JP2005098451A - トリポード型等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】ローラ・アセンブリの強度と耐久性を確保し、かつ、回転抵抗を小さくして自動車用ドライブシャフトとして強度と耐久性を高め、誘起スラストやスライド抵抗を一層低減させる。
【解決手段】円周方向に向き合って配置されたローラ案内面14を有する三つのトラック溝12が形成された外側継手部材10と、半径方向に突出した三つのトラニオン・ジャーナル22を備えたトリポード部材20と、トラック溝12に挿入されたローラ34と、トラニオン・ジャーナル22に外嵌してローラ34を回転自在に支持するリング32とを備え、ローラ34がローラ案内面14に沿って外側継手部材10の軸方向に移動可能であって、リング32とローラ34との間に複列のボール36を介在させ、かつ、リング32を合せ軌道輪としたトリポード型等速自在継手である。
【選択図】 図１

Description

本発明はトリポード型等速自在継手に関する。

トリポード型等速自在継手は摺動式等速自在継手の一種であって、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用される。

トリポード型等速自在継手は、円周方向に向き合って配置されたローラ案内面を有する三つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した三つのトラニオン・ジャーナルを備えたトリポード部材と、前記トラック溝に挿入されたローラと、前記トラニオン・ジャーナルに外嵌して前記ローラを回転自在に支持するリングとを備え、前記ローラが前記ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能であって、前記リングと前記ローラを相対回転自在としてある。

特開２００１−２９５８５５号公報には、前記リングと前記ローラとの間に転動体として複列のボールを介在させ、かつ、ボールの組み込みを可能にするためローラを二分割したトリポード型等速自在継手が記載されている。ローラを分割することによって、入れ溝をつけることなくボールの組み込みが容易になり、また、複列のボールで支持することによって、単列のボールで支持するよりもモーメント荷重に対する負荷容量がアップし、耐久性も向上する。
特開２００２−３２３０６０号公報

特開２００１−２９５８５５号公報に記載されたトリポード型等速自在継手では、ローラを二分割してあるため、予圧を与えることができず、また、強度を確保するため肉厚を大きくする必要がある。さらに、リングに止め輪をつけることによって二分割したローラを固定する（予圧を与える場合も含む）ことができるが、リングとローラが止め輪によって接触し、回転抵抗が大きくなるためＮＶＨ特性が悪化する。

そこで、本発明の目的は、ローラ・アセンブリの強度と耐久性を確保し、かつ、回転抵抗を小さくして自動車用ドライブシャフトとして強度と耐久性を高め、誘起スラストやスライド抵抗を一層低減させ得るトリポード型等速自在継手を提供することにある。

請求項１の発明は、円周方向に向き合って配置されたローラ案内面を有する三つのトラック溝１２，１１２，２１２が形成された外側継手部材１０，１１０，２１０と、半径方向に突出した三つのトラニオン・ジャーナル２２，１２２，２２２を備えたトリポード部材２０，１２０，２２０と、前記トラック溝１２，１１２，２１２に挿入されたローラ３４，１３４，２３４と、前記トラニオン・ジャーナル２２，１２２，２２２に外嵌して前記ローラ３４，１３４，２３４を回転自在に支持するリング３２，１３２，２３２とを備え、前記ローラ３４，１３４，２３４が前記ローラ案内面１４，１１４，２１４に沿って外側継手部材１０，１１０，２１０の軸方向に移動可能であって、前記リング３２，１３２，２３２と前記ローラ３４，１３４，２３４との間に複列のボール３６，１３６，２３６を介在させ、かつ、前記リングを合せ軌道輪としたトリポード型等速自在継手である。リングを分割して合せ軌道輪とすることによって、組立てが容易になり、また、総ボール化することも可能であり、負荷容量のアップが可能となる。分割されたリングの結合はローラを分割した場合よりも容易であり、コンパクトでもある。たとえば止め輪を利用する場合でも、止め輪がローラに接触することはなく、転がり抵抗の障害にはならない。トラニオン・ジャーナルとの干渉も容易に回避できる。

