CN105848992A - 用于车辆的防倾翻设备 - Google Patents

Abstract

一种用于具有至少三个车轮(19)的车辆(10)的、特别是用于窄车辆和/或用于诸如叉车的高重心车辆的防倾翻设备(50)，其中提供了右和左至少两个安全腿(5)，每个安全腿被安排在该车辆(10)的对应侧面(10’，10”)、并且具有自由端部(59)和受该车辆(10)约束的相反端部(54'，54”)，这些安全腿通过这些相反端部以在相对于所述车辆具有最小妨碍的休止位置(R)与支撑安全位置(S)之间可移动的方式连接到该车辆(10)，在该支撑安全位置中自由端部(59)被定位成与车辆(10)的对应侧面相距一个安全距离(D)，以便借助于该腿来阻止该车辆的侧向倾翻。该设备还包括：用于致使每个腿(5)从休止位置(R)移动至支撑安全位置(S)的致动器装置(100)；用于测量与车辆(10)的早期倾翻状况相关的量的传感器装置(110)，该传感器装置被配置成用于生成所述量的测量信号(110’)；自动控制单元(120)，该自动控制单元用于接收该测量信号并且用于根据测量信号(110’)来给致动器装置(100)发送控制信号，以使得在早期倾翻状况的情况下，这些腿(5，51’，51”)中的至少一个从该休止位置移动至该支撑安全位置，从而抵抗该车辆的侧向倾覆。

Description

用于车辆的防倾翻设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于防止具有至少三个车轮的车辆、特别是窄车辆和/或高重心车辆和/或无悬架车辆倾翻的安全设备。

特别地，对于诸如升降搬运车的车辆，以及对于通常但不一定装配有驾驶室和翻车保护杆型保护装置的其他车辆、小型挖掘机器和类似物，该设备是有用的。

技术问题-背景技术

升降搬运车通常用于在工业棚屋、货场、工厂等内使诸如包装货物或机械零部件的负载移位。这些车辆通常配备有驾驶室和称作防滚架的保护装置，该保护装置旨在用于在发生事故的情况下、或者如果重物落在驾驶室、或者还如果载重车翻转时提高驾驶室内的驾驶员的安全性。

当在不平坦的地面行驶时，载有负载的升降搬运车可能变得特别不稳定并且有可能翻转，因为这些车辆通常相对于它们的长度是狭窄的，并且因为它们为了在提升负载时更稳定而通常不具有悬架。行驶时倾覆可能是由任何不平坦的地面引起的，例如坑洼，以及道路隆起、道路排水渠，这些不平坦地面在工业区经常出现并且在车辆行驶时升降搬运车的车轮很可能会与其相接触。

如果车辆以相对较高的速度转弯，考虑到由升降搬运车作出的转弯半径，也可能会发生倾覆。因此，如果承载的负载位于抬升的位置以用于堆叠托盘和集装箱等，例如，当从货架卸下物体或将物体装载到货架上时，倾覆的风险更高。

当发生倾覆时，驾驶员很可能会本能地尽力离开驾驶室以自救。在翻覆的初始阶段，驾驶员往往从驾驶室投射出并落至地面。在这种情况下，叉车可能进而落到驾驶员上并且使他/她严重受伤，甚至是通常因头部受伤而导致他/她死亡。在最致命的事故中，驾驶员被驾驶室的立柱或由防滚架保护装置的重结构压碎。因此，即使防滚架被想到用来保护位于驾驶室中的驾驶员，但如果发生倾覆并且如果驾驶员被从驾驶室本身投射出，则该防滚架就矛盾地变成了严重的危险。

此问题可以通过盒形驾驶室结构(即，具有四个封闭侧面的结构)来解决。然而，该解决方案是无法接受的，因为它降低了可见性，它不是用户友好的并且在驾驶室内部产生了不利的小气候。

因此，感觉需要一种用于保护车辆的、特别是窄车辆的和/或重量主要集中在其高部的车辆的、和/或无悬架车辆的驾驶员免遭如已经描述的车辆倾覆后果的设备。

本领域(参见WO 0156866，NL 1014496，WO 2010043233，US 6588799，DE 1297485，DE 9016969 U1)中已知几种类型的配备有防倾翻设备的车辆。然而，这些设备包括在倾覆的情况下无法保证安全可靠操作的致动系统。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于车辆的、特别是用于窄车辆和/或用于高重心车辆和/或用于无悬架车辆(如叉车)的设备，该设备保护车辆驾驶员免遭车辆倾翻的后果。

更特别地，本发明的目的是提供这样一种设备，即该设备具有小的妨碍并且不会阻碍或干扰驾驶员的工作和车辆的正常操作。

本发明的又一特征是提供这样一种设备，即该设备针对意外的且不希望的致动(即，在无倾翻状况时)比已知设备更可靠。

本发明的又一特征是提供一种装配有这样的防倾翻设备的翻车保护杆型结构、或翻车保护杆型驾驶室。

实现这些和其他目的是通过一种用于车辆的防倾翻设备，该车辆具有多个侧面、纵向轴线以及纵向中间平面，该防倾翻设备包括：

-包括右安全腿和左安全腿在内的至少两个安全腿，每个安全腿被安排在所述车辆的对应侧面，

每个所述安全腿都具有自由端部和与所述自由端部相反的与车辆铰接的铰接端部，其中每个所述安全腿都通过所述铰接端部来连接到所述车辆，

其中每个所述安全腿都在相对于所述车辆具有最小妨碍的休止位置与支撑安全位置之间可移动，在该支撑安全位置中所述自由端部被定位成与所述车辆的对应侧面相距一定距离，以便通过所述安全腿之一来阻止所述车辆的倾翻，

-被配置成用于致使每个所述安全腿从所述休止位置移动至所述支撑安全位置的致动器装置；

-用于检测与所述车辆的早期倾翻状况相关的量的值的传感器装置，所述传感器装置被配置成用于响应所述值生成测量信号；

-自动控制单元，该自动控制单元被配置成用于接收所述信号并且根据所述信号来激活所述致动器装置，其方式为使得在所述早期倾翻状况下，所述致动器装置致使所述安全腿中的至少一个从所述休止位置冲击性地移动至所述支撑安全位置，

该防倾翻设备的主要特征在于，所述自动控制单元包括被配置成用于对这一信号和对应量的极限值进行比较的逻辑单元，超过该极限值时出现所述车辆的早期倾翻状况，例如当所述逻辑单元通过所述比较而估定此早期倾翻状况时，所述自动控制单元被配置成用于根据此比较来触发所述致动器装置。

以此方式，获得了一种在车辆面临可能导致其翻转的诸如坑洼等不平坦地面行驶的情况下自动操作的安全设备。该设备可以防止车辆倾翻并坠落到地面，因此，该设备防止可能被逐出车辆和/或在被逐出或尽力逃脱驾驶室的同时摔倒在地面的驾驶员免遭诸如升降搬运车的车辆的碾压(这往往具有致命的后果)。

有利地，所述安全腿被安排成使得所述安全距离长于0.5m，具体地，该安全距离长于1m、更具体是长于1.5m，甚至更具体地，该安全距离长于2m。

所述铰接端部可以被枢转地连接以便通过可旋转相互接合装置相对于所述车辆绕旋转轴线进行旋转，并且

-在所述休止位置中，每个安全腿都被安排成沿所述车辆的对应侧面相对于所述车辆的纵向中间平面具有休止倾角，并且

-在所述支撑安全位置中，每个安全腿都相对于所述车辆的纵向中间平面具有从所述车辆向外的一个安全倾角，其方式为使得所述自由端部被定位成与所述车辆的对应侧面相距所述安全距离。

优选地，该可旋转相互接合装置被配置成将所述旋转轴线安排成相对于所述车辆的所述纵向轴线的方向成一个定向角。以此方式，该安全腿的支撑端除侧向移动之外还相对于该车辆进行前向移动，其方式为使得该支撑端在所述支撑安全位置中在更靠近车辆的前部的位置与地面接触，至于当处于休止位置时，负载升降叉通常位于该车辆的前部。这使得可以在倾翻事件的情况下当安全腿通过其支撑端与地面接触时防止车辆绕基本竖直的轴线转动、即倾斜并且绕所述安全腿枢转。这可以在该车辆的一些质量分布的情况下发生。

