CN1059727C - 密集停车装置 - Google Patents

Abstract

一种高密度全自动停车装置，由载车盘，停车位、提升机及可移动辊轮四大部分结合相应的车库建筑结构组成，实现了大量车辆的三维之停放。车辆在入口处开上载车盘后即由一系列辊轮按照电脑指令将盘移上提升机并升至指定层，再由辊轮移到指定位停放。其逆过程即可移车出库，整个过程由PC操纵完成。节约了顾客时间，避免了车辆的碰撞，失窃及废气噪声污染，特别适宜用于大中城市闹市区。

Description

密集停车装置

本发明所属技术领域为机械及自动控制领域。

本发明为一自动化的，最大限度利用空间的公共停车装置及其相应的使用流程，在同样建筑容积(占地面积X高度)下其停车量扩大到三到四倍。此外，其技术上可容许的建筑总高度没有任何限制，大大高于一般的多层停车库或现有已检索到的任何一种停车设施可容许的建筑高度，故它在有限场地上可自动停放的车辆远远不止此数，特别适合我国大中城市的闹市区，图17表示在闹市区二栋高楼之间的狭窄小道上应用本发明可停放几百部车的情况。

本发明人通过对世界各国现有车库建筑的分析和中国专利：95207746.9；94239350.3；93216735.7号等资料的详细检索及韩国金星公司生产的复式和塔式自动停车装置技术资料的分析发明人确信本装置为一全新的发明且具有明显的优点，突出的经济效益和社会效益，这些优点和效益将在后面详述。

此外，在日本专利申请特开平4-353174中公开了一种效率比较高的立体驻车装置，但是在文献中没有提及任何关于最大限度地利用有限场地的技术内容。

鉴于大中城市闹市区，公共场所的汽车停放问题日益突出，而传统的停车场或多层停车库或现有的其他各类有关装置尚未能最大限度的利用空间，也未能实现车辆自动进入和退出停车位以节约顾客时间，避免碰撞和消除污染，本发明的目的在于提出一种最大限度地利用场地和空间的、安全而全自动的汽车停车装置。

本发明提出这样一种密集停车装置，该装置包括载车盘、停车位、提升机、导轨，其中，

A〕所述载车盘由钢板制成；

B〕所述停车位由两边梁和两端梁为骨架构成，边梁上各设有一列辊轮，即驱动辊轮和自由辊轮，各辊轮均由支座支承，停车位中部有动力/控制箱，箱顶上有止动插销，两侧传动链联结箱内驱动齿轮和驱动辊轮，从而将动力从动力/控制箱传递到驱动辊轮；

C〕所述提升机由两边梁和两端梁为骨架构成，边梁上各设一列辊轮，包括驱动辊轮和自由辊轮，辊轮均由辊轮支座支承，提升机中央设有动力/控制箱，箱顶上有止动销，两侧传动链联结箱内的驱动齿轮和驱动辊轮，两侧还有两对爬升齿轮，提升机四角各有一个钢缆端子；

D〕所述导轨为两对齿条-导轨，用于与所述提升机配合，导引所述提升机；

E〕一对平衡重，所述提升机通过钢缆端子利用钢揽与平衡重相联；

F〕两对各带六个可伸缩辊轮的动力/控制箱，用于将所述载车盘移入或者移离所述提升机。以下结合附图对本发明进行详细描述：图1：平面布置图；图2：剖面A-A图(车位竖向布置及停车流程图)；图3：出车流程图；图4：载车盘三面图；图5：车与盘透视图；图6：标准停车位三面图；图7：标准停车位透视图；图8：提升机三面图；图9：提升机透视图；图10：平衡重系统图图11：综合透视图；图12：存盘库伸缩辊轮图；图13：详图；图14：驱动辊轮图；图15：伸缩辊轮与车盘图图16：参考图，说明现有技术的情况图17：狭窄场地上的应用示意图。上述图中各关键部件如下：〔1〕载车盘〔2〕载车盘加强肋〔3〕止动插孔〔4〕停车位边梁〔5〕停车位端梁〔6〕停车位动力/控制箱

〔6.1〕停车位动力/控制箱顶面之止动插销

〔6.2〕驱动链〔7〕驱动辊轮〔8〕自由辊轮〔9〕辊轮支座〔10〕  提升机边梁〔11〕  提升机端梁〔12〕  提升机动力/控制箱

〔12.1〕提升机动力/控制箱顶面之止动插销

〔12.2〕提升机动力/控制箱侧面之爬升齿轮

〔12.3〕驱动链〔13〕  提升机钢缆端子〔14〕  提升机安全支架〔15〕  提升机钢缆〔16〕  可伸缩辊轮〔17〕  可伸缩辊轮之动力/控制箱〔18〕  齿条/导轨〔19〕  平衡重

