CN105857072B - 残疾人用机动车油门刹车控制装置 - Google Patents

Abstract

一种残疾人用机动车油门刹车控制装置由刚性构件组成，包括底座、支撑板、操作杆、油门传动拉杆、刹车传动推杆、驱动杠杆、前上导轨座、后上导轨座、前下导轨座和后下导轨座；其中，底座固定于汽车驾驶位置处的车厢底板上，支撑板和操作杆安装于底座上，驱动杠杆铰接于支撑板的前部，油门传动拉杆和刹车传动推杆在支撑板上的导轨座中水平滑动；操作杆向前推动刹车传动推杆运动，进而压下汽车的刹车踏板实现刹车功能，同时操作杆与油门传动拉杆脱离接触；操作杆向后拉动油门传动拉杆运动，扳动驱动杠杆的上端，使其下端压下汽车的油门踏板实现油门功能，同时操作杆与刹车传动推杆脱离接触。本发明结构和安装简单，强度和刚度高，操作安全性和可靠性高，适用于为右下肢或双下肢的残疾人改装的小汽车。

Description

残疾人用机动车油门刹车控制装置

技术领域

本发明涉及一种汽车驾驶装置，具体涉及一种残疾人用机动车油门刹车控制装置，属于汽车技术领域。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活水平的提高，人们的交通工具也在发生着巨大的变化，汽车已走进千家万户。作为社会组成部分特殊群体的残疾人，其生活质量的提高和工作条件的改善也得到了同步的提升。联合国1994年通过的《残疾人机会均等标准规则》中强调了残疾人有权享有与健全人同样的机会，并且分享因社会和经济发展而改善的生活条件。目前世界上几乎所有的国家都不禁止残疾人驾驶汽车，在发达国家残疾人可以根据自己的身体状况在车厂订购汽车，先进的汽车技术已经能够使汽车操纵系统充分满足肢体残疾人的需要，让完全没有腿的人也能驾驶汽车。近年来，随着我国经济的发展、残疾人社会地位的提高以及生活质量的改善，残疾人对驾驶汽车的需求也日益迫切。2003年公安部出台了允许下肢残疾人驾驶汽车的相关政策措施，目前右下肢或双下肢的残疾人可以正式报考C5驾照，合格后能够驾驶自动挡的小汽车。2007年中国残联、公安部等部门共同制定和发布了《肢体残疾人驾驶汽车操纵辅助装置》的国家标准，符合规定的下肢残疾人取得C5驾照且汽车安装了残疾人驾车的辅助装置，就能合法驾车上路。

目前市场上已出现不少用于改装普通小汽车的肢体残疾人汽车驾驶辅助装置，其主要方式是提供一套辅助装置，使残疾人通过操作该辅助装置能够直接操纵汽车的油门踏板和刹车踏板。不过市场上的残疾人汽车驾驶辅助装置各自都存在不同的缺陷：1、有的手驾辅助装置悬挂安装在方向盘下面，驾车时采用双手操纵，但同时要把持方向盘，容易造成操作上的干涉和混乱，特别是长时间驾驶右手会很疲劳，造成误操作而导致安全事故；2、有的驾驶辅助装置采用两个操作杆分别操纵油门踏板和刹车踏板，这就同时占用了两只手，不仅操作不方便，而且存在有安全隐患；3、有的驾驶辅助装置操作方向为上下提拉或者左右旋转，操作力较大，而且与人们通常的操作习惯不吻合，不符合人体力学原理，因此操作复杂，容易发生误操作；4、有的手驾驾驶装置的结构中采用软性连接，如钢丝、铁链等，因此动力传动件存在有强度差、刚度不足和可靠性差的缺点；5、有的驾驶辅助装置采用液压传动，因而结构复杂，成本高昂；6、有的驾驶辅助装置不是操纵油门踏板和刹车踏板，而是直接与汽车的油门机构和刹车机构连接，安装时必须较大程度地改动原车的结构，因而这种破坏性的安装存在有安装复杂、改装成本高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于，解决现有残疾人汽车驾驶辅助装置所存在的不足，提供一种操作和结构简单、安装方便、性能可靠、成本低廉的残疾人用机动车油门刹车控制装置，以满足右下肢或双下肢的残疾人驾驶汽车的需要。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种残疾人用机动车油门刹车控制装置，其全部由刚性构件组成，包括底座、支撑板、操作杆、油门传动拉杆、刹车传动推杆、驱动杠杆、前上导轨座、后上导轨座、前下导轨座和后下导轨座；

