CN105624938A - 用于缝纫机的驱动组件和包括这种驱动组件的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于缝纫机的驱动组件和包括这种驱动组件的缝纫机。用于缝纫机的驱动组件(14)具有用于致动用于反转缝纫方向的装置(12)和脚抬升装置(13)的主驱动器(15)。在致动用于反转缝纫方向的装置(12)时，主驱动器(15)的驱动构件(16，18)机械地联接到用于反转缝纫方向的装置(12)。在致动脚抬升装置(13)时，主驱动器(15)的同一驱动构件(16，18)机械地联接到脚抬升装置(13)。这使得用于缝纫机的驱动组件的复杂性降低。

Description

用于缝纫机的驱动组件和包括这种驱动组件的缝纫机

本专利申请要求德国专利申请DE102014223720.3的优先权，并且通过引用该申请而包括其内容。

技术领域

本发明涉及一种用于缝纫机的驱动组件，该驱动组件用于致动用于反转缝纫方向的装置和脚抬升装置。此外，本发明涉及一种包括缝纫方向反转装置、脚抬升装置和这种驱动组件的缝纫机。

背景技术

由现有技术中显而易见的在先使用得知的缝纫机中的上述类型的驱动组件包括一方面用于反转缝纫方向和另一方面用于抬升脚的分立的(单独的)驱动器。

DE102008016353A1记载了一种缝纫机，该缝纫机具有用于抬升缝纫脚的抬升装置和用于设定缝纫脚的输送抬升量的抬升高度调节装置，其中抬升装置和抬升高度调节装置具有共同的驱动器。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于缝纫机的复杂性降低的驱动组件和一种配备有这种驱动组件的缝纫机。

根据本发明，通过这样一种用于缝纫机的驱动组件实现所述目的，

-该驱动组件包括用于致动用于反转缝纫方向的装置并且用于实现脚抬升装置的主驱动器，

-其中，在致动用于反转缝纫方向的装置时，主驱动器的驱动构件机械地联接到用于反转缝纫方向的装置，并且

-其中，在致动脚抬升装置时，主驱动器的同一驱动构件机械地联接到脚抬升装置。

根据本发明，通过将主驱动器与用于反转缝纫方向的装置和脚抬升装置联接成使得同一驱动构件可用于致动两个装置，可对两个装置使用仅一个主驱动器。这降低了驱动组件的成本。主驱动器的形式可以是提升磁体。缝纫方向的反转可用于形成条缝(barseam)，即用于互锁。

用于切换机械联接的辅助驱动器——其中，在第一联接位置，驱动构件机械地联接到用于反转缝纫方向的装置，而在第二联接位置，驱动构件机械地联接到脚抬升装置——使得能简单地切换主驱动器一方面与用于反转缝纫方向的装置及另一方面与脚抬升装置的机械联接。辅助驱动器不驱动用于反转缝纫方向的装置或脚抬升装置，而是仅用于切换联接。因此，辅助驱动器的驱动力可比致动用于反转缝纫方向的装置或脚抬升装置所需的驱动力低许多倍。辅助驱动器由此可被设计成比第二主驱动器便宜得多且占用更小的空间。辅助驱动器可被设计为比主驱动器弱的提升磁体。

根据驱动组件的一个实施例，其中在不致动辅助驱动器的情况下实现第一联接位置，为了反转缝纫方向，仅需致动主驱动器，即不涉及辅助驱动器。这使得可以迅速反转缝纫方向。

可移位的驱动装置——其中辅助驱动器对该可移位的驱动装置起作用，该可移位的驱动装置在第一移位位置将驱动构件联接到用于反转缝纫方向的装置且在第二移位位置将驱动器联接到脚抬升装置——代表简单和不昂贵的联接元件。原则上，该驱动装置也可连接成使得不由单独的辅助驱动器移位。原则上，用于该驱动装置的移位驱动器也可由主驱动器得到或者可使用可手动移位的驱动装置。可移位的驱动装置的第一移位位置可设置在辅助驱动器的第一驱动位置。可移位的驱动装置的第二移位位置可设置在辅助驱动器的第二驱动位置。

