CN105938391A - 穿戴终端和穿戴终端的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供一种辅助用户不注视显示画面地操作导航装置的穿戴终端和穿戴终端的控制方法。穿戴终端是穿戴在人的胳膊上的穿戴终端，具备：检测部，其检测穿戴终端的活动；判定部，其判定检测部所检测到的活动是否是通过人的预定的动作而产生的预定的活动；生成部，其在判定部判定为检测部所检测到的活动是预定的活动时，生成用于根据预定的活动来变更搭载于移动体且能够与穿戴终端进行通信的导航装置正在显示的地图的控制信号；以及通信部，其将生成部所生成的控制信号发送给导航装置。

Description

穿戴终端和穿戴终端的控制方法
技术领域
本公开涉及穿戴终端和穿戴终端的控制方法。
背景技术
搭载有触摸面板式的输入显示设备的汽车的导航装置，在显示画面上与地图重叠地显示当前位置或者直到目的位置为止的路径，并且经由显示画面取得用户的操作。
以往，公开了一种通过将触摸传感器搭载于转向管柱(转向柱)来受理用户的输入的结构(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-224170号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，存在如下问题：若用户在操作导航装置时注视导航装置，则有可能会妨碍到汽车的安全行驶。
于是，本发明提供一种辅助用户不注视显示画面地操作导航装置的穿戴终端等。
用于解决问题的技术方案
本公开的一技术方案的穿戴终端是穿戴于人的胳膊的穿戴终端，具备：检测部，其检测所述穿戴终端的活动；判定部，其判定所述检测部所检测到的所述活动是否是通过所述人的预定的动作而产生的预定的活动；生成部，其在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时，生成用于根据所述预定的活动来变更导航装置正在显示的地图的控制信号，所述导航装置搭载于移动体，且能够与所述穿戴终端进行通信；以及通信部，其将所述生成部所生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
此外，这些总括的或者具体的技术方案既可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合实现。
发明效果
本公开的穿戴终端能够辅助用户不注视显示画面地操作导航装置。
附图说明
图1A是示出实施方式1中的导航系统的功能框的框图。
图1B是示出实施方式1中的穿戴终端穿戴于用户的状态的外观图。
图1C是示出实施方式1中的移动体和导航系统的使用形态的示意图。
图2A是从实施方式1中的穿戴终端的表面观察时的外观图。
图2B是从实施方式1中的穿戴终端的背面观察时的外观图。
图3是示出实施方式1中的穿戴终端的功能框的框图。
图4是示出实施方式1中的导航装置的功能框的框图。
图5是示出实施方式1中的导航系统的处理的流程的顺序图。
图6是示出实施方式1中的穿戴终端的处理的流程的流程图。
图7是示出实施方式1中的穿戴终端的第一运动的示意图。
图8是示出在实施方式1中的穿戴终端的第一运动时检测部所检测的方向的示意图。
图9是详细示出实施方式1中的穿戴终端的第一运动的示意图。
图10是示出实施方式1中的穿戴终端的第二运动的示意图。
图11是示出在实施方式1中的穿戴终端的第二运动时检测部所检测的方向的示意图。
图12是示出实施方式1中的检测部所检测的加速度的一例和判定部的判定方法的第一例的示意图。
图13是示出实施方式1中的检测部所检测的加速度的一例和判定部的判定方法的第二例的示意图。
图14是示出实施方式1中的穿戴终端的第一运动的变形例1的示意图。
图15是示出实施方式1中的穿戴终端的第一运动的变形例2的示意图。
图16是实施方式1中的信号生成部所生成的控制信号的说明图。
图17是实施方式1中的导航装置的显示的控制内容的说明图。
图18是实施方式1中的导航装置的控制内容的说明图。
图19是实施方式1中的导航装置的显示内容的说明图。
图20是示出实施方式2中的穿戴终端的功能框的框图。
图21是示出实施方式2中的导航装置的功能框的框图。
图22是示出实施方式2中的导航系统的处理的流程的顺序图。
图23是示出各实施方式的变形例中的导航系统的功能框的框图。
标号说明
1、1A、2：导航系统
10：用户
20：移动体
100、100A、100B：穿戴终端
101、101A：检测部
102、102A：判定部
103、103A：信号生成部
104、104A、202：通信部
105：显示部
106：振动部
107：发光部
108：存储部
111：本体部
112：带部
120：中继装置
200、200A、200B：导航装置
201：位置取得部
203：控制部
204：显示部
205：地图信息存储部
206：声音输出部
300：地图服务器
1901、1905：地图
1902：记号
1903：操作引导图像
1904：框
具体实施方式
(成为了本发明的基础的见解)
本申请的发明人发现，在“背景技术”一栏中记载的导航装置会产生以下的问题。
搭载有触摸面板式的输入显示设备作为显示画面的移动体(例如汽车)的导航装置正在普及。这样的导航装置通过GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)等来取得位置信息，在显示画面上与地图重叠地显示当前位置和/或直到目的位置为止的路径，并且取得用户对显示画面的触摸(包括点按、滑动等)操作。
关于上述导航装置，虽然希望在汽车的行驶期间也能够进行操作，但另一方面，若用户长时间注视导航装置的显示画面，则有可能会妨碍到汽车的安全行驶。于是，需要进行考虑了行驶时受理来自用户的输入时的安全性的输入方法的研究。
如上所述，在用户通过触摸面板对导航装置等进行操作的情况下，用户需要在注视显示画面上显示的图像的基础上决定触摸的位置。这会导致用户的视线从驾驶方向(前方)偏离的时间变长，从而成为妨碍到汽车的安全行驶的原因。在触摸面板设备中，在同一画面上实现显示信息的显示功能和受理来自用户的操作输入的输入受理功能。因此，与显示部和输入操作部分开配置的输入·显示设备相比，注视画面的时间更长。在必须触摸作为配置在画面上的虚拟按钮的输入部的情况下，用户需要将视野和意识集中到配置有该输入部的触摸区域。这样，在伴有注视输入部的动作的情况下，行驶的安全性尤其会降低。
另外，近年来，不是使用导航装置的专用终端而是使用安装在搭载有触摸面板的设备(例如，智能手机)上的应用程序(所谓的汽车导航应用程序)的用户也在增加。显示部和输入操作部分开配置在壳体上的输入·显示设备(例如具备按键输入部的功能手机)由于显示区域相对于壳体整体较窄(较小)，所以从设计或易视性的观点来看，具有不受用户喜爱的倾向。因此，具有采用触摸面板式作为汽车导航的输入方式的倾向，或者，即使在设置物理的输入部(按键)的情况下，该输入部也具有变小的倾向。由此，在行驶期间的导航装置的操作中，会产生用户不得不注视输入部的状况，行驶的安全性会降低。
对此，也可考虑如专利文献1那样，通过在汽车的转向管柱搭载传感器和/或物理按键而将输入部分开的方法。但是，想要利用该系统的用户需要重新购买设置有搭载专利文献1所公开的技术的转向管柱(方向盘)的汽车，或者需要对汽车的转向系统整体进行更换等，这对于用户来说门槛较高。
本公开提供一种辅助用户不注视显示画面地操作导航装置的穿戴终端等。
为了解决这样的问题，本公开的一技术方案的穿戴终端是穿戴于人的胳膊的穿戴终端，具备：检测部，其检测所述穿戴终端的活动；判定部，其判定所述检测部所检测到的所述活动是否是通过所述人的预定的动作而产生的预定的活动；生成部，其在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时，生成用于根据所述预定的活动来变更导航装置正在显示的地图的控制信号，所述导航装置搭载于移动体，且能够与所述穿戴终端进行通信；以及通信部，其将所述生成部所生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
由此，能够辅助用户不注视显示画面地操作导航装置。
如上所述，例如，在以往的导航装置中，由于显示部和输入部处于同一视觉区域，所以用户即使在行驶期间也必须在进行车辆导航操作时注视显示画面。因此，用户的视线在行驶期间从前方偏离的时间变长。尤其是，在使用智能手机等作为导航系统的情况下，由于触摸的输入部的区域随着画面变小而变小，所以使用户的视野和意识朝向(集中到)画面的必要性变高。由此，有可能会妨碍到汽车的安全行驶。
与此相对，在本公开的一技术方案的穿戴终端中，在检测到穿戴于胳膊的穿戴终端的预定的旋转动作时，对导航装置的显示进行控制。即，用户能够通过例如扭转胳膊的动作等该动作本身不会夺去视线或意识的简单动作，来控制导航系统的显示。因此，用户无需将视线和意识集中到导航装置的画面上的输入部。在本公开的一技术方案的穿戴终端中，尤其是关于在行驶期间有可能进行操作的地图信息的缩小或放大，能够使用穿戴终端容易地进行控制，因此，能够进行进一步考虑到安全性的导航系统的显示控制。
