CN105709312B - 从注射器拆卸针罩和自动注射装置 - Google Patents

Abstract

示例性实施例提供一种针罩拆卸器（500），其与自动注射装置的远端帽以及联接到该装置的注射器的一个或多个针罩可靠地接合。当使用者拆除远端帽时，针罩拆卸器从注射器可靠地拆除针罩（例如，软针罩和刚性针罩），由此露出注射针头以便进行注射。在示例性组装方法中，针罩拆卸器在注射器和针罩拆卸器组件被插入装置外壳之前与联接到注射器的针罩接合。该示例性组装方法允许在装置的外壳外目测观察，以确保针罩拆卸器在注射器和针罩拆卸器组件被插入外壳之前正确且可靠地接合到针罩。

Description

从注射器拆卸针罩和自动注射装置

相关申请

本申请是2011年1月24提交的美国临时专利申请No. 61/435,467的非临时申请并且要求其优先权，该临时申请的全部内容通过引用合并于此。

背景技术

自动注射装置是手动操作式注射器的一种替代，用于将治疗剂注入患者体内并且允许患者自己注入治疗剂。自动注射装置可以用于在紧急情况下注入药物，例如注入肾上腺素以抵消严重过敏反应的影响。自动注射装置还被描述为用于在心脏病发作期间注入抗心律失常药物和选择性溶栓剂。例如，参见美国专利No. 3,910,260、No.4,004,577、No.4,689,042、No.4,755,169和No.4,795,433，这些美国专利的全部内容通过引用合并于此。在例如美国专利No. 3,941,130、No.4,261,358、No.5,085,642、No.5,092,843、No.5,102,393、No.5,267,963、No.6,149,626、No.6,270,479和No.6,371,939以及国际专利公开No.WO/2008/005315中，也描述了各种类型的自动注射装置，上述专利文献的全部内容通过引用合并于此。

常规上，自动注射装置容纳注射器，并且在操作时使注射器向前移动且针头从外壳突出，从而将注射器中包含的治疗剂注射到患者体内。

常规的自动注射装置可包括一个或多个针罩，以保护注射器针头不受到损坏和意外接触并且保持注射针头无菌。针罩包括由柔性材料形成的软针罩和由刚性非柔性材料形成的刚性针罩，针罩为注射针头提供更大的机械保护。常规的自动注射装置还可包括覆盖针罩的可拆卸帽，以为针罩提供机械保护并且便于在进行注射之前拆除针罩。

图1A和1B图示了包括用于保存治疗剂的基本为管状的注射器主体102的示例性注射器100。图1A图示了示例性注射器100的侧视图。图1B示出了沿纵向轴线L切开的示例性注射器100的剖视图。注射针头可以联接在注射器主体102的远端。通过软针罩104和包围软针罩104的刚性针罩106可以覆盖和保护注射针头。可以在刚性针罩106的侧壁上设置一个或多个孔口108，以使得软针罩104的一部分可以延伸通过孔口108。这允许软针罩104和刚性针罩106闩锁在一起，并且继而允许在沿远端方向（由箭头R指示）从注射器主体102拉开刚性针罩106时拆除软针罩104和刚性针罩106两者，由此露出用于进行注射的注射针头。在示例性实施例中，可以在刚性针罩106的外表面中设置脊状部分110。脊状部分110可以包括间隔以凹槽的一个或多个交替向外突起的脊，并且可以由此提供较高摩擦的接触区域，以便从注射器拆除刚性针罩106。

发明内容

示例性实施例提供一种针罩拆卸器，其与自动注射装置的远端帽以及联接到该装置的注射器的一个或多个针罩可靠地接合。示例性针罩拆卸器包括与针罩可靠地接合的一个或多个向内突起的罩接合机构，以及与远端帽可靠地接合的一个或多个帽接合机构。当使用者拆除远端帽时，针罩拆卸器从注射器可靠地拆除针罩（例如，软针罩和刚性针罩），由此露出注射针头以进行注射。在示例性组装方法中，示例性针罩拆卸器在注射器和针罩拆卸器组件被插入自动注射装置的外壳之前与联接到注射器的针罩接合。该示例性组装方法允许在装置外壳外目测检查，以确保针罩拆卸器在注射器和针罩拆卸器组件被插入外壳之前正确且可靠地接合到针罩。

根据一个示例性实施例，提供一种用于从注射器拆除针罩的设备。所述设备包括管状构件，其用于包围联接到注射器的针罩。所述设备还包括一个或多个帽接合机构，其被设置在管状构件的远端并且被配置为与被设置用于覆盖注射器的远端的远端帽接合。所述设备还包括一个或多个罩接合机构，其被设置在管状构件的近端并且被配置为用于与针罩接合。当从注射器拔下所述设备时，所述一个或多个罩接合机构向针罩施加力以从注射器拆除针罩。

根据另一示例性实施例，提供一种自动注射装置。所述自动注射装置包括注射器、联接到注射器的远端的针罩以及覆盖针罩的远端帽。所述自动注射装置还包括被布置在针罩和远端帽之间的针罩拆卸器。所述针罩包括：管状构件，其用于包围联接到注射器的针罩；一个或多个帽接合机构，其被设置在管状构件的远端并且与远端帽接合；以及一个或多个罩接合构件，其被设置在管状构件的近端并且与针罩接合。当从注射器拔下针罩拆卸器时，所述一个或多个罩接合机构向针罩施加力以从注射器拆除针罩。

根据另一示例性实施例，提供一种用于组装自动注射装置的方法。所述方法包括将针罩联接到注射器的远端。所述方法还包括将针罩拆卸器的一个或多个罩接合机构接合到针罩。所述方法进一步包括将包括注射器、针罩和针罩拆卸器的组件插入自动注射装置的外壳中。

附图说明

通过参照结合附图做出的以下描述，示例性实施例的前述和其它目的、方面、特征和优点将变得更显而易见并且可以被更好地理解，在附图中：

图1A图示示例性注射器的侧视图。

图1B图示沿纵向轴线L切开的图1A的示例性注射器的剖视图。

图2A图示与注射器接合的示例性针罩拆卸器的侧视图。

图2B图示图2A的示例性针罩拆卸器旋转约90度后的另一侧视图。

图2C图示与注射器和远端帽接合的图2A和2B的示例性针罩拆卸器的剖视立体图。

图2D是图2C的示例性远端帽的仰视图，示出了针罩拆卸器与远端帽的接合。

图3A图示示例性注射器套管的立体图。

图3B图示沿纵向轴线L切开的图3A的示例性注射器套管的剖视立体图。

图4A图示示例性注射器套管组件的立体图，该注射器套管组件容纳装配有示例性针罩拆卸器的示例性注射器。

图4B图示图4A的示例性组件的横向剖视图。

图5A图示示例性针罩拆卸器的立体图。

图5B图示沿纵向轴线L切开的图5A的示例性针罩拆卸器的剖视立体图。

图6图示组装有注射器和远端帽的图5A和5B的示例性针罩拆卸器的剖视立体图。

图7图示组装有注射器、远端帽和注射器套管的图5A和5B的示例性针罩拆卸器的剖视立体图。

图8图示图7的示例性组件的正面剖视图。

图9图示可应用于图6-8的示例性远端帽的仰视图。

图10A图示示例性针罩拆卸器的立体图。

图10B图示沿纵向轴线L切开的图10A的示例性针罩拆卸器的剖视立体图。

图11图示组装有注射器和远端帽的图10A和10B的示例性针罩拆卸器的剖视立体图。

图12图示组装有注射器、远端帽和注射器套管的图10A和10B的示例性针罩拆卸器的剖视立体图。

图13图示图12的示例性组件的正面剖视图。

图14图示可应用于图11-13的示例性远端帽的仰视图。

图15A图示示例性针罩拆卸器的立体图。

图15B图示沿纵向轴线L切开的图15A的示例性针罩拆卸器的剖视立体图。

图16图示组装有注射器和远端帽的图15A和15B的示例性针罩拆卸器的剖视立体图。

图17图示组装有注射器、远端帽和注射器套管的图15A和15B的示例性针罩拆卸器的剖视立体图。

图18图示图17的示例性组件的正面剖视图。

图19图示可应用于图16-18的示例性远端帽的仰视图。

图20图示沿纵向轴线L切开的另一示例性针罩拆卸器的剖视图。

图21图示沿纵向轴线L切开的另一示例性针罩拆卸器的剖视图。

图22图示沿纵向轴线L切开的另一示例性针罩拆卸器的剖视图。

图23图示沿纵向轴线L切开的另一示例性针罩拆卸器的剖视图。

图24图示沿纵向轴线L切开的另一示例性针罩拆卸器的剖视图。

图25是将示例性针罩拆卸器组装到自动注射装置的注射器和远端帽的示例性方法的流程图，其中，针罩拆卸器在注射器插入装置外壳之前被组装到注射器。

图26图示图25的示例性方法的装置图， 所述示例性自动注射装置可以通过该方法来组装。

图27是将示例性针罩拆卸器组装到自动注射装置的注射器和远端帽的示例性方法的流程图，其中，针罩拆卸器在注射器插入装置外壳之后被组装到注射器。

图28是利用示例性自动注射装置来进行注射的示例性方法的流程图。

具体实施方式

设计常规的自动注射装置的一个困难在于提供可靠地接合软针罩和/或刚性针罩的机制以从注射器拆除软针罩和/或刚性针罩。例如，在某些常规自动注射装置中，可拆卸远端帽包括咬合在形成在注射器主体和针罩之间的间隙位置中的机构。当拆除可拆卸远端帽时，由于帽中的机构以及针罩与帽的接合，因而可以拆除针罩。然而，由于在制造过程中出现的部件公差和其它部件误差，在常规的自动注射装置中难以实现始终装配在注射器主体和针罩之间所形成的间隙内的针罩拆卸机构。由于相同的原因，在常规的自动注射装置中，难以确保针罩拆卸机构与针罩保持接合，并且难以确保当使用者拆除帽以便拆除针罩时针罩拆卸机构向针罩施加合适大小的力。

示例性实施例通过提供一种针罩拆卸器来解决常规自动注射装置的缺陷，该针罩拆卸器在从装置的远端拆除可拆卸远端帽时可靠地接合和拆卸一个或多个针罩。可以与一个或多个针罩分离地并且与覆盖装置远端的可拆卸远端帽分离地提供示例性针罩拆卸器。针罩拆卸器可以包括与一个或多个针罩可靠地接合的一个或多个向内突起的罩接合机构以及与可拆卸远端帽可靠地接合的一个或多个帽接合机构。当使用者拆卸覆盖装置远端的可拆卸远端帽时，示例性针罩拆卸器从注射器可靠地拆除针罩，由此露出用于进行注射的注射针头。

本申请要求其优先权的2011年1月24日提交的美国临时专利申请No. 61/435,467教导了一些示例性针罩拆卸器，这些示例性针罩拆卸器相对于可拆卸远端帽和在可拆卸远端帽被安置到自动注射装置上之前附接到自动注射装置的针罩拆卸器采用“浮动”概念。2011年1月24日提交的美国临时专利申请No. 61/435,467还教导了一些示例性针罩拆卸器，这些示例性针罩拆卸器是“非浮动”的并且不采用相对于可拆卸远端帽和附接到自动注射装置的针罩拆卸器的“浮动”概念。

概念“浮动”涉及形成单个组件的针罩拆卸器和可拆卸远端帽的结构、功能和操作，并且作为组件的一部分，针罩拆卸器和可拆卸远端帽在附接到自动注射装置期间沿纵向轴线相对于彼此滑动，其中，相对移动超过考虑所组装的组件中的制造误差的情况下的可接受公差。采用“浮动”涉及由在针罩拆卸器接合到针罩之前预组装的针罩拆卸器和可拆卸远端帽形成的单个组件。也就是说，在采用“浮动”的自动注射装置中，预组装的可拆卸远端帽和针罩拆卸器形成一体式的组件，该组件在注射器被载入自动注射装置之后与针罩和自动注射装置接合。预组装的可拆卸远端帽和针罩拆卸器以至少两个步骤与自动注射装置接合，其中，远端帽首先与自动注射装置接合，然后针罩拆卸器在远端帽保持与自动注射装置接合的同时通过沿纵向轴线从第一位置滑动到第二接合位置而与针罩接合。

在本申请中教导的其它示例性针罩拆卸器和远端帽是“非浮动”的并且不依靠“浮动”概念正确且可靠地将针罩拆卸器和可拆卸远端帽组装在自动注射装置中。概念“非浮动的”或“非浮动性”涉及未被预组装为单个组件并且未被配置为在附接到自动注射装置期间沿纵向轴线相对于彼此滑动以将针罩拆卸器接合到针罩的示例性针罩拆卸器和可拆卸远端帽的结构、功能和操作，其中，所述相对移动超过考虑所组装的组件中的制造误差的情况下的可接受公差。也就是说，在不采用“浮动”（即“非浮动”）的自动注射装置中，可拆卸远端帽和示例性针罩拆卸器未被预组装并且未形成一体式组件。也就是说，在示例性“非浮动”实施例中，示例性针罩拆卸器是与针罩接合的组件，该针罩在注射器和针罩拆卸器组件插入自动注射装置的外壳之前被附接到注射器。继而，可拆卸远端帽以单步骤过程附接到所述装置，其中将远端帽联接到所述装置外壳的远端还使远端帽与针罩拆卸器接合。在“非浮动”实施例中，可拆卸远端帽和针罩拆卸器的结构、功能和操作不支持预组装为一体式组件并且不支持附接到可拆卸远端帽的针罩拆卸器沿纵向轴线从第一位置移动到接合位置。

不依赖“浮动”概念来组装示例性针罩拆卸器和远端帽的自动注射装置相比于依赖“浮动”概念的自动注射装置更有利。这是因为，在利用“浮动”的自动注射装置中对针罩拆卸器和远端帽之间的相对移动的依赖增加了针罩拆卸器与针罩不可靠和不正确接合的风险，并由此降低组件的坚固性。