驱动装置的这样的构型——其中在两个联接位置形成联接之后，该驱动装置与辅助驱动器分离——减少了驱动组件的各构件的磨损。辅助驱动器在用于反转缝纫方向的装置的驱动中未被涉及且在抬升装置的驱动中也未被涉及，而是仅在联接位置之间的切换中被涉及。驱动装置可被设计成使得它被固定在两个联接位置。可通过例如借助预张紧弹簧和/或借助摩擦连接和/或通过形状配合的预加力将驱动装置固定在联接位置。

包括以下各者的缝纫机的优点对应于上文已参照驱动组件说明的优点：

-用于在缝纫材料中形成线缝的线迹形成工具，

-用于使缝纫材料沿缝纫方向移位的缝纫材料驱动器，

-用于反转缝纫方向的装置，

-脚抬升装置，和

-根据本发明的驱动组件。

缝纫机的其中脚抬升装置也可独立于驱动组件被致动的实施例扩展了使用脚抬升装置的选择。可通过手动致动的杆或肘节杆进行独立的致动。

脚抬升装置的可移位的反转杆在第一联接位置可相对于驱动构件移动能实现脚抬升装置独立于驱动组件的致动。

反转杆在驱动构件的相对移位期间在驱动构件的导向部中被引导使得反转杆相对于驱动组件能实现在操作上可靠的定位。

附图说明

下面参照附图说明本发明的实施例。

图1从后方示出缝纫机的倾斜透视图，其中驱动组件用实线示出且周围的壳体和机架部件用虚线示出，但未示出其它构件；

图2示出运动学图示，其示出了驱动组件的各构件的相互作用；

图3示出处于休止位置的驱动组件的驱动构件的侧视图；

图4示出从图3中的方向IV看去的视图；

图5以与图3相似的视图示出处于锁定位置的驱动构件；

图6示出从图5中的方向VI看去的视图；

图7以与图3相似的视图示出处于脚抬升位置的驱动构件；以及

图8示出从图7中的方向VIII看去的视图。

具体实施方式

缝纫机1具有立柱2、臂3和头部4，从而与基板5一起缝纫机1的总体结构呈C形。未更详细地示出的由主驱动器驱动的臂轴向上和向下驱动未示出的针杆，该针杆具有固定在其上的缝纫针。该针穿过针板中的针孔，所述针板构成代表缝纫机1的基板5的上侧面的支承板7的一部分。

缝纫针与未示出的夹线器(旋梭)一起代表一对线迹形成工具，可借助所述线迹形成工具在缝纫材料中形成线缝。

缝纫机1具有用于在缝纫期间压持缝纫材料的未更详细地示出的缝纫脚，也称为压脚。缝纫脚安装在压脚杆8上。

缝纫材料在缝纫过程中沿与图1所示的笛卡尔xyz坐标系的x方向平行的缝纫方向被输送。xy平面平行于支承板7延伸。z轴向上延伸。y轴平行于臂3延伸。

为了沿正或负x方向输送缝纫材料，使用未示出的下输送脚。所述下输送脚由下输送轴9驱动。借助接合齿轮10和下轴11指定下输送轴9的振荡运动的方向并由此指定在缝纫方向x上或与所述缝纫方向相反(-x)的输送方向。

驱动组件14用于致动用于反转缝纫方向的装置12(该装置也包括接合齿轮10和下轴11)并且用于致动用于抬升压脚杆8上的压脚的脚抬升装置13。

驱动组件14的主驱动器15在立柱2向臂3的过渡处被收纳在缝纫机1中并且经由机械联接一方面用于致动用于反转缝纫方向的装置12且另一方面用于操作脚抬升装置13。主驱动器15被设计为提升磁体。如果用于反转缝纫方向的装置12被主驱动器15致动，则主驱动器15的被设计为套筒活塞16的驱动构件机械地联接到用于反转缝纫方向的装置12。在致动脚抬升装置13时，主驱动器15的同一驱动构件16机械地联接到脚抬升装置13。