請求項２の発明は、請求項１のトリポード型等速自在継手において、前記複列のボール３６，１３６，２３６のそれぞれについての作用線がピッチ円の外側で交差することを特徴とするものである。この場合、作用線がピッチ円内で交差する場合と比べて、作用線間距離が大きいため、モーメント荷重の負荷容量が大きくなり、したがって、強度面において有利である。

請求項３の発明は、請求項１のトリポード型等速自在継手において、前記複列のボール３６，１３６，２３６のそれぞれについての作用線が平行であることを特徴とするものである。この場合、一方向のアキシアル荷重を大きく受けることができるので、ある方向に強い当りがあるような用途に採用して負荷容量を増やせる。

請求項４の発明は、請求項１、２または３のトリポード型等速自在継手において、前記リング３２，１３２，２３２が、リングの内周面を形成するとともに外周に軌道３３の一部を形成したスリーブ３１ａと、スリーブ３１ａの外周に嵌合して軌道３３の一部を構成する軌道部材３１ｂとからなり、前記軌道部材３１ｂを止め輪３１ｃによって固定したことを特徴とするものである。リング３２を分割したことによってローラ・アセンブリ３０に予圧を与えることができる。したがって、ローラ３４の回転を安定させることができ、トリポード型等速自在継手のＮＶＨを下げ、かつ耐久性を高めることができる。

請求項５の発明は、請求項１、２または３のトリポード型等速自在継手において、前記リング３２，１３２，２３２を、リングの内周面を形成するスリーブ３２ａと、スリーブ３２ａの外周に嵌合して軌道を構成する一対の軌道部材３２ｂとに三分割したことを特徴とするものである。軌道を構成する一対の軌道部材が対称形となるため、量産に適する。また、これらの軌道部材をスリーブに圧入する場合、同じ膨張量になるため、軌道面の寸法管理が容易である。

請求項６の発明は、請求項５のトリポード型等速自在継手において、前記一対の軌道部材３１ｂの両側に止め輪を配置したことを特徴とするものである。この場合、軌道部材間にすきまを設けることによって、止め輪を用いて予圧をかけることができる。また、対称設計にすることができるため、バランスよく回転させることができ、ＮＶＨ特性が向上するばかりでなく、対称であるため逆組みのおそれがなく、組立て性の面でも優れている。

請求項７の発明は、請求項５のトリポード型等速自在継手において、スリーブ３１ａの一端部に形成した大径部と、スリーブの他端部に配置した止め輪３１ｃとで前記一対の軌道部材３１ｂを固定したことを特徴とするものである。この場合、組立てが一方向からできるため組立てが容易である。

請求項８の発明は、請求項４、６または７のトリポード型等速自在継手において、前記止め輪３１ｃがＣ型止め輪であることを特徴とするものである。Ｃ型止め輪は市販されているため、これを採用することによって、安価に、かつ、容易に実施をすることができる。

請求項９の発明は、請求項４、６または７のトリポード型等速自在継手において、前記止め輪３１ｃがベベル型止め輪であることを特徴とするものである。ベベル型止め輪を採用することにより、簡単な加工で予圧構造とすることができ、耐久性の向上を図ることができる。

請求項１０の発明は、請求項１ないし９のいずれかのトリポード型等速自在継手において、ローラ３４，１３４，２３４の外形が球形状であることを特徴とするものである。接触の全方向に対して自由度を持たせることができるため、ＮＶＨ特性が向上する。

請求項１１の発明は、請求項１ないし９のいずれかのトリポード型等速自在継手において、ローラ３４，１３４，２３４の外形がトーラス形状であることを特徴とするものである。ローラと外側継手部材とが同じ接触角の場合、球形状の場合に比べて接触率を小さく取ることができるため、接触面圧を下げることができる。

