KR20160060577A - 재봉기용 구동 어셈블리 및 이러한 구동 어셈블리를 포함하는 재봉기 - Google Patents

Abstract

재봉기(1)용 구동 어셈블리(14)는, 재봉 방향 역전 장치(12) 및 발부 리프팅 장치(13)를 작동시키기 위한 주 구동기(15)를 포함한다. 재봉 방향 역전 장치(12)의 작동시, 주 구동기(15)의 구동 요소(16, 18)가 그 재봉 방향 역전 장치(12)에 기계적으로 연결된다. 발부 리프팅 장치(13)의 작동시, 주 구동기(15)의 동일한 구동 요소(16, 18)가 그 발부 리프팅 장치(13)에 기계적으로 연결된다. 이렇게 해서, 덜 복잡한 재봉기용 구동 어셈블리가 얻어진다.

Description

재봉기용 구동 어셈블리 및 이러한 구동 어셈블리를 포함하는 재봉기{DRIVE ASSEMBLY FOR A SEWING MACHINE AND A SEWING MACHINE COMPRISING SUCH A DRIVE ASSEMBLY}

본 특허 출원은 DE 10 2014 223 720.3 의 독일 특허 출원의 우선권을 주장하며, 이의 내용을 참조로 포함하고 있다.

본 발명은 재봉 방향 역전 장치 및 발부 리프팅 장치를 작동시키기 위한 재봉기용 구동 어셈블리에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 재봉 방향 역전 장치, 발부 리프팅 장치 및 그러한 구동 어셈블리를 포함하는 재봉기에 관한 것이다.

분명 이전 사용부터 상기 종래 기술에 알려져 있는 재봉기에 있는 위와 같은 종류의 구동 어셈블리는, 한편으로 재봉 방향을 역전시키기고 다른 한편으로는 발부를 들어 올리기 위한 서로 별개의 구동기들을 포함한다.

DE 10 2008 016 353 A1에는, 재봉 발부를 들어 올리기 위한 리프팅 장치 및 재봉 발부의 이송 리프트를 특정하기 위한 리프팅 높이 조절 장치를 갖는 재봉기가 기재되어 있는데, 여기서 상기 리프팅 장치와 리프팅 높이 조절 장치는 공통의 구동기를 갖고 있다.

본 발명의 목적은, 덜 복잡한 재봉기용 구동 어셈블리 및 이러한 구동 어셈블리를 구비하는 재봉기를 제공하는 것이다.

상기 목적은 본 발명에 따라 재봉기용 구동 어셈블리로 달성되는데, 이 구동 어셈블리는,

재봉 방향 역전 장치 및 발부 리프팅 장치를 작동시키기 위한 주 구동기를 포함하고,

상기 재봉 방향 역전 장치의 작동시, 주 구동기의 구동 요소가 그 재봉 방향 역전 장치에 기계적으로 연결되며, 또한

상기 발부 리프팅 장치의 작동시, 주 구동기의 동일한 구동 요소가 그 발부 리프팅 장치에 기계적으로 연결된다.

본 발명에 따라 주 구동기를 재봉 방향 역전 장치 및 발부 리프팅 장치에 연결하고 그래서 동일한 구동 요소가 상기 두 장치를 작동시키는데 사용될 수 있기 때문에, 두 장치에 대해 단지 하나의 주 구동기를 사용할 수 있다. 이리하여, 구동 어셈블리의 비용이 감소된다. 주 구동기는 리프팅 자석의 형태일 수 있다. 상기 재봉 방향 역전 장치는 바아 시임(bar seam)을 만드는데 사용될 수 있는데, 즉 인터로킹(interlocking)에 사용될 수 있다.

기계적 연결을 전환하기 위한 보조 구동기가 더 제공되고 제 1 연결 위치에서 상기 구동 요소는 상기 재봉 방향 역전 장치에 기계적으로 연결되고 또한 제 2 연결 위치에서는 구동 요소가 상기 발부 리프팅 장치에 기계적으로 연결되기 때문에, 한편으로 재봉 방향 역전 장치와 주 구동기의 기계적 연결 및 다른 한편으로는 발부 리프팅 장치와 주 구동기의 기계적 연결을 간단하게 전환할 수 있다. 보조 구동기는 재봉 방향 역전 장치 또는 발부 리프팅 장치를 구동시키지 않고 연결의 전환에만 사용된다. 그러므로 보조 구동기의 구동력은, 재봉 방향 역전 장치 또는 발부 리프팅 장치를 작동시키는데 필요한 구동력 보다 많이 낮을 수 있다. 그래서 보조 구동기는 제 2 주 구동기 보다 훨씬 저렴하고 공간을 덜 차지하도록 설계될 수 있다. 보조 구동기는 주 구동기 보다 약한 리프팅 자석으로 설계될 수 있다.