所述底座固定于汽车驾驶位置处的车厢底板上，所述支撑板竖直地固定于该底座的前部；

所述操作杆的下端铰接于所述底座的后部且能够前后进行摆动，该操作杆的上部设有单向承拉孔；

所述驱动杠杆的中部铰接于所述支撑板的前部，且能够绕铰接点在竖直面内摆动，该驱动杠杆的上部设有长腰形的滑槽，下端安装有能够接触汽车油门踏板的压轮；

所述前上导轨座和后上导轨座同轴线水平地安装于所述支撑板的竖直面的上部，所述油门传动拉杆穿置于该前上导轨座和后上导轨座中且能够沿轴向前后水平滑动，该油门传动拉杆的前端固定有传动销，该传动销嵌入所述驱动杠杆的滑槽并能够在其中滑移，所述油门传动拉杆的后端穿过所述操作杆的单向承拉孔且伸出该操作杆的后侧，该油门传动拉杆的后端安装有大于该单向承拉孔的直径的承拉部，该承拉部无法由所述操作杆的后侧向前穿过所述单向承拉孔；

所述前下导轨座和后下导轨座同轴线水平地安装于所述支撑板的竖直面的下部，所述刹车传动推杆穿置于该前下导轨座和后下导轨座中且能够沿轴向前后水平滑动，该刹车传动推杆的前端安装有能够接触汽车刹车踏板的推轮，后端设有能够接触所述操作杆的承推部；

所述操作杆向前摆动通过所述承推部单向地推动所述刹车传动推杆向前运动，该刹车传动推杆通过所述推轮压下汽车的刹车踏板实现刹车功能，同时所述操作杆与所述油门传动拉杆及其承拉部脱离接触；

所述操作杆向后摆动通过所述承拉部单向地拉动所述油门传动拉杆向后运动，该油门传动拉杆通过所述传动销和滑槽扳动所述驱动杠杆的上端，使该驱动杠杆下端的压轮压下汽车的油门踏板实现油门功能，同时所述操作杆与所述刹车传动推杆的承推部脱离接触。

作为进一步改进，所述的油门传动拉杆与所述前上导轨座和后上导轨座之间设置有滑动轴承，所述的刹车传动推杆与所述前下导轨座和后下导轨座之间设置有滑动轴承。

作为进一步改进，所述的控制装置还包括拉杆复位压簧和拉杆挡簧销，该拉杆挡簧销横向固定于所述前上导轨座与后上导轨座之间的油门传动拉杆上，所述拉杆复位压簧套置于所述油门传动拉杆的外周且位于所述拉杆挡簧销与后上导轨座之间。

作为进一步改进，所述的控制装置还包括推杆复位压簧和推杆挡簧销，该推杆挡簧销横向固定于所述前下导轨座与后下导轨座之间的刹车传动推杆上，所述推杆复位压簧套置于所述刹车传动推杆的外周且位于所述推杆挡簧销与前下导轨座之间。