另外，用户仅通过购买本公开的一技术方案的穿戴终端就能够廉价地解决上述问题，无需如专利文献1所记载那样对车的转向系统整体进行更换等。
例如，所述预定的活动是由通过所述人的预定的动作而产生的所述穿戴终端的旋转运动实现的活动。
由此，穿戴终端能够将用于操作导航装置的动作与用户的驾驶期间的其他动作(方向盘操作、换挡、看表等)更明确地区分开，能够减少误检测。
例如，所述穿戴终端在穿戴于所述人的胳膊的状态下，通过卷绕在所述人的胳膊上而具有环形状，所述预定的活动是由所述旋转运动中的通过所述人扭转穿戴着所述穿戴终端的胳膊的动作而产生的以所述胳膊为轴的所述环形状的圆周方向的旋转运动实现的活动。
由此，穿戴终端将地图的放大或缩小与例如扭转胳膊或手腕等旋转动作相关联，能够提供一种对于初次使用穿戴终端的用户或者对操作不熟练的用户来说也浅显易懂的用户界面(user interface：用户接口)。
例如，所述控制信号是用于根据所述预定的活动而放大或缩小所述地图的控制信号。
由此，穿戴终端通过由用户的动作实现的控制将导航装置正在显示的地图放大或缩小，由此具体地变更该地图。
例如，所述判定部判定所述检测部所检测到的所述活动是(a)通过所述旋转运动中的第一旋转运动而生成的所述预定的活动即第一活动，还是(b)通过方向与所述第一旋转运动相反的旋转运动即第二旋转运动而生成的所述预定的活动即第二活动，所述生成部，(i)在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述第一活动的情况下，生成用于放大所述地图的所述控制信号，(ii)在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述第二活动的情况下，生成用于缩小所述地图的所述控制信号。
由此，用户能够利用穿戴终端，通过更浅显易懂的动作来进行地图的放大或缩小这一显示的变更。例如，像“由于向右扭转是放大，所以向左扭转则是缩小”这样，由于对用户来说也容易想出操作所需的动作，所以能够提供一种更容易操作的用户界面。
例如，在从判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时起的预定时间内，即使所述检测部检测到所述穿戴终端的新的活动，所述判定部也不对所述新的活动是否是所述预定的活动进行判定。
由此，穿戴终端能够防止对用户的动作进行误检测。通常，用户在扭转胳膊或手腕时，在向一个方向(例如右)扭转之后，会进行向其相反方向(左)扭转回来的动作(也称作恢复动作)。因此，例如，在用户打算放大地图而进行了动作的情况下，有可能产生通过之后的恢复动作而被缩小这一误检测。穿戴终端可防止如上所述的误检测。
例如，所述判定部判定所述检测部所检测到的所述活动是(a)通过在进行了所述旋转运动中的向一个方向的旋转运动之后又进行向所述一个方向的相反方向的旋转运动而产生的所述预定的活动即第三活动，还是(b)通过在进行了向所述相反方向的旋转运动之后又进行向所述一个方向的旋转运动而产生的所述预定的活动即第四活动，所述生成部，(i)在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述第三活动的情况下，生成用于放大所述地图的所述控制信号，(ii)在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述第四活动的情况下，生成用于缩小所述地图的所述控制信号。
由此，穿戴终端能够防止对用户的动作进行误检测。通常，在用户把手从方向盘松开、扭转胳膊之后抓握方向盘时，会使胳膊恢复原来的姿势。因此，穿戴终端通过将扭转胳膊的动作和方向与该动作相反的动作组成一组而作为1个动作来处理，能够防止误检测。
例如，所述预定的活动是通过所述穿戴终端以阈值以上的加速度改变了位置或姿势而产生的活动。
由此，穿戴终端能够使用动作的加速度，将用于操作导航装置的动作与用户的驾驶期间的其他动作明确地区分开。
例如，所述穿戴终端还具备显示部，该显示部在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时，显示表示产生了所述预定的活动的图像。
由此，穿戴终端在检测到用于操作导航装置的动作时，通过显示来提示用户检测到该动作。在不对用户提示检测到动作的情况下，用户有可能反复进行多次上述动作，但通过如上述那样通过显示来提示用户，可防止用户反复进行动作。
例如，所述穿戴终端还具备振动部，该振动部在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时进行振动。
由此，穿戴终端在检测到用于操作导航装置的动作时，通过振动来提示用户检测到该动作。由此，与上述同样，可防止用户反复进行动作。
例如，所述穿戴终端还具备发光部，该发光部在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时进行发光。
由此，穿戴终端在检测到用于操作导航装置的动作时，通过发光来提示用户检测到该动作。由此，与上述同样，可防止用户反复进行动作。
例如，所述生成部还在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时，生成用于使所述导航装置的显示画面显示表示产生了所述预定的活动的图像的控制信号，所述通信部将所述生成部所生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
由此，穿戴终端在检测到用于操作导航装置的动作时，通过显示而浅显易懂地提示用户检测到该动作和根据该操作变更了使导航装置显示的图像。由此，与上述同样，可防止用户反复进行动作。
例如，所述生成部还在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时，生成用于使所述导航装置输出表示产生了所述预定的活动的声音的控制信号，所述通信部将所述生成部所生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
由此，穿戴终端在检测到用于操作导航装置的动作时，通过声音而浅显易懂地提示用户检测到该动作和根据该操作变更了使导航装置显示的图像。由此，与上述同样，可防止用户反复进行动作。
例如，所述通信部能够通过按照预定的无线通信标准的连接型的无线通信与所述导航装置进行通信，在所述导航装置处于所述通信部能够通信的范围内时，所述通信部根据所述人的指示而建立或者自动地建立与所述导航装置的无线通信的连接，所述判定部仅在建立了所述连接的状态下进行所述判定。
由此，穿戴终端仅在建立了与导航装置的通信连接的状态下进行用于操作导航装置的动作的判定。在没有建立上述通信连接的状态下，即使检测到用户的上述动作，也不能向导航装置发送控制信息。因此，通过设为在这样的状态下不进行动作的判定，具有减少处理负荷和减少消耗电力的效果。
例如，所述判定部，在处于由所述通信部建立了所述连接的状态、且所述通信部从所述导航装置接收到表示所述导航装置处于第一受理状态的第一通知时，进行所述判定，所述第一受理状态是能够受理用于放大或缩小所述地图的操作的状态。
由此，穿戴终端能够基于来自导航装置的通知，仅在建立了与导航装置的通信连接且导航装置处于第一受理状态时进行动作的判定。例如，仅在穿戴终端与导航装置建立了通信连接且导航装置正在进行导航时，进行动作的判定。由此，例如在正在使用导航装置的情况下，能够减少在无需受理地图的旋转缩小时进行动作的判定所引起的处理。
例如，所述判定部，在处于由所述通信部建立了所述连接的状态、且所述通信部从所述导航装置接收到表示所述导航装置停止受理用于放大或缩小所述地图的操作的第二通知时，不进行所述判定。
由此，穿戴终端能够进一步减少在无需受理放大或缩小地图的操作时进行动作的判定所引起的处理。
例如，所述生成部还在所述导航装置处于所述第一受理状态时，生成用于使所述导航装置的显示画面显示用于引导所述人进行用于放大或缩小所述地图的操作的第一引导图像的控制信号，所述通信部将所述生成部所生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
由此，穿戴终端能够通过导航装置来提示用户能够通过穿戴终端的活动来操作导航装置。用户能够得知，若例如在导航装置上显示有预定的图像时进行扭转胳膊的动作，则能够放大或缩小地图。即，用户能够得知当前穿戴终端是否处于能够受理由预定的旋转动作实现的显示控制的状态。
例如，所述第一引导图像包括表示所述穿戴终端的旋转运动的形态的图像和表示由所述穿戴终端的旋转运动实现的所述地图的变更的形态的图像。
由此，用户可具体得知做出何种动作才能够进行用于放大或缩小地图的操作。用户即使没有阅读穿戴终端的使用说明书等而事先有所掌握，也能够通过穿戴终端进行操作。
