CN105899831B - 改进的扭矩传递接头和接头部件、制造方法以及检查方法 - Google Patents

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Abstract

提供了扭矩传递接头的部件，其包括接合相邻部件的承载表面，其中多个耳轴的承载表面限定独特的表面纹理和润滑。还通过本公开提供了所述扭矩传递接头的另外构造、制造方法和尺寸检查方法。因此，所述扭矩传递接头的磨合时间和所产生的轴向力(GAF)显著降低。

Description

改进的扭矩传递接头和接头部件、制造方法以及检查方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求保护在2013年11月13日提交的美国临时专利申请序号61/903，870的优先权，其通过引用以其整体结合到文中。
技术领域
本公开涉及机械接头，且更特别涉及用于车辆驱动轴中的扭矩传递接头。
背景技术
本章节中的说明只提供涉及本公开的背景信息而不构成现有技术。
扭矩传递接头一般用于车辆驱动轴中，尤其用于前轮驱动车辆中，且允许驱动轴以恒定转速通过可变的角度来传递功率。在操作中，扭矩传递接头以各种速度、角度和伸缩位置传递扭矩，且还操作以避免或降低通过接头的振动。当车辆暴露到各种行驶状况时，这样的一个接头的组成部分(例如多脚架(spider)耳轴和配合滚子组件)经受相当大的摩擦和轴向力。
为了降低摩擦，各种润滑剂可以在接头部件的配合表面之间使用。工厂的新接头通常具有“磨合”期，其中经受相互的摩擦磨损并确立磨损图案的表面，并且接头部件的配合表面在几何学上相对于它们的标称状况而改变。磨合期可以在几百英里至几千英里中变化，取决于配合部件的初始状况和消费者的驾驶习惯。原始设备制造商(OEMS)对它们的部件供应商持续寄予新的和更严格的要求，包括减小或甚至消除磨合期，并提高许多车辆部件(包括恒速接头)的耐用性。
发明内容
在本公开的一种形式中，提供了一种扭矩传递接头的部件，其包括限定外轮廓和中心孔的主体，和多个围绕所述主体的外轮廓布置的耳轴，多个耳轴中的每一个限定承载表面，其接合在操作中与多个耳轴接合的相应滚子组件的相邻部件。所述多个耳轴的承载表面限定具有成随机颗粒布局的底坑的表面纹理，所述底坑具有介于约1:1和约5:1之间的长/宽比、介于约-3.5和约-0.6之间的粗糙度偏斜度(Rsk)、大于约3的粗糙度峰度(Rku)，且平方根粗糙度(Rq)大于相邻部件的配合表面的平方根粗糙度(Rq)。
在本公开的另一种形式中，提供了扭矩传递接头，其包括壳体、布置在所述壳体内的内部驱动构件和固定到所述内部驱动构件的远端部分的多脚架组件。所述多脚架组件包括限定外轮廓和中心孔的多脚架主体、围绕多脚架主体的外轮廓布置的多个耳轴、固定到多个耳轴的多个滚子组件，各个滚子组件包括外球、内球和布置在外球和内球之间的多个滚子轴承。多个耳轴中的每一个限定接合相应滚子组件的内球的承载表面，且所述多个耳轴的承载表面限定表面纹理，其具有成随机颗粒布局的底坑，所述底坑具有介于约1:1和约5:1之间的长/宽比、在约-3.5和约-0.6之间的粗糙度偏斜度(Rsk)、大于约3的粗糙度峰度(Rku)和具有等于相邻部件的配合表面的平方根粗糙度(Rq)的大小的平方根粗糙度(Rq)。
在本公开的又一种形式中，提供了扭矩传递接头的部件，其包括具有表面纹理的承载表面，表面纹理具有成随机颗粒布局的底坑，所述底坑具有介于约1:1和约5:1之间的长/宽比、在约-3.5和约-0.6之间的粗糙度偏斜度(Rsk)、大于约3的粗糙度峰度(Rku)和具有等于相邻部件的配合表面的平方根粗糙度(Rq)的大小的平方根粗糙度(Rq)。