极大密集的停车位平面布置：图1示本发明采用并能借助本装置实施的极大密集的停车位平面布置图，图中除中央为提升机占用面积外，全部12排6列车位密集布置，停入的车辆在平面上实现了“左右相邻，前后相接”，完全取消了一般公共停车库必需的车行道，层间斜坡道，人行楼梯电梯和停车死角所占用的面积，停车的面积利用率达到6/7，如果增加提升机的台数，甚至可达8/9，约当传统停车库的二倍，(注：排数可根据场地情况增减，列数一般为每井道提升机台数的二倍)。

极大密集的停车位竖向布置；图2示图1的A-A剖面，表示一个典型单元车位的竖向布置及车辆的停进/送出过程，车位在竖向层间不需有人员进入，故层间高度只考虑车的停放所需高度，对停放小轿车而言，约为通常多层停车库层间高度的一半，所以在竖向空间的利用率，又为二倍，对于高度较大的面包车之类，可专门设计若干较高的层集中停放而节约总高度。

停车过程：如图2所示，顾客将车驶入进口，停止载车盘(1)后即可离去，载车盘连同车辆在辊轮(16)和(7)(8)的作用下被移上提升机并用插销(12.1)锁定，提升机将车盘升至指定的层面后解锁，车盘在提升机和该层停车位辊轮(7)(8)的作用下被移至指定的车位并被其上插销(6.1)插入锁定，上述过程的逆过程即将指定车位的车盘连同其所载的汽车送下楼层直达出口，由顾客开走。

特别解决的问题1：本发明特别解决的问题之一(见图3上)是：在这样密集的存车方式下，如果所有的车位全停满，图中B、C车未离去，怎样才能将最靠边的A车移到提升机处以送下地面至出口？这是实现密集停车的关键。

图3下表示了本发明对此的解决办法，这一过程有赖于同一竖向提升机井道内三台提升机的合作，提升机E1载运车C，提升机E2载运车B分别上升到井道上部暂驻，突出车A的通道，待车A移上提升机E3并下降后，车B、C再逐一下降复位。

对更上一层的车D、E，井道上空只有一个空位可利用，故在D车之外不可再布置车位，这样，楼层的顶部必须设计成阶梯形如果为了获得更高的面积利用率而在井道两侧各布置四列车位，则同样须令楼顶为四阶的阶梯形，同时在井道内安装有四台提升机共同工作。

特别解决的问题2：本发明特别解决的问题之二(见图9，10，11)是提出在一个井道内同时有两台以上的提升机工作的方案，这是实现上而5.4所述功能的关键，这样的提升机将在下面的部件叙述中阐明。

本发明为由多个部件组成的综合体，主要部件为：载车盘，停车位，提升机及可伸缩辊轮装置，其构成及功能特点如下：

1.本发明将一般车库车辆的主动驶入变为被动载入，其基本的载运工具为载车盘(图4，5)，它以钢板制成，其两侧折成向下的沟槽以形成导轨并悬挂支承于辊轮上，受辊轮的作用在水平方向进退运动或停止。

2.停车位是停车的基本单元，一个车库的停车位数即其可停放的车辆总数，(图6，7)停车位以型钢构成矩形框架，并与建筑柱共同构成车库建筑的结构，停车位顶面两侧为两排辊轮(7)(8)以支承和驱动车盘，停车位的动力/控制箱通过辊轮感知车盘的当前位置，向电脑反馈并根据电脑指令驱动车盘运动，或使车盘停止，或释放插销锁定停在其上的车盘。

3.提升机载运车盘的部分与停车位相同，为了实现在井道内的竖向运动，提升机的动力/控制箱两侧有外露的爬升齿轮(图8，9，11)，可在提升机的动力/控制箱作用下沿齿条/导轨(18)上下并带动整个提升机上下运动或停驻。

为了运行安全和节省动力，提升机配有平衡重(19)，同一井道里有多个提升机同时运行时，各提升机的维系平衡重的钢缆(15)及钢缆端子(13)必须错开，同时位于上面的平衡重必须开有导孔以容许其下的平衡重的钢缆自由穿过，保证各台提升机能独立运行(图10)，提升机相互之间的位置由电脑控制不使碰撞，另外每台提升机各有两个安全支架(14)，以为万一失控时的保安措施。