例如，所述判定部，在所述通信部从所述导航装置接收到表示所述导航装置处于受理除了所述地图的放大和缩小之外的所述人的操作的非所述第一受理状态的状态即第二受理状态的第三通知时，进行所述判定。
由此，穿戴终端也能够辅助用户不注视显示画面地进行地图的放大或缩小以外的导航装置的控制。
例如，除了所述地图的放大和缩小之外的所述人的操作包括：(i)用于在所述地图中显示当前没有显示的显示区域的操作；(ii)用于切换与所述地图重叠地显示的信息的操作；或者(iii)用于进行与所述地图不同而构成为包括多页的信息的向下翻页或向上翻页的操作。
由此，穿戴终端也能够具体地进行地图信息的放大和缩小以外的动作的控制。另外，通过根据受理用户的预定的旋转动作的定时而使导航装置的控制的内容不同，即使是数量少的动作模式(例如，向某一方向扭转的动作和向其反方向扭转的动作这两个模式)，也能够实现各种各样的显示控制。
例如，所述生成部，在导航装置处于所述第二受理状态时，生成用于使所述导航装置的显示画面显示用于引导除了所述地图的放大和缩小之外的对所述导航装置的操作的第二引导图像的控制信号，所述通信部将所述生成部所生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
由此，穿戴终端能够通过导航装置来提示用户能够通过穿戴终端的活动来操作导航装置。用户能够得知，若例如在导航装置显示有预定的图像时进行扭转胳膊的动作，则能够进行导航装置的控制。
例如，所述第二引导图像包括表示所述穿戴终端的旋转运动的形态的图像和表示由所述穿戴终端的旋转运动实现的所述操作的内容的图像。
由此，用户能够具体且直观地得知做出何种动作会进行何种显示控制。
例如，所述移动体是汽车，所述通信部经由所述导航装置接收与所述汽车的控制有关的控制信息，与所述移动体的控制有关的控制信息包括表示是否进行了所述汽车的加速器操作或制动器操作的信息，仅在所述通信部所接收到的所述控制信息表示进行了所述加速器操作或所述制动器操作的情况下，(i)所述判定部进行所述判定，或者(ii)所述通信部发送所述控制信号。
由此，穿戴终端通过与汽车的控制系统合作，能够仅在行驶期间以受理旋转动作的方式进行控制。在汽车的停车期间等，即使用户使用触摸面板进行输入操作，危险性也比较小。另一方面，在车辆的停车期间等，由于有可能产生误动作，所以希望解除受理预定的旋转动作的状态。穿戴终端通过如上述那样进行控制，能够仅在汽车的行驶期间受理操作且能够在停车期间不受理操作。
例如，所述移动体是汽车，所述通信部经由所述导航装置接收与所述汽车的控制有关的控制信息，与所述汽车的控制有关的控制信息包括表示是否进行了所述汽车的方向盘的操作的信息，在所述通信部所接收到的所述控制信息表示进行了所述方向盘的操作的情况下，(i)禁止所述判定部进行所述判定，或者(ii)禁止所述通信部发送所述控制信号。
由此，穿戴终端通过与汽车的控制系统合作，能够在用户操作方向盘时以不受理旋转动作的方式进行控制。在操作方向盘时，有可能判定为进行了预定的旋转运动，有时难以与用于控制导航装置的动作区分开。通过如上述那样进行控制，可抑制将用于操作方向盘的动作误识别为用于控制导航装置的动作。
此外，通过与汽车的控制系统合作，也可以通过预定的旋转动作来实现其他各种各样的控制。例如，在满足(i)汽车的发动机未启动和/或(ii)人未乘车这一条件时，穿戴终端可以与汽车的控制系统合作，在受理到预定的旋转动作的情况下，解除汽车的车门的上锁。由此，与使用了通常的钥匙的汽车用的车门的上锁方法相比，能够容易且安全地进行车门的上锁。另外，虽然也存在使用指纹认证等以无钥匙的方式解除汽车的上锁的方法，但在冬季等戴着手套的场景下，必须特意脱掉手套来解除汽车的锁定，因此，该方法的利便性更高。另外，通过设定上述(i)(ii)那样的条件，能够防止在行驶期间解除车门的上锁等误动作。与上述(i)(ii)的条件有关的信息设为由汽车的控制系统通过预定的方法取得。
例如，所述预定的无线通信标准是Bluetooth(蓝牙)(注册商标)或IEEE802.11。
由此，穿戴终端能够具体地通过Bluetooth(注册商标)或IEEE802.11来与导航装置进行通信。
例如，所述判定部、所述生成部以及所述通信部中的至少一方包括处理器。
另外，本公开的一技术方案的穿戴终端的控制方法是穿戴在人的胳膊上的穿戴终端的控制方法，包括：检测步骤，检测所述穿戴终端的活动；判定步骤，判定在所述检测步骤中检测到的所述活动是否是通过所述人的预定的动作而产生的预定的活动；生成步骤，在所述判定步骤中判定为在所述检测步骤中检测到的所述活动是所述预定的活动时，生成用于根据所述预定的活动来变更导航装置正在显示的地图的控制信号，所述导航装置搭载于移动体、且能够与所述穿戴终端进行通信；以及通信步骤，将在所述生成步骤中生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
由此，可起到与上述穿戴终端同样的效果。
例如，所述判定步骤、所述生成步骤以及所述通信步骤中的至少一方由处理器进行。
此外，这些总括的或具体的技术方案既可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD-ROM等记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或记录介质的任意组合实现。
以下，参照附图对实施方式进行具体说明。
此外，以下说明的实施方式都是示出总括的或具体的例子。在以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接形态、步骤、步骤的顺序等都是一例，并非旨在对本公开进行限定。另外，关于以下的实施方式中的构成要素中的没有记载于表示最上位概念的独立权利要求的构成要素，设为任意的构成要素来进行说明。另外，也可以将以下所示的多个实施方式中所记载的任何处理·结构组合而使用。
(实施方式1)
在本实施方式中，对辅助用户不注视显示画面地操作导航装置的穿戴终端进行说明。
图1A是示出本实施方式中的导航系统1的功能框的框图。图1B是示出本实施方式中的穿戴终端100穿戴于用户10的状态的外观图。图1C是示出本实施方式中的移动体20和导航系统1的使用形态的示意图。
如图1A所示，导航系统1具备穿戴终端100和导航装置200。此外，导航系统1可以还具备地图服务器300。
穿戴终端100是穿戴于导航系统1的用户即人的身体的一部分的终端。在穿戴终端100穿戴于用户的状态下，若由于用户的身体中的穿戴着穿戴终端100的一部分的活动而使得该一部分的位置和姿势变化，则穿戴终端100位置和姿势与此相一致地变化。穿戴终端100例如是如图1B所示那样通过卷绕在作为用户10的身体的一部分的胳膊上来进行穿戴的腕表型终端或腕带型终端。
导航装置200是搭载于移动体(例如汽车)而向该移动体的用户提示各种信息的导航装置。导航装置200例如通过在画面上显示表示导航装置200也就是移动体的当前位置的周边的地图和该地图上的移动体的当前位置，来向用户提示移动体的当前位置。另外，导航装置200通过触摸面板等受理用户对导航装置200的操作。另外，在导航装置200具有音乐播放功能的情况下，由用户选择要播放的歌曲。此外，移动体也可以是自行车。
导航装置200既可以如图1C所示那样以埋入的方式搭载于作为移动体20的汽车的仪表板，也可以以能够容易装卸的方式搭载于移动体20，能够从移动体20拆下而使用。
导航装置200既可以是预先储存有地图信息等的装置，也可以与能够经由网络进行通信的外部的地图服务器合作来实现上述功能。另外，导航装置200也可以不是专用终端，而是将专用的应用程序安装于搭载有触摸面板的设备(例如，智能手机)所得到的装置。另外，导航装置200显示各种信息的显示器既可以是触摸面板式的显示器，也可以是平视显示器。
地图服务器300是拥有地图信息的服务器装置。地图服务器300经由通信网络与导航装置200连接，当从导航装置200取得了表示位置的信息时，将包含所取得的位置的地图信息提供给导航装置200。上述通信网络由活动电话线路、卫星通信线路、数据通信线路或者将它们组合而成的网络等实现。
图2A是从本实施方式中的穿戴终端100的表面观察时的外观图。图2B是从本实施方式中的穿戴终端100的背面观察使的外观图。
如图2A和图2B所示，穿戴终端100具备本体部111和带部112。本体部111是显示表示时刻的数字或指针等的部分，另外，在内部具有进行各种信息的取得和处理的元件等。带部112是与本体部111连接并且卷绕于用户的胳膊的一部分的带。在用户穿戴着穿戴终端100的状态下，穿戴终端100具有卷绕于用户的胳膊的一部分的环形状。
此外，关于本体部111和带部112的上述说明是一例，例如，也可以由带部112具有上述说明中的本体部111的功能的一部分或全部。另外，也可以在外观上不将本体部111和带部112明确地区分开。在穿戴终端100是腕带型终端的情况下，在外观上也可以是仅具备带部112的形态。