作为进一步改进，所述的推杆挡簧销上设置有侧向导轮，该侧向导轮在所述支撑板的竖直面上运动。

作为进一步改进，所述的刹车传动推杆与所述油门传动拉杆平行。

作为进一步改进，所述的油门传动拉杆后端的承拉部为滚轮，其直径大于所述操作杆的单向承拉孔的直径。

作为进一步改进，所述的驱动杠杆呈侧向弯折状，以防对所述刹车传动推杆和推轮的运动造成干涉。

作为进一步改进，所述的刹车传动推杆后端的承推部为滚轮。

与现有残疾人汽车驾驶辅助装置相比较，本发明所述的残疾人用机动车油门刹车控制装置具有下列优点：

1、采用右手操纵的单个操作杆，向前实现刹车，向后实现加油，全部操作与左手操作方向盘不干涉，动作符合人体动力学，因而操作简便，避免了误操作，提高了安全性。

2、装置全部由刚性构件组成，并且刹车传动推杆和油门传动拉杆等运动部件在导轨座中移动，提高了操作力传递的稳定性，因而结构具有强度、刚度和可靠性高的优点。

3、装置具有结构简单、成本低廉的优点。

4、安装时只需将底座固定于汽车驾驶位置处的车厢底板上即可，因而安装方便，不必对原车进行大的改动。

5、本发明设有弹性复位机构，能够实现装置的自动复位，保证了非操作的空位状态的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是刹车状态的示意图。

图3是油门状态的示意图。

图中，

1—操作杆，11—单向承拉孔，2—油门传动拉杆，21—承拉部，22—传动销，23—拉杆挡簧销，24—拉杆复位压簧，3—刹车传动推杆，31—承推部，32—推轮，33—推杆挡簧销，34—推杆复位压簧，4—支撑板，51—前上导轨座，52—后上导轨座，61—前下导轨座，62—后下导轨座，8—驱动杠杆，81—滑槽，82—压轮，9—滑动轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作详细的说明，下述实施例介绍一种残疾人用机动车油门刹车控制装置，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。凡依据本说明书的内容所做的等效变化及修改，都属于本发明专利申请的技术范围。

请参阅图1，图示残疾人用机动车油门刹车控制装置全部由刚性构件组成，其包括底座7、支撑板4、操作杆1、驱动杠杆8、油门传动拉杆2、前上导轨座51、后上导轨座52、拉杆复位压簧24、拉杆挡簧销23、刹车传动推杆3、前下导轨座61、后下导轨座62、推杆复位压簧34和推杆挡簧销33。

所述底座7固定于汽车驾驶位置处的车厢底板上，所述支撑板4为一较厚的钢板，竖直地固定于该底座7的前部；所述操作杆1用于驾驶者的右手操作，其下端铰接于所述底座7的后部且能够前后进行摆动，该操作杆1的上部设有单向承拉孔11，用以穿过所述油门传动拉杆2。

所述驱动杠杆8的中部铰接于所述支撑板4的前部，并且该驱动杠杆8能够绕铰接点在竖直面内摆动，该驱动杠杆8的上部设有长腰形的滑槽81，下端安装有压轮82，该压轮82能够接触并压制汽车的油门踏板。

所述前上导轨座51和后上导轨座52水平地安装于所述支撑板4的竖直面的上部并且处于同轴线位置。所述油门传动拉杆2穿置于该前上导轨座51和后上导轨座52中，并且能够沿轴向前后水平滑动，所述的油门传动拉杆2与所述前上导轨座51和后上导轨座52之间设置有滑动轴承9，以减少该油门传动拉杆2滑动时的摩擦阻力。所述油门传动拉杆2的前端固定有传动销22，该传动销22嵌入所述驱动杠杆8的滑槽81并能够在其中滑移；所述油门传动拉杆2的后端穿过所述操作杆1的单向承拉孔11并且伸出该操作杆1的后侧，该油门传动拉杆2的后端安装有大于该单向承拉孔11的直径的承拉部21，该承拉部21无法由所述操作杆1的后侧向前穿过所述单向承拉孔11，从而当该操作杆1向后摆动时，就能通过所述承拉部21拉动所述油门传动拉杆2向后，而当所述操作杆1向前摆动时，就能通过单向承拉孔11避让且不触动所述油门传动拉杆2，以此实现所述操作杆1对所述油门传动拉杆2的单向拉动功能。本实施例中，所述的油门传动拉杆2后端的承拉部21为滚轮，其直径大于所述操作杆1的单向承拉孔11的直径。