상기 보조 구동기의 작동 없이 상기 제 1 연결 위치가 얻어지는 상기 구동 어셈블리의 일 실시 형태에 따르면, 재봉 방향을 역전시키기 위해, 단순히 주 구동기만 작동시키면 되는데, 즉 보조 구동기의 관여가 필요 없다. 이리하여, 재봉 방향을 신속하게 역전시킬 수 있다.

변위 가능한 구동기가 간단하고 저렴한 연결 요소가 되는데, 제 1 변위 위치에서 상기 변위 가능한 구동기는 상기 구동 요소를 재봉 방향 역전 장치에 연결하고 또한 제 2 변위 위치에서는 구동 요소를 상기 발부 리프팅 장치에 연결하게 된다. 원리적으로, 구동기는 별도의 보조 구동기에 의해 이동되지 않도록 연결될 수 있다. 원리적으로, 구동기를 위한 변위 구동은 또한 주 구동기로부터 얻어질 수 있고, 또는 수동으로 변위 가능한 구동기가 사용될 수 있다. 상기 변위 가능한 구동기의 제 1 변위 위치는 보조 구동기의 제 1 구동 위치에서 제공될 수 있다. 상기 변위 가능한 구동기의 제 2 변위 위치는 보조 구동기의 제 2 구동 위치에서 제공될 수 있다.

상기 두 연결 위치에서의 연결이 이루어진 후에 상기 구동기가 보조 구동기로부터 분리되는 구동기의 구성에 의해, 구동 어셈블리의 구성 요소의 마모가 줄어든다. 보조 구동기는 재봉 방향 역전 장치를 구동시키는데 관여하지 않으며 또한 리프팅 장치를 구동시키는데도 관여하지 않지만, 연결 위치 사이의 전환에만 관여하게 된다. 구동기는 두 연결 위치에서 고정되도록 설계될 수 있다. 구동기는 예컨대 예압 스프링에 의한 예압 및/또는 마찰 연결 및/또는 형상 끼워맞춤에 의해 연결 위치에서 고정될 수 있다.

재봉 재료에 시임(seam)을 형성하기 위한 스팃치(stitch) 형성 기구,

재봉 재료를 재봉 방향으로 변위시키기 위한 재봉 재료 구동기,

재봉 방향 역전 장치,

발부 리프팅 장치, 및

본 발명에 따른 구동 어셈블리를 포함하는

재봉기의 이점은, 상기 구동 어셈블리와 관련하여 이미 전술한 이점들에 상당한다.

상기 발부 리프팅 장치가 또한 상기 구동 어셈블리와는 독립적으로 작동될 수 있는 재봉기의 일 실시 형태에 의해, 발부 리프팅 장치를 사용하기 위한 선택은 확장된다. 독립적인 작동은 수동 조작 레버 또는 토글 레버(toggle lever)에 의해 수행될 수 있다.

상기 발부 리프팅 장치의 변위 가능한 역전 레버가 제 1 연결 위치에서 상기 구동 요소에 대해 움직일 수 있음으로 해서, 발부 리프팅 장치가 구동 어셈블리와는 독립적으로 작동될 수 있다.