4.图2示在车库进口和出口处分别设置一个存放载车盘的地下存盘库，简称为入口盘库和出口盘库，其下设液压装置将载车盘逐个接下，送上，盘库的作用是便于在高峰时间快速进出车，车库管理员在进车高峰之前应先将载车盘调集到入口盘库内，以便顾客接连不断地停车上盘，同样，车库管理员在出车高峰之前应先将出口盘库调空，以便快速接纳接踵而来的车盘而无须令每一空盘立即返回致与后继而来的出车相冲突。

为实现车盘在存盘库上水平运动和竖向运动之间的转化，应在出入口盘库地面两侧设如图12所示的带有可伸缩辊轮(16)的动力/控制箱(17)，当入口盘库下液压装置将盘上举时，可伸缩辊轮(16)缩入机箱的孔内其表面与机箱外表面(即盘库的内侧面)平齐，待载车盘达到其限定高度后，可伸缩辊轮伸出到工作位置(图15)，液压装置下行，将顶上一个车盘留在辊轮上，然后顾客驾车上盘，锁车离去，汽车由车盘载运，由辊轮驱动向提升机而去。

反之，在出口处，当一车盘到达且其上的车离去后，出口盘库下的液压装置应略上举使该车盘脱离辊轮(16)，待辊轮缩进后，液压装置下落，收盘入库。

工作人员应在非高峰时间及时将出口盘库的存盘调到入口盘库中去以备应付下一个高峰。

本发明图示为独立的地上式，同样可用于地下式，也可用于建筑物内或用于改造已有的多层停车库。

与现有技术相比，本发明的优点：

1.最大限度地利用空间：如本说明3，5.1和5.2所述，应用本发明能在有限的场地上停放大量的汽车，在图1，2所示的例中，在长45m，宽30m，高40m的空间范围内，共可容停普通轿车1080部，在此之前的任何停车装置都远远达不到此数，以目前国外较常用的复式停车和塔式停车(图16)为比较：复式停车可以在现有车库基础上将库容量加大60％一70％，但仍需有回车道，斜坡道，楼电梯等非停车面积，顾客仍须驾车入库，绕行寻找车位，费时费力，同时在悬停的车位下出车入车，其安全性也不好，近年来也有在复式停车基础上加多层数的发明，但由于加大了悬吊高度，又要求除顶，底两层外的各层车位都要在悬吊汽车的情况下平移，存在一系列运行上，安全上的问题待解决，加之无法配置平衡重，必然耗电大而安全差，塔式存车在竖向利用了空间，存车过程也实现了自动化，但在平面上并不紧凑，由于链轮的存在，要避免“篮子”由竖向运动进入圆周时的互相碰撞，“篮子”间定须保持一定距离，整个装置构造复杂，成本高。

2.全自动的停车过程大大节约了顾客的时间，从总体上有助于城市交通的流畅。

3.避免了车库内的车辆阻塞，碰撞，失窃和噪音，废气污染。

4.车库无人进入，安全性好，载车盘和提升机的运行都无须考虑过高的平稳性，舒适性，制造成本可大大降低。

附图共17张，其中图16为参考图为现有技术举例，图17为应用本发明在狭窄场地大量停车示意，图1-15其图名及内容列于5，6中，本发明设计最大限度地简化构造，采用常用技术以压低成本，这一装置在应用中不但有好的社会效益，而且能较快收回投资，并为业主带来利润，各级市政府，交通主管部门均会视为重要项目而汽车厂商，电梯厂商和房地产商则可从中看到一个新的开发对象。本发明人将与以上人士充分合作，通过试验，实施，逐步推广之。

Claims (18)

1.一种密集停车装置，该装置包括载车盘、停车位、提升机、导轨，其特征在于，A〕所述载车盘〔1〕由钢板制成；B〕所述停车位由两边梁〔4〕和两端梁〔5〕为骨架构成，边梁上各设有一列辊轮，即驱动辊轮〔7〕和自由辊轮〔8〕，各辊轮均由支座〔9〕支承，停车位中部有动力/控制箱〔6〕，箱顶上有止动插销〔6.1〕，两侧传动链〔6.2〕联结箱内驱动齿轮和驱动辊轮〔7〕，从而将动力从动力/控制箱〔6〕传递到驱动辊轮〔7〕；C〕所述提升机由两边梁〔10〕和两端梁〔11〕为骨架构成，边梁上各设一列辊轮，包括驱动辊轮〔7〕和自由辊轮〔8〕，辊轮均由辊轮支座〔9〕支承，提升机中央设有动力/控制箱〔12〕，箱顶上有止动销〔12.1〕，两侧传动链〔12.3〕联结箱内的驱动齿轮和驱动辊轮〔7〕，两侧还有两对爬升齿轮〔12.2〕，提升机四角各有一个钢缆端子〔13〕；D〕所述导轨为两对齿条-导轨〔18〕，用于与所述提升机配合，导引所述提升机；E〕一对平衡重〔19〕，所述提升机通过钢缆端子〔13〕利用钢揽〔15〕与平衡重〔19〕相联；F〕两对各带六个可伸缩辊轮〔16〕的动力/控制箱〔19〕，用于将所述载车盘〔1〕移入或者移离所述提升机。

