CN215671389U - 一种立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库，涉及立体车库技术领域，包括立体车库外廓架，所述立体车库外廓架的内部设置有车辆停放承载架，所述立体车库外廓架的内部设置有车辆取停装置承重梁。它能够通过立体车库外廓架和可调式车辆停放固定装置之间的配合，能够承受所停放的车辆对立体车库所产生的载荷，同时能承受相关机构运动所产生的冲击，同时停放机构可以根据车辆的不同的轴距和车长来进行相应的调整，同时对停放在车辆停放机构上的车辆进行固定和安全互锁，最后能够根据相应的指令对所停放的车辆进行停放入库和进库取车动作，整个东库设计有台PLC对车库进行统一的管理和监控通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。

Description

一种立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体是一种立体车库。

背景技术

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通(车辆停放状态)问题，静态交通是相对于动态交通(车辆行驶状态)而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15％-20％，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2％-3％，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。

随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅——停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔；为此，我们提供了一种可搭载如多模块化传感器等，可以适用于数据控制传输、精准执行、承载高载荷和安全反馈，具有高效化、智能化和模块化特征新型立体车库。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了立体车库。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体车库，包括立体车库外廓架，所述立体车库外廓架的内部设置有车辆停放承载架，所述立体车库外廓架的内部设置有车辆取停装置承重梁。

进一步的，所述立体车库外廓架的下方设置有立体车库承载辅助梁，所述车辆停放承载架的外部设置有连接梁。

进一步的，所述立体车库外廓架内部设置有立体车库承重柱，所述车辆取停装置承重梁的内部设置有车辆停放限位装置。

进一步的，所述车辆取停装置承重梁的内部设置有液压动力传递轴所述车辆取停装置承重梁的外部设置有可旋转式升降架。

进一步的，所述车辆取停装置承重梁的内部设置有可调式车辆停放固定装置，所述车辆取停装置承重梁的内部设置有复合多轴驱动箱。

进一步的，所述立体车库外廓架还包括承重框架，承重框架主要是由承重立柱和车辆停放承重梁以及一些辅助承重构件组成。

进一步的，所述可调式车辆停放固定装置包括可调式车辆停放机构，停放机构可以根据车辆的不同的轴距和车长来进行相应的调整。

所述可调式车辆停放固定装置车辆调运机构，能够根据相应的指令对所停放的车辆进行停放入库和进库取车动作。

与现有技术相比，该立体车库具备如下有益效果：

本实用新型通过立体车库外廓架和可调式车辆停放固定装置之间的配合，能够承受所停放的车辆对立体车库所产生的载荷，同时能承受相关机构运动所产生的冲击，同时停放机构可以根据车辆的不同的轴距和车长来进行相应的调整，同时对停放在车辆停放机构上的车辆进行固定和安全互锁，最后能够根据相应的指令对所停放的车辆进行停放入库和进库取车动作，整个东库设计有台PLC对车库进行统一的管理和监控通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作，各年位内车辆的调入调出中plc根据当前各车位的车钢存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出，立体车库的自动存驱车控制系统包括弱电与强电两套系统，弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出，PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断，强电系统包括载车板电机控制线、控制电机正反转接触器、到位及载车板的上下行程限位，车库采用车位检索装置代替人找位，用升降装置输送汽车到位，系统在面板处没有急停开关，当发生更意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全，系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号，升降横移式立体车库是一种比较典型的机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体，其中，电子技术、信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了车库的控制系统，升降横移式立体车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心，执行机构是“四肢”，框架是“躯体”，那么控制系统就是“大脑”，它指挥者车库的每个运动过程，并对整个系统经行监控。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型立体车库外廓架内部结构示意图；

图4为本实用新型车辆取停装置承重梁内部结构示意图；

图5为本实用新型局部放大结构示意图。

图中：1立体车库外廓架、2车辆停放承载架、3立体车库承载辅助梁、4连接梁、5立体车库承重柱、6车辆停放限位装置、7车辆取停装置承重梁、8液压动力传递轴、9可旋转式升降架、10可调式车辆停放固定装置、11复合多轴驱动箱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种立体车库，该装置用立体车库的停车，通过立体车库外廓架1和可调式车辆停放固定装置10之间的配合，能够承受所停放的车辆对立体车库所产生的载荷。

参见图1～图5，一种立体车库，包括立体车库外廓架1，立体车库外廓架1的内部设置有车辆停放承载架2，立体车库外廓架1的内部设置有车辆取停装置承重梁7，车辆停放承载架2的外表面与立体车库外廓架1固定连接，通过立体车库外廓架1实现了对车辆停放承载架2的支撑。

立体车库外廓架1的下方设置有立体车库承载辅助梁3，车辆停放承载架2的外部设置有连接梁4，连接梁4的外表面与车辆停放承载架2固定连接，通过连接梁4实现了对车辆停放承载架2进行支撑。