請求項１２の発明は、請求項１ないし１１のいずれかのトリポード型等速自在継手において、前記リング３２の内周面が凸円弧状断面を有し、前記トラニオン・ジャーナル２２の外周面が、継手の軸線と直交する方向で前記リング３２の内周面と接触するとともに継手の軸線方向で前記リング３２の内周面との間にすきまを形成する断面形状を有することを特徴とするものである。トラニオン・ジャーナル２２の横断面形状について、「継手の軸線と直交する方向で前記リングの内周面と接触するとともに継手の軸線方向で前記リングの内周面との間にすきまを形成する断面形状」とは、言い換えれば、トリポード部材２０の軸方向で互いに向き合った面部分が相互方向に、つまり、仮想円筒面よりも小径側に、退避している形状を意味する。その一つの具体例として楕円形が挙げられる。ここで、楕円形とは、字義どおりの楕円に限らず、一般に卵形、小判形等と称される形状を含むものとする。

トラニオン・ジャーナル２２の横断面形状を上記の形状とすることにより、継手が作動角をとったとき、ローラ・アセンブリ３０の姿勢を変えることなく、トラニオン・ジャーナル２２が外側継手部材１０に対して傾くことができる。しかも、トラニオン・ジャーナル２２の外周面とリング３２との接触楕円が横長から点に近づくため、ローラ・アセンブリ３０を傾けようとする摩擦モーメントが低減する。したがって、ローラ・アセンブリ３０の姿勢が常に安定し、ローラ３４がローラ案内面１４と平行に保持されるため円滑に転動することができる。これにより、スライド抵抗の低減ひいては誘起スラストの低減に寄与する。さらに、トラニオン・ジャーナル２２の根元部の断面係数が増加することによるトラニオン・ジャーナル２２の曲げ強度が向上するという利点もある。なお、リング３２の内周面は全長にわたって円弧状である必要はなく、トラニオン・ジャーナル２２と接触する中央部分のみ円弧状とし、両端部はトラニオン・ジャーナルが傾いたとき干渉を避けるための逃げ部３２ｂを形成してもよい。

ローラ・アセンブリ３０はトラニオン・ジャーナル２２と外側継手部材１０との間に介在してトルクを伝達する役割を果たすものであるが、この種の等速自在継手におけるトルクの伝達方向は常に継手の軸線に直交する方向であるため、当該トルクの伝達方向においてトラニオン・ジャーナル２２とリング３２とが接していることでトルクの伝達は可能であり、継手の軸線方向において両者間にすきまがあってもトルク伝達に支障を来すことはない。しかも、リング３２を傾かせることなくトラニオン・ジャーナル２２が傾くことができるため、ローラ３４が傾くことなく円滑にローラ案内面１４を転動することができる。したがって、ローラ３４の傾きを規制する目的で外側継手部材のトラック溝１４に設けることのある鍔あるいは肩面１６を省略することができる。肩面１６を省略することにより、外側継手部材１０の軽量化、加工の簡素化が図れるばかりでなく、ローラ３４と肩面１６との滑り接触を原因とするスライド抵抗が皆無となる結果、スライド抵抗の一層の減少と誘起スラストの低減が達成される。

本発明は、上述のようにトラニオン・ジャーナル２２の横断面を略楕円形状としたものに限らず、たとえば次のような構成のものにも適用可能である。すなわち、請求項１３の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載のトリポード型等速自在継手において、前記リング１３２の内周面が円筒状で、前記トラニオン・ジャーナル１３２の外周面が球状であることを特徴とするものである。請求項１４の発明は、請求項１ないし１１のいずれかに記載のトリポード型等速自在継手において、前記リング２３２の凹球状内周面と、前記トラニオン・ジャーナル２２２の円筒状外周面との間に、外周面が凸球面状で内周面が円筒状のブッシュ２２３が介在していることを特徴とするものである。

本発明によれば、ローラ・アセンブリの強度と耐久性を確保し、かつ、回転抵抗を小さくして自動車用ドライブシャフトとして強度と耐久性を高め、誘起スラストやスライド抵抗を一層低減させ得るトリポード型等速自在継手を提供することができる。