상기 구동 요소의 상대 변위 중에 상기 역전 레버가 구동 요소의 가이드에서 안내됨으로써, 역전 레버가 구동 어셈블리에 대해 작동상 안전하게 위치될 수 있다.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1 은 재봉기를 뒤쪽에서 비스듬하게 본 사시도로, 여기서 구동 어셈블리는 실선으로 나타나 있고 주변의 하우징 및 프레임부는 점선으로 나타나 있고, 다른 구성 요소들은 나타나 있지 않다.
도 2 는 구동 어셈블리의 구성 요소들의 상호 작용을 도시하는 운동학적 선도를 나타낸다.
도 3 은 휴지(rest) 위치에 있는 구동 어셈블리의 구동 요소의 측면도를 나타낸다.
도 4 는 도 3 에서 Ⅳ 방향에서 본 것이다.
도 5 는 잠금 위치에 있는 구동 요소를 도 3 과 유사한 도로 나타낸 것이다.
도 6 은 도 5 에서 Ⅵ 방향에서 본 것이다.
도 7 은 발부 리프팅 위치에 있는 구동 요소를 도 3 과 유사한 도로 나타낸 것이다.
도 8 은 도 7 에서 Ⅷ 방향에서 본 것이다.

재봉기(1)는 스탠드(2), 아암(3) 및 헤드(4)를 가지며, 그래서 기부판(5)과 함께 재봉기(1)의 전체적인 구조는 C-형을 이루고 있다. 주 구동기(더 상세히는 나타나 있지 않음)로 구동되는 아암 축은 재봉 바늘이 고정되어 있는 바늘 로드(미도시)를 상하로 구동시킨다. 바늘은 재봉기(1)의 기부판(5)의 상측을 나타내는 지지판(7)의 일 부분을 형성하는 바늘판에 있는 바늘 구멍을 통과한다.

재봉 바늘은 그립퍼(미도시)와 함께 한쌍의 스팃치(stitch) 형성 기구를 나타내는데, 이 기구에 의해 시임(seam)이 재봉 재료에 형성될 수 있다.

재봉기(1)는 재봉 중에 재봉 재료를 아래로 눌러 유지하기 위한 재봉 발부(더 상세하게는 나타나 있지 않음; 노루발이라고도 함)를 가지고 있다. 재봉 발부는 노루발 로드(8)에 장착될 수 있다.

재봉 재료는 재봉 과정 중에 도 1 에 나타나 있는 카르테시안 xyz 좌표계의 x-방향에 평행한 재봉 방향으로 이송된다. xy-면은 지지판(7)에 평행하다. z-축은 상방으로 향해 있다. y-축은 아암(3)에 평행하다.

재봉 재료를 양 또는 음의 x-방향으로 이송시키기 위해, 하부 이송 발부(미도시)가 사용된다. 상기 하부 이송 발부는 하부 이송 축(9)에 의해 구동된다. 조인트 기어(10) 및 하부 축(11)에 의해 하부 이송 축(9)의 요동 운동의 방향이 특정되며, 그래서 이송 방향은 재봉 방향(x) 또는 이 재봉 방향의 반대 방향(-x)으로 특정된다.

재봉 방향 역전 장치(12)(역시 조인트 기어(10) 및 하부 축(11)을 포함함)를 작동시키고 또한 노루발 로드(8)에 있는 노루발을 들어올리기 위한 발부 리프팅 장치(13)를 작동시키기 위해 구동 어셈블리(14)가 사용된다.

구동 어셈블리(14)의 주 구동기(15)는 스탠드(2)와 아암(3) 사이의 천이 영역에서 재봉기(1) 안에 수용되며, 한편으로 상기 재봉 방향 역전 장치(12)를 작동시키고 다른 한편으로는 상기 발부 리프팅 장치(13)를 작동시키기 위해 기계 커플링을 통해 사용된다. 주 구동기(15)는 리프팅 자석으로 설계되어 있다. 재봉 방향역전 장치(12)가 주 구동기(15)에 의해 작동되면, 슬리브 피스톤(16)으로 설계되어 있는 그 주 구동기(15)의 구동 요소가 재봉 방향 역전 장치(12)에 기계적으로 연결된다. 발부 리프팅 장치(13)의 작동시, 주 구동기(15)의 동일한 구동 요소(16)가 발부 리프팅 장치(13)에 기계적으로 연결된다.

상기 기계 커플링은 보조 구동기(17)에 의해 전환되며, 이 보조 구동기는 재봉기(1)의 아암(3) 내부에 수용된다. 보조 구동기(17)는 주 구동기(15) 보다 더 약한 리프팅 자석으로 설계되어 있다. 보조 구동기(17)의 제 1 연결 위치에서 슬리브 피스톤(16)은 재봉 방향 역전 장치(12)에 기계적으로 연결되고, 또한 보조 구동기(17)의 제 2 연결 위치에서는 주 구동기(15)의 구동 요소(16)가 발부 리프팅 장치(13)에 기계적으로 연결된다.