在另一种形式中，提供了扭矩传递接头，其包括限定内部球圆直径(BCD)的壳体和布置在壳体内的多脚架组件，所述多脚架组件包括具有围绕多脚架主体的外轮廓布置的多个耳轴的多脚架主体，所述耳轴中的每一个限定中心，通过所述中心限定多脚架球圆直径(BCD)。多脚架BCD小于壳体内部BCD。
在又一种形式中，提供了用于扭矩传递接头的壳体，其包括多个纵向孔和中心纵向轴，所述多个纵向孔各自限定孔球圆直径(BCD)经过的球孔中心，且所述壳体限定具有BCD中心的内部球圆直径(BCD)。BCD至BCD中心的径向位置变化小于球孔BCD的切向或角度位置变化。
另外，提供了用于扭矩传递接头的内部部件，所述扭矩传递接头具有其中布置内部部件的壳体，所述内部部件包括限定外轮廓的主体和围绕所述主体的外轮廓布置的多个耳轴，所述耳轴中的每一个限定几何中心。所述主体限定具有中心的球圆直径(BCD)，且耳轴几何中心至BCD中心的径向变化小于在BCD处的耳轴几何中心的角度位置变化。
根据本公开的方法，检查用于扭矩传递接头中的多脚架的耳轴轮廓的尺寸特征，所述方法包括基于标称圆环面几何计算耳轴中心，和基于所述耳轴中心计算所述多脚架的球圆直径(BCD)。
还提供了制造用于扭矩传递接头中的多脚架的方法，所述多脚架包括多个耳轴，各个耳轴限定承载表面，其接合固定到多个耳轴的相应滚子组件的相邻部件，所述方法包括在所述多脚架的承载表面上进行抛光操作，其中所述承载表面的平均粗糙度(Ra)除以承载表面的五点平均粗糙度(Rz)的得数介于约0.05和约0.19之间。
还进一步提供了用于扭矩传递接头的滚子组件中的内球，所述内球限定名义上通过粗糙度轮廓和波纹度轮廓限定的凹内表面。
还有，提供了用于扭矩传递接头的滚子组件中的外球，所述外球限定外拐角轮廓，外拐角轮廓接触所述滚子组件横穿其中的壳体的内部拐角表面，其中所述外拐角轮廓限定选自弧形、椭圆形、B样条、多个相交线段及其组合的表面，且轮廓的最小尺寸为约2mm。
在另一种形式中，提供了扭矩传递接头，其包括具有多个限定内部拐角表面的纵向孔的壳体、布置在壳体内的内部驱动构件、固定到内部驱动构件的远端部分的多脚架组件，其中所述多脚架组件包括限定外轮廓和中心孔的多脚架主体、通过中心孔固定的内部构件，围绕多脚架主体的外轮廓布置的多个耳轴和固定到多个耳轴的多个滚子组件，各个滚子组件包括外球、内球和布置在外球和内球之间的多个滚子轴承。所述外球限定接近壳体的内表面的约2mm的最小尺寸，沿内表面接触外球。
结合附图，根据以下描述，这些和其他优点和特点将变得更加显而易见。
附图说明
在说明书结束处，在权利要求中特别指出并明确要求保护认为是本发明的主题。考虑附图从以下详述来看，本发明的上述和其他特点和优点将显而易见，其中：
图1为部分剖开的透视图，其说明根据本公开的教导构建的扭矩传递接头；
图2为部分剖开的另一个透视图，其说明具有相对于外壳体成角度的内部构件且根据本公开的教导构建和组装的扭矩传递接头；
图3为根据本公开的原理构建的多脚架组件和相关滚子组件的透视图；
图4A为根据本公开的原理构建的多脚架主体的透视图；
图4B为图4A的多脚架主体的放大透视图，其说明具有根据本公开的原理的有利表面纹理的承载表面；
图5A为根据本公开的教导的一种形式的表面纹理的显微照片，其中所述表面纹理具有较高粗糙度偏斜度(Rsk)；
图5B为根据本公开的教导的一种形式的表面纹理的显微照片，其中所述表面纹理具有较低粗糙度偏斜度(Rsk)；
图6为说明根据本公开的原理构建的多脚架组件的承载表面的横截面图；
图7A-C为根据本公开的特定球圆直径(BCD)规定的壳体(图7A)、多脚架(图7B)和组装到壳体中的多脚架(图7C)的侧视图；
图8A为侧视横截面图，其说明根据本公开的教导的壳体和多脚架耳轴的BCD的容许方案；