所述机械联接由被收纳在缝纫机1的臂3中的辅助驱动器17切换。辅助驱动器17被设计为比主驱动器15弱的提升磁体。在辅助驱动器17的第一联接位置，套筒活塞16机械地联接到用于反转缝纫方向的装置12，而在辅助驱动器17的第二联接位置，主驱动器15的驱动构件16机械地联接到脚抬升装置13。

主驱动器15和辅助驱动器17被固定在缝纫机1的机架上。

图3和4示出处于休止位置的驱动组件14的主要构件。在根据图3和4的休止位置，辅助驱动器17不起作用。

滑叉18以机械地固定的方式连接到套筒活塞16。滑叉18也是用于将主驱动器15一方面机械联接到用于反转缝纫方向的装置12且另一方面机械联接到脚抬升装置13的驱动构件的一部分。旋转滑动器20的杆端19突出在滑叉18的叉脚之间。旋转滑动器可绕平行于y方向的枢转轴线20a(参见图2)枢转并且连接到拉杆21。旋转滑动器20和拉杆21是用于反转缝纫方向的装置12的构件。借助拉杆21，下轴11可绕其纵向轴线枢转且由此可经由接合齿轮10限定下输送装置的输送方向(+x/-x)。

处于休止位置的滑动销23的驱动器部段22封闭滑叉18的叉开口。

处于休止位置的辅助驱动器17的往复活塞24与滑动销23间隔开且不对后者起作用。

在背离辅助驱动器17的一侧，滑叉18具有以燕尾导向部形式设计的纵向导向部25。脚抬升装置13的推杆26的自由端在纵向导向部25中被引导。推杆26机械地连接到脚抬升轴27以使其枢转。脚抬升轴27又作用在压脚杆8上。

图5和6示出处于锁定位置的驱动组件14的主要构件，在锁定位置缝纫输送方向从+x反转为-x。在锁定位置，辅助驱动器17保持休止，即不起作用。在锁定位置，主驱动器15被驱动且套筒活塞16与滑叉18一起被收回。在这种情况下，滑动销23的驱动器部段22与旋转滑动器20的杆端19协作配合并且使后者与根据图4的休止位置相比沿图6中的顺时针枢转。以这种方式且借助枢转后的拉杆以及借助铰接在其上的下轴11和接合齿轮10，下输送轴9移位且由此使输送方向从+x反转为-x。现在可例如在线缝的起点或线缝端部处缝合条缝。

在使滑叉18从休止位置移位到锁定位置时，脚抬升装置13的各构件的位置不变，因为滑叉18经由导向部25相对于推杆26移位。

第一联接位置在不致动辅助驱动器17的情况下到达，在该第一联接位置，主驱动器15的驱动构件16、18联接到用于反转缝纫方向的装置12。缝纫方向的反转仅通过致动主驱动器15实现并且可非常快地执行。

图7和8示出处于脚抬升位置的驱动组件14的主要构件。所述脚抬升位置是如此实现的，首先，辅助驱动器17被暂时驱动，其中往复活塞24使滑动销23从根据图3和4的休止位置移动到根据图7和8的脚抬升位置。在脚抬升位置，滑动销23的自由驱动器端28移动到形成在推杆26的自由端处的互补底座中，从而形成滑叉18与推杆26的驱动联接。现在，主驱动器15被驱动，使得套筒活塞16与滑叉18一起从休止位置被拉到被致动位置。这样，在脚抬升位置，推杆26的自由端被滑动销23驱动，并且如从图6和8的对比可以看到，推杆26执行脚抬升轴27的枢转，该枢转又被转换为压脚杆8在正z方向上的抬升。

压脚杆8的抬升克服压缩弹簧29的可调节的预张紧力而被执行。

在完成脚抬升之后，主驱动器15移回到其休止位置。一旦推杆26和滑动销23已通过滑叉18被完全推出，滑动销23便由于另外的压缩弹簧30的预张紧而可移回到休止位置，藉此滑动销23的驱动器端28与滑动杆26分离。