2.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，载车盘〔1〕底开有止动孔〔3〕，盘两侧必须加工成向下的沟槽以形成导轨，借助导轨使整个盘悬挂支承于辊轮之上并由辊轮驱动或者止动。

3.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，载车盘〔1〕底有加强肋〔2〕，用于加强所述载车盘的刚度又使所载车辆停稳，并在存盘库内重叠存放时造成盘之间有足够的竖向间距以便可伸缩辊轮〔16〕能出入。

4.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，停车位由两边梁[4]和两端梁[5]组成矩形骨架，同时边梁端梁与车库建筑柱结合构成车库的结构框架

5.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，停车位每根边梁上设四个自由辊轮[8]及相应的支座[9]，两列辊轮顶面在两条水平线上，相距W，即载车盘导轨之轨距。

6.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，停车位每边梁上设两个驱动辊轮[7]及相应的支座[9]，两对辊轮的顶面在两条水平线上，相距W，即载车盘导轨之轨距。

7.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，停车位两边梁间设有动力/控制箱[6]，箱顶有止动插销[6.1]，载车盘通过时插销下行，当载车盘处于在该停车位上停放位置时，插销上行并插入孔[3]。

8.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，停车位的动力/控制箱内有电机，自动开关，传动齿轮，保险等并通过驱动链条[6.2]带动驱动辊轮[7]运动，在驱动辊轮[7]上设有传感器以测知载车盘是否在驱动轮上和已被移动了多远，并将此信息反馈到电脑。

9.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，提升机由两根边梁[10]和两根端梁[11]组成其矩形骨架。

10.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，提升机每根边梁上固定设有四个自由辊轮[8]及相应的支座[9]，两列辊轮的顶面在两条水平线上，相距W，即载车盘导轨之轨距。

11.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，提升机每根边梁上设两个驱动辊轮[7]及相应的支座[9]，两对辊轮顶面在两条水平线上，相距W，即载车盘导轨之轨距。

12.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，提升机两边梁间设动力/控制箱[12]，箱顶有止动插销[12.1]，载车盘通通过时插销下行，当载车盘处于在该提升机上停放位置时，插销上行并插入孔[3]。

13.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，提升机的动力/控制箱设有电机，自动开关，传动齿轮，保险等并通过驱动链条[12.3]带动驱动辊轮[7]运动，在驱动辊轮[7]上设有传感器以测知载车盘是否在驱动轮上和已被移动了多远，并将此信息反馈到电脑。

14.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，提升机边梁的两端各有一钢缆端子[13]分别连结各自的钢缆[15]，在同一井道内工作的各台提升机的钢缆端子的具体位置要适当叉开以避免各提升机同时工作时彼此的钢缆相互干扰。

15.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，提升机两端都设有防事故的安全支架[14]。

16.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，提升机的动力/控制箱还带有突出箱侧的爬升齿轮[12.2]，该齿轮与设在井道内贴近提升机处的齿条/导轨[18]上的齿条相啮合，并沿其上下爬行或停驻。

17.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，每台提升机通过两对钢缆[15]绕过顶层的滑轮组连结两个平衡重[19]，平衡重[19]可沿齿条/导轨[18]上下移动，最低的平衡重连系于最上的提升机E1，中间的平衡重连系中间的提升机E2，它必须开有槽孔让E1的钢缆穿过，最上的平衡重连系最下的提升机E3，它必须开有更长一点的槽孔让E1和E2的钢缆都能穿过，对于出入车时间要求不紧的车库，可以省去E2，E3两部提升机而在厍内某层留出两个车位作“倒车位”之用，则以上有关三台或多台提升机的钢缆-平衡重系统可简化为只有E1和W1，此种方案为本发明的一个特例，也属本权利要求范围内。

18.根据权利要求1所述的密集停车装置，其特征在于，出口盘库和入口盘库地面两侧各设一带有可伸缩辊轮[16]的动力/控制箱[17]。

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