图8B为耳轴几何中心的容许径向变化和图8A的壳体中的球孔中心的侧向或切向变化的示意图。
图9A包括内球的透视图；
图9B包括说明根据本公开的规定的图9A的区域B的粗糙度轮廓要求和波纹度轮廓要求两者的尺寸图和示意图；
图10A为说明根据本公开的教导的滚子组件的外球的几何构造及其与壳体的内部部分的接触的横截面图；
图10B为沿着截面X—X得到的图10A的滚子组件的横截面，其说明了左边的倾斜位置和右边的标称(未倾斜)位置；
图11为壳体的一个实施方案的透视图，其说明被外球的外表面接触的壳体的区域；和
图12为根据本公开的教导构建的扭矩传递接头和并非根据本公开的教导构建的基本上类似构造的接头之间的作为接头角度的函数的所产生的轴向力的对比图。
具体实施方式
现在来看附图，在此将参考具体实施方案描述本发明，而不限制本发明，且更具体地来看图1和2，扭矩传递接头10包括壳体12、具有远端部分15的内部驱动构件14和三个驱动滚子组件16。在一种形式中，壳体12具有绕其旋转的纵向轴线18和等距地彼此间隔基本上120度且平行于轴线18的三个纵向孔20。纵向孔20中的每一个具有两个被侧壁26沿周向分开的相对的内部拐角表面22、24，在本公开的一种形式中侧壁26沿径向面向里边。内部驱动构件14具有轴28和轴28绕其旋转的纵向轴线30。当扭矩传递接头10为0角度时，纵向轴线18和30重合或共线，如图1中所示，而当扭矩传递接头10以一个角度铰接或弯曲时，纵向轴线18和30在纵向轴线18上的一个点相交，如图2中所示。轴线18和30在纵向轴线18上的一个点相交，该点与接头中心32间隔开。
还来看图3，多脚架组件31固定到内部驱动构件14的远端部分15。所述多脚架组件31包括具有多个耳轴34的多脚架主体33(在该例示性形式中，三(3)个耳轴34等距地彼此间隔基本上120度)，和固定到所示的耳轴34和在方向37上可旋转且在耳轴34上在方向39上可倾斜的驱动滚子组件16。驱动滚子组件16中的每一个包括外球40、内球42和布置在外球40和内球42之间的多个滚子轴承44。
在操作中，外球40接合耳轴34延伸到其中的纵向孔20的内部拐角表面22、24，使得滚子40限制成沿其滚动。各个滚子40能够绕负载滚子40的耳轴34旋转，以其纵向移动且相对于耳轴34倾斜。
耳轴纹理
在本公开的一种形式中，对某些承载表面50提供预定的表面纹理52，以便减小扭矩传递接头10的“磨合”(还称为“试运转”)期，以及降低所产生的轴向力。来看图3和图4A以及4B，耳轴34中的每一个限定承载表面50，其接合驱动滚子组件的内球42。如图5A和5B中进一步显示，耳轴34的承载表面50限定表面纹理52，表面纹理52具有成随机颗粒布局的底坑54，所述底坑54具有介于约1:1和约5:1之间的长/宽比、在约-3.5和约-0.6之间的粗糙度偏斜度(Rsk)、大于约3的粗糙度峰度(Rku)和大于相邻部件的配合表面的平方根粗糙度(Rq)的平方根粗糙度(Rq)。在另一种形式中，承载表面的平方根粗糙度(Rq)大于相邻部件的配合表面的平方根粗糙度(Rq)且具有约等于相邻部件的配合表面的平方根粗糙度(Rq)的大小。上述预定的表面纹理52的结合导致接头内所产生的轴向力(GAF)降低，特别是当接头10和内部驱动构件14在接头的操作期间铰接成较高接头角度时。图12说明了其中耳轴包括由曲线图100所说明的预定表面纹理52的接头10与不具有文中所述的预定表面纹理特征的基本上类似构造的接头10(特别是具有在所规定的范围之外的特征的值的那些)相比之间的作为接头角度的函数的GAF的区别。
在该例示形式中，相邻部件为内球42，其更好地显示与图6中的承载表面50配合。在这种形式中，内球42为凹的且具有内圈60，而耳轴34的承载表面50为凸的。然而，应当理解承载表面50可以具有本公开的范围内所涵盖的任何形状，例如，椭圆或沙漏形状。