在一个示例性实施例中，该可旋转相互接合装置可以被配置成被安排在所述车辆的驾驶室结构的上方。例如，连接装置包括被安排在该车辆的驾驶室结构上方的框架，该框架包括右连接梁和左连接梁，其中分别用于右安全腿和左安全腿的旋转的导向元件是与对应的右连接梁或左连接梁平行地连接的。

在另一示例性实施例中，该可旋转相互接合装置可以被配置成被安排在所述车辆的对应侧面上、特别是在所述车辆的驾驶室结构的下方。

在进一步的示例性实施例中，该可旋转相互接合装置可以被配置成被安排在所述车辆的、特别是叉车的升降导向元件的上部部分。

有利地，每个安全腿包括上部部分和下部部分，该下部部分被配置成用于沿共同纵向方向可滑动地接合所述上部部分。以此方式，可以相对于该车辆更可靠地预先确定该安全腿将与地面接触的位置。实际上，该下部部分的伸出、并且因此该安全腿的总长度是安全腿的配置的另一个几何变量。

特别地，所述下部部分具有在休止位置中被安排在所述车辆的轮罩上方的下端。在驾驶室比轮罩更窄的大多数车辆中，这提供了最小妨碍配置。

特别地，所述上部部分具有纵向凹口，即该上部部分具有中空截面，并且所述下部部分被可滑动地安排在所述上部部分的纵向凹口内。

在一个示例性实施例中，该防倾翻设备包括相对于所述上部部分的所述下部部分的滑动致动器装置或滑动解锁装置，并且所述自动控制单元被配置成用于操作所述滑动致动器装置或滑动解锁装置以及关于这些安全腿的旋转的所述致动器装置，以使得所述自由端部相对于所述车辆在预定位置开始接触地面。

作为替代方案，所述铰接端部可以通过可滑动相互接合装置来可滑动地连接到所述车辆。特别地，所述可滑动相互接合装置具有相对于所述车辆的纵向中间平面成从所述车辆向外的一个操作角的滑动方向。例如，该滑动接合装置可以包括被安排在该车辆的每个侧面上并且相对于所述车辆的竖直方向成一个操作角的滑动导向件，特别是具有允许所述安全腿接合在其中的中空截面的导向件。

关于该安全腿相对于所述车辆的旋转的致动器装置可以包括任何合适的常规致动器装置。

例如，该致动器装置可以是液压式致动器装置。对于一些车辆，液压式致动器装置具有由车载液压回路馈给的优点，例如该液压回路使得可以操作升降搬运车的升降装置。

作为替代方案，该致动器装置可以是气动式致动器装置。对于一些车辆，气动式致动器装置具有由车载压缩机馈给的优点。

作为替代方案，该致动器装置可以是机电式致动器装置。

作为替代方案，该致动器装置可以是包括致动弹簧的机械式致动器，并且所述防倾翻设备包括可移除锁定装置，该可移除锁定装置用于将所述安全腿锁定在所述休止位置，其中所述致动弹簧被安排成当将对应安全腿位于该休止位置时保持被拉伸或被压缩，并且该可移除锁定装置用于当所述可移除锁定装置被移除时使对应安全腿从所述休止位置回复到所述支撑安全位置。该机械弹簧致动装置具有手动复位装置(通过该手动复位装置来手动地预压缩或预拉伸所述弹簧)或由致动器控制的复位装置。

特别地，与所述车辆的早期倾翻状况相关的量的传感器装置包括加速度计，该加速度计被配置成用于测量所述车辆的侧向加速度分量并且用于响应所述加速度分量生成侧向加速度电信号。

作为替代方案，或者额外地，与所述车辆的早期倾翻状况相关的量的传感器装置可以包括陀螺传感器，该陀螺传感器被配置成用于测量所述车辆的定向并且被配置成用于生成所述车辆的空间定向电信号。

作为替代方案，或者额外地，与所述车辆的早期倾翻状况相关的量的传感器装置可以包括倾角计，该倾角计被配置成用于测量所述车辆的侧向倾角(即，在横向方向上相对于车辆的纵向轴线的倾角，该倾角是所述车辆的可能倾翻运动的方向)、并且被配置成用于响应所述侧向倾角生成侧向倾角电信号。

在一个示例性实施例中，所述逻辑单元包括：

-数据输入装置、特别是控制面板的输入装置，该数据输入装置用于输入以下数据：

-所述车辆的重量和体积；

-被安排在所述车辆上的负载的重量和体积；

-计算装置，该计算装置用于根据所述车辆和/或负载的重量和体积数据来计算包括所述车辆和被安排在所述车辆上的负载的群组的重心的位置、特别是与所述车辆的纵向中间平面相距的距离；

并且所述逻辑单元被配置成用于在这些信号的强度与对应物理量的极限值进行比较之前将所述重心的所述位置与所述侧向加速度电信号相结合。特别地，所述输入装置包括用于输入所述负载相对于参考平面的高程数据的输入装置，以便计算所述重心的所述位置。特别地，用于计算重心的装置被配置成用于确定所述重心与所述车辆的纵向中间平面相距的距离。

有利地，用于计算重心的装置包括被配置成用于接收所述负载的重量数据和/或体积数据的数据获取单元，并且用于计算重心的装置包括根据从该获取单元获取的数据来计算所述重心的所述位置的计算装置。优选地，所述数据获取单元被配置成用于还接收所述负载的当前高程数据。在叉车中，这些高程数据可以包括叉的高程。以此方式，所述防倾翻设备的操作可以基于可靠的质量分布状况，这在负载被载运的同时处于抬升的位置的情况下是特别有用的。此外，所述数据获取单元可以被配置成用于接收所述车辆的重量数据和/或体积数据、和/或所述驾驶员的重量数据和/或体积数据。作为替代方案，该自动控制单元可以包括存储器单元，该存储器单元被配置成用于接收例如作为初步工厂或安装设置的车辆和/或驾驶员的预定重量和/或体积的数据，以便当使用车辆时限制有待赋予的当前设置的数量。

有利地，所述自动控制单元被配置成用于接收如由所述用于计算重心的装置计算出的所述重心的所述位置，并且所述自动控制单元包括用于将所述重心的所述位置与由所述传感器装置生成的所述测量信号相结合的装置。这提高了该设备的可靠性，因为这些安全腿是参考车辆的、负载的以及驾驶员的质量的可靠分布来致动的。

有利地，所述自动控制单元被配置成用于接收辅助信号、并且仅当所述辅助信号超过一个预定阈值时发出所述控制信号。这使得例如在这些行驶传感器之一发生故障的情况下，特别是如果用作行驶传感器的倾角计接收冲击作用，这些安全腿的意外操作不太可能发生。

所述设备可以包括被配置成用于测量与所述车辆的至少一个车轮的地面接触状况或非地面接触状况相关的量的辅助传感器、或适合于与辅助传感器通信的接口。特别地，该自动控制单元(例如其逻辑单元)被配置成用于使多个辅助信号相结合以确定该车辆的一个侧面是否从地面抬升，并且用于生成许可信号以允许仅当发现该车辆的一侧相对于地面被抬升时发出所述控制信号。

在一个示例性实施例中，所述辅助传感器包括距离传感器，该距离传感器被安排成用于测量所述车辆的一个部分与地面相距的距离、具体是所述车辆的底部与地面相距的距离。例如，所述距离传感器可以包括电磁传感器，例如雷达传感器或光学传感器。作为替代方案，或额外地，所述距离传感器可以包括声学传感器，例如超声波传感器。作为替代方案，或额外地，所述距离传感器可以包括被配置成与地面接合的机械体感设备(tastingdevice)。作为替代方案，或额外地，所述辅助传感器包括力传感器，该力传感器被安排成用于测量由所述车辆的每个车轮承载的重量。在这些情况下，所述自动控制单元被配置成用于比较所述辅助信号和阈值。特别地，该自动控制单元被配置成用于检测由多个车轮、例如在具有诸如四个车轮的偶数个车轮的车辆中由一对右或左车轮承载的重量的突然变化，并且还被配置成生成许可信号以允许只在多个右轮或在多个左轮上变化是在相同方向上的情况下发出所述控制信号。