滑动销23具有释放凹槽，该释放凹槽在滑动销23的脚抬升位置处于旋转滑动器20的杆端19的高度处。在使滑叉18移位到脚抬升位置时，滑动销23于是与杆端19相分离，且驱动器部段22不与旋转滑动器20的杆端19接触。在脚抬升位置，旋转滑动器20和用于反转缝纫方向的装置12的其它构件都不移动。

滑动销23因而是可移位的驱动装置，其在辅助驱动器17的第一驱动位置将主驱动器15的驱动构件16、18联接到缝纫方向反转装置12，而在辅助驱动器17的第二驱动位置将驱动构件16、18联接到脚抬升装置13。

在联接已被执行之后，即，在驱动器端28接合在推杆26的相关底座中之后，滑动销23与辅助驱动器17的往复活塞24分离。辅助驱动器17因而在驱动脚抬升装置(即致动压脚杆)时未被涉及，而是仅在不同的联接位置之间切换时被涉及。滑动销23被固定在两个联接位置而不需要涉及辅助驱动器17。

脚抬升装置13被构造成使得它可被手动地致动或借助例如也独立于驱动组件14的肘节杆致动。为此，推杆26可在随后不起作用的滑叉18的纵向导向部25中滑动。

滑动销23可借助锁定机构被固定在根据图7和8的脚抬升位置，所述锁定机构在推杆26从脚抬升位置回位时被抬升回到伸展的开始位置。

在脚抬升期间，主驱动器15相对于辅助驱动器17以短的延时被驱动。这样，在致动脚抬升操作元件时可有短暂的反应时间。

Claims (9)

1.一种用于缝纫机(1)的驱动组件(14)，

-所述驱动组件包括用于致动用于反转缝纫方向的装置(12)并且用于实现脚抬升装置(13)的主驱动器(15)，

-其中，在致动所述用于反转缝纫方向的装置(12)时，所述主驱动器(15)的驱动构件(16，18)机械地联接到所述用于反转缝纫方向的装置(12)，并且

-其中，在致动所述脚抬升装置(13)时，所述主驱动器(15)的同一驱动构件(16，18)机械地联接到所述脚抬升装置(13)。

2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于用于切换机械联接的辅助驱动器(17)，其中在第一联接位置，所述驱动构件(16，18)机械地联接到所述用于反转缝纫方向的装置(12)，而在第二联接位置，所述驱动构件(16，18)机械地联接到所述脚抬升装置(13)。

3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于在不致动所述辅助驱动器(17)的情况下实现所述第一联接位置的实施方式。

4.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述辅助驱动器(17)对可移位的驱动装置(23)起作用，所述可移位的驱动装置在第一移位位置将所述驱动构件(16，18)联接到所述用于反转缝纫方向的装置(12)并且在第二移位位置将所述驱动构件(16，18)联接到所述脚抬升装置(13)。

5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，在于两个联接位置形成联接之后，所述驱动装置(23)与所述辅助驱动器(17)分离。

6.一种缝纫机(1)，包括：

-用于在缝纫材料中形成线缝的线迹形成工具，

-用于使缝纫材料沿缝纫方向(x)移位的缝纫材料驱动器(9)，

-用于反转缝纫方向的装置(12)，

-脚抬升装置(13)，和

-用于缝纫机(1)的驱动组件(14)，

--所述驱动组件包括用于致动用于反转缝纫方向的装置(12)并且用于实现脚抬升装置(13)的主驱动器(15)，

--其中，在致动所述用于反转缝纫方向的装置(12)时，所述主驱动器(15)的驱动构件(16，18)机械地联接到所述用于反转缝纫方向的装置(12)，并且

--其中，在致动所述脚抬升装置(13)时，所述主驱动器(15)的同一驱动构件(16，18)机械地联接到所述脚抬升装置(13)。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于所述脚抬升装置(13)也能独立于所述驱动组件(14)被致动的构型。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述脚抬升装置(13)的反转杆(26)在所述第一联接位置能相对于所述驱动构件(16，18)移动。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述反转杆(26)在所述驱动构件(16，18)的相对移位期间在所述驱动构件(16，18)的导向部(25)中被引导。