另外，在本公开的另一种形式中，耳轴34的承载表面50的波纹度轮廓(Wz)的最大高度大于相邻部件的配合表面(例如内球42的内表面60)的波纹度轮廓(Wz)的最大高度。在又一种形式中，耳轴34的承载表面50的波纹度轮廓(Wz)的最大高度为与相邻部件的配合表面(例如内球42的内表面60)的波纹度轮廓(Wz)的最大高度的大小大约相同。
如图4B中进一步显示，各个耳轴34限定赤道E，其为围绕所示的耳轴34的周缘延伸的闭合曲线，且其沿着闭合曲线延伸通过耳轴34的几何中心。在本公开的一种形式中，耳轴34的承载表面50的波纹度轮廓(Wz)在平行于耳轴34的赤道E的方向上小于约4.0微米，且更具体而言，小于约1.0微米。在另一种形式中，耳轴34的承载表面50的波纹度轮廓(Wz)在平行于耳轴34的赤道E的方向上小于约0.8微米。在又一种形式中，耳轴34的承载表面50的波纹度轮廓(Wz)在垂直于耳轴34的赤道E的方向上小于约4.0微米。在另一种形式中，耳轴34的承载表面50的波纹度轮廓(Wz)在垂直于耳轴34的赤道E的方向上小于约3.0微米。在又一种形式中，耳轴34的承载表面50的波纹度轮廓(Wz)在沿着耳轴34的表面的任何方向上小于约4.0微米。
如图5A和5B中所示，在一种形式中，表面纹理52的底坑54限定楔形状。如文中所用的术语“楔”应当视为表示包括至少两(2)个收缩侧面部分的几何构造/形状。对于这种表面纹理52，合乎需要的是多脚架主体33由具有小于内球42的硬度的硬度的材料形成。例如，多脚架主体33为具有约60的标称HRC的材料，例如各种级别的铁或钢，而内球42为具有约62的标称HRC的材料。
耳轴34的承载表面50还可以用包括颗粒固体润滑剂的油脂润滑，所述颗粒固体润滑剂包括具有特征粒径“d”的支配性固体润滑剂，其中承载表面的平均峰值至谷值粗糙度(Rz)与特征粒径d的比率(Rz/d)小于约1.00。在另一种形式中，比率Rz/d小于约0.75。
用文中所述的表面纹理，扭矩传递接头的磨合时间所产生的轴向力显著降低。
如文中所用，表面粗糙度术语应当视为表示：
粗糙度偏斜度(Rsk)限定为根据以下方程1的表面的一阶导数的平均值的量度(表面相对于对称的偏离)：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
　　　　(1)
其中Z为偏离的高度，xk为横坐标，yl为纵坐标且µ为采样分布中的偏离的平均值。
粗糙度峰度(Rku)限定为根据以下方程2的轮廓峰的锐度的量度：
Figure DEST_PATH_IMAGE004
　　　　(2)
平方根粗糙度(Rq)限定为根据以下方程3的来自平均线的单个高度和深度的平方的和的平方根：
Figure DEST_PATH_IMAGE006
　　　(3)
平均峰值至谷值粗糙度(Rz)通过在粗糙度图表上从平均线选取一段标准长度来限定。所选取的线的峰值和谷值之间的距离以z方向测量。随后，在5个最高峰值(Zp)之间获得平均峰值，且在5个最低谷值(Zv)之间获得平均谷值。
球圆直径(BCD)
来看图7，说明了本公开的另一种形式，其中壳体12限定内部球圆直径(BCD)70和布置在壳体12内的多脚架组件31(出于简洁的目的并不说明整个组件)。如先前所述，多脚架组件31包括具有围绕多脚架主体33的外轮廓布置的多个耳轴34的多脚架主体33，所述耳轴中的每一个限定中心C，通过中心C如所示限定多脚架球圆直径(BCD)72。多脚架BCD 72名义上超过壳体内部BCD 70，以便进一步有助于减小在达到约15度的接头角度上所产生的轴向力(GAF)，且还减小扭矩传递接头10的磨合时间。在一种形式中，多脚架BCD 72和壳体内部BCD 70之间的标称差介于约0.050mm和约0.070mm之间。