另外，在背面配置有检测部101。关于检测部101的详细功能，将在后面详细说明。此外，检测部101也可以不配置于本体部111的背面而是配置于本体部111的内部等其他部位或者配置于带部112。另外，也可以在本体部111的背面配置有后述的其他构成要素。
图3是示出本实施方式中的穿戴终端100的功能框的框图。
如图3所示，穿戴终端100具备检测部101、判定部102、信号生成部103以及通信部104。另外，穿戴终端100可以还具备显示部105、振动部106、发光部107以及存储部108。
检测部101是检测与穿戴终端100有关的各种信息的元件或处理部。具体而言，检测部101包括加速度传感器和陀螺仪传感器，检测穿戴终端100的加速度和角速度。检测部101使用上述传感器来检测穿戴终端100的活动，基于检测到的活动来检测穿戴终端100的位置和姿势的变化，更具体而言，检测位置和姿势的变化量。此外，在不存在穿戴终端100的活动的情况下，检测部101检测为不存在位置或姿势的变化，更具体而言，检测为变化量为零。检测部101将与检测到的活动有关的信息提供给判定部102。
另外，检测部101也可以检测穿戴着穿戴终端100的用户的包括心率、体温等的生物信息。在检测部101取得了用户的心率或体温等的情况下，可以根据该信息确定个人，并将预定的动作的内容变更为作为所确定的个人的内容而登记的内容。
此时，也可以检测生物信息来进行个人认证，在无法认证的情况下，使在检测到预定的动作时进行的控制(包括本公开所记载的所有控制的一部分或全部)无效。
判定部102是判定检测部101所检测到的活动是否是通过用户的预定的动作而产生的预定的活动的处理部。具体而言，预定的活动是指由通过人的预定的动作而产生的穿戴终端的旋转运动实现的活动。更具体而言，预定的活动是由旋转运动中的通过用户扭转穿戴着穿戴终端100的胳膊的动作而产生的以上述胳膊为轴(旋转轴)的环形状的圆周方向的旋转运动(称作自转运动)实现的活动。关于该旋转运动，将在后面详细说明。
此外，用户的预定的动作既可以是因用户个人而异的动作，也可以是共通的动作。在预定的动作是因用户个人而异的动作的情况下，判定部102使用针对使用检测部101所检测到的心率的信息等而确定的用户登记的动作来进行上述判定。
与生成部对应的信号生成部103是生成用于控制导航装置200的控制信号的处理部。具体而言，在判定部102判定为检测部101所检测到的活动是上述预定的活动时，信号生成部103生成用于根据上述预定的活动来变更导航装置200正在显示的地图的控制信号。在此，控制信号是用于通过放大或缩小来变更导航装置200正在显示的地图的控制信号。信号生成部103将生成的信号经由通信部104发送给导航装置200。此外，信号生成部103相当于生成部。
此外，在判定部102判定为检测部101所检测到的活动是预定的活动时，信号生成部103也可以生成用于使导航装置200的显示画面显示表示产生了预定的活动的图像的控制信号。
另外，在判定部102判定为检测部101所检测到的活动是预定的活动时，信号生成部103也可以生成用于使导航装置200输出表示产生了预定的活动的声音的控制信号。
另外，在导航装置200处于第一受理状态(能够受理用于放大或缩小正在显示的地图的操作的状态)时，信号生成部103也可以生成用于使导航装置200的显示画面显示用于引导用户进行用于放大或缩小地图的操作的图像(相当于第一引导图像)的控制信号。在此，第一引导图像可以是包括表示穿戴终端100的旋转运动的形态的图像和表示由穿戴终端100的旋转运动实现的地图的变更的形态的图像的图像。
另外，在导航装置200处于第二受理状态(受理除了地图的放大和缩小之外的用户的操作的非第一受理状态的状态)时，信号生成部103也可以生成用于使导航装置200的显示画面显示用于引导除了地图的放大和缩小之外的对导航装置200的操作的图像(相当于第二引导图像)的控制信号。在此，第二引导图像可以是包括表示穿戴终端100的旋转运动的形态的图像和表示由穿戴终端100的旋转运动实现的操作的内容的图像的图像。
通信部104是用于与导航装置200进行通信的通信接口。具体而言，通信部104能够通过按照预定的无线通信标准的连接型的无线通信来与导航装置200进行通信。另外，在导航装置200存在于通信部104能够通信的范围内时，通信部104根据用户的指示来建立或者自动地建立与导航装置200的无线通信的通信连接(以后，也简称作“连接”)。通信部104通过所建立的连接将信号生成部103所生成的控制信号发送给导航装置200。此外，上述无线通信标准例如是Bluetooth(注册商标)或IEEE802.11。连接的建立在Bluetooth(注册商标)的情况下相当于配对的建立，在IEEE802.11的情况下相当于通信链路的建立。
显示部105是显示表示时刻的数字或指针等的图像的显示画面。显示部105虽然原则上显示上述图像，但也可以基于用户的操作而显示或者在预定的条件成立的情况下显示表示时刻的数字等以外的信息(例如，要发送的或者接收到的电子邮件、天气、气温、心率、照片)的文字或图像。作为具体例子，显示部105在判定部102判定为检测部101所检测到的活动是预定的活动时，显示表示产生了预定的活动的图像。
振动部106是通过振动来向用户进行报知的振动部。振动部106在预定的条件成立的情况下进行振动。作为具体例子，振动部106在判定部102判定为检测部101所检测到的活动是预定的活动时进行振动。此外，振动部106例如由振动马达实现。
发光部107是通过发光来向用户进行报知的发光部。发光部107在预定的条件成立的情况下进行发光。作为具体例子，发光部107在判定部102判定为检测部101所检测到的活动是预定的活动时进行发光。此外，发光部107例如由LED(Light Emitting Diode：发光二极管)实现。
存储部108是存储各种信息的存储装置。存储部108例如存储显示部105所显示的图像的图像数据、振动部106振动时的振动模式、发光部107发光时的发光模式等。另外，上述信息分别可以是按穿戴穿戴终端100的每个用户而不同的信息。存储部108由例如闪存、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或者SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等非易失性的存储装置实现。
判定部也可以仅在由通信部104建立了连接的状态下进行判定。
此外，判定部102也可以基于导航装置200向穿戴终端100发送的各种通知(后述)来控制是否进行上述判定。
具体而言，例如，判定部102也可以在处于由通信部104建立了连接的状态、且穿戴终端100(例如通信部104)从导航装置200接收到表示导航装置200处于第一受理状态的第一通知时，进行上述判定。
另外，例如，判定部102也可以在虽然处于由通信部104建立了连接的状态、但穿戴终端100(例如通信部104)从导航装置200接收到表示导航装置200停止受理用于放大或缩小地图的操作(也就是说，表示停止第一受理状态)的第二通知时，不进行判定。
另外，例如，判定部102也可以在穿戴终端100(例如通信部104)从导航装置200接收到表示导航装置200处于受理除了地图的放大和缩小之外的用户的操作的非第一受理状态的第二受理状态的第三通知时，进行判定。
在此，除了地图的放大和缩小之外的用户的操作例如可以包括：(i)用于在地图上显示当前没有显示的显示区域的操作；(ii)用于切换与地图重叠地显示的信息的操作；或者(iii)用于进行使与地图不同而构成为包括多页的信息的向下翻页或向上翻页的操作。
此外，在导航装置200具有取得与作为移动体20的汽车的控制有关的控制信息的取得部(未图示)的情况下，也可以如下设定。即，导航装置200的取得部取得控制信息。控制信息例如包括表示是否进行了汽车的加速器操作或制动器操作的信息。通信部104经由导航装置200接收控制信息，可以仅在通信部104所接收到的控制信息表示进行了加速器操作或制动器操作的情况下，(i)判定部102进行判定，或者(ii)通信部104发送控制信号。通过这样与汽车的控制系统合作，能够仅在汽车的行驶期间受理操作，并且在停车期间不受理操作。
此外，在导航装置200具有取得与作为移动体20的汽车的控制有关的控制信息的取得部(未图示)的情况下，也可以如下设定。即，导航装置200的取得部取得控制信息。控制信息例如包括表示是否进行了汽车的方向盘的操作的信息。通信部104经由导航装置200接收控制信息，可以在通信部104所接收到的控制信息表示进行了方向盘的操作的情况下，(i)禁止判定部102进行判定，或者(ii)禁止通信部104发送控制信号。通过这样与汽车的控制系统合作，可防止将用于操作方向盘的动作误识别为用于控制导航装置的动作。
图4是示出本实施方式中的导航装置200的功能框的框图。
