CN202165089U - 盾构机螺旋输送机出泥口闸门启闭缸液压控制系统 - Google Patents
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Abstract
盾构机螺旋输送机出泥口闸门启闭缸液压控制系统，包括出泥口闸门启闭液压缸和液压控制回路，液压控制回路包括三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、液控单向阀、插装式节流阀、单向阀、测压接头、安全截止球阀、蓄能器和压力表；部件通过管路连接。本实用新型的优点是：实现对液压缸的有效控制；在突发性故障及在系统断电情况下，能控制液压缸可靠关闭出泥口闸门，既能灵活控制液压缸，又能在突发性故障及断电时实现系统自我保护，保证施工安全。
Description
技术领域
本实用新型属于开采机械技术领域，尤其涉及盾构机液压系统，适用于盾构机螺旋输送机出泥口闸门启闭缸液压控制技术。
背景技术
盾构掘进机是一种集电气、液压、测量导向、控制、材料等多学科技术于一体的隧道工程专用的大型综合施工设备。现有技术中盾构机的螺旋输送机出泥口闸门启闭缸主要控制螺旋输送机出泥口闸门开关，当运土车到达时，出泥口闸门打开，螺旋输送机开始工作，当运土车装满土时，螺旋输送机停止工作，出泥口闸门关闭，防止螺旋输送机在惯性情况下继续旋转排出泥土、砂石，避免使盾构机受到破坏，甚至造成人员伤亡。多数情况下盾构机都能正常工作，但是施工现场比较复杂，设备跟随盾头前进，在遇到突发事故或突然停电情况时，出泥口闸门不能自动关闭，螺旋输送机继续排出泥土、砂石，将会使盾构机受到破坏，甚至造成人员伤亡，影响施工安全。
发明内容
本实用新型的目的在于对盾构机的螺旋输送机出泥口闸门启闭缸液压回路进行改进，采用蓄能器补油实现突发性故障及断电时出泥口闸门的可靠关闭，实现自我保护，保证施工安全。
本实用新型的技术解决方案是：盾构机螺旋输送机出泥口闸门启闭缸液压控制系统，包括出泥口闸门启闭液压缸和液压控制回路，其特征在于所述液压控制回路包括第一控制回路和第二控制回路，所述第一控制回路包括三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、液控单向阀I、液控单向阀II、插装式节流阀、节流阀、单向阀和两个测压接头，插装式节流阀的P6口和单向阀的P7口连通后与主控油路的供油口P相通，单向阀的B7口和节流阀的P8口连通后与第二控制回路的安全截止球阀上的P2口相通，节流阀的B8口与二位二通电磁换向阀的P5口相通，二位二通电磁换向阀的B5口和液控单向阀I的B9口的一路连通后与与闸门启闭液压缸的无杆腔相通，液控单向阀I的B9口的另一路与液控单向阀II上的X2口相通，插装式节流阀的B6口与三位四通电磁换向阀的P4口相通，三位四通电磁换向阀的T4口与主控油路的回油口T相通，三位四通电磁换向阀的A4口与液控单向阀II的P9口相通，三位四通电磁换向阀的B4口分别与液控单向阀II的P10口和液控单向阀I上的X1口相通，液控单向阀II的B10口与与闸门启闭液压缸的有杆腔相通，两个测压接头的一个连接在与闸门启闭液压缸的无杆腔相通的管路上，另一个连接在与在与闸门启闭液压缸的有杆腔相通的管路上；所述第二控制回路包括蓄能器、压力表、安全截止球阀，安全截止球阀上的A1口通过接头与蓄能器的A2口连接，安全截止球阀上的T2口通过管路与主控油路的回油口T相通，压力表连接在安全截止球阀上A1口与蓄能器A2口连接的管路上。
所述第一控制回路的各组件集成连接为一体化阀组；阀组上分别设有与主控油路的供油口P相通的P1口、与主控油路的回油口T相通的T1口、与闸门启闭液压缸的有杆腔相通的B口和与闸门启闭液压缸的无杆腔相通的A口，第一控制回路的组件中与主控油路的供油口P相通的连接到P1口，与主控油路的回油口T相通的连接到T1口，与闸门启闭液压缸的有杆腔相通的连接到B口，与闸门启闭液压缸的无杆腔相通的连接到A口。