BCD容许方案
来看图8A和8B，参考壳体12说明容许方案。如图8A中所示，壳体12包括具有中心纵向轴(进出图8A的页面)的多个纵向孔20和限定先前所述的内部球圆直径(BCD)70的壳体12，所述多个纵向孔20各自限定孔球圆直径(BCD)82经过的球孔中心80。如图8B中所示，BCD70和82至BCD中心C的径向位置变化84小于球孔中心80的切向位置变化86，这说明和限定了本申请中所用的那些术语“径向变化”84和“切向变化”。
在如图7A-7C中所示的另一种形式中，且还参考图8A和8B的公差带，耳轴34各自限定几何中心90。多脚架主体33限定具有中心C的球圆直径(BCD) (图7B)，且根据本公开的另一种形式，耳轴几何中心90至BCD的径向变化小于先前所述的壳体12的BCD的切向位置变化。类似地，壳体几何中心70至它们的BCD的径向变化还小于标称BCD的切向位置变化。
壳体孔和BCD公差
另外，类似于图7A-C和8A-B中所示的多脚架主体BCD，壳体BCD还可以限定耳轴几何中心90至BCD的径向变化，其小于先前所述的壳体12的BCD的切向位置变化。
CMM程序/方法
根据本公开的方法，检查用于扭矩传递接头中的多脚架的耳轴轮廓的尺寸特征。所述方法包括基于标称圆环面几何计算耳轴中心，和基于耳轴中心计算多脚架的球圆直径(BCD)。
抛光操作
在一种形式中，对多脚架主体33的承载表面50进行抛光操作，其中承载表面的平均粗糙度(Ra)除以承载表面的粗糙度(Rz)的得数介于约0.05和约0.19之间。
在承载表面50抛光之前，为了获得需要的表面纹理，它们首先经受机械加工且随后在抛光之前使用合适的喷丸介质(例如各种金属、磨蚀材料(gall)或陶瓷珠)进行喷丸操作。
回到图4b，抛光区域横过且沿着整个表面纹理52延伸。该抛光区域延伸超过被耳轴34的承载表面50与内球42的配合表面60的接触限定的带，所述接触将在接头10在特定范围的接头角度内的正常接合和操作期间出现。因此，接头10持续如文中所述操作，例如即使接头10临时处于过铰接状况中。
内球纹理
如图9A和9B中所示，说明了本公开的另一种形式，其中内球42限定名义上被粗糙度轮廓和波纹度轮廓限定的凹内表面60，其中Ra小于约0.2，Wa小于约0.2，且粗糙度偏斜度(Rsk)小于约0。
中心引导件接触
现在来看图10A和10B以及图11，显示定位在壳体12内的多脚架组件31，突出显示了外球40。外球40限定接触如图11中所示的壳体12的内表面的外拐角轮廓，其中所述外拐角轮廓限定选自弧形、椭圆形、B样条、多个互连且相交线段及其组合的表面，且轮廓P的最小尺寸为约2mm。如文中所用的术语“最小尺寸”应当视为表示对应于轮廓的曲率或B样条值(例如半径(弧))的尺寸值，。还应当理解约2mm的最小标称尺寸接近壳体12的内表面，沿内表面以2300大小(N-m标称扭矩能力)接触外球40。在一种形式中，对于2300大小，最小尺寸为约2.75。应当理解，针对不同大小/扭矩能力，最小尺寸可以高于或低于文中使用的2mm大小，且因此2mm作为下限不应当视为限制本公开的范围。在一种形式中，外拐角轮廓限定具有以小于约2mm的曲率半径弯曲的弯曲轮廓的凸表面。换言之，拐角轮廓限定具有大于约2mm的曲率半径的弯曲轮廓的凸表面，且在另一个实施方案中曲率半径大于约2.75mm。