还落入本发明保护范围的是一种有待安装到未装配翻车保护杆保护装置的很可能会翻转的具有至少三个车轮的车辆、特别是窄车辆和/或高重心车辆和/或无悬架车辆上的保护器械，该保护器械包括被动翻车保护杆型保护结构以及如上所述的保护设备。

附图说明

现在将通过对其示例性实施例的举例而非限制性的描述并且参考附图来示出本发明，在附图中：

-图1是根据本发明的一个方面的车辆和防倾翻设备的图解前视图或后视图；

-图2是具有根据本发明的第一示例性实施例的防倾翻设备的叉车的透视前视图，其中该设备的安全腿被示出为处于其休止位置；

-图3和图4是在由于根据本发明的设备而已经避免了倾覆的状况下图2的叉车的前向和侧向透视图；

-图5、图6和图7是根据本发明的第一示例性实施例的防倾翻设备的细节的透视图，该防倾翻设备对应地配备有液压式或气动式或机电式或选择性压缩弹簧机械式致动设备；

-图8是配备有根据本发明的第二示例性实施例的防倾翻设备的叉车的透视前视图，其中这些安全腿之一被示出为处于其休止位置；

-图9是图8的叉车的透视后视图，其中由于根据本发明的设备而已经避免了倾覆；

-图10是具有根据本发明的第三示例性实施例的防倾翻设备的叉车的透视前视图，其中滑动安全腿被示出为处于其休止位置；

-图11示出了用于图10的防倾翻设备的安全腿的致动器装置的透视图，其中该设备的安全腿被示出为处于其休止位置；

-图12示出了图10和图11的防倾翻设备的透视图，其中该设备的这些安全腿之一被示出为处于其支撑安全位置；

-图13是图12的安全腿的细节的视图；

-图14是根据本发明的另一方面的车辆和防倾翻设备的图解前视图或后视图；

-图15是配备有根据本发明的第四示例性实施例的防倾翻设备的叉车的透视图，其中这些安全腿之一处于其支撑安全位置并且另一安全腿处于其休止位置；

-图16是图15的叉车的侧视图，其中由于根据本发明的设备而已经避免了倾覆；

-图17和图18是根据本发明的防倾翻设备的安全腿的纵向截面视图，其中用于下部部分的致动器装置对应地是液压式或气动式致动器装置、或者是爆炸致动器(explosionactuator)装置；

-图19和图20是根据本发明的防倾翻设备的安全腿的纵向截面视图，其中下部部分的致动器装置对应地是选择性锁定的弹簧致动器装置；

-图21是配备有根据本发明的第五示例性实施例的防倾翻设备的叉车的透视后视图，其中该设备的安全腿被示出为处于其休止位置；

-图22是图17的具有处于支撑安全位置的腿的叉车的透视后视图，其中由于根据本发明的设备而已经避免了倾覆；

-图23和图24示出了根据本发明的第六示例性实施例的防倾翻设备，该防倾翻设备被配置成在其构造过程中用于安装在已经存在的无驾驶室的车辆中和用于安装在车辆上；

-图26和图27是示出了用于促使这些安全腿中的一者或两者从其对应的休止位置到其对应的支撑安全位置的自动控制单元的操作的图表。

具体实施方式

图1是具有根据本发明的一个方面的防倾翻设备1的车辆10的图解前视图或后视图。防倾翻设备1包括被安排在车辆10的对应侧面10'、10”的至少两个安全腿5。每个安全腿5通过自身铰接端部4连接到车辆10、并且在休止位置R与支撑安全位置S之间可移动，在该休止位置中其相对于所述车辆的妨碍处于最小值，在该支撑安全位置中自由端部3被定位成与车辆10的对应侧面10、10'相距一个预定支撑距离D。以此方式，腿5能够以适当的方式休止在支撑基底(例如地面18)上，以用于阻止车辆10的倾翻。设备1还包括被配置成用于致使每个安全腿5从休止位置R移动到支撑安全位置S的致动器装置100、并且还包括用于测量与车辆10的早期倾翻状况相关的量的传感器装置110，该传感器装置被配置成响应该量的值生成测量信号110'。根据本发明，被配置成用于接收测量信号110'的自动控制单元120包括逻辑单元125，该逻辑单元被配置成用于对信号110'与所测量或检测的量的极限值进行比较，超出该极限值则会出现车辆10的早期倾翻状况。如果该比较指示出早期倾翻状况，则逻辑单元125被配置成用于致使自动控制单元120给致动器装置100发出控制信号99，该致动器装置在接收到所述信号时冲击性地使至少一个安全腿5从休止位置R到达支撑安全位置S。

图2至图4示出了具有根据本发明的第一示例性实施例的防倾翻设备50的叉车10。叉车10具有四个车轮19和连接到框架13的两个叉11，该框架沿升降导向元件14、特别是沿与叉车10一体的一对升降导向立柱14竖直地滑动。叉11可以与支撑托盘12接合以使负载17(图3和图4)被提升和/或移位。叉车10还具有限定了用于驾驶员(未示出)的驾驶室24的驾驶室结构20，并且包括一对前部立柱21、一对后部立柱22以及车顶23。驾驶室结构20可以被设计成用作翻车保护杆型保护结构或者可以装配有这样的保护结构。

虽然这些附图和下述附图总是示出装配有四个车轮19和一对叉11的叉车10，但防倾翻设备50可以用于旨在提升和载运负载17的任何车辆，该车辆可以具有三个而不是四个车轮，特别是该车辆可以具有中央转向轮(未示出)。

防倾翻设备50包括右和左一对安全腿51'、51”，参考车辆10的正常行进方向，每个腿被配置成在如图2所示的休止位置R与如图3和图4所示的支撑安全位置S之间移动，在该休止位置中该腿相对于车辆10具有最小妨碍，在该支撑安全位置中自由端部59被定位成与车辆10的对应侧面相距预定距离D(图3)。安全腿51'、51”在其自身休止位置R中是沿车辆10的侧面10'、10”来安排的，并且相对于车辆10的纵向中间平面16具有大致零休止倾角。换言之，当车辆10位于水平平面18上正常位置时，安全腿51'、51”是基本上竖直的并且使其自身的自由端部59相对于车辆10的车轮19的最低部分、即相对于地面18抬高。

图3和图4示出了处于早期倾翻状况的车辆10，其中防倾翻设备50的右安全腿51'处于支撑安全位置S。更详细地，安全腿51'是相对于车辆10的竖直中间平面16成一个倾角α，并且使其自身的端部59在与侧面10’相距安全支撑距离D处休止在地面18上，以便对车辆10提供侧向支撑以阻止车辆10的侧向倾覆。

为了从休止位置R移动到支撑安全位置S，每个安全腿51'、51”被配置成用于绕旋转轴线57’、57”(特别是水平旋转轴线57’、57”)进行旋转。在图2至图4的示例性实施例中，旋转轴线57'、57”还是相对于车辆10的纵向轴线15根据定向角β来定向的(图2)。以此方式，安全腿51'、51”的支撑端59执行相对于车辆10纵向具有纵向分量的移动。换言之，支撑端59在支撑安全位置S中是在更靠近车辆10的前部的位置，因此比在休止位置中更接近叉11和负载17。当安全腿51'、51”的自由端59开始接触地面18以达到所述支撑安全位置时，这防止了所述倾覆的旋转分量的产生或增大，这可能由于车辆10和负载17的质量的一些安排而出现。

更详细地，为了获得安全腿51'、51”的旋转轴线57'、57”与所述车辆的纵向轴线15之间的定向β，每个安全腿51'、51”具有一个铰接端部54'、54”，该铰接端部与自由端部59相反并且正交于该腿的纵向主方向、通过多个导向元件58枢转地连接到车辆10，这些导向元件限定了旋转轴线57'、57”相对于车辆10的轴线15的方向成角度β。

更详细地，如图5所示，框架40被安排在驾驶室结构20的车顶23上，该框架包括两个侧梁41，这两个侧梁是相对于彼此镜面反射地安排的、相对于车辆的纵向轴线15的方向成定向角β。两个导向元件58是沿各个梁41来安排的，它们的轴线相互对齐，安全腿51'、51”的铰接端部54'、54”被可旋转地安排在这些导向元件内。