如图4所示，导航装置200具备位置取得部201、通信部202、控制部203以及显示部204。另外，导航装置200可以还具备地图信息存储部205和声音输出部206。
位置取得部201是取得表示移动体的当前位置的位置信息的元件和处理部。位置取得部201将所取得的位置信息提供给控制部203。位置取得部201例如通过GPS来取得位置信息。
通信部202是取得穿戴终端100所发送的控制信息的通信接口。通信部202将所取得的控制信息提供给控制部203。
另外，通信部202也能够与地图服务器300进行通信。通信部202经由控制部203从位置取得部201取得位置信息，将所取得的位置信息发送给地图服务器300。通信部202接收地图服务器300根据发送来的位置信息而发送的包含当前位置的地图。通信部202在接收到地图信息后，将所接收到的地图信息储存于地图信息存储部205。
控制部203是控制导航装置200的动作的处理部。具体而言，控制部203经由通信部202取得穿戴终端100的信号生成部103所生成的控制信息，按照所取得的控制信息，通过变更显示部204显示的图像来进行控制。另外，控制部203从位置取得部201取得表示移动体的当前位置的位置信息，变更显示部204所显示的地图。
此外，控制部203也可以根据导航装置200的状态而向穿戴终端100发送各种通知。具体而言，例如，在导航装置200处于能够受理用于放大或缩小正在显示的地图的操作的第一受理状态时，向穿戴终端100发送表示处于第一受理状态的第一通知。另外，在导航装置200停止受理用于放大或缩小地图的操作时，向穿戴终端100发送表示停止第一状态的第二通知。另外，向穿戴终端100发送表示导航装置200处于受理除了地图的放大和缩小之外的用户的操作的非第一受理状态的第二受理状态的第三通知。
显示部204是显示地图等图像的显示画面。显示部204所显示的图像由控制部203控制。显示部204例如在画面上显示表示导航装置200的当前位置的周边的地图和该地图上的移动体的当前位置。例如，显示部204若在显示地图时受理了用户对画面上的触摸操作，则使正在显示的地图平行移动(滚动)，以使受到触摸操作的地图上的位置移动至画面的中央。
地图信息存储部205是存储有地图信息的存储装置。地图信息存储部205所存储的地图信息既可以是在出厂时等预先储存的地图信息，也可以是作为包含当前位置的地图而从地图服务器300取得的地图信息。
声音输出部206是通过输出声音来向用户进行报知的声音输出部。声音输出部206基于控制部203的控制来输出声音。声音输出部206由扬声器实现。
以下，对如以上那样构成的导航系统1的动作进行详细说明。
图5是示出本实施方式中的导航系统1的处理的流程的顺序图。此外，关于穿戴终端100的处理，将在后面参照图6进行详细说明。
在步骤S101中，穿戴终端100检测穿戴终端100的活动。具体而言，穿戴终端100通过检测部101，将穿戴终端100的位置和姿势的变化作为活动来进行检测。
在步骤S102中，穿戴终端100判定在步骤S101中检测到的穿戴终端100的活动是否是由用户的预定的动作引起的活动。具体而言，穿戴终端100通过判定部102来进行上述判定。
在步骤S103中，穿戴终端100基于步骤S102中的判定结果，生成与在步骤S101中检测到的穿戴终端100的活动相关联的控制信号。
在步骤S104中，穿戴终端100将在步骤S103中生成的控制信号发送给导航装置200。
在步骤S105中，导航装置200接收在步骤S104中由穿戴终端100发送出的控制信号，基于接收到的控制信号来控制使显示部204显示的图像。
图6是示出本实施方式中的穿戴终端100的处理的流程的流程图。
在步骤S201中，检测部101检测穿戴终端100的活动(位置和姿势的变化)。步骤S201相当于图5的步骤S101。
在步骤S202中，判定在步骤S201中检测到的穿戴终端100的活动是否是由用户的预定的动作引起的活动。步骤S202相当于图5的步骤S102。在判定为上述活动是由用户的预定的动作引起的活动的情况下(在步骤S202中为是)，进入步骤S203。另一方面，在判定为上述活动不是由用户的预定的动作引起的活动的情况下(在步骤S202中为否)，进入步骤S201。
在步骤S203中，判定部102判定在步骤S201中检测到的活动是由用户的预定的动作中的预定的运动M1或M2引起的活动，还是由除此以外的运动引起的活动。在此，预定的运动是指旋转运动或平行移动那样的位置或姿势的变化预先确定的运动。在此，作为预定的运动，虽然以存在运动M1和M2的情况为例进行说明，但在存在3个以上的预定的运动的情况下，同样的说明也成立。
在上述步骤S203中判定为在步骤S101中检测到的活动是由运动M1引起的活动的情况下(S203中为“M1”)，进入步骤S204，在判定为是由运动M2引起的活动的情况下(S203中为“M2”)，进入步骤S211，在判定为既不是由运动M1也不是由运动M2引起的活动的情况下(S203中为“除此以外”)，结束图6所示的一系列处理。
在步骤S204中，信号生成部103例如生成用于放大导航装置200正在显示的地图的控制信号，作为与运动M1相关联的控制信号。关于运动与控制信号的关联，将在后面进行说明。
在步骤S211中，信号生成部103例如生成用于缩小导航装置200正在显示的地图的控制信号，作为与运动M2相关联的控制信号。关于运动与控制信号的关联，将在后面进行说明。
在步骤S205中，通信部104将在步骤S204或S211中生成的控制信号发送给导航装置200。在结束步骤S205后，结束图6所示的一系列处理。
以下，对各处理步骤中的处理进行更详细的说明。首先，对检测部101检测到穿戴终端100的活动的情况下的处理进行详细说明。
图7是示出本实施方式中的穿戴终端100的第一运动的示意图。图8是示出在本实施方式中的穿戴终端100的第一运动时检测部101所检测的方向的示意图。图9是详细示出本实施方式中的穿戴终端的第一运动的示意图。将要说明的第一运动是通过用户进行扭转穿戴着穿戴终端100的胳膊的动作而产生的预定的运动的一例。也将第一运动称作运动M1。
图7所示的运动M1是以旋转轴701为自转轴的自转运动。在用户穿戴着穿戴终端100的情况下，旋转轴701与用户的胳膊平行。
在运动M1时，检测部101检测到位置向与x轴方向平行的方向(方向D1)变化(图8)，并且检测到本体部111的姿势通过围绕旋转轴701旋转而变化(图9)。
图10是示出本实施方式中的穿戴终端100的第二运动的示意图。图11是示出在本实施方式中的穿戴终端100的第二运动时检测部101所检测的方向的示意图。此外，也将第二运动称作运动M2。
图10所示的运动M2是以旋转轴701为自转轴的自转运动，且是方向与运动M2相反的自转运动。
在运动M2时，检测部101检测到位置向与方向D1相反的方向(方向D2)变化(图11)，并且检测到本体部111的姿势通过围绕旋转轴701旋转而变化。
在检测部101检测到上述的位置和姿势的变化的情况下(步骤S201)，判定部102判定为检测到的该变化是由运动M1或M2引起的变化(步骤S203)，信号生成部103生成与运动M1或M2相关联的控制信号(步骤S204)。
接着，对判定部102的判定处理进行详细说明。
原则上，判定部102在每当检测部101检测到穿戴终端100的活动时都对检测到的活动进行判定。然而，通常，人在进行了扭转胳膊的动作之后，会进行使扭转了的胳膊恢复原状的动作(以后，也称作恢复动作)。因此，在用户以操作导航装置200的目的进行了扭转胳膊的动作的情况下，该动作之后的恢复动作有可能被穿戴终端100判定为新的动作。在该情况下，有可能会违背用户的意图而操作导航装置200。于是，为了避免违背用户的意图而操作导航装置200，为了更准确地进行穿戴终端100的判定，可以如下设定。
图12是示出本实施方式中的检测部101所检测的加速度的一例和判定部102的判定方法的第一例的示意图。
图12所示的加速度表示在用户进行扭转胳膊的动作之后又进行使扭转了的胳膊恢复原状的恢复动作的情况下检测部101所检测的加速度。判定部102基于检测部101所检测到的加速度来判定是否进行了动作M1或M2。具体而言，在检测到的加速度变得小于x的负的阈值a之后又变得大于正的阈值b的情况下，判定部102判定为穿戴终端100进行了运动M1。另外，在检测到的加速度变得大于阈值b之后又变得小于阈值a的情况下，判定部102判定为穿戴终端100进行了运动M2。
若按照这个原则，则会根据图12所示的加速度的变化而判定为穿戴终端100在进行了运动M1之后又进行了运动M2，分别向导航装置200发送与运动M1相关联的控制信号和与运动M2相关联的控制信号(步骤S205)。
为了避免这种情况，判定部102可以在从判定为进行了运动M1或M2起的预定时间的期间内不进行运动的判定。具体而言，在从判定为检测部101所检测到的活动是预定的活动时起的预定时间内，即使检测部101检测到穿戴终端100的新的活动，判定部102也可以不对新的活动是否是预定的活动进行判定。这样一来，可避免判定部102将恢复动作判定为新的动作。此外，也将预定时间的期间称作无效期间，与此相对，将判定部102进行运动的判定的期间称作检测期间。