此外，在示例性实施例中，在装置外壳外和远端帽外组装示例性针罩拆卸器和针罩使得可以目测组装过程，以确保针罩拆卸器与注射器主体和针罩之间的间隙正确且可靠地接合。

I．定义

在此部分定义一些术语以帮助理解示例性实施例。

如在此使用的，术语“自动注射装置”和“自动注射器”指的是使得患者能够自己注入治疗上有效剂量的治疗剂的装置，其中，所述装置与常规注射器的不同之处在于包括在被接合时用于通过注射将治疗剂自动输送给患者的机构。

如在此使用的，术语“器皿”和“容器”指的是可用于示例性自动注射装置以便保存一定剂量的治疗剂的注射器或注射筒。

如在此使用的，术语“注射器”或“注射筒”指的是自动注射装置的无菌管状部分，在将所述装置分配给或卖给患者或将治疗剂注入给患者的其它非医学专业人员之前，该部分填充有一定剂量的治疗剂。在示例性实施例中，注射器的管状部分的远端可以联接到无菌皮下注射针头。在示例性实施例中，注射筒的管状部分的远端可以不联接到注射针头。也就是说，在示例性实施例中，注射器可以是具有预附接的注射针头的注射筒，所述注射针头联接到其管状部分。

这里参照注射器组件描述的示例性实施例也可以利用注射筒组件来实现。类似地，这里参照注射筒组件描述的示例性实施例也可以利用注射器组件来实现。

如在此使用的，术语“预填充的注射器”指的是紧接在将治疗剂注入给患者之前填充了治疗剂的注射器，以及在将治疗剂注入给患者之前一段时间填充了治疗剂并且以预填充的形式存储的注射器。

如在此使用的，术语“注射针头”和“针头”指的是自动注射装置中插入患者身体以将一定剂量的治疗剂输送到患者身体内的针头。在示例性实施例中，注射针头可以直接联接到保存一定剂量的治疗剂的注射器组件或注射筒组件或者可以与其相接触。在另一示例性实施例中，注射针头可以例如经由在注射器或注射筒组件以及注射针头之间提供流体连通的注射器针头和/或传送机构间接地联接到注射器或注射筒组件。

如在此使用的，术语“热塑性材料”指的是具有当加热时软化或熔化并且在冷却时硬化和变得坚硬的特性的材料。热塑性材料可以在不经历任何明显化学变化的情况下反复重新熔化和冷却。热塑性塑料是当加热时变成液体且被充分冷却时凝固为高度玻璃态的聚合物。大多数热塑性塑料是高分子量聚合物，其链通过下述方式联结，即，弱范德华力（聚乙烯）；较强的偶极-偶极相互作用和氢键（尼龙）；或芳香环堆集（聚苯乙烯）。热塑性聚合物与热固性聚合物（硫化橡胶）的不同之处在于，与热固性聚合物不同，它们可以重新熔化和重新被塑形。许多热塑性材料是加成聚合物，例如，诸如聚乙烯和聚丙烯的乙烯基链增长聚合物。

如在此使用的，术语“预注射状态”指的是在启用装置之前自动注射装置的状态，即，在开始输送包含在装置中的治疗剂之前自动注射装置的状态。

如在此使用的，术语“注射状态”指的是在输送包含在装置中的治疗剂期间自动注射装置的一种或多种状态。

如在此使用的，术语“注射后状态”指的是完成输送包含在装置中的治疗上有效剂量的治疗剂或者在完成输送治疗上有效剂量的治疗剂之前从患者移除所述装置。

如在此使用的，术语“患者”或“使用者”指的是可以利用示例性自动注射装置注入物质的任意种类的动物、人或非人。

如在此使用的，术语“近端”指的是当用示例性自动注射装置对着患者以便注射或模拟注射时，所述装置的距离患者身体上的注射位置最远的部分、末端或部件。

如在此使用的，术语“远端”指的是当用示例性自动注射装置对着患者以便注射或模拟注射时，所述装置的距离患者身体上的注射位置最近的部分、末端或部件。

这里使用的术语“平面的”在广义上指的是精确的平面或与精确平面的差别在一定公差内的近似平面。

这里使用的术语“凹形”在广义上指的是精确的凹形或与精确凹形的差别在一定公差内的近似凹形。

这里使用的术语“凸形”在广义上指的是精确的凸形或与精确凸形的差别在一定公差内的近似凸形。

这里使用的术语“椭圆的”在广义上指的是精确的椭圆或与精确椭圆的差别在一定公差内的近似椭圆。

这里使用的术语“椭圆”在广义上指的是精确的椭圆或与精确椭圆的差别在一定公差内的近似椭圆。

这里使用的术语“矩形的”在广义上指的是精确的矩形或与精确矩形的差别在一定公差内的近似矩形。

这里使用的术语“平行”在广义上指的是精确的平行或与精确平行的差别在一定公差内的近似平行。

这里使用的术语“平直”在广义上指的是精确的平直或与精确平直的差别在一定公差内的近似平直。

这里使用的术语“等于”在广义上指的是精确等于或与精确等于的差别在一定公差内的近似等于。

这里使用的术语“相邻”在广义上指的是紧邻或与在一定公差范围内粗略地相邻。

这里使用的术语“横向轴线”指的是总体上垂直于纵向轴线的轴线。

这里使用的术语“向内突起”指的是在针罩拆卸器上沿纵向轴线纵向延伸的一个或多个突片或齿，并且所述突片或齿具有附接到针罩拆卸器的管状结构上的近端和与针罩拆卸器的管状结构分离的远端并且向内突起到管状结构的内腔中。

II．示例性针罩拆卸器

在示例性实施例中，针罩拆卸器可以被设置为与用于覆盖注射针头的针罩分离并且与用于覆盖自动注射装置的远端的可拆卸远端帽分离的部件。针罩拆卸器可以包括一个或多个帽接合机构，所述机构被配置为与可拆卸远端帽接合，从而从装置外壳拆卸远端帽的同时自动地拆除针罩拆卸器。针罩拆卸器可以包括一个或多个向内突起的罩接合机构，所述机构被配置为与刚性针罩（在包括刚性针罩的装置中）和/或软针罩（在包括软针罩但是没有刚性针罩的装置中）直接或间接地接合。由于针罩拆卸器与针罩接合，因此当从装置外壳拆除针罩拆卸器（例如通过拆卸与针罩拆卸器接合的远端帽）时，导致与针罩拆卸器接合的针罩被拆除。

示例性针罩拆卸器被配置和设计为与远端帽和针罩两者快速、容易和可靠地接合。一个或多个示例性方法可以用于将示例性针罩拆卸器组装到与注射器联接的针罩上。在示例性方法中，在注射器已经插入装置外壳之后，示例性针罩拆卸器可以与联接到注射器的针罩组装在一起。在另一示例性方法中，在注射器插入装置外壳之前，被设置为与远端帽和注射器分离的部件的示例性针罩拆卸器可以与联接到注射器的针罩组装在一起。在装置外壳外将针罩拆卸器组装到针罩的能力使得可以目测检查组装过程，以确保在注射器组件被插入装置外壳之前针罩拆卸器与注射器上的针罩可靠地接合。因此，在自动注射装置中组装示例性针罩拆卸器可以确保，当注射器组件被插入装置外壳中时，针罩拆卸器与针罩可靠且正确地接合，由此解决常规自动注射装置中针罩拆卸机构的安置不可靠的问题。

图2A-2D图示与注射器202和远端帽204接合的示例性针罩拆卸器200。图2A图示与注射器接合的示例性针罩拆卸器的侧视图。图2B图示图2A的示例性针罩拆卸器旋转约90度后的另一侧视图。图2C图示与注射器和远端帽接合的图2A和2B的示例性针罩拆卸器的剖视立体图。图2D是图2C的示例性远端帽的仰视图，示出针罩拆卸器与远端帽的接合。示例性针罩拆卸器200的长度可以在约10mm至约50mm的范围内，但是不限于此示例性范围。

图2A-D是为了总体描述示例性针罩拆卸器的结构、功能和操作而给出的。结合图5-24描述了针罩拆卸器的一些特定但非限制性的示例性实施例。

在图2A-2D的示例性实施例中，注射针头（未画出）联接到注射器202的远端。针头覆盖有软针罩206，软针罩206继而位于刚性针罩208内并被其覆盖。如图2B所示，软针罩206的若干部分可以延伸穿过刚性针罩208中的一个或多个孔口。示例性针罩拆卸器200套在刚性针罩208上。当针罩拆卸器200断开与注射器202的接合时，针罩拆卸器200可以用于拆除所有针罩。

示例性针罩拆卸器200可以包括单个管状构件。在其它示例性实施例中，针罩拆卸器200可以包括两个、三个或更多个管状构件。在图2A-2D所示的示例性实施例中，示例性针罩拆卸器200可以包括近端管状构件210，在一些示例性实施例中，该近端管状构件210在其远端边缘一体地联接到远端管状构件212。远端管状构件212相比近端管状构件210可以具有较小的外径和较短的长度，并且可以沿纵向轴线L沿针罩拆卸器200延伸比近端管状构件210短的长度。过渡部分214可以在近端管状构件210和远端管状构件212之间延伸。示例性过渡部分214可以是台阶式过渡、斜面式过渡或两者的结合。

远端管状构件212的形状可以是具有大体圆形或椭圆形横截面的大体圆柱形。在其远端，远端管状构件212的侧壁可以包括从远端管状构件212的表面朝向可拆卸远端帽纵向地突起的一个或多个平台结构。在示例性实施例中，平台结构可以包括第一纵向突起部分216a、第二纵向突起部分216b和在平台结构的远端处在纵向突起部分216a、216b之间延伸的横向部分216c。在一个示例性实施例中，横向部分216c可以支撑一个或多个帽接合机构。

在其远端，示例性平台结构可以支撑或限定或提供从平台结构径向向外突起的一个或多个帽接合机构218a、218b。示例性帽接合机构可以采用凸起、齿、夹子以及其它合适的接合机构的形式。示例性帽接合机构218a、218b可以具有任意合适的尺寸和结构。帽接合机构的示例性长度可以包括但不限于约1, 2, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7,2.8, 2.9, 3, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 4, 4.1, 4.2, 4.3,4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 5, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9,6, 6.5, 7 mm，所有中间数字，等等。

在图2A和2B所示的示例性实施例中，第一帽接合机构218a和第二帽接合机构218b被设置在平台结构的相对侧，即彼此分离约180度。在图2A和2B所示的示例性实施例中，帽接合机构被单独地设置并且互相间隔开。在另一示例性实施例中，单个帽接合机构可以被设置为以环形方式围绕平台结构延伸。本领域普通技术人员应该理解，示例性针罩拆卸器可以包括从平台结构延伸的任意数量的帽接合机构，包括但不限于一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个等。

每个帽接合机构218a、218b的第一端可以联接到平台结构或被设置为与平台结构一体，并且每个帽接合机构218a、218b的第二端可以悬挂在帽接合机构的第二端与远端管状构件212之间的相应间隙220a、220b之上。在将针罩拆卸器200组装到被设置用于覆盖针拆卸器的可拆卸远端帽204期间，帽接合机构218a、218b可以联接到帽204，从而拆卸帽也会自动地拆除针罩拆卸器200。

图2C图示可拆卸远端帽204的剖视立体图，在远端帽中沿纵向轴线L设置中心孔口226。图2D是远端帽204的远端面222的仰视图，示出了针罩拆卸器200和远端帽204的接合。在远端帽204的中心孔口226的内表面处可以设置一个或多个向内突起的止动部分228a、228b（例如法兰或凸缘）。在图2C和2D的示例性实施例中，向内突起的止动部分228a、228b可以不沿中心孔口226的整个圆周延伸。在另一示例性实施例中，向内突起的止动部分228a、228b可以沿中心孔口226的整个圆周延伸。

如图2C所示，针罩拆卸器200的一个或多个帽接合机构218a、218b可以被制作为装配穿过远端帽204的孔口226。在针罩拆卸器200和远端帽204的此组装构造中，设置在远端帽204的孔口226中的向内突起的止动部分228a、228b（例如法兰或凸缘）可以被可靠地安置在针罩拆卸器200的间隙220a、220b内。这使得针罩拆卸器200在组装时和从装置外壳拆卸帽204期间与远端帽204可靠地接合，由此使得从装置外壳拆除远端帽204的同时自动地拆除针罩拆卸器200。由于针罩拆卸器200可靠地接合到一个或多个针罩206、208，因此拆除针罩拆卸器继而自动地拆除针罩。

帽接合机构218a、218b可以咬合就位到远端帽204的孔口226中，从而使得向内突起的止动部分228a、228b位于针罩拆卸器200的间隙220a、220b内。在示例性实施例中，当帽接合机构218a、218b与远端帽204接合时，可以体验到抵抗远端帽204插在针罩拆卸器200上的力减小。在示例性实施例中，力的这种减小可以被使用者感觉到或者被组装机器自动感测到，以确定远端帽204的向内突起的止动部分228a、228b已经可靠地位于针罩拆卸器200的间隙220a、220b内。在示例性实施例中，当帽接合机构218a、218b与远端帽204接合时，会发出听得见的“咔哒”声，以提供表示远端帽204已经成功地与针罩拆卸器200接合的听觉指示。

针罩拆卸器200的近端管状构件210的形状可以是具有大体圆形或椭圆形横截面的大体圆柱形。第一管状构件210的侧壁可以围绕并限定大体圆柱形的腔，用于容纳被覆盖以软针罩206和刚性针罩208的注射针头。

在其近端边缘或在近端边缘附近，近端管状构件210的侧壁可以限定和/或包括一个或多个向内突起的罩接合机构230a、230b，罩接合机构230a、230b被侧壁偏置以可靠地保持位于注射器202的主体和刚性针罩208的近端边缘之间形成的间隙232内。在图2A和2B的示例性实施例中，第一向内突起的罩接合机构230a和第二向内突起的罩接合机构230b被设置在针罩拆卸器200的相对侧，即，彼此分离约180度。