如所描述的，防倾翻设备50还包括用于使每个安全腿51'、51”从其休止位置R(图2)到达其支撑安全位置S(图3至图5)的致动器装置100(图1)。特别地，在图5的示例性实施例中，提供了液压式或气动式致动器装置55，该致动器装置针对每个安全腿51'、51”包括一个由缸63和活塞64组成的液压式或气动式活塞-缸单元55，该活塞被可滑动地安排在缸63内并且被配置成用于在伸展配置(活塞51”)与缩回配置(活塞51')之间移动，在该伸展配置中活塞64从缸63伸出较长部分，在该缩回配置中活塞64从缸63伸出较短部分。缸63具有在容纳件45中被枢转地连接到框架40的一个端部。特别地，容纳件45被安排在邻近梁41的梁42的一个末端42'，多个导向元件58沿梁41排成一行，其中，末端42'与和梁41相连的末端42”相反。活塞64具有自身自由端部(即从缸63伸出的端部)，在相对于由导向元件58和铰接部分54’、54”组成的可旋转相互接合装置的旋转轴线57'、57”偏置的铰链状容纳件49中该自由端部被枢转地连接到安全腿51'、51”的铰接端部54'，54”。以此方式，通过从所述伸展配置开始朝向所述缩回配置来致动缸-活塞单元55，安全腿51’、51”发生从休止位置R朝向安全腿51’、51”的支撑安全位置S的旋转，并且反之亦然。在所示出的示例性实施例中，框架40还包括呈梁形式的另外的前和后两个连接元件44和43。

在一个示例性实施例中，液压式致动器装置55被配置为被选择性地安排成与车辆10的诸如叉11的致动回路的液压回路(未示出)或车辆10柴油发动机的润滑回路相液压连接。所述液压式致动器装置可以包括被配置成用诸如氮气的气体(未示出)来加压的储油器。在这种情况下，提供了用于告知气体的压力的装置、和/或低气压警报装置t，从而使车辆10的使用者可以估定致动器装置55是否适于操作防倾翻设备50。

作为替代方案，致动器装置100可以包括也被示出在图5中的气动式致动器装置55，在该图中活塞-缸群组63、64是气动式群组。特别地，气动式致动器装置55是被配置成用于被选择性地安排成液压连接并且由安装在所述车辆上的压缩机(未示出)来馈给。气动式致动器装置可以包括加压气体储蓄器(也未示出)。在这种情况下，提供了用于告知气体的压力的装置、和/或气体储蓄器的低压警报装置，从而使车辆10的使用者可以估定致动器装置55是否适于操作防倾翻设备50。

机电式致动器装置56被示出在图6中，该机电式致动器装置针对每个安全腿51'、51”包括发动机65和活塞66，该活塞可以由发动机65操作在伸展配置(腿51”)与缩回配置(腿51')之间移动。机电致动器56被安排成像图5的活塞-缸群组63、64一样。

图7中示出了机械弹簧装置。在这种情况下，针对每个安全腿51'、51”提供一个致动弹簧60，并且当所述安全腿(在这种情况下为腿51”)处于休止位置R时该致动弹簧保持被压缩。如图所示，在使用之后，可以手动地准备好致动弹簧60以便再次操作。防倾翻设备50进一步包括用于在休止位置R锁定安全腿51'、51”和使该安全腿从该位置解锁的可逆锁定装置67、68、69。在一个示例性实施例中，如图所示，所述可逆锁定装置包括锁定元件或齿69以及机电式或液压式或气动式或不同的致动器67，该锁定元件或齿在一个导向元件58处从安全腿的铰接端部54'、54”沿径向伸出，该致动器操作一个销68，该销被可移动地安排在锁定位置(腿51”)与解锁位置(腿51’)之间，在该锁定位置中销68相对于致动器67处于伸展配置，在该该解锁位置中销68相对于致动器67处于缩回配置。在该锁定位置，销68与齿69接合，以防止安全腿51”旋转离开休止位置R，使安全腿51”维持在休止位置R，而在该解锁位置中，销68相对于齿69被抬高并且允许安全腿51'朝向所述支撑安全位置旋转。在图7中，右致动器67的销68处于所述锁定位置，并且右安全腿51”处于休止位置R，而左致动器67的销68处于所述解锁位置，并且左安全腿51”'处于支撑安全位置S。致动弹簧60具有与容纳件49相连接的自身端部61，该容纳件被整合到安全腿51'、51”的铰接端部54'，54”并且是相对于由导向元件58和铰接部分54’、54”组成的可旋转相互接合装置的旋转轴线57'、57”偏置的。致动弹簧60还提供有与端部61相反的、在容纳件45中被连接到框架40的端部62。特别地，容纳件45被安排在邻近梁41的梁42的末端42'，多个导向元件58沿梁41排成一行，末端42'与梁41所连接的末端42”相反。致动弹簧60当销68和齿69接合在所述锁定位置时保持被拉伸，并且当销68移动到所述解锁位置时被释放、变得收缩，从而允许安全腿51'、51”从所述休止位置旋转到所述支撑安全位置。虽然在图7中仅示出了在腿51'、51”的休止位置R中弹簧保持被压缩，但通过对于本领域技术人员而言显而易见的修改，在休止位置R中该致动弹簧可以保持被拉伸。

如所描述的，防倾翻设备50(图2至图7)具有自动控制单元120，该自动控制单元被配置成用于操作诸如呈液压式或气动式致动器装置55(图5)、或机电式致动器装置56(图6)或可移除锁定装置67、68、69(图7)形式的致动器装置100(图1)，以便在车辆10的早期侧向倾覆状况的情况下致使安全腿51'、51”中的至少一个从休止位置R旋转到支撑安全位置S。

更详细地，如图26中的图表所示出的，防倾翻设备50包括被安排在车辆10上的传感器装置110(图2至图4中未示出)，该传感器装置用于测量与车辆10的可能倾覆有关的至少一个物理量的值、并且用于对应地生成至少一个测量电信号S110'，该至少一个测量电信号的强度取决于这样的物理数量的测量值。例如，传感器装置110可以包括惯性传感器，特别是被配置成用于测量车辆10的侧向加速度的多个分量(即与纵向方向15正交的加速度分量)的并且还被配置成用于响应这些加速度分量生成侧向加速度电信号91'的加速度计91。

作为替代方案，或者额外地，传感器装置110可以包括陀螺传感器92，该陀螺传感器用于测量车辆10的定向并且被配置成用于生成车辆10的定向电信号92’。

作为替代方案，或者额外地，传感器装置110可以包括倾角计94，该倾角计被安排成用于测量车辆10的侧向倾角(即，在横向方向上相对于车辆10的纵向轴线15的倾角)、并且被配置成用于生成车辆10的倾角电信号94’。

根据本发明，自动控制单元120包括逻辑单元125，该逻辑单元被配置成用于接收一个或多个测量电信号110'(例如侧向加速度信号91'和/或定向信号92'和/或倾角信号94')并且用于根据这些测量电信号110'中的至少一个或者根据来自传感器装置100的这些测量电信号91'、92'、94'的结合来致使自动控制单元120发出用于操作安全腿51'、51”的致动器装置的55、56、67的控制信号99，以使安全腿51'、51”中的至少一者或两者到达支撑安全位置S或者在任何情况下到达对应于支撑安全位置S的位置。

特别地，逻辑单元125可以是被配置成用于对加速度信号91'和/或定向信号92'和/或倾角信号94'的值与根据经验确定的或计算的对应预定安全性或稳定性极限值进行比较。

在另一示例性实施例中，逻辑单元125可以是被配置成用于对加速度信号91'和/或定向信号92'和/或倾角信号94'的值的结合与根据经验确定的或计算的稳定性极限值的结合进行比较。在这种情况下，至少一个惯性传感器91和/或陀螺传感器92和/或倾角计94可以形成不同的检测链，以便获得冗余测量电信号110'。

逻辑单元125被配置成用于如果由逻辑单元125进行的所述比较指示出车辆10的紧接其后的或早期的倾覆状况则致使自动控制单元120发出用于操作致动器装置100的控制电信号99。控制信号99可以由致动器装置100(即，55、56、67)接收，该致动器装置被配置成用于在接收到所述控制信号99时致使起或允许一个或两个安全腿51'、51”从休止位置R(图2)移动到支撑安全位置S(图3和图4)。

