头a₂和电磁头b的电源，使电磁头a₂和电磁头b处于断电状态，再延迟3-6s切断第一换向阀5的电磁头a₁的电源，使电磁头a₁处于断电状态。同样，当需要控制步进梁1从后退状态切换至停止状态时，先同时切断第二换向阀6的电磁头a₂和电磁头b的电源，使电磁头a₂和电磁头b处于断电状态，再延迟3-6s切断第一换向阀5的电磁头a₁的电源，使电磁头a₁处于断电状态。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种液压控制装置，如图3所示，所述装置包括：

检测模块201，用于检测是否存在用于将与横移液压缸相连接的步进梁由运动状态切换至停止状态的控制指令；

第一断电模块202，用于当存在所述控制指令时，切断所述横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源；

第二断电模块203，用于延迟预设时间切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源。

进一步，所述运动状态为前进状态或后退状态。

进一步，当所述液压主回路中的换向阀为三位四通电磁换向阀时，第一断电模块202具体用于：

同时切断所述三位四通电磁换向阀中两个电磁头的电源。

进一步，第二断电模块203具体用于：

延迟预设时间至所述液压主回路中的换向阀回到中位后切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源。

进一步，所述预设时间的范围为3-6s。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本发明通过在切断横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源之后，延时切断液压旁路中的换向阀的电源，利用液压主回路中的换向阀的中位机能，横移液压缸内部的压力，以及与横移液压缸直接连通的液压油管的内部的压力，都将会卸掉，从而横移液压缸在停止后内部无压力残留，消除了横移液压缸的持续负荷，有效地提高了横移液压缸的使用寿命。

进一步，由于横移液压缸的内部无压力残留，横移液压缸在早期密封损坏内泄时，横移液压缸仍然能够正常工作而不发生较大的位移，保证了步进梁能够正常顺序动作。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种液压控制方法，其特征在于，应用于液压控制系统中，所述液压控制系统包括步进梁、横移液压缸、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一换向阀和第二换向阀，所述横移液压缸的活塞杆与所述步进梁相连，所述第一液控单向阀的出口与所述横移液压缸的无杆腔连通，所述第二液控单向阀的出口与所述横移液压缸的有杆腔连通，所述第一液控单向阀的入口和所述第二液控单向阀的入口分别与所述第二换向阀相连，所述第一换向阀分别与所述第一液控单向阀的控制口和所述第二液控单向阀的控制口相连，所述第一换向阀作为所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀的油路控制阀，所述第一换向阀为所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀，所述第二换向阀为所述横移液压缸的液压主回路中的换向阀，所述第二换向阀具有中位机能，所述方法包括：

检测是否存在用于将与所述横移液压缸相连接的所述步进梁由运动状态切换至停止状态的控制指令；

当存在所述控制指令时，切断所述横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源；

延迟预设时间切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源，其中，所述预设时间的范围为3-6s。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态为前进状态或后退状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述液压主回路中的换向阀为三位四通电磁换向阀时，所述切断所述横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源，包括：

同时切断所述三位四通电磁换向阀中两个电磁头的电源。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述延迟预设时间切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源，包括：

延迟预设时间至所述液压主回路中的换向阀回到中位后切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源。

5.一种液压控制装置，其特征在于，应用于液压控制系统中，所述液压控制系统包括步进梁、横移液压缸、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一换向阀和第二换向阀，所述横移液压缸的活塞杆与所述步进梁相连，所述第一液控单向阀的出口与所述横移液压缸的无杆腔连通，所述第二液控单向阀的出口与所述横移液压缸的有杆腔连通，所述第一液控单向阀的入口和所述第二液控单向阀的入口分别与所述第二换向阀相连，所述第一换向阀分别与所述第一液控单向阀的控制口和所述第二液控单向阀的控制口相连，所述第一换向阀作为所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀的油路控制阀，所述第一换向阀为所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀，所述第二换向阀为所述横移液压缸的液压主回路中的换向阀，所述第二换向阀具有中位机能，所述装置包括：

检测模块，用于检测是否存在用于将与所述横移液压缸相连接的所述步进梁由运动状态切换至停止状态的控制指令；

第一断电模块，用于当存在所述控制指令时，切断所述横移液压缸的液压主回路中的换向阀的电源；

第二断电模块，用于延迟预设时间切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源，其中，所述预设时间的范围为3-6s。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述运动状态为前进状态或后退状态。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，当所述液压主回路中的换向阀为三位四通电磁换向阀时，所述第一断电模块具体用于：

同时切断所述三位四通电磁换向阀中两个电磁头的电源。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二断电模块具体用于：

延迟预设时间至所述液压主回路中的换向阀回到中位后切断所述横移液压缸的液压旁路中的换向阀的电源。