向内突起的罩接合机构230a、230b在组装过程中可以位于间隙232中并且在使用装置期间可以可靠地位于该间隙中。当在进行注射之前拆除覆盖注射针头的可拆卸远端帽时（通过沿箭头R所示的方向拔出），向内突起的罩接合机构230a、230b沿方向R对刚性针罩208的外周边缘施加力，由此沿方向R从注射器主体202拔下刚性针罩208和软针罩206并且露出用于进行注射的注射针头。

示例性的向内突起的罩接合机构230a、230b可以被配置为以足够的力向间隙232偏置，以确保当从装置拆除针罩拆卸器时针罩拆卸器200仍与刚性针罩208接合，并由此从注射器202的主体可靠地拆除刚性针罩208。示例性的向内突起的罩接合机构230a、230b可以被配置为与间隙232接触足够大的面积或宽度，以在从注射器拔出针罩拆卸器时施加足以拆除刚性针罩的力。在示例性实施例中，示例性的向内突起的罩接合机构230a、230b与间隙232接触的宽度可以在约3mm至约7mm的范围内，但不限于此示例性范围。在示例性实施例中，向内突起的罩接合机构230a、230b的与间隙232接触的边缘可以是大体平直的。在另一示例性实施例中，向内突起的罩接合机构230a、230b的与间隙232接触的边缘可以是锯齿状的。

在示例性实施例中，针罩拆卸器200在向内突起的罩接合机构230a、230b处的内径可以小于刚性针罩208的外径。针罩拆卸器200在向内突起的罩接合机构230a、230b处的内径还可以小于注射器主体202的外径。针罩拆卸器200在向内突起的罩接合机构230a、230b处的内径可以大体等于形成在注射器主体和刚性针罩208的近端之间的间隙232的外径。向内突起的罩接合机构230a、230b的这种配置使得罩接合机构以可靠和紧密的方式咬合就位在间隙232处，从而断开接合需要最小的阈值力。这种配置还防止向内突起的罩接合机构230a、230b在从注射器主体拔出针罩拆卸器200之前滑到间隙232之外。

针罩拆卸器200的示例性内径可以在约5mm至约20mm的范围内，但是不限于此示例性范围。在一些示例性实施例中，针罩拆卸器200的示例性内径可以在约8mm至约11mm的范围内。在一个示例性实施例中，针罩拆卸器200的示例性内径可以为约8.5mm。在另一示例性实施例中，针罩拆卸器200的示例性内径可以为约11mm。

当针罩拆卸器200被插在刚性针罩208上时，向内突起的罩接合机构230a、230b可以咬合就位在间隙232处。当向内突起的罩接合机构230a、230b咬合就位在间隙232中时，可以体验到抵抗针罩拆卸器200插在刚性针罩208上的力减小。在示例性实施例中，力的这种减小可以被使用者感觉到或者被组装机器自动感测到，以确定向内突起的罩接合机构230a、230b已经成功接合到间隙232中。在示例性实施例中，将向内突起的罩接合机构230a、230b安置在间隙232中会发出听得见的“咔哒”声，以提供表示针罩拆卸器200已经成功地与刚性针罩208接合的听觉指示。

本领域普通技术人员应该理解，示例性针罩拆卸器可以包括任意数量的向内突起的罩接合机构230a、230b，包括但不限于一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个等。示例性向内突起的罩接合机构可以采取凸起、齿、夹子和其它合适的接合机构的形式。

在图2A和2B所示的示例性实施例中，一个或多个向内突起的罩接合机构230a、230b被配置和放置为始终可靠地装配在注射器202的主体和刚性针罩208的近端边缘之间所形成的间隙232中。在另一示例性实施例中，一个或多个向内突起的罩接合机构230a、230b被配置和放置为始终可靠地与刚性针罩208中的孔口（例如，图1A所示的示例性孔口108）接合。这使得，当针罩拆卸器200通过其与被使用者拆除的远端帽204的接合而被从装置外壳中拆除时，可以通过针罩拆卸器200的向内突起的罩接合机构230a、230b拆卸刚性针罩208（以及相关联的软针罩206）。

在另一示例性实施例中，一个或多个向内突起的罩接合机构230a、230b可以被配置和放置为始终可靠地与刚性针罩208中的脊状部分（例如，图1A所示的示例性脊状部分110）接合。这使得，当通过针罩拆卸器200与被使用者拆除的远端帽204的接合而从装置外壳中拆除针罩拆卸器200时，可以通过针罩拆卸器200的向内突起的罩接合机构230a、230b拆卸刚性针罩208（以及相关联的软针罩206）。在注射针头被覆盖以软针罩206并且没有刚性针罩208的另一示例性实施例中，针罩拆卸器200的一个或多个向内突起的罩接合机构230a、230b可以被配置和放置为始终可靠地与软针罩206接合。本领域技术人员应该理解，向内突起的罩接合机构230a、230b可以被配置和放置为与刚性针罩208和/或软针罩206上的任意其它合适的部件接合。

在图2A和2B所示的示例性实施例中，向内突起的罩接合机构230a、230b可以被设置在与刚性针罩208分离的部件中（即在针罩拆卸器200中），并且向内突起的罩接合机构230a、230b并不与刚性针罩208永久地接合。在另一示例性实施例中，针罩拆卸器200的向内突起的罩接合机构230a、230b可以例如通过胶或环氧树脂与刚性针罩208永久地接合。

在其近端边缘或近端边缘附近，针罩拆卸器200的近端管状构件210的侧壁还可以限定一个或多个切除部分234，用于使得使用者可以从装置外壳外侧看见注射器202的内容物和/或看见注射结束指示器。也就是说，近端管状构件210的切除部分234可以与装置外壳中设置的透明观察窗或观察孔口对齐，以使得使用者可以在装置外侧看见注射器202的内容物和/或看见注射结束指示器。在示例性实施例中，两个示例性切除部分可以设置在针罩拆卸器200的相对侧，即，彼此分离约180度。在示例性实施例中，切除部分234可以以与向内突起的罩接合机构230a、230b相交替方式被设置，它们都可以被设置在近端管状件210的近端边缘处或其附近。在示例性实施例中，每个切除部分234可以具有大体凹形或半圆形形状，但是不限于这些示例性形状。

切除部分的示例性宽度可以在约3mm至约7mm的范围内，但是不限于此示例性范围。切除部分的示例性宽度可以包括但不限于约4.0, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6,4.7, 4.8, 4.9, 5.0, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9, 6.0 mm等。

可以在近端管状构件210和/或远端管状构件212的外表面中设置一个或多个附加的凸起和/或凹槽，以便辅助针罩拆卸器200与自动注射装置的另一部件的接合，所述另一部件为例如协作地接合到并覆盖针罩拆卸器200的近端部分的注射器套管、覆盖针罩拆卸器200的远端部分的可拆卸帽204等。例如，一个或多个纵向延伸的凹槽236a、236b可以被设置在针罩拆卸器200的外表面中，以与注射器套管可移动地接合。在示例性实施例中，注射器套管可以允许注射器套管和/或针罩拆卸器200沿纵向轴线L的相对移动，但是可以使针罩拆卸器200相对于针罩套管保持在大体固定的轴向方向上。这确保了针罩拆卸器200的切除部分234与设置在注射器套管中的透明观察窗或观察孔口保持对齐以及与设置在装置外壳中的透明观察窗或观察孔口保持对齐，因此使得使用者可以通过观察窗或孔口看见注射器202的内容物和/或看见注射结束指示器。结合图3和4描述注射器套管的一些示例性实施例。

在图2A-2C所示的示例性实施例中，针罩拆卸器200可以被设置为与自动注射装置的远端帽204分离的部件。在另一示例性实施例中，针罩拆卸器200可以被设置为与远端帽204一体形成，例如通过使针罩拆卸器200的帽接合机构218a、218b与装置的远端帽204一体联接。

III．用于自动注射装置的示例性注射器套管

示例性自动注射装置可以包括注射器套管，其是用于包围与针罩拆卸器装配在一起的注射器部分的结构构件。注射器套管可以被配置为保持和导引与针罩拆卸器装配在一起的注射器，从而使得注射器可在装置外壳内和相对于装置外壳从收缩位置（即较远离注射位置）向前移动到注射位置（即较靠近注射针头从装置外壳的开口端突出的注射位置）。注射器可以静置在注射器套管中，并且两者可以容纳在自动注射装置的外壳内。

其它示例性自动注射装置可以不设置注射器套管。

示例性注射器套管可以包括透明观测窗或观察孔口，其可以与针罩拆卸器的切除部分以及设置在装置外壳中的观察窗或观察孔口对齐，从而可以在装置外壳外可靠地看见注射器的内容物。注射器套管可以保持针罩拆卸器处于基本固定的轴向方向上，从而使得针罩拆卸器的切除部分与注射器套管以及装置外壳的观察窗或观察孔口对齐。这确保了针罩拆卸器在装置内的移动不会遮蔽装置外壳的观察窗或观察孔口。

注射器套管可以具有适于容纳与针罩拆卸器组装在一起的注射器并且适于轴向地定向针罩拆卸器的切除部分使其与装置外壳的观察窗或观察孔口对齐的任意合适的配置、形状和尺寸。注射器套管可以由任何合适的材料形成，所述材料包括但不限于热塑性聚合物，例如聚碳酸酯。

图3A图示示例性注射器套管300的立体图。图3B图示沿纵向轴线L切开的示例性注射器套管300的剖视立体图。示例性注射器套管300可以包括管状构件302，该构件的形状可以是具有大体圆形或椭圆形横截面的圆柱形。管状构件302的侧壁可以包围并限定用于容纳与针罩拆卸器装配在一起的注射器的大体圆柱形腔。

管状构件302的侧壁可以限定和/或包括使得装置使用者可以看见注射器的内容物和/或指示器的一个或多个透明观察窗或观察孔口304。管状构件302的观察窗或观察孔口可以与针罩拆卸器的切除部分以及自动注射装置外壳的观察窗或观察孔口对齐，以清晰无阻挡地看见注射器内容物和/或指示器。观察窗或观察孔口304可以具有使得能够看见注射器内容物的任意合适的配置、尺寸和形状。观察窗或观察孔口304的示例性形状可以包括但不限于大体细长椭圆形或椭圆形形状，大体细长矩形形状等。在示例性实施例中，观察窗或观察孔口304沿纵向轴线L的长度可以大于沿横向轴线的宽度。

在一个示例性实施例中，整个注射器套管300可以由透明材料形成。在另一示例性实施例中，观察窗或观察孔口304可以是注射器套管300的由透明材料形成的唯一部件或者是管状构件302中的孔口。

管状构件302的外表面可以包括一个或多个隆起结构和/或凹槽，以与自动注射装置的一个或多个其它部件接合。示例性的隆起结构可以是一个或多个纵向延伸轨306、308，所述纵向延伸轨306、308可以沿设置在装置外壳的内表面上的内部纵向延伸凹槽和/或凸起（未画出）可移动地装配。轨306、308可使得注射器套管300可以相对于装置外壳纵向移动，并且可使得注射器套管300可以相对于装置外壳被保持在固定的轴向方向上。在示例性实施例中，轨306、308可以沿管状构件302的整个长度延伸。在示例性实施例中，可以在管状构件302的外表面上设置一个、两个、三个、四个、五个、六个轨，但是轨的数量不限于这些示例性数量。管状构件302的外表面上的轨306、308或凹槽和/或凸起的示例性长度可以在约1mm至约6mm的范围内，但是不限于此示例性范围。

管状构件302的内表面可以包括一个或多个隆起结构和/或凹槽，以与自动注射装置的一个或多个其它部件接合。示例性的隆起结构可以是一个或多个纵向延伸轨310，所述纵向延伸轨310可以沿设置在针罩拆卸器的外表面上的内部纵向延伸凹槽和/或凸起可移动地装配。轨310可使得注射器套管300可以相对于针罩拆卸器纵向移动，并且使得针罩拆卸器可以相对于注射器套管300纵向移动。轨310可以使得针罩拆卸器可以相对于注射器套管300被保持在固定的轴向方向上。针罩拆卸器和注射器套管300之间的固定轴向定向使得针罩拆卸器的切除部分可以与注射器套管300的观察窗或观察孔口以及装置外壳的观察窗或观察孔口对齐。这确保了在任意时刻都可以通过装置外壳中的观察窗或观察孔口从装置外可靠地看见注射器的内容物。管状构件302的外表面上的轨310或凹槽的示例性长度可以在约1mm至约6mm的范围内，但是不限于此示例性范围。

管状构件302的近端部分（距离注射位置最远）可以联接到一个或多个纵向延伸的注射器对齐导引件311、312、314、316，用于沿大体固定的轴向方向相对于注射器套管300对齐注射器。这确保了管状构件302的观察窗或观察孔口304与附接到注射器的示例性针罩拆卸器的相应切除部分可靠地对齐。本领域技术人员应该理解，在示例性注射器套管中可以使用任意数量的注射器对齐导引件。

在示例性实施例中，可以设置两对注射器对齐导引件，从而使得成对的导引件被设置在管状构件302的相对侧上。在示例性实施例中，第一对导引件可以包括第一注射器对齐导引件311和第二注射器对齐导引件312。第二对导引件可以被设置在管状构件302的相对侧上（即与第一对导引件偏移180度）并且可以包括第三注射器对齐导引件314和第四注射器对齐导引件316。

在对齐导引件的近端，对齐导引件311和312可以通过在对齐导引件311和312之间沿横向轴线延伸的第一梁318联接到彼此。在示例性实施例中，凸脚320可以从第一梁318向外延伸以与装置外壳接合。在对齐导引件的远端，对齐导引件311和312可以通过在对齐导引件311和312之间沿横向轴线延伸的第二柔性梁322联接在一起。在示例性实施例中，第二柔性梁322可以提供注射器近端的止动位置。也就是说，当注射器的法兰式近端到达第二柔性梁322时，注射器由于已经到达它的注射位置而被阻止朝向注射位置进一步移动。