以下、図面に例示した本発明の実施の形態を説明する。

ここで、図１（ａ）は一部を断面にした継手の端面図であり、図１（ｂ）は図１(ａ)におけるトラニオン・ジャーナルに垂直な断面図である。図２は作動角θをとった状態の継手の縦断面を示す。図３（ａ）はローラ・アセンブリの断面図、図３（ｂ）は平面図、図４（ａ）は図１（ａ）の要部拡大図、図４（ｂ）は変形例を示す図４（ａ）と類似の図である。

図示するように、トリポード型等速自在継手は外側継手部材１０とトリポード部材２０とを有し、連結すべき二軸の一方が外側継手部材１０と接続され、他方がトリポード部材２０と接続される。

外側継手部材１０は有底筒状で、図１および図２に示すように、内周に軸方向に延びる三本のトラック溝１２を有する。各トラック溝１２の円周方向で向き合った側壁にローラ案内面１４が形成されている。トリポード部材２０は半径方向に突出した三本のトラニオン・ジャーナル２２を有し、各トラニオン・ジャーナル２２にローラ・アセンブリ３０（３２，３４，３６）が担持されている。

この実施の形態では、トラニオン・ジャーナル２２の外周面は、横断面（図１（ｂ））で見ると長軸が継手の軸線に直交する楕円形状であり、縦断面（図２）で見るとトラニオン・ジャーナル２２の軸線と平行なストレート形状である。つまり、横断面はトラニオン・ジャーナル２２の軸方向のあらゆる位置で合同になっている。トラニオン・ジャーナル２２の楕円形状は、トリポード部材２０の軸方向で見た肉厚を減少させて略円弧状としてある。言い換えれば、トラニオン・ジャーナル２２の横断面形状は、トリポード部材２０の軸方向で互いに向き合った面が相互方向に、つまり、仮想円筒面よりも小径側に退避している。

図３に示すように、ローラ・アセンブリ３０はリング３２とローラ３４と複列のボール３６を含んでいる。

リング３２は合せ軌道輪である。すなわち、中心軸に垂直な平面で突き合わせた二つの環状部品で構成されている。一つはスリーブ３１ａ、もう一つは軌道部材３１ｂであって、スリーブ３１ａに形成した止め輪溝に止め輪３１ｃを装着することによって両者を一体化してある。スリーブ３１ａはリングの内周面を形成し、外周には一方のボール列用の内側軌道３３ａを備えている。軌道部材３１ｂはスリーブ３１ａの段部に嵌合し、外周にもう一方のボール列用の内側軌道３３ｂを備えている。

リング３２の内周面は円弧状凸断面を有する。すなわち、内周面の母線が凸円弧である。このことと、トラニオン・ジャーナル２２の縦断面形状が上述のように略楕円形状であり、トラニオン・ジャーナル２２とリング３２との間には所定のすきまが設けてあることから、リング３２はトラニオン・ジャーナル２２に外嵌してトラニオン・ジャーナル２２の軸方向での移動が可能であるばかりでなく、トラニオン・ジャーナル２２に対して首振り揺動自在である。また、上述のとおりリング３２とローラ３４はボール３６を介して相対回転自在にユニット化されているため、トラニオン・ジャーナル２２に対し、リング３２とローラ３４がユニットとして首振り揺動可能な関係にある。ここで、「首振り」とは、トラニオン・ジャーナル２２の軸線を含む平面内で、トラニオン・ジャーナル２２の軸線に対してリング３２およびローラ３４の軸線が傾くことをいう（図２参照）。

リング３２の内周面をほぼ全長にわたって凸円弧とすることも可能であるが、ここでは、リング３２の内周面の母線は、中央の円弧部３２ａと下側の逃げ部３２ｂとの組合せで形成されている。逃げ部３２ｂは、図２のように作動角θをとったときのトラニオン・ジャーナル２２との干渉を避けるための部分であり、円弧部３２ａの端からリング３２の端部に向かって徐々に拡径した直線または曲線で構成する。なお、リング３２の上側の端部は、軸方向にわずかに延長して止め輪溝を設ける部分を確保してある。