防倾翻设备50可以包括传感器装置100和逻辑装置125的多个链，该多个链被配置成使得仅在控制信号来自于所有或大部分的链时才操作关于安全腿51'、51”的旋转的致动器装置55，或者防倾翻设备50可以包括多个惯性传感器，并且逻辑单元125仅在大部分或所有的传感器指示出车辆10的紧接其后的或早期的倾覆状况时才致使自动控制单元120生成控制信号99，以避免对安全腿51'、51”的不想要的且不必要的致动。

图26还以用于表示特定示例性实施例的虚线示出了由辅助传感器97生成的、被馈给至自动控制单元120的辅助信号98，以便生成许可信号以允许至少一个安全腿的致动器装置100仅在辅助信号98超过预定阈值时才发出控制信号99。典型地，优选地通过检测诸如车辆10的底部的一个车辆部分与地面相距的距离、特别是在车辆10的所述侧面之一的底部与地面相距的距离，或者通过各自被安排成用于测量休止在车辆10的对应车轮19上的重量的多个力传感器、典型地通过被安排在每个车轮的支持件或悬架处的应变仪，辅助传感器97可以测量与车辆10的至少一个车轮19的地面接触状况18或非地面接触状况18相关的量。

有利地，控制信号99被发出和/或如果在至少一个检测装置110中或在至少一个辅助传感器97中存在许可信号98和/或失效信号，该自动控制单元被配置成生成将被配置成用于连接的连接装置接合在用于控制车辆10的控制单元中或接合在行驶车辆10的链中的阻挡信号以阻挡车辆10的发动机。

图27的图表涉及一种示例性实施例，其中设备50包括用于计算由车辆10、负载17(图3和图4)以及驾驶员组成的群组的重心的位置的重心计算装置93。所述设备的该示例性实施例对于被安排成提升负载的车辆、例如叉车是有用的。特别地，重心计算装置93被配置成用于确定所述重心与车辆10的纵向中间平面16相距的距离。

更详细地，重心计算装置93可以包括被配置成用于接收负载17的和优选升降搬运车10的以及优选升降搬运车10的驾驶员的重量数据W和体积数据V的数据获取单元95，例如控制面板的数据输入部分。特别地，当将设备50安装在车辆10上时，可以在自动控制单元120中的存储器单元(未示出)中预先确定车辆10的数据W和/或V，和/或驾驶员的数据W和/或V可以是也被记录在该存储器单元中的预先确定平均数据。此外，数据获取单元95可以被配置成用于接收负载17的当前高程数据。

此外，重心计算装置93可以包括用于根据从数据获取单元95获得的数据来计算所述重心的所述位置的计算装置96。

在该示例性实施例中，自动控制单元120其或逻辑单元125被配置成用于接收如由重心计算装置93计算出的所述重心的所述位置。特别地，如图27所示，自动控制单元120可以包括用于使由惯性传感器91(如图27所示)生成的测量信号91'、和/或使由陀螺传感器92生成的测量信号92'、和/或使由倾角计94生成的测量信号94'与所述重心的所述位置相结合的装置121。以此方式，额外地或作为来自陀螺传感器92的定向信号92'的替代方案，和/或额外地或作为来自倾角计94的倾角信号94'的替代方案，自动控制单元120的逻辑装置125可以使所述车辆-负载-驾驶员系统的所述重心的所述位置与加速度信号91'相结合地使用，如图27所示，以便建立稳定状况或不稳定状况，即升降车辆10的紧随其后的或早期的倾覆状况，并且因此以便操作安全腿5或51'、51”的致动器装置100。

此外，设备50可以包括手动驾驶单元(未示出)，驾驶员当其接合升降搬运车10的驾驶座椅时可触及该手动驾驶单元，以便手动地操作致动器装置55、56、67。例如，该手动驾驶单元可以具有紧急按钮的形状。

仍然参考图2至图4，每个安全腿51'、51”包括上部部分52和下部部分53，该下部部分被配置成用于根据这两个部分52和53的的纵向轴线的共同方向与上部部分52可滑动地接合。特别地，上部部分52具有内腔，因此该上部部分具有空心截面，并且下部部分53被可滑动地安排在上部部分52的内腔内，形成可伸缩的联接。例如，上部部分52可以是具有预定内直径的圆柱形空心部分，并且下部部分53可以是具有小于上部部分52的内直径的外直径的圆柱形部分。在包括相对于彼此可滑动地接合的上部部分52和下部部分53的安全腿中，下部部分53可以在休止伸出长度与安全伸出长度之间滑动，其中该休止伸出长度和安全伸出长度分别对应于安全腿51'、51”相对于车辆10的休止配置和安全支撑配置。

下部部分53相对于上部部分52的滑动移动可以通过液压式致动器装置(如图17和图18中图解示出的)来操作。在这种情况下，每个安全腿51'、51”的上部部分52和下部部分53被对应地制成缸52和在所述缸内滑动的活塞53的形式。该液压式致动器装置包括在缸72的封闭端部中获得的加压室72，该加压室配备有用于致动流体的至少一个入口/出口开口(未示出)。

在另一示例性实施例中，缸52和活塞53可以形成气动式活塞-缸单元，在该单元中加压室72被配置成用于接收作为致动流体的气体、典型地是压缩空气。

特别地，加压室72通过一条通路选择性地与含有高压气体的储蓄器或瓶相连接，选择性打开/关闭装置被安排在该通路处、被配置成在所述安全腿突然移动时打开，因为在操作关于腿51'、51”相对于车辆10旋转的致动器装置时发生该突然移动，从而获得类似于汽车气囊的设备。特别地，含有高压气体的储蓄器可以被安排在加压室72内。

图17和图18中示出了所述安全设备的腿51'，根据本发明的两个示例性实施例的腿被示出在图21和图22以及图23和图24中、并且在下面予以描述。特别地，致动装置55被示出为用于致动所述活塞相对于车辆10的侧面10'的旋转，并且还示出了驾驶室20的具有内腔的后部立柱26，该后部立柱被配置成用于当活塞53相对于缸52处于收缩位置时、即当安全腿51处于其休止位置时接收腿51’。然而，在之前所描述的示例性实施例中也可以使用具有缸-活塞单元的结构的腿，其中加压室72位于活塞53的末端与缸52的相应封闭末端73之间。在这种情况下，腿51'包括第一和第二杆52、53，其中该第二杆被可滑动地安排在所述第一杆的第一纵向腔中、并且进而配备有纵向腔。压缩弹簧71被安排在第一纵向腔和第二纵向腔内、安排在对应的邻接表面52、53之间，以便当第二空心杆53被安排在收缩位置时(即其被安排在第一空心杆53内时)被压缩。腿51'进一步包括用于锁定第二杆53相对于第一杆52的滑动移动的选择性锁定装置74以及优选的用于使锁定装置74失效以致使第二杆53朝向伸展配置滑动、从第一空心杆52伸出的机械解锁致动器(未示出)。

下部部分53相对于上部部分52的滑动移动可以通过可选择性锁定弹簧机械式致动器装置(如图19和图20中图解示出的)来操作。

优选地根据致使上部部分52的铰接端部54'、54”相对于车辆10旋转、致使安全腿51'、51”从休止位置R移动到支撑安全位置S的相同状况来操作关于下部部分53相对于上部部分52的滑动移动的致动器装置。为此目的，可以由对用于致动安全腿51'、51”的旋转的致动器装置55进行操作的自动控制单元120(图1、图23、图24)来操作关于该相对滑动移动的致动器装置。特别地，致动器装置55、56、67被操作用于致使铰接端部54'、54”和上部部分52旋转所利用的控制信号99也可以对关于下部部分53相对于上部部分52的滑动移动的致动器装置进行操作。