类似地，在对齐导引件的近端，对齐导引件314和316可以通过在对齐导引件314和316之间沿横向轴线延伸的第一梁324联接到彼此。在示例性实施例中，凸脚326可以从第一梁324向外延伸以与装置外壳接合。在对齐导引件的远端，对齐导引件314和316可以通过在对齐导引件314和316之间沿横向轴线延伸的第二柔性梁328联接在一起。在示例性实施例中，第二柔性梁328可以提供注射器近端的止动位置。也就是说，当注射器的法兰式近端到达第二柔性梁328时，注射器由于已经到达它的注射位置而被阻止朝向注射位置进一步移动。

图4A图示容纳示例性注射器400的示例性注射器套管300的组装的立体图，该注射器400在其远端处装配有示例性针罩拆卸器200。设置在注射器套管300的近端部分处的注射器对齐导引件311、312、314、316可以相对于注射器套管300对齐注射器400并且使其保持在大体固定的轴向方向上。如图4A所示，针罩拆卸器200和注射器套管300的一些部分互相重叠，从而使得注射器套管300的观察窗或观察孔口304与针罩拆卸器200的切除部分重叠和对齐。

图4B图示示例性组件的横向剖视图，其中，示例性注射器套管300容纳与示例性针罩拆卸器200装配在一起的示例性注射器400。示例性注射器套管300包括在示例性注射器套管300的内表面上的四个示例性纵向延伸轨402、404、406、408。注射器套管300部分地包围分别包括四个相应的纵向凹槽410、412、414、416的示例性针罩拆卸器200。注射器套管300的每个轨可以与针罩拆卸器200的相应凹槽接合，从而将针罩拆卸器200保持在相对于注射器套管300的大体固定的轴向方向上。

结合图3A和3B描述图4A和4B所示的与图3A和3B所示的部件相同的示例性部件。

本领域技术人员应该理解，在示例性自动注射装置中可以使用除图3A、3B、4A和4B所示的示例性注射器套管之外的注射器套管。

IV．针罩拆卸器的第一非限制性示例性实施例

图5A和5B图示示例性针罩拆卸器500，其具有用于与刚性针罩接合的两个示例性向内突起的罩接合机构。图5A图示示例性针罩拆卸器500的立体图。图5B图示沿纵向轴线L切开的图5A的示例性针罩拆卸器500的剖视立体图。

示例性针罩拆卸器500可以包括近端管状构件502，在一些示例性实施例中，该近端管状构件502在其远端边缘一体地联接到远端管状构件504。远端管状构件504相比近端管状构件502可以具有较小的直径和较短的长度，并且相比近端管状构件502可以沿纵向轴线L沿针罩拆卸器500延伸较短的长度。过渡部分506可以在近端管状构件502和远端管状构件504之间延伸。示例性过渡部分506可以是台阶式过渡、斜面式过渡或两者的结合。

针罩拆卸器500的远端管状构件504的形状可以是具有大体圆形或椭圆形横截面的大体圆柱形。在其远端，远端管状构件504的侧壁可以包括从远端管状构件504的面朝向可拆卸远端帽纵向地突起的一个或多个平台结构。在示例性实施例中，平台结构可以包括第一纵向突起部分508a、第二纵向突起部分508b和在平台结构的远端处在纵向突起部分508a、508b之间延伸的横向部分508c。在一个示例性实施例中，横向部分508c可以支撑一个或多个帽接合机构。

在其远端，示例性平台结构可以支撑或限定或提供从平台结构径向向外突起的第一向外凸起的柔性帽接合机构510a和第二向外凸起的柔性帽接合机构510b。示例性帽接合机构可以是任意合适的突起、凸起、齿等。在图5A和5B所示的示例性实施例中，帽接合机构510a、510b被设置在平台结构的相对侧，即彼此分离约180度。本领域普通技术人员应该理解，示例性针罩拆卸器可以包括从平台结构延伸的任意合适数量的帽接合构件，包括但不限于一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个等。

每个帽接合机构510a、510b的第一端可以联接到平台结构或被设置为与平台结构一体形成，并且每个帽接合机构510a、510b的第二端可以悬挂在帽接合机构510a、510b与远端管状构件504之间的间隙512a、512b之上。在将针罩拆卸器500组装到被设置用于覆盖针拆卸器的自动注射装置的远端帽期间，帽接合机构510a、510b可以联接到远端帽，从而拆卸帽也会自动地拆除针罩拆卸器500。在示例性实施例中，针罩拆卸器500的帽接合机构510a、510b可以插入装配在设置在远端帽中的中心孔口内，从而使得设置在远端帽的中心孔口中的一个或多个向内突起的止动部分（例如法兰或凸缘）可以与针罩拆卸器500的间隙512a、512b可靠地联接。这种接合使得针罩拆卸器500在组装后和从装置外壳拆卸远端帽期间与远端帽可靠地接合，由此使得从装置外壳拆除远端帽的同时自动地拆除针罩拆卸器500。由于针罩拆卸器500可靠地接合到一个或多个针罩，因此拆除针罩拆卸器继而自动地拆除与注射器联接的针罩。

在图5A和5B所示的示例性实施例中，针罩拆卸器500可以被设置为与自动注射装置的远端帽分离的部件。在另一示例性实施例中，针罩拆卸器可以被设置为与远端帽一体形成，例如通过将针罩拆卸器500的帽接合机构510a、510b一体联接到装置的远端帽。

针罩拆卸器500的近端管状构件502的形状可以是具有大体圆形或椭圆形横截面的大体圆柱形。近端管状构件502的侧壁可以围绕并限定大体圆柱形的腔514，用于容纳被覆盖以与注射器联接的软针罩和/或刚性针罩的注射针头。

在其近端边缘或在近端边缘附近，近端管状构件502的侧壁可以限定和/或包括第一向内突起的罩接合机构516a和第二向内突起的罩接合机构516b。第一向内突起的罩接合机构516a和第二向内突起的罩接合机构516b可以被侧壁偏置以可靠地保持位于注射器主体和刚性针罩的近端边缘之间形成的间隙内。示例性向内突起的罩接合机构516a、516b可以是任意合适的突起、凸起、齿等。在图5A和5B的示例性实施例中，示例性的向内突起的罩接合机构516a、516b被设置在针罩拆卸器500的相对侧，即，彼此分离约180度。向内突起的罩接合机构516a、516b在组装过程期间可以位于形成在注射器主体和刚性针罩之间的间隙中并且在使用装置期间可以可靠地位于间隙中。当在进行注射之前拆除覆盖注射针头的远端帽时（通过沿箭头R所示的方向拔出），向内突起的罩接合机构516a、516b沿方向R对刚性针罩的圆周边缘施加力，由此沿方向R从注射器主体拔下刚性针罩和软针罩并且露出用于进行注射的注射针头。

在示例性配置中，每个向内突起的罩接合机构516a、516b可以位于近端管状构件502中的孔口518a、518b处。每个向内突起的罩接合机构516a、516b可以包括第一倾斜或径向壁520a、520b，所述第一倾斜或径向壁520a、520b从孔口518a、518b的近端底部壁延伸并且相对于纵向轴线L以第一角度向腔514内突起。第一倾斜或径向壁520a、520b可以联接到第二倾斜或径向壁522a、522b或与其一体形成。第二倾斜或径向壁522a、522b可从第一倾斜或径向壁520a、520b相对于纵向轴线L以第二角度向腔514内延伸。

在示例性实施例中，与第二倾斜或径向壁522a、522b相对应的第二角度可以总体上大于与第一倾斜或径向壁520a、520b相对应的第一角度，从而使得第一倾斜或径向壁520a、520b大体沿纵向轴线L延伸并且第二倾斜或径向壁522a、522b大体与纵向轴线L正交地延伸。示例性第一角度可以相对于纵向轴线L朝向腔514在约0度至约20度的范围内。示例性第二角度可以相对于纵向轴线L朝向腔514在约30度至约60度的范围内。

将罩接合机构516a、516b设置为近端管状构件502的一部分有助于将针罩拆卸器500牢固地组装在自动注射装置中。使罩接合机构516a、516b的倾斜或径向壁从孔口518a、518b的近端底部壁向腔514内突起也有助于将针罩拆卸器500牢固地组装在装置中。当在组装期间将针罩拆卸器500同轴地插在针罩上时，这些结构特征可以例如允许针罩拆卸器500的倾斜或径向壁相对于近端管状构件502径向向外移动，同时最小化近端管状构件502在罩接合机构516a、516b处的径向向外移动。也就是说，最小化组装期间针罩拆卸器500的外径的膨胀，以便最小化罩接合机构516a、516b未定位于针罩和注射器主体之间的间隙处的风险以及最小化罩接合机构516a、516b从针罩和注射器主体之间的间隙中脱离的风险。

一些常规针罩拆卸器包括未形成为管状构件的一部分的罩接合机构。此外，在一些常规针罩拆卸器中，罩接合机构并不从孔口的近端底部边缘或支撑机构延伸。这些常规的针罩拆卸器不能最小化罩接合机构处针罩拆卸器的径向向外移动。常规针罩拆卸器的这种径向向外移动由于增大了罩接合机构位于形成在注射器主体和针罩之间的间隙之外的风险而降低了组装过程的牢固性。

示例性的第一和第二倾斜或径向壁可以具有任意合适的尺寸和结构。第一和第二倾斜或径向壁的示例性长度和宽度可以包括但不限于约1, 2, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4,2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 3, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 4,4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 5, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6,5.7, 5.8, 5.9, 6, 6.5, 7 mm，所有中间值，等等。

向内突起的罩接合机构516a、516b的第二倾斜或径向壁522a、522b可以被配置为位于形成在注射器主体和刚性针罩的近端边缘之间的间隙中。每个第二倾斜或径向壁522a、522b可以具有外周边缘524a、524b，外周边缘524a、524b具有提供与刚性针罩接触的足够大的接触区域的宽度。在示例性实施例中，外周边缘524a、524b的宽度可以在约3mm至约7mm的范围内，但是不限于此示例性范围。在一个示例性实施例中，所述宽度约为4.00mm。

在示例性实施例中，向内突起的第一和第二倾斜或径向壁520a、520b、522a、522b使得向内突起的罩接合机构516a、516b处的针罩拆卸器500的内径小于刚性针罩的近端的外径。在示例性实施例中，向内突起的第一和第二倾斜或径向壁520a、520b、522a、522b使得向内突起的罩接合机构516a、516b处的针罩拆卸器500的内径小于注射器主体的外径。向内突起的罩接合机构516a、516b处的针罩拆卸器500的内径可以大体等于形成在注射器主体和刚性针罩的近端之间的间隙的外径。向内突起的罩接合机构516a、516b的这种配置由此使得第二倾斜或径向壁522a、522b以可靠和紧密的方式咬合就位在所述间隙处，从而断开接合需要至少最小的阈值力。这种配置还防止第二倾斜或径向壁522a、522b在组装之后且被使用者拆卸之前滑到间隙之外。

当针罩拆卸器500被插在刚性针罩上时，向内突起的罩接合机构516a、516b可以咬合就位在形成在刚性针罩和注射器主体之间的间隙处。当向内突起的罩接合机构516a、516b咬合就位在间隙中时，可以体验到抵抗针罩拆卸器500插在刚性针罩上的力减小。在示例性实施例中，力的这种减小可以被使用者感觉到或者被组装机器自动感测到，以确定向内突起的罩接合机构516a、516b已经成功接合到形成在刚性针罩和注射器主体之间的间隙中。在示例性实施例中，将向内突起的罩接合机构516a、516b安置在间隙中会发出听得见的“咔哒”声，以提供表示针罩拆卸器500已经成功地与刚性针罩接合的听觉指示。

在图5A和5B所示的示例性实施例中，针罩拆卸器500可以被设置为与自动注射装置的针罩分离的部件。在另一示例性实施例中，针罩拆卸器可以被设置为与刚性针罩一体形成，例如通过将针罩拆卸器500的向内突起的罩接合机构516a、516b一体联接到装置的刚性针罩。

在其近端边缘或近端边缘附近，近端管状构件502的侧壁还可以限定一个或多个切除部分526a、526b，用于使得使用者可以从装置外壳外看见注射器的内容物和/或看见注射结束指示器。也就是说，近端管状构件502的切除部分526a、526b可以与装置外壳的透明观察窗或观察孔口对齐，以使得使用者可以在装置外看见注射器的内容物和/或看见注射结束指示器。在图5A和5B的示例性实施例中，第一切除部分526a和第二切除部分526b可以设置在针罩拆卸器500的相对侧，即，彼此分离约180度。在示例性实施例中，切除部分526a、526b可以以与向内突起的罩接合机构516a、516b相交替方式被设置，它们都可以被设置在近端管状件502的近端边缘处或其附近。在示例性实施例中，每个切除部分526a、526b可以具有大体凹形或半圆形形状，但是不限于这些示例性形状。

在示例性实施例中，可以在近端管状构件502和/或远端管状构件504的外表面中设置一个或多个附加的凸起和/或凹槽，以便辅助针罩拆卸器500与自动注射装置的另一部件的接合，所述另一部件为例如协作地接合到并覆盖针罩拆卸器的近端部分的注射器套管、覆盖针罩拆卸器的远端部分的可拆卸帽等。例如，一个或多个纵向延伸的凹槽528a、528b可以被设置在针罩拆卸器500的外表面中，以与注射器套管可移动地接合。在示例性实施例中，注射器套管可以允许注射器套管和/或针罩拆卸器沿纵向轴线L的相对移动，但是可以使针罩拆卸器相对于针罩套管保持在大体固定的轴向方向上。这确保了针罩拆卸器500的切除部分526a、526b与设置在注射器套管中的透明观察窗或观察孔口保持对齐以及与设置在装置外壳中的透明观察窗或观察孔口保持对齐，因此使得使用者可以通过观察窗或孔口看见注射器的内容物和/或看见注射结束指示器。

图6图示与注射器600和远端帽800组装在一起的图5A和5B的示例性针罩拆卸器500的剖视立体图。在图6的示例性实施例中，组件不包括注射器套管。图7图示与注射器600和远端帽800组装在一起的图5A和5B的示例性针罩拆卸器500的剖视立体图。在图7的示例性实施例中，组件包括有注射器套管700。图8图示包括注射器套管700的图7的示例性组件的正面剖视图。图9图示可应用于图6-8的示例性远端帽800的仰视图。