ローラ３４は円環状で、内周に複列の外側軌道３５を備えている。リング３２とローラ３４とは複列のボール３６を介してユニット化され、相対回転可能なローラ・アセンブリ３０を構成している。すなわち、リング３２の外周の内側軌道３３ａ，３３ｂと、ローラ３４の内周の外側軌道３５との間に、複列のボール３６が転動自在に介在する。図３（ｂ）に示すように、ボール３６は、できるだけ多くのボールを入れた、いわゆる総玉状態で組み込まれている。ちなみに総転動体軸受とは、転動体間のすきまの和（円周方向すきま）が、転動体の直径を越えず、かつ、軸受に満足な機能をもたせるのに十分小さな量である、保持器なしの軸受と定義されている。リング３２を合せ軌道輪としてあるため、ボールの組み込みは容易である。

上述のローラ・アセンブリ３０（３２，３４，３６）をトラニオン・ジャーナル２２に担持させた状態で外側継手部材１０のトラック溝１２に収容させる。ローラ３４の外周面と接する外側継手部材１０のローラ案内面１４は、ローラ３４の外周面と適合する断面形状を有している。たとえば、ローラ案内面１４を軸線が外側継手部材１０の軸線と平行な円筒面の一部で構成し、その断面形状をローラ３４の外周面の母線に対応する円弧とすることもできる。図１の実施の形態では、図４（ａ）に若干拡大して示すように、ローラ３４の外周面はローラ中心に曲率中心をもった球面の一部である。外側継手部材１０のローラ案内面１４は、ローラ３４の外周面と実質的に同じ曲率半径をもった円筒面の一部である。したがって、幾何学的には、ローラ３４はローラ案内面１４内であらゆる方向へ回転することができる。ただし、この実施の形態では、ローラ３４がその面取りした端面にて外側継手部材１０の肩面１６と接することにより、ローラ３４の傾きが規制される。

なお、図示は省略したが、ローラ案内面１４とローラ３４との各形状は、両者がアンギュラ・コンタクトするような形状の組合せとすることも可能である。ローラ案内面１４とローラ３４の外周面とがアンギュラ・コンタクトをなすことにより、ローラ３４が振れにくくなってその姿勢が安定するため、ローラ３４が外側継手部材１０の軸方向に移動する際に、ローラ案内面１４上をより少ない抵抗で円滑に転動する。アンギュラ・コンタクトが成立する例としては、ローラ案内面１４ａがゴシック・アーチ状断面形状で、ローラ３４の外周面が凸円弧断面状である場合が挙げられる。あるいは、ローラ案内面１４の断面形状をテーパ形状としても、同様にローラ案内面１４とローラ３４の外周面とがアンギュラ・コンタクトをもって接触するようになすことができる。

図４（ｂ）に示す変形例は、ローラ３４の外周面を、ローラ半径よりも小さい曲率半径の円弧を母線とするトーラス形状としたものである。ローラ案内面１４はここではゴシックアーチ形状で、ローラ３４の外周面と２点で当たる（アンギュラ・コンタクト）。したがって、この場合、ローラ３４が傾きにくい。

図５（ａ）は図１（ａ）におけるローラ・アセンブリ３０を拡大して示したもので、図中、リング３２およびローラ３４から各ボール３６へ伝えられる力の合力の作用線を一点鎖線で示してある。これらの作用線はピッチ円の外側で交差する。これは、玉軸受の分野で言われる背面組み合わせ（ＤＢ）に相当する。このタイプはラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重を負荷できる。作用点位置寸法が大きいのでモーメントがかかる場合に適している。図５（ｂ）に示す変形例では、図中に一点鎖線で示してある作用線が平行である。これは、玉軸受の分野で言われる並列組み合わせ（ＤＴ）に相当する。このタイプはラジアル荷重と一方向のアキシアル荷重を負荷できる。アキシアル荷重を２個の軸受で受けるので、一方向のアキシアル荷重が大きい場合に適する。