在一个示例性实施例中，防倾翻设备50包括每个安全腿51'、51”的下部部分53的相对于上部部分52的选择性单向滑动装置，该选择性单向滑动装置允许下部部分53增加其自身部分从上部部分52伸出的长度、但在自由端59到达所述支撑安全位置时撞击地面18并且该自由端与地面18接触时在通过所述自由端作用在下部部分53上的反作用力的作用下不允许该下部部分减小长度。该选择性单向滑动装置可以包括所述部分53、52的被设计用于抵抗地面的反作用力的可移除单向机械锁定装置，例如棘轮机构。作为替代方案，或额外地，在液压式致动器装置的情况下，所述选择性单向滑动装置可以包括诸如止回阀的止回设备，该止回设备是沿将致动油馈给至下部部分53的液压式致动器装置(如果存在的话)的给油管道来安排的。

作为替代方案，安全腿51可以简单地包括用于锁定/解锁下部部分53相对于上部部分52的滑动移动的锁定/解锁装置，该锁定/解锁装置被配置为从锁定配置移动至解锁配置，在该锁定配置中下部部分53被锁定在休止伸出长度，在该解锁配置中下部部分53在其自身重量和作用在下部部分53上的惯性力的作用下相对于上部部分52自由滑动，其中，可以使滑动装置53失效以恢复所述休止伸出长度。关于下部部分53相对于上部部分52的滑动移动的这种锁定/解锁装置可以由与该设备的先前描述的示例性实施例类似的自动控制单元120带到其解锁配置，在该解锁配置中该自动控制单元对用于使下部部分53相对于上部部分52滑动移动的致动装置进行操作。以此方式，当安全腿51'、51”从休止位置R移动到支撑安全位置S时，该下部部分在其自身重量和惯性力的作用下滑动，直到该下部部分抵靠地面18，然后维持相应的伸出长度。

该休止伸出长度被选定成使得安全腿51’、51”的自由端部59相对于车辆10的车轮19的最低部分、即相对于地面18位于一个预定高度处。该安全伸出长度可以被预先确定成使得支撑端59当到达所述支撑安全位置时在相对于车辆10的一个预定位置处、特别是在与车辆10相距安全距离D的位置处开始接触地面。

优选地，安全腿51'，51”的自由端部59具有修圆端部46(例如半球形端部)以允许端部59在其开始与地面18接触时滑动。作为替代方案，自由端部59可以装配有有待与地面相接合的支撑板(未示出)，该支撑板优选地是相对于安全腿51'、51”铰接的。

图8和图9示出了与图2至图4中示出的车辆相类似的、配备有根据本发明的第二示例性实施例的防倾翻设备70的叉车10。防倾翻设备70与设备50的不同之处基本上在于，它不包括框架40(图2)，并且在于，安全腿51'、51”的铰接端部54'、54”是通过导向元件75来枢转地连接到车辆10，该导向元件可以属于设备70、被固定到车辆10的侧面10'、10”、例如在车辆10的驾驶室24的下方。

在这些图中，致动器装置55被示出为用于致使安全腿51'、51”从休止位置R移动到支撑安全位置S、包括液压式或气动式活塞-缸单元55，该单元的缸63具有被可旋转地连接到车辆10的侧面的容纳件76的一个端部，并且活塞64使其自身的在该缸外部的、即与该缸的所述端部相反的端部可旋转地连接到安全腿51'、51”的铰接端部54'、54”的容纳件77并且是相对于铰接端部54'、54”的轴线57'、57”偏置的。然而，作为这种液压式致动器装置的替代方案，可以使用机电式致动器装置以及机械释放装置，如以上参考本发明的第一示例性实施例和参考图6和图7所描述的，在使用之后，可以手动地准备好机械释放装置以便再次操作。此外，同样在这种情况下，所述防倾翻设备可以包括被配置成用于如以上参考本发明的第一示例性实施例所描述地工作的传感器装置110和自动控制单元120。

图10至图12示出了与图2至图9中示出的车辆相类似的、装配有根据本发明的第三示例性实施例的防倾翻设备90的叉车10。防倾翻设备90包括一对安全腿31'、31”，这些安全腿各自被安排成在休止位置R(图11)与支撑安全位置(图12)之间从车辆10向外沿相对于车辆10的竖直中间平面16成角γ的对应滑动方向47'、47”滑动。安全腿31'、31”在其休止位置中使自身的自由端部59相对于车辆10的车轮19的最低部分、即相对于地面18抬高。在所述支撑安全位置中，自由端部59被定位在与车辆10的同一侧的车轮19的最低部分在基本上相同的高度。

为了从所述休止位置移动到所述支撑安全位置，每个安全腿31'、31”被配置成用于沿滑动方向47’、47”平移。更详细地，每个安全腿31'、31”具有自身的与自由端部59相反的铰接端部(在这些图中未示出)，该铰接端部与滑动导向件32可滑动地连接，该滑动导向件32被安排在车辆10的侧面10”上并且相对于车辆10的纵向中间平面16成一个角度γ、即是根据滑动方向47'、47”来定向的。在所示出的情况下，所述滑动导向件具有内腔，安全腿31'、31”被可滑动地接合在该内腔内。例如，如在这些图中示出的，滑动导向件32被连接到车辆10的侧面、特别是在车辆10的驾驶室24的下方。作为替代方案，该滑动导向件可以在车辆10的轮廓内伸出。特别地，滑动导向件32可以被安排在驾驶员座椅24’后面。

为了致使安全腿31'、31”沿对应滑动方向47'、47”滑动，在图10至图12的设备的情况下，提供了包括机电致动器35的致动器装置。该机电致动器可以是在描述图6时所指示类型之一。

如图11至图13所示，在一个示例性实施例中，安全腿31'、31”与车辆10之间的相互接合装置包括关于所述滑动移动的止回装置36，在这种情况下为包括沿安全腿31”安排的多个锯齿元件38以及从沿滑动导向件32安排的可旋转支撑元件34伸出(其方式为使得接合锯齿元件38的背部部分)的接合齿37的棘轮机构36。可以提供具有与滑动导向件32相连接的第一末端以及与可旋转支撑元件34沿周缘相连接的第二末端的回位弹簧39，以便当每个锯齿元件38由于所述滑动移动而解除接合时使接合齿37保持朝向安全腿31”定向并且然后被安排成接合相邻的锯齿元件38。

显然，作为以上示出的机电式致动器装置35的替代方案，可以使用液压式或气动式致动器装置。作为替代方案，可以提供在使用之后能够手动地准备好以便再次操作的机械释放装置，该机械释放装置包括先前被压缩的致动弹簧，该致动弹簧被固定到滑动导向件32、特别是被安排在该滑动导向件内。此外，同样在这种情况下，所述防倾翻设备可以包括被配置成用于如以上参考本发明的第一示例性实施例所描述地工作的传感器装置110和自动控制单元120。

图14是具有根据本发明的另一方面的防倾翻设备2的车辆10的图解前视图或后视图。防倾翻设备2同样包括被安排在车辆10的对应侧面10'、10”的至少两个安全腿5。每个安全腿5在其自身铰接端部4处通过铰链6来连接到车辆10。每个安全腿5还在其自身与端部4相距预定距离的中间部分4'处通过长度可调节元件7来连接到车辆10。如图所示，长度可调元件7可以是由缸7’和被可滑动地安排在缸7’内的活塞7”组成的单元，缸7’和活塞7”的相反两端被对应地枢转地约束到车辆10和腿5，或者反之亦然，即形成两个铰链8和9。绕铰链6旋转的每个安全腿5在休止位置R与支撑安全位置S之间可枢转地移动，在该休止位置中该安全腿相对于所述车辆具有最小妨碍，在该支撑安全位置中自由端部3被定位成与车辆10的对应侧面10、10'相距一个预定支撑距离D。以此方式，腿5能够以这样的方式休止在支撑基底(例如地面18)上，即阻止车辆10的倾翻。

此外，同样在这种情况下，所述防倾翻设备可以包括被配置成用于如以上参考本发明的第一示例性实施例所描述地工作的传感器装置110和自动控制单元120。

图15和图16示出了与图2至图9中示出的叉车相类似的、具有根据本发明的第四示例性实施例的防倾翻设备80的叉车10。同防倾翻设备50和70一样，防倾翻设备80包括一对安全腿51'、51”，每个安全腿都被可旋转地安排在休止位置R和支撑安全位置S之间，在该支撑安全位置中安全腿51'、51”从与叉车10的竖直中间平面16的定向基本上相同的定向转向到相对于叉车10的竖直中间平面16成倾角α(图16)。图16示出了处于早期倾翻状况的叉车10，其中左安全腿51”处于所述支撑安全位置。