注射针头604可以被固定在注射器600的远端，塞子606可以位于注射器600内，并且可以提供一定剂量的治疗剂608来填充注射器600。注射针头604可以被覆盖以软针罩610和位于软针罩610之上的刚性针罩612。示例性针罩拆卸器500可以位于刚性针罩612之上，从而使得针罩拆卸器500的向内突起的罩接合机构516a、516b装配在刚性针罩612和注射器600的主体之间的间隙内。针罩拆卸器500的帽接合机构510a、510b可以与被设置用以覆盖装置的远端部分的远端帽800接合。在示例性实施例中，帽接合机构510a、510b可以容纳在被设置在远端帽800中的中心孔口802内，从而使得被设置在远端帽800的中心孔口802中的一个或多个向内突起的止动部分804a、804b（例如法兰或凸缘）可靠地位于邻近帽接合机构510a、510b的间隙512a、512b内。在示例性实施例中，单个止动部分可以围绕中空孔口802的外周径向延伸。

在图7和8所示的示例性实施例，注射器套管700可以被设置在注射器600和针罩拆卸器500之上，以使针罩拆卸器500与装置外壳保持在大体固定的轴向方向。

结合图2-3描述了图6-9所示的与图2-3所示的部件相同的示例性部件。

V．针罩拆卸器的第二非限定性示例性实施例

图10A和10B图示示例性针罩拆卸器1000，其具有用于与刚性针罩接合的两个示例性的向内突起的罩接合机构。图10A图示示例性针罩拆卸器1000的立体图。图10B图示沿纵向轴线L切开的示例性针罩拆卸器1000的剖视立体图。

示例性针罩拆卸器1000可以包括近端管状构件1002，在一些示例性实施例中，该近端管状构件1002在其远端边缘一体地联接到远端管状构件1004。远端管状构件1004相比近端管状构件1002可以具有较小的直径和较短的长度，并且相比近端管状构件1002可以沿纵向轴线L沿针罩拆卸器1000延伸较短的长度。过渡部分1006可以在近端管状构件1002和远端管状构件1004之间延伸。示例性过渡部分1006可以是台阶式过渡、斜面式过渡或两者的结合。

针罩拆卸器1000的远端管状构件1004的形状可以是具有大体圆形或椭圆形横截面的大体圆柱形。在其远端，远端管状构件1004的侧壁可以包括从远端管状构件1004的面朝向可拆卸远端帽纵向地突起的一个或多个平台结构。在示例性实施例中，平台结构可以包括第一纵向突起部分1008a、第二纵向突起部分1008b和在平台结构的远端处在第一和第二纵向突起部分1008a、1008b之间延伸的横向部分1008c。在一个示例性实施例中，横向部分1008c可以支撑一个或多个帽接合机构。

在其远端，示例性平台结构可以支撑或限定或提供从平台结构径向向外突起的第一向外凸起的柔性帽接合机构1010a和第二向外凸起的柔性帽接合机构1010b。示例性帽接合机构可以是任意合适的突起、凸起、齿等。在图10A和10B所示的示例性实施例中，帽接合机构1010a、1010b被设置在平台结构的相对侧，即彼此分离约180度。本领域普通技术人员应该理解，示例性针罩拆卸器可以包括从平台结构延伸的任意合适数量的帽接合构件，包括但不限于一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个等。

每个帽接合机构1010a、1010b的第一端可以联接到平台结构或被设置为与平台结构一体形成，并且每个帽接合机构1010a、1010b的第二端可以悬挂在帽接合机构1010a、1010b与远端管状构件1004之间的间隙1012a、1012b之上。在将针罩拆卸器1000组装到被设置用于覆盖针拆卸器的自动注射装置的远端帽（未画出）期间，帽接合机构1010a、1010b可以联接到远端帽，从而拆卸帽也会自动地拆除针罩拆卸器1000。

在示例性实施例中，针罩拆卸器1000的帽接合机构1010a、1010b可以插入装配在设置在远端帽中的中心孔口内，从而使得设置在远端帽的中心孔口中的一个或多个向内突起的止动部分（例如法兰或凸缘）与针罩拆卸器1000的间隙1012a、1012b可靠地联接。这种接合使得针罩拆卸器1000在组装后和从装置外壳拆卸远端帽期间与远端帽可靠地联接，由此使得从装置外壳拆除远端帽的同时自动地拆除针罩拆卸器1000。由于针罩拆卸器1000可靠地接合到一个或多个针罩，因此拆除针罩拆卸器继而自动地拆除与注射器联接的针罩。

在图10A和10B所示的示例性实施例中，针罩拆卸器1000可以被设置为与自动注射装置的远端帽分离的部件。在另一示例性实施例中，针罩拆卸器可以被设置为与远端帽一体形成，例如通过将针罩拆卸器1000的帽接合机构1010a、1010b一体联接到装置的远端帽。

针罩拆卸器1000的近端管状构件1002的形状可以是具有大体圆形或椭圆形横截面的大体圆柱形。近端管状构件1002的侧壁可以围绕并限定大体圆柱形的腔1014，用于容纳被覆盖以与注射器联接的软针罩和/或刚性针罩的注射针头。

在其近端边缘或在近端边缘附近，近端管状构件1002的侧壁可以限定和/或包括第一向内突起的罩接合机构1016a和第二向内突起的罩接合机构1016b。第一向内突起的罩接合机构1016a和第二向内突起的罩接合机构1016b可以被侧壁偏置以可靠地保持位于注射器主体和刚性针罩的近端边缘之间形成的间隙中。示例性向内突起的罩接合机构1016a、1016b可以是任意合适的突起、凸起、齿等。在图10A和10B的示例性实施例中，示例性的向内突起的罩接合机构1016a、1016b被设置在针罩拆卸器1000的相对侧，即，彼此分离约180度。向内突起的罩接合机构1016a、1016b在组装过程中可以位于形成在注射器主体和刚性针罩之间的间隙中并且在使用装置期间可以可靠地位于该间隙中。当在进行注射之前拆除覆盖注射针头的可拆卸远端帽时（通过沿箭头R所示的方向拔出），向内突起的罩接合机构1016a、1016b沿方向R对刚性针罩的外周边缘施加力，由此沿方向R从注射器主体拔下刚性针罩和软针罩并且露出用于进行注射的注射针头。

在示例性配置中，每个向内突起的罩接合机构1016a、1016b可以位于孔口1018a、1018b处，所示孔口在近端管状构件1002的侧壁中提供开口。每个向内突起的罩接合机构1016a、1016b可以包括向内突起的倾斜或径向壁1020a、1020b，所述向内突起的倾斜或径向壁1020a、1020b从孔口1018a、1018b的近端底部壁延伸并且相对于纵向轴线L以一角度向腔1014内突起。示例性的角度可以相对于纵向轴线L朝向腔在约30度至约60度的范围内。将罩接合机构1016a、1016b设置为近端管状构件1002的一部分有助于将针罩拆卸器1000牢固地组装在自动注射装置中。使罩接合机构1016a、1016b的倾斜或径向壁从孔口1018a、1018b的近端底部壁向腔1014内突起也有助于将针罩拆卸器1000牢固地组装在装置中。当在组装期间将针罩拆卸器1000同轴地插在针罩上时，这些结构特征可以例如允许针罩拆卸器1000的倾斜或径向壁相对于近端管状构件1002径向向外移动，同时最小化近端管状构件1002在罩接合机构1016a、1016b处的径向向外移动。也就是说，最小化组装期间针罩拆卸器1000的外径的膨胀，以便最小化罩接合机构1016a、1016b未位于针罩和注射器主体之间的间隙处的风险以及最小化罩接合机构1016a、1016b从针罩和注射器主体之间的间隙中脱离的风险。

一些常规针罩拆卸器包括未形成为管状构件的一部分的罩接合机构。此外，在一些常规针罩拆卸器中，罩接合机构并不从孔口的近端底部边缘或支撑机构延伸。这些常规的针罩拆卸器不能最小化罩接合机构处针罩拆卸器的径向向外移动。常规针罩拆卸器的这种径向向外移动由于增大了罩接合机构位于形成在注射器主体和针罩之间的间隙之外的风险而降低了组装过程的牢固性。

在示例性实施例中，近端管状构件1002可以被一个或多个插槽1001a、1001b分开，所示插槽在罩接合构件1016a、1016b之间的径向位置与纵向轴线L基本平行地延伸。在示例性实施例中，两个示例性插槽1001a、1001b可以在近端管状构件1002上彼此分离约180度。在示例性实施例中，插槽1001a、1001b可以辅助针罩拆卸器1000的罩接合构件1016a、1016b与刚性针罩的接合。

在示例性实施例中，当针罩拆卸器1000在组装期间同轴地插在针罩上时，插槽1001a、1001b使得罩接合构件1016a、1016b可以径向向外移动，这有利地允许在不沿与箭头R所示的方向相反的方向施加大的力的情况下，针罩拆卸器100可以与针罩接合。在组装期间施加大的力会导致针罩和注射器损坏，由此不利地影响所组装的针罩拆卸器的可靠性。

示例性的倾斜或径向壁可以具有任意合适的尺寸和结构。倾斜或径向壁的示例性长度和宽度可以包括但不限于约1, 2, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8,2.9, 3, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 4, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4,4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 5, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9, 6,6.5, 7mm，所有中间值，等等。

向内突起的罩接合机构1016a、1016b的倾斜或径向壁1020a、1020b可以被配置为位于形成在注射器主体和刚性针罩的近端边缘之间的间隙内。倾斜或径向壁1020a、1020b可以具有外周边缘1024a、1024b，外周边缘1024a、1024b具有提供与刚性针罩接触的足够大的接触区域的宽度。在示例性实施例中，外周边缘1024a、1024b的宽度可以在约3mm至约7mm的范围内，但是不限于此示例性范围。在一个示例性实施例中，所述宽度约为5.3mm。

在示例性实施例中，向内突起的倾斜或径向壁1020a、1020b使得向内突起的罩接合机构1016a、1016b处的针罩拆卸器500的内径小于刚性针罩的近端的外径。在示例性实施例中，向内突起的倾斜或径向壁1020a、1020b使得向内突起的罩接合机构1016a、1016b处的针罩拆卸器500的内径小于注射器主体的外径。向内突起的罩接合机构1016a、1016b处的针罩拆卸器1000的内径可以大体等于形成在注射器主体和刚性针罩的近端之间的间隙的外径。向内突起的罩接合机构1016a、1016b的这种配置由此使得倾斜或径向壁1020a、1020b以可靠和紧密的方式咬合就位在所述间隙处，从而断开接合需要至少最小的阈值力。这种配置还防止倾斜或径向壁1020a、1020b在组装之后但被使用者拆卸之前滑到间隙之外。

当针罩拆卸器1000被插在刚性针罩上时，向内突起的罩接合机构1016a、1016b可以咬合就位在刚性针罩和注射器主体之间形成的间隙处。当向内突起的罩接合机构1016a、1016b咬合就位在间隙中时，可以体验到抵抗针罩拆卸器1000插在刚性针罩上的力减小。在示例性实施例中，力的这种减小可以被使用者感觉到或者被组装机器自动感测到，以确定向内突起的罩接合机构1016a、1016b已经成功接合到形成在刚性针罩和注射器主体之间的间隙中。在示例性实施例中，将向内突起的罩接合机构1016a、1016b安置在间隙中会发出听得见的“咔哒”声，以提供表示针罩拆卸器1000已经成功地与刚性针罩接合的听觉指示。

在图10A和10B所示的示例性实施例中，针罩拆卸器1000可以被设置为与自动注射装置的针罩分离的部件。在另一示例性实施例中，针罩拆卸器可以被设置为与刚性针罩一体形成，例如通过将针罩拆卸器1000的向内突起的罩接合机构1016a、1016b一体联接到刚性针罩。

在其近端边缘或近端边缘附近，近端管状构件1002的侧壁还可以限定一个或多个切除部分1026a、1026b，用于使得使用者可以从装置外壳外看见注射器的内容物和/或看见注射结束指示器。也就是说，近端管状构件1002的切除部分1026a、1026b可以与装置外壳的透明观察窗或观察孔口对齐，以使得使用者可以在装置外看见注射器的内容物和/或看见注射结束指示器。在图10A和10B的示例性实施例中，第一切除部分1026a和第二切除部分1026b可以设置在针罩拆卸器1000的相对侧，即，彼此分离约180度。在示例性实施例中，切除部分1026a、1026b可以以与向内突起的罩接合机构1016a、1016b相交替方式被设置，它们都可以被设置在近端管状件1002的近端边缘处或其附近。在示例性实施例中，每个切除部分1026a、1026b可以具有大体凹形或半圆形形状，但是不限于这些示例性形状。在示例性实施例中，切除部分1026a、1026b的远端可以与分开插槽1001a、1001b相接触地结合。

在示例性实施例中，可以在近端管状构件1002和/或远端管状构件1004的外表面中设置一个或多个附加的凸起和/或凹槽，以便辅助针罩拆卸器1000与自动注射装置的另一部件的接合，所述另一部件为例如协作地接合到并覆盖针罩拆卸器的近端部分的注射器套管、覆盖针罩拆卸器的远端部分的可拆卸帽等。例如，一个或多个纵向延伸的凹槽1028a、1028b可以被设置在针罩拆卸器1000的外表面中，以与注射器套管可移动地接合。在示例性实施例中，注射器套管可以允许注射器套管和/或针罩拆卸器沿纵向轴线L的相对移动，但是可以使针罩拆卸器相对于针罩套管保持在大体固定的轴向方向上。这确保了针罩拆卸器1000的切除部分1026a、1026b与设置在注射器套管中的透明观察窗或观察孔口保持对齐以及与设置在装置外壳中的透明观察窗或观察孔口保持对齐，因此使得使用者可以通过观察窗或孔口看见注射器的内容物和/或看见注射结束指示器。