図６に示す変形例はリング３２を三分割したものである。つまり、リング３２は、スリーブ３１ａと、スリーブ３１ａの外周に嵌合した一対の軌道部材３１ｂとからなる。一対の軌道部材３１ｂはそれぞれ、外周に軌道３３を形成している。そして、図６（ａ）の場合、スリーブ３１ａの両端部に形成された止め輪溝に装着された二つの止め輪３１ｃで一対の軌道部材３１ｂが固定されている。図６（ｂ）の場合、スリーブ３１ａの軸方向一端に形成された大径部と、他端部に形成された止め輪溝に装着された一つの止め輪３１ｃとで一対の軌道部材３１ｂが固定されている。

止め輪３１ｃに関して、図７（ａ）は通常のＣ型止め輪の場合、図７（ｂ）はベベル型止め輪の場合を示す。後者は止め輪溝のベベル部と止め輪のベベルとの協働により軸方向のガタを詰めることができる。

次に、図８および図９に示すトリポード型等速自在継手は、円周方向に向き合って配置されたローラ案内面１１４を有する三つのトラック溝１１２が形成された外側継手部材１１０と、半径方向に突出した三つのトラニオン・ジャーナル１２２を備えたトリポード部材１２０と、前記トラック溝１１４に挿入されたローラ１３６と、前記トラニオン・ジャーナル１２２に外嵌して前記ローラ１３６を回転自在に支持するリング１３２とを備え、前記ローラ１３４が前記ローラ案内面１１４に沿って外側継手部材１１０の軸方向に移動可能であって、前記リング１３２と前記ローラ１３４との間に複列のボール１３６を介在させ、かつ、前記リングを合せ軌道輪としたものである。この実施の形態では、ボール１３６を複列で介在させた二段式ローラからなるローラ・アセンブリ１３０（１３２，１３４，１３６）を、球形状のトラニオン・ジャーナル１２２に外嵌させてある。球形状のトラニオン・ジャーナル１２２にリング１３２がその円筒形内周面にて外嵌し、両者は点接触している。ローラ・アセンブリ１３０はトラニオン・ジャーナル１２２に対して首振り揺動自在である。

また、図１０および図１１に示すトリポード型等速自在継手は、円周方向に向き合って配置されたローラ案内面２１４を有する三つのトラック溝２１２が形成された外側継手部材２１０と、半径方向に突出した三つのトラニオン・ジャーナル２２２を備えたトリポード部材２２０と、前記トラック溝２１４に挿入されたローラ２３６と、前記トラニオン・ジャーナル２２２に外嵌して前記ローラ２３６を回転自在に支持するリング２３２とを備え、前記ローラ２３４が前記ローラ案内面２１４に沿って外側継手部材２１０の軸方向に移動可能であって、前記リング２３２と前記ローラ２３４との間に複列のボール２３６を介在させ、かつ、前記リングを合せ軌道輪としたものである。この実施の形態では、ボール２３６を複列で介在させた２段式ローラからなるローラ・アセンブリ２３０（２３２，２３４，２３６）が、スリーブ２２３を介して、円筒状のトラニオン・ジャーナル２２２に支持されている。そして、スリーブ２２３はその円筒形内周面にてトラニオン・ジャーナル２２２と摺動自在に嵌合し、球状外周面にてリング２３２と球面接触している。

なお、図１および図２の実施の形態について図４ないし図７に関連して述べた構成は、図８および図９ならびに図１０および図１１の実施の形態にも同様に適用することができる。