所述第二控制回路的组件组装成一体的蓄能器装置。
所述三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、液控单向阀I、液控单向阀II、节流阀和单向阀为板式阀。
本实用新型的控制过程是：正常工作情况下，液压缸控制油路高压油由P1口经插装式节流阀、三位四通电磁换向阀和液控单向阀II与液压缸的有杆腔连接，杠杆缩回，出泥口闸门打开，同时压力油把液控单向阀I打开，液压缸无杆腔液压油经液控单向阀I、三位四通电磁换向阀流到T1口经主控油路的回油口即T口流回油箱，此时二位二通电磁换向阀得电，使蓄能器装置与液压缸油路断开，蓄能器处于保压状态；当系统突然断电时，三位四通电磁换向阀阀芯回到中位，与主控油路P1口断开，与主控油路的回油口即T口连通，阀内压力泄荷，使得液控单向阀I和液控单向阀II锁死，同时二位二通电磁换向阀断电复位，蓄能器中的液压油在压力作用下经二位二通电磁换向阀向液压缸无杆腔工压力油，液压缸缸杆伸出，出泥口闸门自动关闭，防止事故的发生，保证隧道施工安全。
附图说明
本实用新型有附图1幅，其中：
图1为本实用新型的一组螺旋输送机出泥口闸门启闭缸液压控制回路系统原理图。
附图中：1.三位四通电磁换向阀，2.二位二通电磁换向阀，3A.液控单向阀I，3B.液控单向阀II，4.插装式节流阀，5.节流阀、6.单向阀，7.蓄能器，8.压力表，9、安全截止球阀，10、测压接头，11、阀组，12、主控油路的供油口，13、主控油路的回油口，14、蓄能器装置上的T2口与阀组(11)上T1口在主控油路的回油口T上的汇聚于口，A.阀组(11)与液压缸的无杆腔连接口，B.阀组(11)与液压缸的有杆腔连接口，T1.阀组(11)上的回油口与主控油路的回油口T连接口.P1.阀组(11)上供油口，T2.蓄能器装置上的回油口与主控油路的回油口T连接口，P2.蓄能器装置上进出油口与阀组(11)上P3口连接口，P3.阀组(11)上进出油口与蓄能器装置上P2油口连接口。
具体实施方式
下面结合附图的实施例对本实用新型作进一步说明。实施例的盾构机的2个出泥口闸门缸，配用二套液控回路，即阀组11液控回路与蓄能器装置液控回路.阀组11与蓄能器装置为独立结构；阀组11的对外接口P1、T1、A、B、P3为法兰结构，采用钢管连接，与液压缸连接采用软管；蓄能器装置的对外接口P2、T2、A1为法兰结构，采用钢管连接。阀组11液控回路上装有三位四通电磁换向阀1一台，二位二通电磁换向阀2一台，液控单向阀I3A一台、液控单向阀II3B一台、插装式节流阀4一台、节流阀5一台、单向阀6一台、两个测压接头10，其中三位四通电磁换向阀1、二位二通电磁换向阀2、液控单向阀I3A、液控单向阀II3B、节流阀5和单向阀6为板式阀，节流阀4为插装式阀，这些阀分别安装在阀组11的阀组块上，内部连接方式如下：系统压力油口P与阀块上的P1口通过法兰连接，P1口分别与插装式节流阀4的P6口、单向阀6的P7口相通，单向阀6的B7口分别与阀块上的P3口、节流阀5的P8口相通，节流阀5的B8口与二位二通电磁换向阀2的P5口相通，二位二通电磁换向阀2的B5口分别与阀块上的A口、液控单向阀I3A的B9口相通，插装式节流阀4的B6口与三位四通电磁换向阀1的P4口相通，三位四通电磁换向阀1的T4口与阀块上的T1口相通，三位四通电磁换向阀1的A4口与液控单向阀I3A的P9口相通，三位四通电磁换向阀1的B4口分别与液控单向阀II3B的P10口、液控单向阀I3A上的X1口相通，液控单向阀I3A的B9口分别与阀块上的A口、液控单向阀II3B上的X2口相通，液控单向阀II3B的B10口与阀块上的B口相通，测压接头10一个与阀块上的A口相通，另一个与阀块上的B口相通；蓄能器装置液控回路上装有蓄能器7一台、压力表8一台、安全截止球阀9一台，其中安全截止球阀9上的A1口通过接头与蓄能器7的A2口连接，并把它们固定在槽钢制作的支架上，组成一台独立的装置，安全截止球阀9上的P2口通过管路与阀组11上的P3口连接，安全截止球阀9上的T2口通过管路与阀组11上的T1口连接。