图11图示与注射器600和远端帽800组装在一起的图10A和10B的示例性针罩拆卸器1000的立体剖视图。在图11的示例性实施例中，组件不包括注射器套管。图12图示与注射器600和远端帽800组装在一起的图10A和10B的示例性针罩拆卸器1000的立体剖视图。在图12的示例性实施例中，组件包括有注射器套管700。图13图示包括注射器套管700的图12的示例性组件的正面剖视图。图14图示可应用于图11-13的示例性远端帽800的仰视图。

注射针头604可以被固定在注射器600的远端，塞子606可以位于注射器600内，并且可以提供一定剂量的治疗剂608来填充注射器600。注射针头604可以被覆盖以软针罩610和位于软针罩610之上的刚性针罩612。示例性针罩拆卸器1000可以位于刚性针罩612之上，从而使得针罩拆卸器1000的向内突起的罩接合机构1016a、1016b装配在刚性针罩612和注射器600的主体之间的间隙内。针罩拆卸器1000的帽接合机构1010a、1010b可以与被设置用以覆盖装置的远端部分的远端帽800接合。在示例性实施例中，帽接合机构1010a、1010b可以容纳在被设置在远端帽800中的中心孔口802内，从而使得被设置在远端帽的中心孔口中的向内突起的止动部分804a、804b（例如法兰或凸缘）可靠地位于邻近帽接合机构1010a、1010b的间隙1012a、1012b内。

在图12和13所示的示例性实施例中，注射器套管700可以被设置在注射器600和针罩拆卸器1000之上，以使针罩拆卸器1000与装置外壳保持在大体固定的轴向方向。

结合图2-3描述图11-14所示的与图2-3所示的部件相同的示例性部件。

VI．针罩拆卸器的第三非限制性示例性实施例

图15A和15B图示示例性针罩拆卸器1500，其具有用于与刚性针罩接合的三个示例性的向内突起的罩接合机构。图15A图示示例性针罩拆卸器1500的立体图。图15B图示沿纵向轴线L切开的示例性针罩拆卸器1500的剖视立体图。

示例性针罩拆卸器1500可以包括近端管状构件1502，在一些示例性实施例中，该近端管状构件1502在其远端边缘一体地联接到远端管状构件1504。远端管状构件1504相比近端管状构件1502可以具有较小的直径和较短的长度，并且相比近端管状构件1502可以沿纵向轴线L沿针罩拆卸器1500延伸较短的长度。过渡部分1506可以在近端管状构件1502和远端管状构件1504之间延伸。示例性过渡部分1506可以是台阶式过渡、斜面式过渡或两者的结合。

针罩拆卸器1500的远端管状构件1504的形状可以是具有大体圆形或椭圆形横截面的大体圆柱形。在其远端，远端管状构件1504的侧壁可以包括从远端管状构件1504的面朝向可拆卸远端帽纵向地突起的一个或多个平台结构1508。在示例性实施例中，平台结构1508可以包括一个或多个纵向突起部分和在平台结构1508的远端处在纵向突起部分之间延伸的横向部分。

在其远端，一个或多个平台结构1508可以支撑或限定或提供从平台结构1508径向向外突起的第一向外凸起的柔性帽接合机构1510a、第二向外凸起的柔性帽接合机构1510b和第三向外凸起的柔性帽接合机构1510c。在本示例性实施例中设置三个帽接合机构相比包括一个或两个帽接合机构的实施例，为针罩拆卸器与远端帽提供了更大的接合表面。

示例性帽接合机构可以是任意合适的突起、凸起、齿等。在图15A和15B所示的示例性实施例中，帽接合机构1510a、1510b、1510c围绕平台结构1508彼此分隔开，即分离120度。本领域普通技术人员应该理解，示例性针罩拆卸器可以包括从平台结构1508延伸的任意合适数量的帽接合构件，包括但不限于一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个等。

每个帽接合机构1510a、1510b、1510c的第一端可以联接到平台结构1508或被设置为与平台结构1508一体形成，并且每个帽接合机构1510a、1510b、1510c的第二端可以悬挂在帽接合机构1510a、1510b、1510c与远端管状构件1504之间的间隙（例如间隙1512a、1512b、1512c）之上。在将针罩拆卸器1500组装到被设置用于覆盖针拆卸器的自动注射装置的远端帽（未画出）期间，帽接合机构1510a、1510b、1510c可以联接到远端帽，从而拆卸帽也会自动地拆除针罩拆卸器1500。

在示例性实施例中，针罩拆卸器1500的帽接合机构1510a、1510b、1510c可以插入装配在设置在远端帽中的中心孔口内，从而使得设置在远端帽的中心孔口中的一个或多个向内突起的止动部分（例如法兰或凸缘）与针罩拆卸器1500的间隙1512a、1512b、1512c可靠地接合。这种接合使得针罩拆卸器1500在组装后和从装置外壳拆卸远端帽期间与远端帽可靠地接合，由此使得从装置外壳拆除远端帽的同时自动地拆除针罩拆卸器1500。由于针罩拆卸器1500可靠地接合到一个或多个针罩，因此拆除针罩拆卸器继而自动地拆除针罩。

在图15A和15B所示的示例性实施例中，针罩拆卸器1500可以被设置为与自动注射装置的远端帽分离的部件。在另一示例性实施例中，针罩拆卸器可以被设置为与远端帽一体形成，例如通过将针罩拆卸器1500的帽接合机构1510a、1510b、1510c一体联接到装置的远端帽。

针罩拆卸器1500的近端管状构件1502的形状可以是具有大体圆形或椭圆形横截面的大体圆柱形。近端管状构件1502的侧壁可以围绕并限定大体圆柱形的腔1514，用于容纳被覆盖以软针罩和/或刚性针罩的注射针头。

在其近端边缘或在近端边缘附近，近端管状构件1502的侧壁可以限定和/或包括第一向内突起的罩接合机构1516a、第二向内突起的罩接合机构1516b和第三向内突起的罩接合机构1516c。第一、第二和第三向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c可以被侧壁偏置以可靠地保持位于注射器主体和刚性针罩的近端边缘之间形成的间隙中。示例性向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c可以是任意合适的突起、凸起、齿等。在图15A和15B的示例性实施例中，示例性的向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c可以围绕针罩拆卸器1500彼此分隔开，即，彼此分离约120度。

向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c在组装过程中可以位于形成在注射器主体和刚性针罩之间的间隙中并且在使用装置期间可以可靠地位于间隙中。当在进行注射之前拆除覆盖注射针头的可拆卸远端帽时（通过沿箭头R所示的方向拔出），向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c沿方向R对刚性针罩的外周边缘施加力，由此沿方向R从注射器主体拔下刚性针罩和软针罩并且露出用于进行注射的注射针头。

在示例性配置中，每个向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c可以位于孔口1518a、1518b、1518c处，所述孔口在近端管状构件1502的侧壁中提供开口。每个向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c可以包括第一倾斜或径向壁1520a、1520b、1520c，所述第一倾斜或径向壁1520a、1520b、1520c从孔口1518a、1518b、1518c的近端壁相对于纵向轴线L以第一角度向腔1514内延伸。第一倾斜或径向壁1520a、1520b、1520c可以联接到向内凸起的第二倾斜或径向壁1522a、1522b、1522c或与其一体形成。第二倾斜或径向壁1522a、1522b、1522c从第一倾斜或径向壁相对于纵向轴线L以第二角度向腔1514内延伸。

与第二倾斜或径向壁1522a、1522b、1522c相对应的第二角度可以总体上大于与第一倾斜或径向壁1520a、1520b、1520c相对应的第一角度，从而使得第一倾斜或径向壁1520a、1520b、1520c大体沿纵向轴线L延伸并且第二倾斜或径向壁1522a、1522b、1522c大体与纵向轴线L正交地延伸。示例性第一角度可以相对于纵向轴线L朝向腔1514在约0度至约20度的范围内。示例性第二角度可以相对于纵向轴线L朝向腔1514在约30度至约60度的范围内。

将罩接合机构1516a、1516b、1516c设置为近端管状构件1502的一部分有助于将针罩拆卸器1500牢固地组装在自动注射装置中。使罩接合机构1516a、1516b、1516c的倾斜或径向壁从孔口1518a、1518b、1518c的近端底部壁向腔1514内突起也有助于将针罩拆卸器1500牢固地组装在装置中。当在组装期间将针罩拆卸器1500同轴地插在针罩上时，这些结构特征可以例如允许针罩拆卸器1500的倾斜或径向壁相对于近端管状构件1502径向向外移动，同时最小化近端管状构件1502在罩接合机构1516a、1516b、1516c处的径向向外移动。也就是说，最小化组装期间针罩拆卸器1500的外径的膨胀，以便最小化罩接合机构1516a、1516b、1516c未位于针罩和注射器主体之间的间隙处的风险以及最小化罩接合机构1516a、1516b、1516c从针罩和注射器主体之间的间隙中脱离的风险。

一些常规针罩拆卸器包括未形成为管状构件的一部分的罩接合机构。此外，在一些常规针罩拆卸器中，罩接合机构并不从孔口的近端底部边缘或支撑机构延伸。这些常规的针罩拆卸器不能最小化罩接合机构处针罩拆卸器的径向向外移动。常规针罩拆卸器的这种径向向外移动由于增大了罩接合机构位于形成在注射器主体和针罩之间的间隙之外的风险而降低了组装过程的牢固性。

示例性的第一和第二倾斜或径向壁可以具有任意合适的尺寸和结构。第一和第二倾斜或径向壁的示例性长度和宽度可以包括但不限于约1, 2, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4,2.5, 2.6, 2.7, 2.8, 2.9, 3, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9, 4,4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 5, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6,5.7, 5.8, 5.9, 6, 6.5, 7mm，所有中间值，等等。

向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c的第二倾斜或径向壁1522a、1522b、1522c可以被配置为位于形成在注射器主体和刚性针罩的近端边缘之间的间隙内。在本示例性实施例中设置三个向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c相比包括一个或两个向内突起的罩接合机构的实施例，为针罩拆卸器与刚性针罩提供了更大的接合表面。由此，当在进行注射之前拆除针罩拆卸器时，示例性针罩拆卸器1500可以从注射器可靠地拆除针罩。第二倾斜或径向壁1522a、1522b、1522c可以具有外周边缘1524a、1524b、1524c，外周边缘1524a、1524b、1524c具有提供与刚性针罩接触的足够大的接触区域的宽度。在示例性实施例中，外周边缘1524a、1524b、1524c的宽度可以在约3mm至约7mm的范围内，但是不限于此示例性范围。在一个示例性实施例中，所述宽度约为5.4mm。相比包括一个或两个向内突起的罩接合机构的实施例，第二倾斜或径向壁1522a、1522b、1522c的外周边缘的较大的宽度也可以为针罩拆卸器与刚性针罩提供更大的接合表面，由此，当在进行注射之前拆除针罩拆卸器时，可以从注射器可靠地拆除针罩。

在示例性实施例中，向内突起的第一和第二倾斜或径向壁使得向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c处的针罩拆卸器1500的内径小于刚性针罩的近端的外径。在示例性实施例中，向内突起的第一和第二倾斜或径向壁使得向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c处的针罩拆卸器500的内径小于注射器主体的外径。向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c处的针罩拆卸器1500的内径可以大体等于形成在注射器主体和刚性针罩的近端之间的间隙的外径。向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c的这种配置由此使得第二倾斜或径向壁1522a、1522b、1520c以可靠和紧密的方式咬合就位在所述间隙处，从而断开接合需要至少最小的阈值力。这种配置还防止第二倾斜或径向壁1522a、1522b、1522c在组装之后且被使用者拆卸之前滑到间隙之外。

当针罩拆卸器1500被插在刚性针罩上时，向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c可以咬合就位在形成于刚性针罩和注射器主体之间的间隙处。当向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c咬合就位在间隙中时，可以体验到抵抗针罩拆卸器1500插在刚性针罩上的力减小。在示例性实施例中，力的这种减小可以被使用者感觉到或者被组装机器自动感测到，以确定向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c已经成功接合到形成在刚性针罩和注射器主体之间的间隙中。在示例性实施例中，将向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c安置在间隙中会发出听得见的“咔哒”声，以提供表示针罩拆卸器1500已经成功地与刚性针罩接合的听觉指示。

在图15A和15B所示的示例性实施例中，针罩拆卸器1500可以被设置为与自动注射装置的远端帽分离的部件。在另一示例性实施例中，针罩拆卸器可以被设置为与远端帽一体形成，例如通过将针罩拆卸器1500的向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c一体联接到装置的帽。

在示例性实施例中，可以在近端管状构件1502和/或远端管状构件1504的外表面中设置一个或多个附加的凸起和/或凹槽，以便辅助针罩拆卸器1500与自动注射装置的另一部件的接合，所述另一部件为例如协作地接合到并覆盖针罩拆卸器的近端部分的注射器套管、覆盖针罩拆卸器的远端部分的可拆卸帽等。

图16图示与注射器600和远端帽800组装在一起的图15A和15B的示例性针罩拆卸器1500的立体剖视图。在图16的示例性实施例中，组件不包括注射器套管。图17图示与注射器600和远端帽800组装在一起的图15A和15B的示例性针罩拆卸器1500的立体剖视图。在图17的示例性实施例中，组件包括注射器套管700。图18图示包括注射器套管700的图17的示例性组件的正面剖视图。图19图示可应用于图16-18的示例性远端帽800的仰视图。

注射针头604可以被固定在注射器600的远端，塞子606可以位于注射器600内，并且可以提供一定剂量的治疗剂608来填充注射器600。注射针头604可以被覆盖以软针罩610和位于软针罩610之上的刚性针罩612。示例性针罩拆卸器1500可以位于刚性针罩612之上，从而使得针罩拆卸器1500的向内突起的罩接合机构1516a、1516b、1516c装配在刚性针罩612和注射器600的主体之间的间隙内。针罩拆卸器1500的帽接合机构1510a、1510b、1510c可以与被设置用以覆盖装置的远端部分的远端帽800接合。在示例性实施例中，帽接合机构1510a、1510b、1510c可以容纳在被设置在远端帽800中的中心孔口802内，从而使得被设置在远端帽的中心孔口中的向内突起的止动部分804a、804b、804c（例如法兰或凸缘）可靠地位于邻近帽接合机构1510a、1510b、1510c的间隙1512a、1512b、1512c内。