在图15的示例性实施例中，安全腿51'、51”被安排成使得当在休止位置R时具有在车辆10的轮罩19'的上方的下端59，该下端比在休止位置R时安排安全腿51'、51”所沿着的所述车辆的轮廓更窄。

为了从所述休止位置移动到所述支撑安全位置，每个安全腿51'、51”被配置成用于绕旋转轴线57’、57”(例如水平轴线)进行旋转。更详细地，每个安全腿51'、51”具有优选地正交于其自身纵向方向的一个端部87'、87”，该端部在诸如衬套88的连接元件中被可旋转地连接到叉车10，该连接元件在叉车10的升降装置的顶部部分、特别是在一对导向立柱14的顶部(在这种情况下通过与这些导向立柱14一体的框架82)固定到叉车10上。

为了致使每个安全腿51'、51”绕对应旋转轴线57'、57”进行旋转，在图15和图16的设备的情况下并且针对每个安全腿51'、51”，提供了包括液压式或气动式活塞-缸单元55的致动器装置55，该单元的缸63具有被可旋转地连接到框架84的容纳件86中的一个端部，该缸通过该端部形成铰链8(图14)，而活塞64使其自身的在该缸外部的、即与缸63的上述接合端部相反的端部可旋转地连接到安全腿51'、51”的容纳件85，该活塞通过该端部形成铰链9(图14)。以此方式，通过从其缩回配置开始朝向所述伸展配置来操作缸-活塞单元55，安全腿51'、51”被致使从休止位置R朝向支撑安全位置S旋转，并且反之亦然。

显然，作为这种液压式或气动式致动器装置的替代方案，可以提供机电式致动器装置以及机械释放装置，该机械释放装置在使用之后能够手动地准备好以便再次操作、包括与参考根据本发明的第一示例性实施例已经描述的相类似的先前被压缩的致动弹簧。此外，还在这种情况下，可以提供参考根据本发明的第一示例性实施例和参考图6和图7所描述类型的自动控制单元。

同样在这种情况下，每个安全腿51'、51”可以包括被可滑动地安排的、特别是相对于上部部分52可伸缩地安排的下部部分53，其中，所述滑动移动可以由致使安全腿51'、51”旋转的自动控制单元20来致动。

图21和图22示出了具有根据本发明的第五示例性实施例的防倾翻设备30的叉车10，其中每个安全腿51'、51”具有被安排成枢转地连接到驾驶室结构20’的对应右或左后部立柱22的上部部分的一个端部33(图18)。优选地，每个安全腿51'、51”被配置成是按以下方式安装的，即：旋转轴线57'、57”相对于车辆10的纵向轴线15形成定向角β，如图25所示，从而当致使安全腿51'、51”旋转时，该安全腿与纵向轴线15形成角δ＝π-β，因此，该安全腿变得更接近车辆10的前部，并且使得腿10的端部59相对于后部立柱22以更靠前的位置撞击地面18。为了致使每个安全腿51'、51”绕对应旋转轴线57'、57”旋转，提供了与参考图14并且参考图15和图16描述的第四示例性实施例的设备80的相类似的致动器装置55。

根据到目前为止描述的示例性实施例的设备适于被安装到现有的车辆，特别是具有驾驶室结构20的升降搬运车。这些设备提供了此类现有车辆的改型方案。

参考图23至图25，在本发明的第三方面，描述了据本发明的第六示例性实施例的防倾翻器械或设备30'，该防倾翻器械或设备适于被安装在现有的无驾驶室车辆以及被安装到正在进行组装的车辆。设备30’包括在其中提供了车顶23'的驾驶室结构20，在这种情况下，车顶包括多个横向元件，这些横向元件可以是彼此基本上平行的并且在两个侧元件23'之间延伸。前部和后部两对立柱21和26对应地从车顶23延伸。防倾翻设备30'的腿51'、51”被安排成当它们处于其自身休止位置R时相对于后部立柱26处于驾驶室结构20的轮廓内的隐蔽位置。例如，每个后部立柱26可以提供被配置成用于当所述安全腿处于休止位置R时接纳对应的安全腿51'或51”的纵向容纳件或凹部26'。在每个后部立柱26的上部部分提供铰链元件6，对应安全腿51'或51”的端部33与该铰链元件相连接。

为了致使每个安全腿51'、51”绕对应旋转轴线57'、57”旋转，提供了与该安全设备的第四和第五示例性实施例中提供的相类似的致动器装置55，其中铰链元件8被提供在驾驶室结构20'的后部部分27、优选地是从车顶23的相对于后部立柱26向后伸出的后端向下延伸的裙板状支撑元件27。

设备30'还可以包括被配置成被安排在车辆的空置上部平面上的部分基架25。后部立柱26可以在其下端部连接在部分基架25上，这样使得对应的容纳件26'具有封闭的下端部。容器28可以被安排在部分基架25上，该容器可以容纳液压控制单元以及用于操作安全腿51'、51”的致动器装置55所必需的另外设备。

根据本发明的防倾翻设备的具体示例性实施例的前述说明将从概念方面充分揭示本发明，因此其他人员通过运用现有的知识将能够在不做进一步研究及不偏离本发明的情况下针对不同的应用来修改和/或调整这样的实施例，并且相应地，应当理解这样的调整和修改必将被视为所述具体实施例的等效物。为此，在此描述的用以实现不同功能的装置和材料可具有不同的特性，而不偏离本发明的领域。应当理解，在此采用的措辞或术语是为了说明而非限制的目的。

Claims (26)

1.一种用于车辆(10)的防倾翻设备(1，50，70，80，90)，该车辆具有多个侧面(10’，10”)、纵向轴线(15)以及纵向中间平面(16)，所述防倾翻设备(1，50，70，80，90)包括：

-包括右安全腿(5，31’，51’)和左安全腿(5，31”，51”)在内的至少两个安全腿(5，31’，31”，51’，51”)，每个安全腿被安排在所述车辆(10)的对应侧面(10’，10”)，

每个所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)都具有自由端部(3，59)和与所述自由端部(3，59)相反的铰接端部(4，54'，54”，87'，87”)，

其中每个所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)都通过所述铰接端部(4，54'，54”，87'，87”)来连接到所述车辆(10)，

其中每个所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)都在相对于所述车辆具有最小妨碍的休止位置(R)与支撑安全位置(S)之间可移动，在该支撑安全位置中所述自由端部(3，59)被定位成与所述车辆(10)的对应侧面相距一个安全距离(D)，以便通过所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)之一来阻止所述车辆的倾翻，

-被配置成用于致使每个所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)从所述休止位置移动至所述支撑安全位置的致动器装置(100；55，56，60，67)；

-用于检测与所述车辆(10)的早期倾翻状况相关的量的值的传感器装置(110；91，92，94)，所述传感器装置被配置成用于响应所述值生成信号(110’；91’，92’，94’)；

-自动控制单元(120)，该自动控制单元被配置成用于接收所述信号(110’)并且根据所述信号(110’)来激活所述致动器装置(100，55，56，60，67)，其方式为使得在所述早期倾翻状况下，所述致动器装置(100)致使所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)中的至少一个从所述休止位置(R)冲击性地移动至所述支撑安全位置(S)，

其特征在于，

所述自动控制单元(120)包括用于对所述信号(110’；91’，92’，94’)和所述量的极限值进行比较的逻辑单元(125)，超过该极限值时出现所述车辆的早期倾翻状况，当所述逻辑单元(125)通过所述比较而估定所述早期倾翻状况时，所述自动控制单元(120)被配置成用于触发所述致动器装置(100；55，56，67)。

2.根据权利要求1所述的防倾翻设备(50，70，80)，其中，所述铰接端部(4，54'，54”)被枢转地连接到所述车辆(10)以便通过可旋转相互接合装置相对于所述车辆(10)绕旋转轴线(57’，57”)进行旋转，并且

-在所述休止位置中，每个所述安全腿(5，51’，51”)都被安排成沿所述车辆(10)的所述对应侧面(10’，10”)相对于所述车辆(10)的竖直方向(16)具有休止倾角、特别是零倾角，并且