所述拉杆挡簧销23横向固定于所述前上导轨座51与后上导轨座52之间的油门传动拉杆2上，用于在所述拉杆复位压簧24压缩时定位并施力于该拉杆复位压簧24；所述拉杆复位压簧24套置于所述油门传动拉杆2的外周，并且位于所述拉杆挡簧销23与后上导轨座52之间，一端抵触所述拉杆挡簧销23，另一端抵触所述后上导轨座52之间。当所述操作杆1向后拉动所述油门传动拉杆2时，所述拉杆复位压簧24被固定在所述油门传动拉杆2上的拉杆挡簧销23向所述后上导轨座52方向施力而压缩；当所述操作杆1返回时，所述拉杆复位压簧24利用其恢复弹力通过所述拉杆挡簧销23将所述油门传动拉杆2推回原位。

所述前下导轨座61和后下导轨座62同轴线水平地安装于所述支撑板4的竖直面的下部。所述刹车传动推杆3穿置于该前下导轨座61和后下导轨座62中，并且能够沿轴向前后水平滑动，所述的刹车传动推杆3与所述前下导轨座61和后下导轨座62之间设置有滑动轴承9，以减少摩擦。本实施例中，所述的刹车传动推杆3与所述油门传动拉杆2平行。所述刹车传动推杆3的前端安装有推轮32，该推轮32能够接触并压制汽车的刹车踏板；所述刹车传动推杆3的后端设有能够接触所述操作杆1的承推部31，本实施例中，该承推部31为滚轮。

所述的驱动杠杆8呈侧向弯折状，即在中部设置有沿水平方向的弯折部，使该驱动杠杆8的下部避让开所述刹车传动推杆3的运动空间，以防对所述刹车传动推杆3和推轮32的运动造成干涉。

所述推杆挡簧销43横向固定于所述前下导轨座61与后下导轨座62之间的刹车传动推杆3上，用于在所述推杆复位压簧34压缩时定位并施力于该推杆复位压簧34；所述推杆复位压簧34套置于所述刹车传动推杆3的外周，并且位于所述推杆挡簧销43与前下导轨座61之间。当所述操作杆1向前推动所述刹车传动推杆3时，所述推杆复位压簧34被固定在所述刹车传动推杆3上的推杆挡簧销43向所述前下导轨座61方向施力而压缩；当所述操作杆1返回时，所述推杆复位压簧34利用其恢复弹力通过所述推杆挡簧销43将所述刹车传动推杆3推回原位。

本实施例中，所述的推杆挡簧销43上设置有侧向导轮(图中未示出)，该侧向导轮在所述支撑板4的竖直面上运动，一方面对该刹车传动推杆3的滑动起引导作用，另一方面防止所述刹车传动推杆3绕自身的轴线旋转而不稳定。

本发明的工作原理如下：

当驾驶者需要刹车时向前推动操作杆1，请参阅图2，操作杆1向前摆动并通过承推部31单向地推动刹车传动推杆3向前运动，该刹车传动推杆3通过所述推轮32压下汽车的刹车踏板实现刹车功能；与此同时，拉杆复位压簧24通过其恢复弹力将所述油门传动拉杆2推回原位，操作杆1与油门传动拉杆2及其承拉部21脱离接触，油门功能不能实现。

当驾驶者需要加油门时向后拉动操作杆1，请参阅图3，操作杆1向后摆动并通过承拉部21单向地拉动油门传动拉杆2向后运动，该油门传动拉杆2通过所述传动销22和滑槽81扳动驱动杠杆8的上端，使该驱动杠杆8下端的压轮82压下汽车的油门踏板实现油门功能；与此同时，推杆复位压簧34通过其恢复弹力将刹车传动推杆3推回原位，操作杆1与刹车传动推杆3及其承推部31脱离接触，刹车功能不能实现。

本发明要求的保护范围不仅限于上述实施例，也应包括其他对本发明显而易见的变换和替代方案。

Claims (9)

1.一种残疾人用机动车油门刹车控制装置，其特征在于：所述控制装置全部由刚性构件组成，包括底座、支撑板、操作杆、油门传动拉杆、刹车传动推杆、驱动杠杆、前上导轨座、后上导轨座、前下导轨座和后下导轨座；