주 구동기(15)와 보조 구동기(17)는 재봉기(1)의 프레임 상에 고정된다.

도 3 및 4 는 휴지(rest) 위치에 있는 구동 어셈블리(14)의 주요 구성 요소들을 나타낸다. 도 3 및 4 에 따른 휴지 위치에서, 보조 구동기(17)는 비작용 상태에 있다.

슬라이딩 포크(18)가 슬리브 피스톤(16)에 기계적으로 단단히 연결되어 있다. 슬라이딩 포크(18)는 또한, 주 구동기(15)를 한편으로 상기 재봉 방향 역전 장치(12) 및 또한 다른 한편으로는 상기 발부 리프팅 장치(13)에 기계적으로 연결하기 위한 구동 요소의 일 부분이다. 회전 슬라이드(20)의 레버 단부(19)가 슬라이딩 포크(18)의 가지부 사이로 돌출되어 있다. 회전 슬라이드는 y-방향에 평행한 회전 축선(20a)(도 2 참조) 둘레로 회전 가능하고 드로바(drawbar)(21)에 연결되어 있다. 회전 슬라이드(20)와 드로바(21)는 재봉 방향 역전 장치(12)의 구성 요소이다. 드로바(21)에 의해 하부 축(11)이 그의 길이 방향 축선 둘레로 회전될 수 있고 또한 그래서 조인트 기어(10)를 통해 하부 이송의 이송 방향(+x/-x)이 규정될 수 있다.

휴지 위치에 있는 슬라이딩 핀(23)의 구동기 부분(22)은 슬라이딩 포크(18)의 포크 개구를 폐쇄한다.

휴지 위치에 있는 보조 구동기(17)의 왕복동 피스톤(24)은 슬라이딩 핀(23)으로부터 떨어져 있고 그 슬라이딩 핀에 작용하지 않는다.

보조 구동기(17)로부터 멀어지는 쪽으로 향하는 측면에서 상기 슬라이딩 포크(18)는 도브테일(dovetail) 가이드의 형태로 설계되어 있는 길이 방향 가이드 (25)를 가지고 있다. 발부 리프팅 장치(13)의 푸시 로드(26)의 자유 단부가 상기 가이드에서 안내된다. 푸시 로드(26)는 발부 리프팅 축(27)을 회전시키기 위해 그 발부 리프팅 축에 기계적으로 연결되어 있다. 그리고 발부 리프팅 축(27)은 노루발 로드(8)에 작용한다.

도 5 및 6 은 잠금 위치에 있는 구동 어셈블리(14)의 주요 구성 요소를 나타내는데, 잠금 위치에서는 재봉 이송 방향이 +x 에서 -x로 역전된다. 잠금 위치에서, 보조 구동기(17)는 휴지 상태에 있는데, 즉 작용을 하지 않는다. 잠금 위치에서 주 구동기(15)가 구동되고 슬리브 피스톤(16)이 슬라이딩 포크(18)와 함께 안으로 끌리게 된다. 이 경우, 슬라이딩 핀(23)의 구동기 부분(22)은 회전 슬라이드(20)의 레버 단부(19)와 상호 작용하여, 도 4 에 따른 휴지 위치와 비교하여 도 6 에서 그 회전 슬라이드를 시계 방향으로 회전시킨다. 이렇게 해서 그리고 회전되는 드로바 및 이 드로바에 연결되어 있는 하부 축(11)과 조인트 기어(10)에 의해, 하부 이송 축(9)이 이동되고 그리하여 이송 방향이 +x 에서 -x로 역전된다. 이제, 예컨대 시임의 시작점 또는 시임의 끝에서 바아를 스팃칭할 수 있다.

슬라이딩 포크(18)가 휴지 위치에서 잠금 위치로 변위할 때, 발부 리프팅 장치(13)의 구성 요소의 위치는 변하지 않는데, 왜냐하면, 슬라이딩 포크(18)가 가이드(25)를 통해 푸시 로드(26)에 대해 상대적으로 변위하기 때문이다.