当在非理想的配合表面之间出现滑移时，在滑移运动期间产生的摩擦和振动受接触处的最小半径或最小尺寸影响。通过在上述运动部件中使用约2mm的最小尺寸，静态部件中的大多数表面缺陷被机械地过滤掉，减小在滚子在中心引导件95处沿着壳体12的纵向孔20行进期间的摩擦和动态激励。如图10B中所示，外球40的初步接触在中心引导件95，如通过“B”指定。图10B的左边部分说明在滚子组件16的纵摇或倾斜作用之后的位置，而图10A的右边部分说明用于对比的标称位置。外球40与壳体12的二次接触随后在拐角中，如通过图13a中的“A”括号指定。壳体12的内表面的接触区域在图11中显示。
尽管表面纹理、几何和尺寸规定和文中所述的方法已经应用到扭矩传递接头，但是应当理解其他部件和接头类型，以及各种表面与表面轴承应用预期在本公开的范围内。
虽然只详细描述本发明的有限数目的实施方案，但是应当容易理解本发明并不限于这些公开的实施方案。相反，本发明可以修改以结合许多变化、改变、取代或之前未描述但与本发明的精神和范围匹配的等价配置。另外，虽然业已描述了本发明的各种实施方案，应当理解本发明的方面可以只包括一些描述的实施方案。因此，本发明并不视为受以上描述限制。

Claims (25)

1.一种构造成用于扭矩传递接头的滚子组件中的外球，所述扭矩传递接头包括：
具有限定内表面的多个纵向孔的壳体；
布置在所述壳体内的内部驱动构件；
固定到所述内部驱动构件的远端部分的多脚架组件，其中所述多脚架组件包括：
限定外轮廓和中心孔的多脚架主体，所述内部驱动构件通过所述中心孔固定；
围绕所述多脚架主体的外轮廓布置的多个耳轴，
固定到多个耳轴的多个滚子组件，各个滚子组件包括外球、内球和多个布置在所述外球和所述内球之间的滚子轴承；
其中，所述外球限定构造成用于与所述滚子组件横穿其中的壳体的内表面接触的外拐角轮廓，所述外球的初步接触在所述壳体的所述内表面处的中心引导件处，其中所述外拐角轮廓限定具有弯曲轮廓的凸表面，所述弯曲轮廓的最小尺寸为2mm。
2.根据权利要求1所述的外球，其特征在于，所述凸表面包括弧形、椭圆形、B样条或其组合。
3.一种用于扭矩传递接头的多脚架组件，所述扭矩传递接头包括：
具有限定内表面的多个纵向孔的壳体；
布置在所述壳体内的内部驱动构件；
固定到所述内部驱动构件的远端部分的多脚架组件，其中所述多脚架组件包括：
限定外轮廓和中心孔的多脚架主体，所述内部驱动构件通过所述中心孔固定；
围绕所述多脚架主体的外轮廓布置的多个耳轴，所述多个耳轴中的每一个限定承载表面，其接合在操作中与所述多个耳轴接合的相应滚子组件的相邻部件；
固定到多个耳轴的多个滚子组件，各个滚子组件包括如权利要求1到2的任一项中所述的外球、内球和多个布置在所述外球和所述内球之间的滚子轴承；
其中所述多个耳轴的承载表面限定表面纹理，所述表面纹理具有：
成随机颗粒布局的底坑，所述底坑具有介于1:1和5:1之间的长/宽比；
介于-3.5和-0.6之间的粗糙度偏斜度(Rsk)；
大于3的粗糙度峰度(Rku)；和
具有等于相邻部件的配合表面的平方根粗糙度(Rq)的大小的平方根粗糙度(Rq)。
4.根据权利要求3所述的多脚架组件，其特征在于，所述耳轴的承载表面为凸的且所述相邻部件的配合表面为凹的。
5.根据权利要求4所述的多脚架组件，其特征在于，所述耳轴的承载表面的波纹度轮廓(Wz)的最大高度大于所述相邻部件的配合表面的波纹度轮廓(Wz)的最大高度。
6.根据权利要求5所述的多脚架组件，其特征在于，所述耳轴的承载表面的波纹度轮廓(Wz)的最大高度与所述相邻部件的配合表面的波纹度轮廓(Wz)的最大高度的大小相同。
7.根据权利要求3所述的多脚架组件，其特征在于，所述耳轴的承载表面的波纹度轮廓(Wz)在平行于所述耳轴的赤道的方向上小于4.0微米。
8.根据权利要求3所述的多脚架组件，其特征在于，所述耳轴的承载表面的波纹度轮廓(Wz)在平行于所述耳轴的赤道方向上小于1.0微米。
9.根据权利要求3所述的多脚架组件，其特征在于，所述耳轴的承载表面的波纹度轮廓(Wz)在平行于所述耳轴的赤道的方向上小于0.8微米。