（ａ）は本発明の実施の形態を示す一部を断面にした端面図、（ｂ）はトラニオン・ジャーナルに垂直な断面図である。 図１の等速自在継手の作動角をとった状態を示す縦断面図である。 （ａ）はローラ・アセンブリの断面図、（ｂ）は平面図である。 （ａ）（ｂ）は図１（ａ）と類似の一部を断面にした端面図である。 （ａ）（ｂ）はローラ・アセンブリの断面図である。 （ａ）（ｂ）はローラ・アセンブリの断面図である。 （ａ）（ｂ）は止め輪部分の拡大図である。 （ａ）は一部を断面にしたトリポード型等速自在継手の端面図、（ｂ）はトラニオン・ジャーナルに垂直な断面図である。 図８の継手の作動角をとった状態を示す縦断面図である。 （ａ）は一部を断面にしたトリポード型等速自在継手の端面図、（ｂ）はトラニオン・ジャーナルに垂直な断面図である。 図１０の継手の作動角をとった状態を示す縦断面図である。

符号の説明

１０，１１０，２１０ 外側継手部材
１２，１１２，２１２ トラック溝
１４，１１４，２１４ ローラ案内面
１６，１１６，２１６ 肩面
２０，１２０，２２０ トリポード部材
２２，１２２，２２２ トラニオン・ジャーナル
３０，１３０，２３０ ローラ・アセンブリ
３２，１３２，２３２ リング
３２ａ 円弧部
３２ｂ 逃げ部
３３ａ，３３ｂ 軌道
３４，１３４，２３４ ローラ
３５ａ，３５ｂ 軌道
３６，１３６，２３６ ボール

Claims (14)

1. 円周方向に向き合って配置されたローラ案内面を有する三つのトラック溝が形成された外側継手部材と、半径方向に突出した三つのトラニオン・ジャーナルを備えたトリポード部材と、前記トラック溝に挿入されたローラと、前記トラニオン・ジャーナルに外嵌して前記ローラを回転自在に支持するリングとを備え、前記ローラが前記ローラ案内面に沿って外側継手部材の軸方向に移動可能であって、前記リングと前記ローラとの間に複列のボールを介在させ、かつ、前記リングを合せ軌道輪としたトリポード型等速自在継手。
2. 前記複列のボールのそれぞれについての作用線がピッチ円の外側で交差する請求項１のトリポード型等速自在継手。
3. 前記複列のボールのそれぞれについての作用線が平行である請求項１のトリポード型等速自在継手。
4. 前記リングが、リングの内周面を形成するとともに外周に軌道の一部を形成したスリーブと、スリーブの外周に嵌合して軌道の一部を構成する軌道部材とからなり、前記軌道部材を止め輪によって固定した請求項１、２または３のトリポード型等速自在継手。
5. 前記リングを、リングの内周面を形成するスリーブと、スリーブの外周に嵌合して軌道を構成する一対の軌道部材とに三分割した請求項１、２または３のトリポード型等速自在継手。
6. 前記一対の軌道部材の両側に止め輪を配置した請求項５のトリポード型等速自在継手。
7. 前記スリーブの一端部に形成した大径部と、他端部に配置した止め輪とで前記一対の軌道部材を固定した請求項５のトリポード型等速自在継手。
8. 前記止め輪がＣ型止め輪である請求項４、６または７のトリポード型等速自在継手。
9. 前記止め輪がベベル型止め輪である請求項４、６または７のトリポード型等速自在継手。
10. 前記ローラの外形が球形状である請求項１ないし９のいずれかのトリポード型等速自在継手。
11. 前記ローラの外形がトーラス形状である請求項１ないし９のいずれかのトリポード型等速自在継手。
12. 前記リングの内周面が凸円弧状断面を有し、前記トラニオン・ジャーナルの外周面が、継手の軸線と直交する方向で前記リングの内周面と接触するとともに継手の軸線方向で前記リングの内周面との間にすきまを形成する断面形状を有する請求項１ないし１１のいずれかのトリポード型等速自在継手。
13. 前記リングの内周面が円筒状で、前記トラニオン・ジャーナルの外周面が球状である請求項１ないし１１のいずれかのトリポード型等速自在継手。
14. 前記リングの凹球状内周面と、前記トラニオン・ジャーナルの円筒状外周面との間に、外周面が凸球面状で内周面が円筒状のスリーブが介在している請求項１ないし１１のいずれかのトリポード型等速自在継手。

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