此外，无效期间可以设为数秒左右，更具体而言，可以设为3秒或5秒。此外，若使无效期间过长，则在根据用户的意图而进行的新的动作之前需要较长时间，不优选。于是，判定部102可以将到此为止的用户的动作的历史记录进行解析来设定合适的无效期间的长度。合适的无效期间的长度例如包括预想为会以高概率进行恢复动作的时间，且设定为尽量短的时间。
图13是示出本实施方式中的检测部所检测的加速度的一例和判定部的判定方法的第二例的示意图。
图13所示的加速度与图12所示的加速度相同。
为了避免穿戴终端100判定为进行了运动M1和M2，判定部102也可以将在运动M1之后进行了运动M2的动作判定为新的动作M3。在该情况下，判定部102将在运动M2之后进行了运动M1的动作判定为新的动作M4。然后，取代运动M1和M2，分别使用运动M3和运动M4这两个运动来进行步骤S203和S204。也就是说，信号生成部103也可以在判定部102判定为检测部101所检测到的活动是由运动M3实现的活动的情况下，生成用于放大地图的控制信号，(ii)在判定部102判定为检测部101所检测到的活动是由运动M4实现的活动的情况下，生成用于缩小地图的控制信号。这样一来，可避免判定部102将恢复动作判定为新的动作。此外，也将由穿戴终端100的运动M3实现的活动称作第三活动，将由穿戴终端100的运动M4实现的活动称作第四活动。
此外，也可以仅在从检测到运动M1起的预定时间以内检测到运动M2的情况下判定为新的运动M3。该情况下的预定时间优选是例如0.5秒、1秒等这样的比上述无效时间短的时间。这样一来，在从产生运动M1起的预定时间内未产生运动M2的情况下，能够进行其他控制。其他控制例如是在穿戴终端100的显示部105上显示信息(例如当前时刻)或者点亮背光灯等控制。由于穿戴终端100例如是腕表型的终端，所以可认为通过腕表来确认时刻这一动作是用户通常进行的动作。因此，需要与在本实施方式中说明的由预定的动作实现的导航装置的控制相独立地，也兼顾如通常那样确认时刻这一动作。通常，通过腕表确认时刻的动作是在进行了图7所示的运动M1之后，例如在0.5秒、1秒等的期间内使穿戴终端100静止。因此，通过如上述那样“仅在从检测到运动M1起的‘预定时间’以内检测到运动M2的情况下判定为新的运动M3”，能够将确认时刻的动作与进行导航装置的控制的动作区分开。
此外，预定的活动也可以是通过穿戴终端100以阈值以上的加速度改变了位置或姿势而产生的活动。由此，穿戴终端100能够使用动作的加速度，将用于操作导航装置200的动作与用户的驾驶期间的其他动作明确地区分开。
此外，检测部101所检测的穿戴终端100的活动也可以是以下那样的活动。
图14是示出本实施方式中的穿戴终端的第一运动的变形例1的示意图。
图14所示的运动MA是穿戴终端以旋转轴702为中心进行旋转的旋转运动。更具体而言，图14所示的运动MA是以旋转轴702为公转轴的公转运动。在用户穿戴着穿戴终端100的情况下，旋转轴702与用户的胳膊平行。
在运动MA时，检测部101检测到位置向与x轴方向平行的方向(方向D3)变化，并且检测到本体部111的姿势不变化。另外，位置的变化方向是随着在以旋转轴702为中心的公转轨道上前进而向沿着公转轨道的方向变化。
判定部102也可以取代在图7等中说明的运动M1而使用该运动MA来进行判定。在该情况下，判定部102取代运动M2而使用旋转方向与运动MA不同的公转运动来进行判定。
图15是示出本实施方式中的穿戴终端的第一运动的变形例2的示意图。
图15所示的运动MB是向方向D4的平行移动。此外，平行移动的方向可以与用户的胳膊等无关。但是，也可以将平行移动的方向设为从用户侧观察时的前方或左方。另外，也可以将平行移动的方向设为由穿戴终端100规定的方向，例如设为显示部105利用指针来显示时刻的情况下的表的12点的方向。这样一来，对用户而言具有直观而易懂这一优点。
在运动MB时，检测部101检测到位置向方向D4变化，并且检测到本体部111的姿势不变化。
判定部102也可以取代在图7等中说明的运动M1而使用该运动MB来进行判定。在该情况下，判定部102取代运动M2而使用方向与运动MB相反的平行移动来进行判定。
另外，第一运动也可以是以上说明运动以外的运动。例如，也可以在预定方向上检测到预定阈值以上的速度或加速度时，判断为第一运动。另外，关于第一运动，虽然使用图12和图13说明了基于加速度的判定方法，但也可以使用加速度以外的参数来进行判定。例如，也可以考虑使用角度。例如，也可以在显示部105相对于水平面的角度根据预定的推移而变化了时，判定为是第一运动。水平面例如是地面或移动体的地板面等。例如，也可以在如下所述那样变化了的时候判断为是第一运动，即从图9的(a)中的显示部105相对于水平面的角度为第1角度(例如90°)开始，通过扭转胳膊而显示部105(或本体部111)如图9的(b)那样逆时针运动，然后，如图9的(c)那样显示部105相对于水平面的角度变成了第2角度(例如45°)。在该情况下，也可以使以上说明的恢复动作相对应。即，也可以在从图9的(a)中的显示部105相对于水平面的角度为第1角度(例如90°)开始而显示部105相对于水平面的角度如图9的(c)那样变成第2角度(例如45°)、并在预定时间以内再次恢复到图9的(a)的状态的角度时，判断为是第一运动。第1角度、第2角度虽然在图9所示的例子中分别以90°、45°为例而说明，但无需限定于此，只要这两个角度是不同的角度即可。
为了算出上述角度，采用角速度传感器(陀螺仪传感器)作为检测部101即可。
接着，对信号生成部103生成控制信号的处理进行说明。
图16是本实施方式中的信号生成部103所生成的控制信号的说明图。更具体而言，图16示出了信号生成部103的控制信号的生成处理中所使用的生成表。
在图16的生成表中，“运动的类别”与“控制信号”相关联地储存。
运动的类别表示由判定部102判定出的运动。运动的类别例如有运动M1、运动M2。
控制信号表示信号生成部103根据运动的类别而生成的控制信号。例如，在由判定部102判定为检测部101所检测到的活动是运动M1的情况下，信号生成部103生成控制信号“xxx001”。另外，例如，在由判定部102判定为检测部101所检测到的活动是运动M2的情况下，信号生成部103生成控制信号“xxx002”。
信号生成部103拥有图16所示的生成表，在每当由判定部102判定为检测部101所检测到的活动是预定的运动时，都通过参照生成表来生成与判定出的运动相关联的控制信号。
接着，对导航装置200基于控制信号而进行的控制处理进行说明。
图17是本实施方式中的导航装置200的显示的控制内容的说明图。更具体而言，图17示出了导航装置200的显示控制处理中所使用的控制表。
在图17的控制表中，“控制信号”与“显示控制内容”相关联地存储。
控制信号表示导航装置200从穿戴终端100接收到的控制信息。该控制信号相当于生成表(图16)的控制信号。
显示控制内容表示导航装置200根据控制信号的内容而进行的显示控制的内容。具体而言，例如，在导航装置200接收到控制信号“xxx001”的情况下，进行正在显示的地图的放大。在该情况下，控制信号“xxx001”可以说是用于进行正在显示的地图的放大的控制信号。同样，控制信号“xxx002”可以说是用于进行正在显示的地图的缩小的控制信号。
导航装置200在从穿戴终端100的通信部104接收到控制信号时，通过参照控制表来决定针对正现实于显示部204的地图的变更的内容。
此外，导航装置200基于控制信号而进行的控制处理不限于地图的放大或缩小。对导航装置200基于控制信号而进行的控制处理的其他例子进行说明。
图18是本实施方式中的导航装置200的控制内容的说明图。更具体而言，图18示出了导航装置200的控制处理中所使用的控制表。
在图18的控制表中，“控制信号”与“控制内容”相关联地储存。
控制信号与图17所示的控制信号是同样的。
控制内容表示导航装置200根据控制信号的内容而进行的控制的内容。在此，以导航装置200具有播放音乐的功能为前提，例如，在导航装置200接收到控制信号“xxx001”的情况下，导航装置200将正在播放的音乐切换成下一首。另外，例如，在导航装置200接收到控制信号“xxx002”的情况下，导航装置200找出正在播放的音乐的开头。
导航装置200在从穿戴终端100的通信部104接收到控制信号时，通过参照控制表，例如，将正在播放的音乐切换成下一首，找出正在播放的音乐的播放头。
在该情况下，控制信号“xxx001”可以说是用于将正在播放的音乐切换成下一首的控制信号。同样，控制信号“xxx002”可以说是用于找出正在播放的音乐的播放头的控制信号。
接着，对导航装置200的显示部204所显示的地图进行详细说明。
图19是本实施方式中的导航装置200的显示内容的说明图。具体而言，图19是示出用户使用穿戴终端100来使导航装置200正在显示的地图放大的一系列流程的图。