주 구동기(15)의 구동 요소(16, 18)가 상기 재봉 방향 역전 장치(12)에 연결되는 제 1 연결 위치는 보조 구동기(17)의 작동 없이 도달된다. 재봉 방향의 역전은 주 구동기(15)만 작동시켜 이루어지며 또한 매우 신속하게 수행될 수 있다.

도 7 및 8 은 발부 리프팅 위치에 있는 구동 어셈블리(14)의 주요 구성 요소를 나타낸다. 보조 구동기(17)가 먼저 일시적으로 구동되어 상기 발부 리프팅 위치가 얻어지는데, 이때 왕복동 피스톤(24)이 슬라이딩 핀(23)을 도 3 및 4 에 따른 휴지 위치로부터 도 7 및 8 에 따른 발부 리프팅 위치로 변위시키게 된다. 발부 리프팅 위치에서, 슬라이딩 핀(23)의 자유 구동기 단부(28)는, 푸시 로드(26)의 자유 단부에 형성되어 있는 상보적인 장착부 안으로 이동하고, 그래서 슬라이딩 포크(18)와 푸시 로드(26)의 구동 연결이 형성된다. 이제 주 구동기(15)가 구동되어, 슬리브 피스톤(16)이 슬라이딩 포크(18)와 함께 휴지 위치로부터 작동 위치로 안으로 끌리게 된다. 이렇게 해서, 발부 리프팅 위치에서 푸시 로드(26)의 자유 단부는 슬라이딩 핀(23)에 의해 구동되고, 도 6 과 도 8 의 비교로 알 수 있는 바와 같이, 푸싱 바아(26)는 발부 리프팅 축(27)을 회전시키게 되며, 그리고 그 회전에 의해 노루발 로드(8)가 양의 z-방향으로 들리게 된다.

노루발 로드(8)의 들어 올림은 압축 스프링(29)의 조절 가능한 예압에 저항하여 수행된다.

발부의 들어올림이 완료된 후에, 주 구동기(15)는 그의 휴지 위치로 복귀하게 된다. 푸시 로드(26)와 슬라이딩 핀(23)이 슬라이딩 포크(18)를 통해 완전히 밖으로 밀리자 마자, 추가 압축 스프링(30)에 의한 예압 때문에 슬라이딩 핀(23)은 휴지 위치로 되돌아갈 수 있고, 그리하여 슬라이딩 핀(23)의 구동기 단부(28)가 슬라이딩 로드(26)로부터 분리된다.

슬라이딩 핀(23)은 해제 홈을 갖는데, 슬라이딩 핀(23)의 발부 리프팅 위치에서, 상기 해제 홈은 회전 슬라이드(20)의 레버 단부(19)의 높이에 있게 된다. 슬라이딩 포크(18)가 발부 리프팅 위치로 변위하면, 슬라이딩 핀(23)은 레버 단부(19)로부터 분리되고 구동기 부분(22)은 회전 슬라이드(20)의 레버 단부(19)와 접촉하지 않는다. 발부 리프팅 위치에서, 회전 슬라이드(20) 및 재봉 방향 역전 장치(12)의 추가 구성 요소는 움직이지 않는다.

그래서 슬라이딩 핀(23)은 변위가능한 구동기인데, 보조 구동기(17)의 제 1 구동 위치에서 상기 변위 가능한 구동기는 주 구동기(15)의 구동 요소(16, 18)를 재봉 방향 역전 장치(12)에 연결하고 또한 보조 구동기(17)의 제 2 구동 위치에서는 구동 요소(16, 18)를 발부 리프팅 장치(13)에 연결한다.

연결이 수행된 후에, 즉 구동기 단부(28)가 푸시 로드(26)의 관련 장착부와 결합한 후에, 슬라이딩 핀(23)이 보조 구동기(17)의 왕복동 피스톤(24)으로부터 분리된다. 그래서 보조 구동기(17)는 발부 리프팅을 구동시키는데 관여하지 않는데, 즉 노루발 로드를 작동시키는데 관여하지 않지만, 다른 연결 위치들 사이의 전환에만 관여하게 된다. 보조 구동기(17)를 관여시킬 필요 없이 슬라이딩 핀(23)은 양 연결 위치에서 고정된다.

발부 리프팅 장치(13)는 수동으로 또는 예컨대 토글(toggle) 레버에 의해 또한 구동 어셈블리(14)와는 독립적으로 작동될 수 있도록 구성된다. 이를 위해, 푸시 로드(26)는, 그래서 비작용인 슬라이딩 포크(18)의 길이 방향 가이드(25)에서 슬라이딩할 수 있다.