10.根据权利要求3所述的多脚架组件，其特征在于，所述耳轴的承载表面的波纹度轮廓(Wz)在垂直于所述耳轴的赤道的方向上小于4.0微米。
11.根据权利要求3所述的多脚架组件，其特征在于，所述耳轴的承载表面的波纹度轮廓(Wz)在沿着所述耳轴的任何方向上小于4.0微米。
12.根据权利要求9所述的多脚架组件，其特征在于，所述耳轴的承载表面的波纹度轮廓(Wz)在垂直于所述耳轴的赤道的方向上小于3.0微米。
13.根据权利要求3所述的多脚架组件，其特征在于，所述底坑限定楔形状。
14.根据权利要求3所述的多脚架组件，其特征在于，所述多脚架主体具有小于所述相邻部件的硬度的硬度。
15.根据权利要求3所述的多脚架组件，其特征在于，所述承载表面用包括颗粒固体润滑剂的油脂润滑，所述颗粒固体润滑剂包括具有特征粒径“d”的支配性固体润滑剂，其中所述承载表面的平均峰值至谷值粗糙度(Rz)与所述特征粒径d的比率(Rz/d)小于1.00。
16.根据权利要求15所述的多脚架组件，其特征在于，所述比率(Rz/d)小于0.75。
17.根据权利要求3所述的多脚架组件，其特征在于，所述内球包括名义上通过粗糙度轮廓和波纹度轮廓限定的凹内表面，其中Ra小于0.2，Wa小于0.2，且粗糙度偏斜度(Rsk)小于0。
18.一种扭矩传递接头，其包括：
具有限定内表面的多个纵向孔的壳体；
布置在所述壳体内的内部驱动构件；
固定到所述内部驱动构件的远端部分的如权利要求3-17的任一项所述的多脚架组件，其中所述多脚架组件包括：
限定外轮廓和中心孔的多脚架主体，所述内部驱动构件通过所述中心孔固定；
围绕所述多脚架主体的外轮廓布置的多个耳轴，
固定到多个耳轴的多个滚子组件，各个滚子组件包括如权利要求1到2的任一项中所述的外球、内球和多个布置在所述外球和所述内球之间的滚子轴承；
其中，所述壳体限定内部球圆直径；且
所述耳轴中的每一个限定中心，通过所述中心而限定多脚架球圆直径，
其中所述多脚架球圆直径大于所述壳体的内部球圆直径。
19.根据权利要求18的扭矩传递接头，其特征在于，所述多脚架球圆直径和所述壳体的内部球圆直径之间的差介于0.050mm和0.070mm之间。
20.根据权利要求18的扭矩传递接头，其特征在于，所述壳体包括：
多个纵向孔和中心纵向轴，所述多个纵向孔各自限定球孔中心，孔球圆直径经过所述球孔中心，且所述壳体内部球圆直径具有球圆直径中心，
其中所述球圆直径至所述球圆直径中心的径向位置变化小于所述孔球圆直径的切向位置变化。
21.根据权利要求18所述的扭矩传递接头，其特征在于，所述耳轴的几何中心至所述球圆直径中心的径向变化小于所述球圆直径处的耳轴的几何中心的角度位置变化。
22.一种检查如权利要求18-21中任一项所述的扭矩传递接头的多脚架的方法，其包括：
基于标称圆环面几何计算耳轴中心；和
基于所述耳轴中心计算所述多脚架的球圆直径。
23.一种制造如权利要求18-21中任一项所述的扭矩传递接头的多脚架的方法，包括对所述多脚架的承载表面进行抛光操作，其中所述承载表面的平均粗糙度(Ra)除以所述承载表面的五点平均粗糙度(Rz)的得数介于0.05和0.19之间。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括在进行抛光操作之前的机械加工和喷丸的步骤。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述抛光操作限定所述承载表面的抛光区域，所述承载表面的抛光区域延伸超过所述承载表面的将在所述扭矩传递接头的正常操作期间接合相邻部件的操作区域。
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