在图17和18所示的示例性实施例中，注射器套管700可以被设置在注射器600和针罩拆卸器1500之上，以使针罩拆卸器1500相对于装置外壳保持在大体固定的轴向方向。

结合图2-3描述图16-19所示的与图2-3所示的部件相同的示例性部件。

VII．针罩拆卸器的一些其它非限制性示例性实施例。

图20图示沿纵向轴线L切开的示例性针罩拆卸器2000的剖视图。针罩拆卸器2000被配置为用于从注射器2002或自动注射装置拆除针罩。注射器2002可以包括通常被具有一个或多个针罩（例如软针罩2004和刚性针罩2006）的自动注射装置采用的任意类型的注射器。如上所述，软针罩2004位于刚性针罩2006内，并且软针罩2004的若干部分延伸通过形成在刚性针罩2006中的孔口2008。

针罩拆卸器2000包括附接到底部壁2012的周缘且从该底部壁2012的周缘垂下（或者与该底部壁2012的周缘一体形成）的外壁2010，以及一个或多个面朝内的突起或齿2014，其被外壁2010偏置就位在形成在注射器2002的主体和刚性针罩2006的周缘2016之间的间隙中。外壁2010和底部壁2012可以具有任意所需形状或尺寸（例如，针罩拆卸器2000可以是圆柱形或其它形状），并且可以设置多个外壁2010（例如，如果针罩拆卸器2000的形状是正方形或矩形）。针罩拆卸器2000限定容纳软针罩2004和刚性针罩2006的腔。可以在外壁2010的外表面上设置多个外部突起2018，以有助于将针罩拆卸器2000牢固地接合在自动注射装置的可拆卸帽内，从而为可拆卸帽提供夹持面。以此方式，可拆卸帽与由多个突起2018和多个凹处限定的夹持面协作地接合，以从注射器或自动注射装置可靠地拆除刚性针罩2006和软针罩2004。

当从注射器主体2002拔下针罩拆卸器2000（如箭头R所示）时，突起2014向刚性针罩2006的周缘2016施加力，由此从注射器主体2002拔下刚性针罩2006和软针罩2004并且露出注射器2002的针头以供使用。应该注意，突起2014还可以被配置为装配在刚性针罩2006的孔口2008内，或者以其他方式与刚性针罩2006接触（例如装配在形成在刚性针罩2006中的相应凹陷内）。

图21图示沿纵向轴线L切开的另一示例性针罩拆卸器2100的剖视图。在本实施例中，针罩拆卸器2100包括内（第一）壁2102，该内壁2102同轴地位于外（第二）壁2104内并且通过中空凸起2106联接到外壁2104，该中空凸起2106延伸通过形成在底部壁2108中的孔口，该底部壁2108在其周缘结合到外壁2104（或与其一体形成）。与以上结合图20示出和讨论的实施例类似，内壁2102包括从其延伸的一个或多个突起2110，所述突起2110被偏置在注射器主体2112和刚性针罩2116的下部周缘2114之间形成的间隙中。内壁2102可以固定地或可旋转地联接到外壁2104。一个或多个突起2118（例如法兰或轴颈）可以形成在中空凸起2106的底部末端处，以便联接底部壁2108和外壁2104。内壁2102和外壁2104可以具有圆形横截面、细长的横截面、正方形横截面、矩形横截面或任意其它合适的横截面。外壁2104可以固定地联接到自动注射装置的可拆卸帽的内表面，并且如图21所示，可以包括辅助这种联接并且为可拆卸帽提供夹持面的一个或多个凸起2120。所示凸起可以是环、轴颈、法兰或其它类型的凸起。

当从注射器主体2112拔下外壁2104（如箭头R所示）时，它从注射器主体2112拔下内壁2102，由此使得突起2110向刚性针罩2116的下部周缘2114施加力并且从注射器主体2112拔下刚性针罩2116和软针罩2122，从而露出针头以供使用。与前述实施例相同，应该注意，突起2110可以位于其它位置，例如，它们可以被安置为延伸到刚性针罩2116中的孔口2124中或者与刚性针罩2116上的其它位置（例如相应的凹陷）接触。

图22图示沿纵向轴线L切开的示例性针罩拆卸器2200的剖视图。针罩拆卸器2200包括从底部壁2204的周缘垂下并与其连接（或与其一体形成）的外壁2202。如结合之前的实施例所描述的，针罩拆卸器2200可以具有任意形状（例如圆柱形或其它形状）。沿外壁2202的一端设置环形凹陷2206，该环形凹陷2206具有环形开口或围绕环形凹陷的圆周径向分隔开的多个孔口，并且容纳拆卸元件2208，例如，具有延伸通过形成在凹陷2206中的相应孔口的一个或多个突起2218的环形垫片、环或销。突起2218的末端位于形成在注射器主体2212和刚性针罩2216的下部周缘2214之间的间隙中。针罩拆卸器2200可以固定地联接到自动注射装置的可拆卸帽的内表面。

当从注射器2212拔下针罩拆卸器2200（如箭头R所示）时，突起2218向刚性针罩2216的下部周缘2214施加力并且从注射器2212拔下刚性针罩2216和软针罩2220，由此露出针头以供使用。应该注意，可拆卸元件2208可以被安置为使得所述突起接触其它位置，例如，它们可以被安置为延伸到刚性针罩2216的孔口2222中或者接触刚性针罩2216的其它位置（例如，它们可以与形成在刚性针罩2216中的相应凹陷接触）。

图23图示沿纵向轴线L切开的示例性针罩拆卸器2300的剖视图。针罩拆卸器2300包括具有顶部孔口2304的经改型的刚性针罩2302和联接到刚性针罩2302的系留部件2306。系留部件2306包括延伸通过孔口2304的中空轴2308。刚性针罩2302的肩部2310被系留在系留部件2306的周缘壁2312和横向环形壁2314之间，横向环形壁2314形成在轴2308的下端并且位于肩部2310和软针罩2316之间。软针罩2316的若干部分延伸通过形成在刚性针罩2302中的孔口2318。突起2320被设置在轴2308的底端，用于将系留部件2306联接到（例如通过咬合装配）自动注射装置的可拆卸帽。当从注射器拔下系留部件2306（如箭头R所示）时，横向环形壁2314向肩部2310施加力，由此从注射器拔下刚性针罩2302和软针罩2316并且露出针头以供使用。

图24图示沿纵向轴线L切开的示例性针罩拆卸器2400的剖视图。针罩拆卸器2400包括从底部壁2404延伸并且与其连接（或一体形成）的外壁2402，以及从底部壁2404延伸并且与其连接（或一体形成）的内壁2406。外壁2402和内壁2406可关于注射器的中心纵向轴线环形地对齐。外壁2402和内壁2406可以具有圆形横截面、细长横截面、正方形横截面、矩形横截面或任意其它合适的横截面。

轴颈或弹簧夹2408延伸通过形成在内壁2406的一端2410中的孔口，并且通过刚性针罩2416的孔口2414与软针罩2412接触。一个或多个突起2418形成在内壁2406的下端2410处并且位于形成在注射器主体2420和刚性针罩2416的下部周缘2422之间的间隙中。轴颈或弹簧夹2408固定突起2418以防止它们从注射器主体2420和刚性针罩2416的下部周缘2422之间的间隙中滑出。应该注意，外壁2402可以固定地联接到自动注射装置的可拆卸帽的内表面，并且如图24所示，可以包括辅助这种联接并为可拆卸帽提供夹持面的一个或多个突起2424。所述突起可以是环、轴颈、法兰或其它类型的突起。

当从注射器2420拔下针罩拆卸器2400（如箭头R所示）时，轴颈2408和突起2418向刚性针罩2416施加力，由此从注射器2420拔下刚性针罩2416和软针罩2412并露出针头以供使用。应该注意，轴颈/弹簧夹2408和/或突起2418可以被安置为与刚性针罩2416和/或软针罩2412的其它位置接触。针罩拆卸器2400可以固定地联接到自动注射装置的可拆卸帽的内表面。

应该注意，在本文所讨论的每个实施例中，与刚性针罩接触以从注射器拆除刚性针罩的各种突起可以例如通过胶/环氧树脂永久地附接到刚性针罩。当然，这种特征完全是可选择的，并且突起并非必须永久地附接到刚性针罩。

VIII．组装和使用自动注射装置的示例性方法

示例性针罩拆卸器被配置和设计为用于快速、容易和可靠地接合到自动注射装置的远端帽和覆盖装置的注射针头的一个或多个针罩。一个或多个示例性方法可用于使示例性针罩拆卸器与装置的其它部件组装在一起。

在示例性方法中，示例性针罩拆卸器可以在注射器已经插入装置外壳之后与注射器组装在一起。

在另一示例性方法中，示例性针罩拆卸器（被设置为与远端帽及针罩分离的部件）可以在注射器插入装置外壳之前与注射器组装在一起。在装置外壳外将针罩拆卸器组装到注射器的能力使得可以目测检查组装过程，以确保在注射器和针罩拆卸器组件被插入装置外壳之前针罩拆卸器与注射器上的针罩正确且可靠地接合。因此，在自动注射装置中组装示例性针罩拆卸器可以确保，当注射器组件被插入装置外壳中时，针罩拆卸器与针罩始终可靠地接合。由此解决常规自动注射装置中针罩拆卸机构的部件公差和安置不可靠的问题。

图25是将示例性针罩拆卸器组装到自动注射装置的注射器和远端帽的示例性方法的流程图，其中，针罩拆卸器在注射器插入自动注射装置的外壳之前被组装到注射器。

在步骤2502，可将合适的注射针头联接到注射器的远端。在步骤2504，可以在注射器内放置塞子以密封注射器的内容物。在步骤2506，注射器可以被填充以一定剂量的治疗剂。在步骤2508，可以用一个或多个软针罩和/或一个或多个刚性针罩覆盖注射针头。

在步骤2510，针罩拆卸器可以在注射器插入装置外壳之前与附接到注射器的刚性针罩接合。在装置外壳外将示例性针罩拆卸器组装到注射器的能力使得可以目测检查组装过程，以确保在注射器组件被插入装置外壳之前针罩拆卸器与注射器上的针罩可靠地接合。

在示例性实施例中，针罩拆卸器的一个或多个向内突起的罩接合机构可以接合到形成在刚性针罩的近端和注射器主体之间的间隙中。在示例性实施例中，当针罩拆卸器被安置为包围刚性针罩时，向内突起的罩接合机构可以咬合就位在间隙处并且在组装期间不会脱离。当向内突起的罩接合机构咬合就位在间隙中时，可以体验到抵抗针罩拆卸器插在刚性针罩上的力减小。在示例性实施例中，力的这种减小可以被使用者感觉到或者被组装机器自动感测到，以确定向内突起的罩接合机构已经成功地在间隙处接合到针罩上。在示例性实施例中，将罩接合机构安置在间隙中会发出听得见的“咔哒”声，以提供表示针罩拆卸器已经成功地与刚性针罩接合的听觉指示。

在另一示例性实施例中，针罩拆卸器的一个或多个向内突起的罩接合机构可以接合到刚性针罩中限定的一个或多个孔口。在另一示例性实施例中，针罩拆卸器的一个或多个向内突起的罩接合机构可以接合到刚性针罩外表面中的一个或多个脊状部分。

在步骤2512，在示例性实施例中，注射器套管可以与注射器和针罩拆卸器接合。注射器套管可以相对于装置外壳保持在大体固定的轴向方向上。注射器套管可以继而使针罩拆卸器相对于注射器套管保持在大体固定的轴向方向上。该组件将针罩拆卸器的切除部分与注射器套管的观察窗或观察孔口以及装置外壳的观察窗或观察孔口对齐。这使得使用者可以通过装置外壳的观察窗或观察孔口看见注射器的内容物和/或注射结束指示器。

在另一示例性实施例中，自动注射装置中可以不存在注射器套管，并且可以跳过步骤2512。在本示例性实施例中，可以手动或自动地调节针罩拆卸器相对于装置外壳的轴向方向，从而使得针罩拆卸器的切除部分与装置外壳的观察窗或观察孔口对齐。这使得使用者可以通过装置外壳的观察窗或观察孔口看见注射器的内容物和/或看见指示器。

在步骤2514，可以通过装置外壳的近端将注射器、针罩拆卸器和注射器套管组件插入装置外壳中。

在步骤2516，可以将近端帽联接到装置外壳的近端以密封所述近端。

在步骤2518，可以将远端帽联接到装置外壳的远端，从而使得远端帽可以在一个步骤中接合到外壳的远端和针罩拆卸器两者。在示例性实施例中，当远端帽插在位于装置外壳远端处的针罩拆卸器上时，针罩拆卸器的一个或多个帽接合机构可以装配在设置在远端帽中的中心孔口内。设置在远端帽的中心孔口中的一个或多个向内突起的止动部分（例如法兰或凸缘）可以咬合就位在帽接合机构之下形成的间隙内。当帽接合机构通过远端帽的中心孔口中的向内突起的止动部分咬合就位在间隙中时，可以体验到抵抗远端帽插在针罩拆卸器上的力减小。在示例性实施例中，力的这种减小可以被使用者感觉到或者被组装机器自动感测到，以确定帽接合机构已经成功接合到远端帽。在示例性实施例中，将帽接合机构接合到远端帽会发出听得见的“咔哒”声，以提供表示针罩拆卸器已经成功地与远端帽接合的听觉指示。