所述底座固定于汽车驾驶位置处的车厢底板上，所述支撑板竖直地固定于该底座的前部；

所述操作杆的下端铰接于所述底座的后部且能够前后进行摆动，该操作杆的上部设有单向承拉孔；

所述驱动杠杆的中部铰接于所述支撑板的前部，且能够绕铰接点在竖直面内摆动，该驱动杠杆的上部设有长腰形的滑槽，下端安装有能够接触汽车油门踏板的压轮；

所述前上导轨座和后上导轨座同轴线水平地安装于所述支撑板的竖直面的上部，所述油门传动拉杆穿置于该前上导轨座和后上导轨座中且能够沿轴向前后水平滑动，该油门传动拉杆的前端固定有传动销，该传动销嵌入所述驱动杠杆的滑槽并能够在其中滑移，所述油门传动拉杆的后端穿过所述操作杆的单向承拉孔且伸出该操作杆的后侧，该油门传动拉杆的后端安装有大于该单向承拉孔的直径的承拉部，该承拉部无法由所述操作杆的后侧向前穿过所述单向承拉孔；

所述前下导轨座和后下导轨座同轴线水平地安装于所述支撑板的竖直面的下部，所述刹车传动推杆穿置于该前下导轨座和后下导轨座中且能够沿轴向前后水平滑动，该刹车传动推杆的前端安装有能够接触汽车刹车踏板的推轮，后端设有能够接触所述操作杆的承推部；

所述操作杆向前摆动通过所述承推部单向地推动所述刹车传动推杆向前运动，该刹车传动推杆通过所述推轮压下汽车的刹车踏板实现刹车功能，同时所述操作杆与所述油门传动拉杆及其承拉部脱离接触；

所述操作杆向后摆动通过所述承拉部单向地拉动所述油门传动拉杆向后运动，该油门传动拉杆通过所述传动销和滑槽扳动所述驱动杠杆的上端，使该驱动杠杆下端的压轮压下汽车的油门踏板实现油门功能，同时所述操作杆与所述刹车传动推杆的承推部脱离接触。

2.根据权利要求1所述的残疾人用机动车油门刹车控制装置，其特征在于：所述的油门传动拉杆与所述前上导轨座和后上导轨座之间设置有滑动轴承，所述的刹车传动推杆与所述前下导轨座和后下导轨座之间设置有滑动轴承。

3.根据权利要求1所述的残疾人用机动车油门刹车控制装置，其特征在于：所述的控制装置还包括拉杆复位压簧和拉杆挡簧销，该拉杆挡簧销横向固定于所述前上导轨座与后上导轨座之间的油门传动拉杆上，所述拉杆复位压簧套置于所述油门传动拉杆的外周且位于所述拉杆挡簧销与后上导轨座之间。

4.根据权利要求1或3所述的残疾人用机动车油门刹车控制装置，其特征在于：所述的控制装置还包括推杆复位压簧和推杆挡簧销，该推杆挡簧销横向固定于所述前下导轨座与后下导轨座之间的刹车传动推杆上，所述推杆复位压簧套置于所述刹车传动推杆的外周且位于所述推杆挡簧销与前下导轨座之间。

5.根据权利要求4所述的残疾人用机动车油门刹车控制装置，其特征在于：所述的推杆挡簧销上设置有侧向导轮，该侧向导轮在所述支撑板的竖直面上运动。

6.根据权利要求1所述的残疾人用机动车油门刹车控制装置，其特征在于：所述的刹车传动推杆与所述油门传动拉杆平行。

7.根据权利要求1所述的残疾人用机动车油门刹车控制装置，其特征在于：所述的油门传动拉杆后端的承拉部为滚轮，其直径大于所述操作杆的单向承拉孔的直径。

8.根据权利要求1所述的残疾人用机动车油门刹车控制装置，其特征在于：所述的驱动杠杆呈侧向弯折状，以防对所述刹车传动推杆和推轮的运动造成干涉。

9.根据权利要求1所述的残疾人用机动车油门刹车控制装置，其特征在于：所述的刹车传动推杆后端的承推部为滚轮。