立体车库外廓架1内部设置有立体车库承重柱5，车辆取停装置承重梁7的内部设置有车辆停放限位装置6，立体车库承重柱5加强了立体车库外廓架1的称重能力，车辆取停装置承重梁7的内部设置有液压动力传递轴8车辆取停装置承重梁7的外部设置有可旋转式升降架9，车辆取停装置承重梁7的内部设置有可调式车辆停放固定装置10，车辆取停装置承重梁7的内部设置有复合多轴驱动箱11。

立体车库外廓架1还包括承重框架，承重框架主要是由承重立柱和车辆停放承重梁以及一些辅助承重构件组成，能够承受所停放的车辆对立体车库所产生的载荷，同时能承受相关机构运动所产生的冲击。

可调式车辆停放固定装置10包括可调式车辆停放机构，停放机构可以根据车辆的不同的轴距和车长来进行相应的调整，同时对停放在车辆停放机构上的车辆进行固定和安全互锁。

可调式车辆停放固定装置10车辆调运机构，能够根据相应的指令对所停放的车辆进行停放入库和进库取车动作，整个东库设计有台PLC对车库进行统一的管理和监控通过PLC控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各年位内车辆的调入调出中plc根据当前各车位的车钢存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。立体车库的自动存驱车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集、报警与控制输出。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线、控制电机正反转接触器、到位及载车板的上下行程限位。车库采用车位检索装置代替人找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处没有急停开关，当发生更意外时，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号.控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。升降横移式立体车库是一种比较典型的机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。其中，电子技术、信息技术和传感技术的合理运用与组合构成了车库的控制系统，升降横移式立体车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。执行机构是“四肢”，框架是“躯体”，那么控制系统就是“大脑”。它指挥者车库的每个运动过程，并对整个系统经行监控。

工作原理：

红绿黄指示灯指示车库运行状态

红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候；绿色指示灯指示目前无人操作，可进行操作:黄色指示灯指示有故障发生，车库不能工作。

存车操作

司机驾驶车辆从车库入口进入，在入口处的非接触式读卡机前感应区域扫一下白己的停车二维码，感应过程完毕，栅栏白动升起，司机开车进入车库。车辆进入后，栅栏自动关闭。控制器读取车位号，车库内对应的载车盘自动移动到人售车交接的位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走出车库，用IC卡在车库出口处晃FIC卡，车库单元门自动关闭。完成存车操作。

取车操作

司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应区域扫一下自己的停车二维码，控制器自动读取车位号，车库内对应的载车盘白动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机前感应区域扫一下自己的停车二维码，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机白动记录、扣费，栅栏自动升起，司机开车出场，出场后，栅栏自动关闭同时，控制器自动读取车位号，对应的车库单元门自动关闭。取车操作完毕。车库在运行过程中，有完备的白我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等对载车盘准确运行到位起着决定性的作用:独特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。

注：

上层载车盘不在上位或运行不到位，中层载车盘及过桥车不能运行。

下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。

中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。

前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。

入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。只有通过“复位"按钮，才可解除此互锁。

安全挂钩不在开启位置，无下降动作。

任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即切断所有电机电源。

急停按钮按下，立即切断所有电机电源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种立体车库，包括立体车库外廓架(1)，其特征在于：所述立体车库外廓架(1)的内部设置有车辆停放承载架(2)，所述立体车库外廓架(1)的内部设置有车辆取停装置承重梁(7)。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述立体车库外廓架(1)的下方设置有立体车库承载辅助梁(3)，所述车辆停放承载架(2)的外部设置有连接梁(4)。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述立体车库外廓架(1)内部设置有立体车库承重柱(5)，所述车辆取停装置承重梁(7)的内部设置有车辆停放限位装置(6)。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述车辆取停装置承重梁(7)的内部设置有液压动力传递轴(8)所述车辆取停装置承重梁(7)的外部设置有可旋转式升降架(9)。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述车辆取停装置承重梁(7)的内部设置有可调式车辆停放固定装置(10)，所述车辆取停装置承重梁(7)的内部设置有复合多轴驱动箱(11)。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于：所述立体车库外廓架(1)还包括承重框架，承重框架主要是由承重立柱和车辆停放承重梁以及一些辅助承重构件组成。

7.根据权利要求5所述的一种立体车库，其特征在于：所述可调式车辆停放固定装置(10)包括可调式车辆停放机构，停放机构可以根据车辆的不同的轴距和车长来进行相应的调整。

8.根据权利要求5所述的一种立体车库，其特征在于：所述可调式车辆停放固定装置(10)车辆调运机构，能够根据相应的指令对所停放的车辆进行停放入库和进库取车动作。

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