在图19的(a)中，显示部204显示出包含移动体的当前位置的地图1901、在地图1901上指出移动体的当前位置的记号1902(涂黑的三角形)、以及用于引导用户的操作的图像即操作引导图像1903(相当于第一引导图像)。
操作引导图像1903包括表示穿戴终端100的外观的图像、表示为了操作而使穿戴终端100运动的运动形态的箭头、以及作为该操作的控制内容而示出地图的变更的形态的字符串。字符串具体而言包括将地图放大也就是使其详细化的“详细”和将地图缩小也就是使其广域化的“广域”。
在此，若用户出于使地图详细化的意图而使穿戴终端100旋转，则导航装置200在显示部204上暂时显示图19的(b)所示的图像，然后显示图19的(c)所示的图像。
在图19的(b)中，显示部204突出显示引导图像中的意味着详细化的操作的部分。突出显示例如通过显示包围该部分的框1904来进行。除此之外，突出显示也可以有用其他颜色显示该部分、更粗或更大地显示线条、消除除了该部分之外的部分的显示等各式各样的形态。通过该突出显示，用户能够意识到由自身进行的动作对导航装置200进行了操作。
在图19的(c)中，显示部204显示更详细化的地图1905。
这样，用户能够通过自身的动作来放大在导航装置200上显示的地图。
如以上那样，根据本实施方式的穿戴终端，在检测到穿戴终端的预定的旋转动作时，控制导航装置的显示。即，用户能够通过例如扭转胳膊的动作等该动作自体不会吸引视线或意识的简单动作，来控制导航系统的显示。因此，用户无需将视线和意识集中到导航装置的画面上的输入部。在本公开的一技术方案的穿戴终端中，尤其关于在行驶期间有可能操作的地图信息的缩小或放大，能够使用穿戴终端容易地进行控制，所以能够进行进一步考虑到安全性的导航系统的显示控制。因此，穿戴终端能够辅助用户不注视显示画面地操作导航装置。
(实施方式2)
在本实施方式中，对辅助用户不注视显示画面地操作导航装置的穿戴终端的其他方式进行说明。
本实施方式的导航系统1A的功能框、用户穿戴的状态的外观以及使用形态与图1A、图1B和图1C同样，所以省略详细的说明。
图20是示出本实施方式中的穿戴终端100A的功能框的框图。
如图20所示，穿戴终端100A具备检测部101A和通信部104。另外，穿戴终端100A可以还具备显示部105、振动部106、发光部107以及存储部108。
穿戴终端100A与实施方式1中的穿戴终端100的不同之处在于，取代检测部101而具备检测部101A，且不具备判定部102和信号生成部103。以下，对检测部101A进行说明。关于其他的构成要素，由于与实施方式1中的同名的构成要素相同，所以省略详细的说明。
检测部101A使用加速度传感器来检测穿戴终端100的活动，基于检测到的活动来检测穿戴终端100的位置和姿势的变化，更具体而言，检测位置和姿势的变化量。另外，检测部101A将表示所检测到的活动的信息经由通信部104发送给导航装置200A。在其他方面，检测部101A与检测部101相同。
图21是示出本实施方式中的导航装置200A的功能框的框图。
如图21所示，导航装置200A具备位置取得部201、通信部202、判定部102A、信号生成部103A、控制部203以及显示部204。另外，导航装置200可以还具备地图信息存储部205和声音输出部206。
导航装置200A与实施方式1中的导航装置200的不同之处在于，具备判定部102A和信号生成部103A。关于其他的构成要素，由于与实施方式1中的同名的构成要素相同，所以省略详细的说明。
判定部102A是判定穿戴终端100A的检测部101A所检测到的活动是否是通过用户的预定的动作而产生的预定的活动的处理部。判定部102A在经由通信部104和通信部202取得表示穿戴终端100A的检测部101A所检测到的活动的信息这一点上与判定部102不同。在其他方面，与判定部102A相同。
信号生成部103A是生成用于控制导航装置200的控制信号的处理部。信号生成部103A在不经由通信部而将所生成的控制信号直接发送给控制部203这一点上与信号生成部103不同。在其他方面，与信号生成部103相同。
图22是示出本实施方式中的导航系统1A的处理的流程的顺序图。对于与实施方式1中的顺序图(图5)相同的处理，标注相同的标号，省略详细的说明。
在步骤S101中，穿戴终端100A检测穿戴终端100A的活动。
在步骤S101A中，穿戴终端100A将与在步骤S101中检测到的穿戴终端100A的活动有关的信息发送给导航装置200A。具体而言，穿戴终端100A经由通信部104将与由检测部101A检测到的穿戴终端100A的活动有关的信息发送给导航装置200A。由导航装置200A接收所发送出的与穿戴终端100A的活动有关的信息。
在步骤S102A中，导航装置200A基于在步骤S101A中发送出的与穿戴终端100A的活动有关的信息，判定穿戴终端100的活动是否是由用户的预定的动作引起的活动。判定处理的方法与实施方式1的步骤S102相同，所以省略说明。
在步骤S103A中，穿戴终端100A基于在步骤S102A中的判定结果，生成与在步骤S101中检测到的穿戴终端100A的活动相关联的控制信号。
在步骤S105中，导航装置200A基于在步骤S103A中生成的控制信号来控制使显示部204显示的图像。
通过以上的一系列处理，穿戴终端100A能够辅助用户不注视显示画面地操作导航装置200A。
如以上那样，根据本实施方式的穿戴终端，可起到与实施方式1中的穿戴终端同样的效果。
(各实施方式的变形例)
以下，对上述各实施方式的变形例进行说明。
图23是示出各实施方式的变形例中的导航系统2的功能框的框图。
如图23所示，导航系统2具备穿戴终端100B、中继装置120以及导航装置200B。
在此，假设穿戴终端100B与导航装置200B处于无法直接进行通信的状况。该状况例如在穿戴终端100B与导航装置200B没有搭载共通的通信标准的通信接口的情况、或者由于安全上的理由等而不允许穿戴终端100B与导航装置200B直接进行通信的情况等情况下产生。
中继装置120是具备能够与穿戴终端100B进行通信的通信接口和能够与导航装置200B进行通信的通信接口的通信中继装置。中继装置120通过将由上述两个通信接口中的一方接收到的通信包发送也就是转送给另一方，来使穿戴终端100B与导航装置200B的通信得以实现。此外，在上述转送时，也可以根据需要而变更通信包内的信息。
具体而言，可以使穿戴终端100B与中继装置120利用Bluetooth(注册商标)标准进行通信，使中继装置120与导航装置200B利用IEEE802.11标准进行通信。
此外，穿戴终端100B和导航装置200B的处理内容与上述各实施方式中的内容相同，所以省略说明。
这样一来，即使在穿戴终端100B与导航装置200B无法直接进行通信的状况下，穿戴终端100B与导航装置200B也能够经由中继装置120进行间接通信。
此外，在上述各实施方式中，各构成要素可以由专门的硬件构成，或者可以通过执行适于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以由CPU或处理器等程序执行部读取记录在硬盘或半导体存储器等记录介质中的软件程序并执行而实现。在此，实现上述各实施方式的穿戴终端等的软件是如下程序。
即，该程序使计算机执行如下的控制方法，该控制方法是穿戴在人的胳膊上的穿戴终端的控制方法，包括：检测步骤，检测所述穿戴终端的活动；判定步骤，判定在所述检测步骤中检测到的所述活动是否是通过所述人的预定的动作而产生的预定的活动；生成步骤，在所述判定步骤中判定为在所述检测步骤中检测到的所述活动是所述预定的活动时，生成用于根据所述预定的活动来变更能够与所述穿戴终端进行通信的导航装置正在显示的地图的控制信号；以及通信步骤，将在所述生成步骤中生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
以上，虽然基于实施方式对一个或多个技术方案的穿戴终端等进行了说明，但本公开不限于该实施方式。只要不脱离本公开的主旨，则对本实施方式实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的方式、将不同的实施方式中的构成要素组合而构件的方式也可以包含在一个或多个技术方案的范围内。
产业上的可利用性
本公开能够在辅助用户不注视显示画面地操作导航装置的穿戴终端中加以利用。具体而言，能够在腕表型终端、腕带型终端以及其他的穿戴于用户的身体而使用的终端中加以利用。

Claims (28)

1.一种穿戴终端，是穿戴在人的胳膊上的穿戴终端，该穿戴终端具备：
检测部，其检测所述穿戴终端的活动；
判定部，其判定所述检测部所检测到的所述活动是否是通过所述人的预定的动作而产生的预定的活动；