图26图示图25的示例性方法2500的装置图， 示例性自动注射装置可以通过所述方法来组装。注射器组件2600可以包括注射器、联接到注射器的针罩拆卸器2602以及联接到注射器和针罩拆卸器2602的注射器套管2604。注射器套管2604的侧壁可以限定或包括透明观察窗或观察孔口2606。注射器组件2600可以在插入自动注射装置的外壳2650之前组装。外壳2650可以具有在组装期间开放并且在注射器组件被插入外壳2650之后可以被近端帽（未画出）覆盖的近端2652。外壳2650可以具有在组装期间开放并且在注射器组件被插入外壳2650之后可以被远端帽（未画出）覆盖的远端2654。外壳2650的侧壁可以限定或包括透明观察窗或观察孔口2656，通过观察窗或观察孔口2656使用者可以看见注射器的内容物。

组装的注射器2600可以沿箭头R所示的方向在近端2652处插入装置外壳2650中，从而使得针罩拆卸器2602的远端位于装置外壳2650的远端2654处。一旦注射器组件2600被插入外壳2650中，装置外壳2650的观察窗或观察孔口2656就与注射器套管2604的观察窗或观察孔口2606对齐。注射器套管2604的观察窗或观察孔口2606继而与针罩拆卸器2602上的切除部分对齐，因此使得装置的使用者可以通过装置外壳2650的观察窗或观察孔口2656看见注射器的内容物和/或看见注射结束指示器。

图27是将示例性针罩拆卸器组装到自动注射装置的注射器和远端帽的示例性方法2700的流程图，其中，针罩拆卸器在注射器插入装置外壳之后被组装到注射器。

在步骤2702，可将合适的注射针头联接到注射器的远端。在步骤2704，可以在注射器内放置塞子以密封注射器的内容物。在步骤2706，注射器可以被填充以一定剂量的治疗剂。在步骤2708，可以用一个或多个柔性针罩和/或一个或多个刚性针罩覆盖注射针头。

在步骤2710，在示例性实施例中，注射器套管可以与注射器接合。注射器套管可以相对于装置外壳保持在大体固定的轴向方向上。注射器套管可以继而使针罩拆卸器相对于注射器套管保持在大体固定的轴向方向上。该组件将针罩拆卸器的切除部分与注射器套管的观察窗或观察孔口以及装置外壳的观察窗或观察孔口对齐。这使得使用者可以通过装置外壳的观察窗或观察孔口看见注射器的内容物和/或看见注射结束指示器。

在另一示例性实施例中，自动注射装置中可以不存在注射器套管，并且可以跳过步骤2710。在本示例性实施例中，可以手动或自动地调节针罩拆卸器相对于装置外壳的轴向方向，从而使得针罩拆卸器的切除部分与装置外壳的观察窗或观察孔口对齐。这使得使用者可以通过装置外壳的观察窗或观察孔口看见注射器的内容物和/或看见注射结束指示器。

在步骤2712，可以通过装置外壳的近端将注射器和注射器套管组件插入装置外壳中。

在步骤2714，可以将近端帽联接到装置外壳的近端以密封所述近端。

在步骤2716，针罩拆卸器可以接合到自动注射装置的远端帽。在示例性实施例中，当远端帽插在针罩拆卸器上时，针罩拆卸器的远端可以装配在设置在远端帽中的中心孔口内。设置在远端帽的中心孔口中的一个或多个向内突起的止动部分（例如法兰或凸缘）可以咬合就位在帽接合机构之下形成的间隙内，该帽接合机构被设置在针罩拆卸器的远端处。当帽接合机构通过远端帽的中心孔口中的向内突起的止动部分咬合就位在间隙中时，可以体验到抵抗远端帽插在针罩拆卸器上的力减小。在示例性实施例中，力的这种减小可以被使用者感觉到或者被组装机器自动感测到，以确定帽接合机构已经成功接合到远端帽。在示例性实施例中，将帽接合机构接合到远端帽会发出听得见的“咔哒”声，以提供表示针罩拆卸器已经成功地与远端帽接合的听觉指示。

在步骤2718，远端帽和针罩组件可以联接到装置外壳的远端，以覆盖所述远端，从而使得针罩拆卸器与注射器上的针罩接合。在示例性实施例中，针罩拆卸器的一个或多个向内突起的罩接合机构接合在形成在刚性针罩和注射器主体之间的间隙。在示例性实施例中，当针罩拆卸器被插在刚性针罩上时，向内突起的罩接合机构可以咬合就位在间隙处并且在组装期间不会脱离。当向内突起的罩接合机构咬合就位在间隙中时，可以体验到抵抗针罩拆卸器插在刚性针罩上的力减小。在示例性实施例中，力的这种减小可以被使用者感觉到或者被组装机器自动感测到，以确定向内突起的罩接合机构已经在间隙处成功接合到针罩上。在示例性实施例中，将罩接合机构安置在间隙中会发出听得见的“咔哒”声，以提供表示针罩拆卸器已经成功地与刚性针罩接合的听觉指示。

在另一示例性实施例中，针罩拆卸器的一个或多个向内突起的罩接合机构可以接合到刚性针罩中限定的一个或多个孔口。在另一示例性实施例中，针罩拆卸器的一个或多个向内突起的罩接合机构可以接合到刚性针罩的外表面中的一个或多个脊状部分。

图28是利用示例性自动注射装置来进行注射的示例性方法2800的流程图。示例性自动注射装置可以被封装并预填充有治疗剂并且在使用前可以存储在冷藏室中。在步骤2802，可以从存储室取出封装的自动注射装置。在步骤2804，可以从自动注射装置的包装和其它任意包装中取出自动注射装置并将其升温至室温，例如通过使所述装置在室温下处于包装之外或者通过加热所述装置。在步骤2806，使用者可以通过设置在装置外壳中的透明观测窗或观察孔口查看装置的内容物，从而在必要时确保所述装置包含一定体积的治疗剂以及确认治疗剂的清澈度。在步骤2808，可以选择和准备患者身体上的注射位置以便输入治疗剂。

在步骤2810，自动注射装置的使用者可以拆除保护注射针头的自动注射装置的远端帽以及保护针头的任何针罩。当使用者拆除远端帽时，设置在装置中的针罩拆卸器自动地拆除所有针罩。在步骤2812，装置的使用者可以安置自动注射装置使得装置的远端被安置在患者身体上的注射位置或邻近该注射位置。在步骤2814，可以按压或以其他方式启动装置上的触发按钮以使得装置在注射位置进行注射。在步骤2816，患者身体上的注射位置可以接收所述装置注入的治疗有效剂量的治疗剂。在示例性实施例中，启动触发按钮可以使得注射器在装置外壳内相对于装置外壳前进，从而使得注射针头从外壳的开放远端突出，并且可以使得塞子在注射器内移动以迫使治疗剂通过注射针头排出到注射器外并进入注射位置。

在步骤2818，在注入治疗剂之后，可以从患者身体上的注射位置去除自动注射装置并以合适方式将其丢弃。

IX．引用的合并

贯穿本申请引用的所有对比文件（包括专利和专利申请）的全部内容在此通过引用合并于此。这些对比文件中的合适的部件和方法可以被选择而用于本发明及其实施例。此外，在背景技术部分给出的部件和方法是本发明整体的一部分并且在本发明的范围内可以与本发明其它地方描述的部件和方法结合使用或取代它们。

X．等同描述

在描述示例性实施例时，仅为清楚起见而使用特定术语。为了描述起见，每个特定术语意图至少包括以类似方式进行操作进而实现类似目的的所有技术和功能性的等同体。此外，在特定示例性实施例包括多个系统元件或方法步骤的一些例子中，这些元件和步骤可以被单个元件或步骤替代。类似地，单个元件或步骤可以被用于相同目的的多个元件或步骤替代。此外，当本文具体化示例性实施例中的各种性能的参数时，这些参数可以被调大或调小1/20、1/10、1/5、1/3、1/2等或者被调大或调小四舍五入近似值，除非另有说明。此外，尽管已经参照本发明的特定实施例示出和描述了示例性实施例，但是本领域普通技术人员应该理解，在不脱离本发明的范围的情况下可以对本发明的形式和细节进行各种替换和改变。此外，其它方面、功能和优点也在本发明的范围内。

示例性流程图是为了例证目的而提供的并且是所述方法的非限制性例子。本领域普通技术人员应该理解，示例性方法可以包括比示例性流程图中所示的更多或更少的步骤，并且可以按与所示不同的顺序执行示例性流程图中的步骤。

Claims (25)

1.一种用于从注射器拆除针罩的设备，包括：

管状构件，其用于包围联接到注射器的针罩；

一个或多个帽接合机构，其被设置在管状构件的远端并且被配置为与帽接合，该帽被设置为用于覆盖注射器的远端；以及

两个罩接合机构，其被设置在管状构件的近端并且被配置为用于与针罩接合，所述两个罩接合机构从所述管状构件的近端的侧壁向内突起，所述两个针罩接合机构中的每个包括从所述管状构件的侧壁延伸的第一倾斜壁，使得当从注射器拔下所述设备时，所述两个针罩接合机构向针罩施加力以从注射器拆除针罩；其中，所述两个针罩接合机构中的每个包括第二倾斜壁，所述第二倾斜壁被联接到所述第一倾斜壁并且向内延伸到所述管状构件的腔中。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述帽包括孔口和设置在孔口中的法兰部分，并且其中，所述一个或多个帽接合机构被配置为装配在帽的孔口内，并且其中，所述帽的法兰部分容纳在所述一个或多个帽接合构件下的间隙中。

3.根据权利要求1所述的设备，还包括设置在所述管状构件的侧壁中的两个孔口，并且其中，所述两个罩接合机构中的每个被设置在所述两个孔口中的相应一个孔口内。

4.根据权利要求3所述的设备，还包括形成在所述管状构件的侧壁中的两个切除部分，所述两个切除部分围绕所述管状构件以与所述两个孔口相交替方式被周向地设置。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述两个罩接合机构被配置为与针罩和注射器之间的间隙接合。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备被配置为在注射器位于自动注射装置的外壳之外时与联接到注射器的针罩接合。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一倾斜壁包括用于与所述针罩接合的外周边缘。

8.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述第二倾斜壁包括用于与所述针罩接合的外周边缘。

9.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述第一倾斜壁被构造成以相对于所述管状构件的纵向轴线高达20度的角度突出；以及

所述第二倾斜壁被构造成以相对于所述管状构件的纵向轴线在30度和60度之间的角度突出。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述两个罩接合机构以相对于纵向轴线的角度向内突出到所述管状构件的腔中。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述注射器被包括在自动注射装置中，所述设备被构造成在所述注射器被插入到所述自动注射装置的外壳内之后与联接到所述注射器的针罩接合。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述罩接合机构中的每个被构造成以相对于所述管状构件的纵向轴线在30度和60度之间的角度突出。

13.根据权利要求1所述的设备，还包括：

沿所述管状构件的侧壁纵向延伸的一个或多个插槽，所述一个或多个插槽被构造并且定位成在所述设备与所述针罩的组装期间使得所述侧壁能够径向向外移动。

14.根据权利要求4所述的设备，还包括：

在所述管状构件的外表面上纵向延伸的一个或多个凹槽或凸起，以用于保持所述切除部分在围绕所述设备的中心纵向轴线的大致固定角度位置处的对齐。

15.一种自动注射装置，包括：

注射器；

联接到注射器的远端的针罩；

覆盖针罩的远端帽；以及

被布置在针罩和远端帽之间的针罩拆卸器，所述针罩拆卸器包括：

管状构件，其用于包围联接到注射器的针罩，

一个或多个帽接合机构，其被设置在管状构件的远端并且与远端帽接合，以及

两个罩接合机构，其被设置在管状构件的近端并且与针罩接合，所述两个罩接合机构从所述管状构件的近端的侧壁向内突起，所述两个针罩接合机构中的每个包括从所述管状构件的侧壁延伸的第一倾斜壁，使得当从注射器拔下针罩拆卸器时，所述两个罩接合机构向针罩施加力以从注射器拆除针罩，其中，所述两个针罩接合机构中的每个包括第二倾斜壁，所述第二倾斜壁被联接到所述第一倾斜壁并且向内延伸到所述管状构件的腔中。

16.根据权利要求15所述的自动注射装置，其中，所述帽包括孔口和设置在孔口中的法兰部分，并且其中，所述一个或多个帽接合机构被配置为装配在帽的孔口内，并且其中，所述帽的法兰部分容纳在一个或多个帽接合机构下的间隙中。

17.根据权利要求15所述的自动注射装置，其中，所述针罩拆卸器还包括设置在所述管状构件的侧壁中的两个孔口，并且其中，所述两个罩接合机构中的每个被设置在所述两个孔口中的相应一个孔口内。

18.根据权利要求17所述的自动注射装置，还包括形成在所述管状构件的侧壁中的两个切除部分，所述两个切除部分围绕所述管状构件以与所述两个孔口相交替方式被周向地设置。

19.根据权利要求15所述的自动注射装置，其中，所述两个罩接合机构被配置为与针罩和注射器之间的间隙接合。

20.根据权利要求15所述的自动注射装置，其中，所述针罩拆卸器被配置为在注射器位于自动注射装置的外壳之外时与联接到注射器的针罩接合。

21.根据权利要求15所述的自动注射装置，其中，所述两个罩接合机构以相对于纵向轴线的角度向内突出到所述管状构件的腔中。

22.根据权利要求15所述的自动注射装置，其中，所述针罩拆卸器被构造成在所述注射器被插入到所述自动注射装置的外壳内之后与联接到所述注射器的针罩接合。

23.根据权利要求15所述的自动注射装置，其中，所述自动注射装置的外壳包括观察窗，其中，所述针罩拆卸器的管状构件包括一个或多个凹槽或凸起，且其中，所述自动注射装置还包括：

注射器套管，所述注射器套管被构造成保持所述外壳的观察窗与所述针罩拆卸器的至少一个切除部分之间的对齐。

24.根据权利要求23所述的自动注射装置，其中，所述注射器套管包括与所述外壳的观察窗对齐并且与所述针罩拆卸器的至少一个切除部分对齐的观察窗。

25.根据权利要求15所述的自动注射装置，其中，所述帽和所述针罩拆卸器形成单个组件，并且所述帽和所述针罩拆卸器被构造成相对于彼此沿纵向轴线移动。