-在所述支撑安全位置中，每个所述安全腿(5，51’，51”)都相对于所述车辆(10)的所述纵向中间平面(16)具有从所述车辆(10)向外的一个安全倾角(α)，其方式为使得所述自由端部(3，59)被定位成与所述车辆的对应侧面(10’，10”)相距所述安全距离(D)。

3.根据权利要求2所述的防倾翻设备(50，80)，其中，所述可旋转相互接合装置(58，40)被配置成将所述旋转轴线(57'，57”)安排成相对于所述车辆(10)的所述纵向轴线(15)的方向成一个定向角(β)。

4.根据权利要求2所述的防倾翻设备(50，70)，其中，所述可旋转相互接合装置(58，40)被配置成被安排在选自下组的一个位置，该组由以下各项组成：

-在所述车辆(10)的驾驶室结构(20)上方的位置；

-在所述车辆(10)的所述对应侧面(10'，10”)上的位置。

5.根据权利要求2所述的防倾翻设备(2，80)，其中，所述可旋转相互接合装置(58，40)被配置成被安排在所述车辆的、特别是叉车的升降导向元件(14)的上部部分上。

6.根据权利要求4所述的防倾翻设备(70)，其中，所述可旋转相互接合装置(58，40)经配置所被安排在的所述位置是在所述车辆的所述对应侧面(10’，10”)上、在所述车辆(10)的驾驶室结构(20)的下方。

7.根据权利要求2所述的防倾翻设备(30，50，70，80)，其中，每个所述安全腿(5，51'，51”)包括上部部分(52)和下部部分(53)，该下部部分被配置成用于沿共同纵向方向可滑动地接合所述上部部分(52)，所述下部部分(53)具体地具有在所述休止配置(R)中被安排在所述车辆(10)的轮罩(19')上方的下端(59)。

8.根据权利要求7所述的防倾翻设备(30，50，70，80)，其中，所述上部部分(52)具有纵向凹口，并且所述下部部分(53)被可滑动地安排在所述上部部分(52)的所述纵向凹口内。

9.根据权利要求7所述的防倾翻设备(30，50，70，80)，包括相对于所述上部部分(52)的所述下部部分(53)的滑动致动器装置或滑动解锁装置，并且所述自动控制单元(120)被配置成用于操作所述滑动致动器装置或滑动解锁装置以及关于所述旋转的所述致动器装置(55，56，67)，以使得所述自由端部(3，59)相对于所述车辆(10)在预定位置开始接触地面(18)。

10.根据权利要求1所述的防倾翻设备(1，90)，其中，所述铰接端部通过可滑动相互接合装置来可滑动地连接到所述车辆(10)。

11.根据权利要求10所述的防倾翻设备(1，90)，其中，所述可滑动相互接合装置具有相对于所述车辆(10)的纵向中间平面(16)成从所述车辆(10)向外的一个操作角(γ)的滑动方向(47’，47”)。

12.根据权利要求1所述的防倾翻设备(1，2，30，50，70，80，90)，其中，所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)被安排成使得所述安全距离长于0.5m。

13.根据权利要求1所述的防倾翻设备(1，2，30，50，70，80，90)，其中，所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)被安排成使得所述安全距离长于1m，更具体是长于1.5m，甚至更具体是长于2m。

14.根据权利要求1所述的防倾翻设备(1，2，30，50，70，80，90)，其中，所述致动器装置(100)是选自下组的，该组由以下各项组成：

-液压式致动器装置(55)；

-气动式致动器装置(55)；

-机电式致动器装置(35，56)；

-包括致动弹簧(60)的机械式致动器装置(60)，其中所述防倾翻设备(50)包括可移除锁定装置(67，68，69)，该可移除锁定装置用于将所述安全腿(2，31’，31”，51’，51”)锁定在所述休止位置，其中所述致动弹簧(60)被安排成当将对应安全腿(5，31’，31”，51’，51”)安排在该休止位置中时保持被拉伸或被压缩，并且该可移除锁定装置用于当所述可移除锁定装置(67)被移除时使所述对应安全腿(5，31’，31”，51’，51”)从所述休止位置回复到所述支撑安全位置。

15.根据权利要求1所述的防倾翻设备(1，5，30，50，70，80，90)，其中，用于检测与所述车辆(10)的早期倾翻状况相关的量的值的所述传感器装置(110)是选自下组的，该组由以下各项组成：

-加速度计(91)，该加速度计被配置成用于测量所述车辆(10)的侧向加速度分量并且用于响应所述加速度分量生成侧向加速度电信号(91’)；

-陀螺传感器(92)，该陀螺传感器用于测量所述车辆(10)的空间定向并且被配置成用于生成所述车辆(10)的定向电信号(92’)；

-倾角计(94)，该倾角计被配置成用于测量所述车辆(10)的侧向倾角并且用于响应所述侧向倾角生成侧向倾角电信号(94’)；

-此类用于确定所述早期倾翻状况的设备(91，92，94)的组合。

16.根据权利要求1所述的防倾翻设备(1，2，30，50，70，80，90)，其中，所述逻辑单元(125)包括：

-数据输入装置(93)，该数据输入装置用于输入以下数据：

-所述车辆(10)的重量和体积；

-被安排在所述车辆(10)上的负载(17)的重量和体积；

-计算装置，该计算装置用于根据所述重量和体积数据来计算包括所述车辆(10)和被安排在所述车辆(10)上的所述负载(17)的群组的重心的位置；

并且所述逻辑单元(125)被配置成用于在执行所述比较之前将所述重心的所述位置与所述侧向加速度电信号(91’)相结合。

17.根据权利要求1所述的防倾翻设备(1，2，30，50，70，80，90)，其中，所述输入装置包括用于输入所述负载相对于参考平面的高程数据的输入装置。

18.根据权利要求1所述的防倾翻设备，包括用于计算由所述车辆(10)、被安排在所述车辆上的负载(17)以及所述车辆(10)的驾驶员组成的群组的重心的装置(93)，所述用于计算重心的装置(93)具体地被配置成用于确定所述重心与所述车辆(10)的纵向中间平面(16)相距的距离。

19.根据权利要求18所述的防倾翻设备，其中，所述用于计算重心的装置(93)包括被配置成用于接收所述负载(17)的重量数据和/或体积数据的数据获取单元(95)，并且所述用于计算重心的装置(93)包括根据从所述数据获取单元(95)获取的数据来计算所述重心的所述位置的装置(96)。

20.根据权利要求19所述的防倾翻设备，其中，所述数据获取单元(95)被配置成用于接收所述负载(17)的当前高程数据。

21.根据权利要求19所述的防倾翻设备，其中，所述数据获取单元(95)被配置成用于接收选自下组的数据，该组由以下各项组成：

-所述车辆(10)的重量数据和/或体积数据；

-所述驾驶员(10)的重量数据和/或体积数据。

22.根据权利要求18所述的防倾翻设备，其中，所述自动控制单元(120)被配置成用于接收如由所述用于计算重心的装置(93)计算出的所述重心的所述位置，并且所述自动控制单元(120)包括用于将所述重心的所述位置与由所述传感器装置(110)生成的所述测量信号(110')相结合的装置(121)。

23.根据权利要求1所述的防倾翻设备，其中，所述自动控制单元(120)被配置成用于接收辅助信号、并且仅当所述辅助信号(98)超过一个预定阈值时发出所述控制信号(99)。

24.根据权利要求23所述的设备，包括被配置成用于测量与所述车辆(10)的至少一个车轮(19)的地面接触状况(18)或非地面接触状况(18)相关的量的辅助传感器(97)。

25.根据权利要求24所述的设备，其中，所述辅助传感器(97)是选自下组的，该组由以下各项组成：

-距离传感器，该距离传感器被安排成用于测量所述车辆(10)的一个部分与地面(18)相距的距离、具体是所述车辆(10)的底部与地面(18)相距的距离；

-力传感器，该力传感器被安排成用于测量由所述车辆(10)的每个所述车轮(19)承载的重量，

并且所述自动控制单元(120)被配置成用于比较所述辅助信号和所述阈值。

26.一种用于车辆的驾驶室结构(20')，包括根据以上权利要求所述的安全设备。