生成部，其在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时，生成用于根据所述预定的活动来变更导航装置正在显示的地图的控制信号，所述导航装置搭载于移动体，且能够与所述穿戴终端进行通信；以及
通信部，其将所述生成部所生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
2.根据权利要求1所述的穿戴终端，
所述预定的活动是由通过所述人的预定的动作而产生的所述穿戴终端的旋转运动实现的活动。
3.根据权利要求2所述的穿戴终端，
所述穿戴终端在穿戴在所述人的胳膊上的状态下通过卷绕在所述人的胳膊上而具有环形状，
所述预定的活动是由所述旋转运动中的通过所述人扭转穿戴着所述穿戴终端的胳膊的动作而产生的以所述胳膊为轴的所述环形状的圆周方向的旋转运动实现的活动。
4.根据权利要求2或3所述的穿戴终端，
所述控制信号是用于根据所述预定的活动而放大或缩小所述地图的控制信号。
5.根据权利要求4所述的穿戴终端，
所述判定部，判定所述检测部所检测到的所述活动是(a)通过所述旋转运动中的第一旋转运动而产生的所述预定的活动即第一活动，还是(b)通过方向与所述第一旋转运动相反的旋转运动即第二旋转运动而产生的所述预定的活动即第二活动，
所述生成部，(i)在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述第一活动的情况下，生成用于放大所述地图的所述控制信号，(ii)在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述第二活动的情况下，生成用于缩小所述地图的所述控制信号。
6.根据权利要求1所述的穿戴终端，
在从判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时起的预定时间内，即使所述检测部检测到所述穿戴终端的新的活动，所述判定部也不对所述新的活动是否是所述预定的活动进行判定。
7.根据权利要求4所述的穿戴终端，
所述判定部，判定所述检测部所检测到的所述活动是(a)通过在进行了所述旋转运动中的向一个方向的旋转运动之后又进行向所述一个方向的相反方向的旋转运动而产生的所述预定的活动即第三活动，还是(b)通过在进行了向所述相反方向的旋转运动之后又进行向所述一个方向的旋转运动而产生的所述预定的活动即第四活动，
所述生成部，(i)在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述第三活动的情况下，生成用于放大所述地图的所述控制信号，(ii)在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述第四活动的情况下，生成用于缩小所述地图的所述控制信号。
8.根据权利要求1所述的穿戴终端，
所述预定的活动是通过所述穿戴终端以阈值以上的加速度改变了位置或姿势而产生的活动。
9.根据权利要求1所述的穿戴终端，
还具备显示部，该显示部在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时，显示表示产生了所述预定的活动的图像。
10.根据权利要求1所述的穿戴终端，
还具备振动部，该振动部在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时进行振动。
11.根据权利要求1所述的穿戴终端，
还具备发光部，该发光部在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时进行发光。
12.根据权利要求1所述的穿戴终端，
所述生成部还在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时，生成用于使所述导航装置的显示画面显示表示产生了所述预定的活动的图像的控制信号，
所述通信部将所述生成部所生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
13.根据权利要求1所述的穿戴终端，
所述生成部还在所述判定部判定为所述检测部所检测到的所述活动是所述预定的活动时，生成用于使所述导航装置输出表示产生了所述预定的活动的声音的控制信号，
所述通信部将所述生成部所生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
14.根据权利要求1所述的穿戴终端，
所述通信部能够通过按照预定的无线通信标准的连接型的无线通信来与所述导航装置进行通信，
在所述导航装置处于所述通信部能够通信的范围内时，所述通信部根据所述人的指示来建立或者自动地建立与所述导航装置的无线通信的连接，
所述判定部仅在建立了所述连接的状态下进行所述判定。
15.根据权利要求14所述的穿戴终端，
所述判定部，在处于由所述通信部建立了所述连接的状态、且所述通信部从所述导航装置接收到表示所述导航装置处于第一受理状态的第一通知时，进行所述判定，所述第一受理状态是能够受理用于放大或缩小所述地图的操作的状态。
16.根据权利要求14所述的穿戴终端，
所述判定部，在处于由所述通信部建立了所述连接的状态、且所述通信部从所述导航装置接收到了表示所述导航装置停止受理用于放大或缩小所述地图的操作的第二通知时，不进行所述判定。
17.根据权利要求15所述的穿戴终端，
所述生成部还在所述导航装置处于所述第一受理状态时，生成用于使所述导航装置的显示画面显示用于引导所述人进行用于放大或缩小所述地图的操作的第一引导图像的控制信号，
所述通信部将所述生成部所生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
18.根据权利要求17所述的穿戴终端，
所述第一引导图像包括表示所述穿戴终端的旋转运动的形态的图像和表示由所述穿戴终端的旋转运动实现的所述地图的变更的形态的图像。
19.根据权利要求15所述的穿戴终端，
所述判定部，在所述通信部从所述导航装置接收到表示所述导航装置处于受理除了所述地图的放大和缩小之外的所述人的操作的非所述第一受理状态的状态即第二受理状态的第三通知时，进行所述判定。
20.根据权利要求19所述的穿戴终端，
除了所述地图的放大和缩小之外的所述人的操作包括：
(i)用于在所述地图中显示当前没有显示的显示区域的操作；
(ii)用于切换与所述地图重叠地显示的信息的操作；或者
(iii)用于进行与所述地图不同而构成为包括多页的信息的向上翻页或向下翻页的操作。
21.根据权利要求19所述的穿戴终端，
所述生成部，在所述导航装置处于所述第二受理状态时，生成用于使所述导航装置的显示画面显示用于引导除了所述地图的放大和缩小之外的对所述导航装置的操作的第二引导图像的控制信号，
所述通信部将所述生成部所生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
22.根据权利要求21所述的穿戴终端，
所述第二引导图像包括表示所述穿戴终端的旋转运动的形态的图像和表示由所述穿戴终端的旋转运动实现的所述操作的内容的图像。
23.根据权利要求1所述的穿戴终端，
所述移动体是汽车，
所述通信部经由所述导航装置而接收与所述汽车的控制有关的控制信息，
与所述汽车的控制有关的控制信息包括表示是否进行了所述汽车的加速器操作或制动器操作的信息，
仅在所述通信部所接收到的所述控制信息表示进行了所述加速器操作或所述制动器操作的情况下，(i)所述判定部进行所述判定，或者(ii)所述通信部发送所述控制信号。
24.根据权利要求1所述的穿戴终端，
所述移动体是汽车，
所述通信部经由所述导航装置而接收与所述汽车的控制有关的控制信息，
与所述汽车的控制有关的控制信息包括表示是否进行了所述汽车的方向盘的操作的信息，
在所述通信部所接收到的所述控制信息表示进行了所述方向盘的操作的情况下，(i)禁止所述判定部进行所述判定，或者(ii)禁止所述通信部发送所述控制信号。
25.根据权利要求14所述的穿戴终端，
所述预定的无线通信标准是Bluetooth或IEEE802.11。
26.根据权利要求1所述的穿戴终端，
所述判定部、所述生成部以及所述通信部中的至少一方包括处理器。
27.一种穿戴终端的控制方法，所述穿戴终端是穿戴在人的胳膊上的穿戴终端，所述控制方法包括：
检测步骤，检测所述穿戴终端的活动；
判定步骤，判定在所述检测步骤中检测到的所述活动是否是通过所述人的预定的动作而产生的预定的活动；
生成步骤，在所述判定步骤中判定为在所述检测步骤中检测到的所述活动是所述预定的活动时，生成用于根据所述预定的活动来变更导航装置正在显示的地图的控制信号，所述导航装置搭载于移动体，且能够与所述穿戴终端进行通信；以及
通信步骤，将在所述生成步骤中生成的所述控制信号发送给所述导航装置。
28.根据权利要求27所述的控制方法，
所述判定步骤、所述生成步骤以及所述通信步骤中的至少一方由处理器进行。
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