슬라이딩 핀(23)은 잠금 기구에 의해 도 7 및 8 에 따른 발부 리프팅 위치에서 고정될 수 있으며, 푸시 로드(26)가 발부 리프팅 위치로부터 벗어나 복귀하면 상기 잠금 기구는 연장된 출발 위치로 다시 들리게 된다.

발부 리프팅 중에, 주 구동기(15)는 보조 구동기(17)에 대해 짧은 시간 지연을 갖고 구동된다. 이렇게 해서, 발부 리프팅 작동 요소를 작동시킬 때 짧은 반응 시간이 가능하게 된다.

Claims (9)

1. 재봉기(1)용 구동 어셈블리(14)로서,
   재봉 방향 역전 장치(12) 및 발부 리프팅 장치(13)를 작동시키기 위한 주 구동기(15)를 포함하고,
   상기 재봉 방향 역전 장치(12)의 작동시, 주 구동기(15)의 구동 요소(16, 18)가 상기 재봉 방향 역전 장치(12)에 기계적으로 연결되며,
   상기 발부 리프팅 장치(13)의 작동시, 주 구동기(15)의 동일한 구동 요소(16, 18)가 상기 발부 리프팅 장치(13)에 기계적으로 연결되는, 재봉기용 구동 어셈블리.
2. 제 1 항에 있어서,
   기계적 연결을 전환하기 위한 보조 구동기(17)를 더 포함하고, 제 1 연결 위치에서 상기 구동 요소(16, 18)는 상기 재봉 방향 역전 장치(12)에 기계적으로 연결되고, 제 2 연결 위치에서는 상기 구동 요소(16, 18)가 상기 발부 리프팅 장치(13)에 기계적으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 재봉기용 구동 어셈블리.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 보조 구동기(17)의 작동 없이 상기 제 1 연결 위치가 얻어지는 것을 특징으로 하는, 재봉기용 구동 어셈블리.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 보조 구동기(17)는 변위 가능한 구동기(23)에 작용하고, 제 1 변위 위치에서 상기 변위 가능한 구동기는 상기 구동 요소(16, 18)를 재봉 방향 역전 장치(12)에 연결하고, 제 2 변위 위치에서는 구동 요소(16, 18)를 상기 발부 리프팅 장치(13)에 연결하는 것을 특징으로 하는, 재봉기용 구동 어셈블리.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 두 연결 위치에서의 연결이 이루어진 후에 상기 구동기(23)는 보조 구동기(17)로부터 분리되는 것을 특징으로 하는, 재봉기용 구동 어셈블리.
6. 재봉기(1)로서,
   재봉 재료에 시임(seam)을 형성하기 위한 스팃치(stitch) 형성 기구,
   재봉 재료를 재봉 방향(x)으로 변위시키기 위한 재봉 재료 구동기(9),
   재봉 방향 역전 장치(12),
   발부 리프팅 장치(13), 및
   재봉기(1)용 구동 어셈블리(14)를 포함하고,
   상기 구동 어셈블리는,
   재봉 방향 역전 장치(12) 및 발부 리프팅 장치(13)를 작동시키기 위한 주 구동기(15)를 포함하고,
   상기 재봉 방향 역전 장치(12)의 작동시, 주 구동기(15)의 구동 요소(16, 18)가 상기 재봉 방향 역전 장치(12)에 기계적으로 연결되며
   상기 발부 리프팅 장치(13)의 작동시, 주 구동기(15)의 동일한 구동 요소(16, 18)가 상기 발부 리프팅 장치(13)에 기계적으로 연결되는, 재봉기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 발부 리프팅 장치(13)는 또한 상기 구동 어셈블리(14)와는 독립적으로 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 재봉기.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 발부 리프팅 장치(13)의 역전 레버(26)는 제 1 연결 위치에서 상기 구동 요소(16, 18)에 대해 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는, 재봉기.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 구동 요소(16, 18)의 상대 변위 중에 상기 역전 레버(26)는 구동 요소(16, 18)의 가이드(25)에서 안내되는 것을 특징으로 하는, 재봉기.
   
   
   
   

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