正常工作情况下，液压缸控制油路高压油由P1口经插装式节流阀4、三位四通电磁换向阀1、液控单向阀II3B，经阀组11上的接口B与液压缸的有杆腔连接，杠杆缩回，出泥口闸门打开，同时压力油把液控单向阀3A打开，液压缸无杆腔液压油经阀组11上的接口A、液控单向阀I3A、三位四通电磁换向阀1流到T1口经主控油路的回油口13即T口流回油箱，此时二位二通电磁换向阀2得电，使蓄能器装置与液压缸油路断开，蓄能器处于保压状态；当系统突然断电时，三位四通电磁换向阀1阀芯回到中位，与主控油路P1口断开，与主控油路的回油口13即T口连通，阀内压力泄荷，使得液控单向阀I(3A)和液控单向阀II(3B)锁死，同时二位二通电磁换向阀(2)断电复位，蓄能器装置中的液压油在压力作用下经P2口、P3口、二位二通电磁换向阀(2)、A口向液压缸无杆腔供压力油，液压缸缸杆伸出，出泥口闸门自动关闭，防止事故的发生。
Claims (4)
1.盾构机螺旋输送机出泥口闸门启闭缸液压控制系统，包括出泥口闸门启闭液压缸和液压控制回路，其特征在于所述液压控制回路包括第一控制回路和第二控制回路，所述第一控制回路包括三位四通电磁换向阀(1)、二位二通电磁换向阀(2)、液控单向阀I(3A)、液控单向阀II(3B)、插装式节流阀(4)、节流阀(5)、单向阀(6)和两个测压接头(10)，插装式节流阀(4)的P6口和单向阀(6)的P7口连通后与主控油路的供油口(12)P相通，单向阀(6)的B7口和节流阀(5)的P8口连通后与第二控制回路的安全截止球阀(9)上的P2口相通，节流阀(5)的B8口与二位二通电磁换向阀(2)的P5口相通，二位二通电磁换向阀(2)的B5口和液控单向阀I(3A)的B9口的一路连通后与与闸门启闭液压缸的无杆腔相通，液控单向阀I(3A)的B9口的另一路与液控单向阀II(3B)上的X2口相通，插装式节流阀(4)的B6口与三位四通电磁换向阀(1)的P4口相通，三位四通电磁换向阀(1)的T4口与主控油路的回油口(13)T相通，三位四通电磁换向阀(1)的A4口与液控单向阀II(3B)的P9口相通，三位四通电磁换向阀(1)的B4口分别与液控单向阀II(3B)的P10口和液控单向阀I(3A)上的X1口相通，液控单向阀II(3B)的B10口与与闸门启闭液压缸的有杆腔相通，两个测压接头(10)的一个连接在与闸门启闭液压缸的无杆腔相通的管路上，另一个连接在与在与闸门启闭液压缸的有杆腔相通的管路上；所述第二控制回路包括蓄能器(7)、压力表(8)、安全截止球阀(9)，安全截止球阀(9)上的A1口通过接头与蓄能器(7)的A2口连接，安全截止球阀(9)上的T2口通过管路与主控油路的回油口(13)T相通，压力表(8)连接在安全截止球阀(9)上A1口与蓄能器(7)A2口连接的管路上。
2.根据权利要求1所述盾构机螺旋输送机出泥口闸门启闭缸液压控制系统，其特征在于所述第一控制回路的各组件集成连接为一体化阀组(11)；阀组(11)上分别设有与主控油路的供油口(12)P相通的P1口、与主控油路的回油口(13)T相通的T1口、与闸门启闭液压缸的有杆腔相通的B口和与闸门启闭液压缸的无杆腔相通的A口，第一控制回路的组件中与主控油路的供油口(12)P相通的连接到P1口，与主控油路的回油口(13)T相通的连接到T1口，与闸门启闭液压缸的有杆腔相通的连接到B口，与闸门启闭液压缸的无杆腔相通的连接到A口。
3.根据权利要求2所述盾构机螺旋输送机出泥口闸门启闭缸液压控制系统，其特征在于所述第二控制回路的组件组装成一体的蓄能器装置。
4.根据权利要求2所述盾构机螺旋输送机出泥口闸门启闭缸液压控制系统，其特征在于所述三位四通电磁换向阀(1)、二位二通电磁换向阀(2)、液控单向阀(3A、3B)、节流阀(5)和单向阀(6)为板式阀.
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