TWI672407B - 用於縫紉機的驅動組件和包括這種驅動組件的縫紉機 - Google Patents

Abstract

本發明涉及用於縫紉機的驅動組件和包括這種驅動組件的縫紉機。用於縫紉機的驅動組件具有用於致動用於反轉縫紉方向的裝置和腳抬升裝置的主驅動器。在致動用於反轉縫紉方向的裝置時，主驅動器的驅動構件機械地聯接到用於反轉縫紉方向的裝置。在致動腳抬升裝置時，主驅動器的同一驅動構件機械地聯接到腳抬升裝置。這使得用於縫紉機的驅動組件的複雜性降低。

Description

用於縫紉機的驅動組件和包括這種驅動組件的縫紉機

本專利申請要求德國專利申請DE 10 2014 223 720.3的優先權，並且通過引用該申請而包括其內容。

技術領域

本發明涉及一種用於縫紉機的驅動組件，該驅動組件用於致動用於反轉縫紉方向的裝置和腳抬升裝置。此外，本發明涉及一種包括縫紉方向反轉裝置、腳抬升裝置和這種驅動組件的縫紉機。

背景技術

由現有技術中顯而易見的在先使用得知的縫紉機中的上述類型的驅動組件包括一方面用於反轉縫紉方向和另一方面用於抬升腳的分立的(單獨的)驅動器。

DE 10 2008 016 353 A1記載了一種縫紉機，該縫紉機具有用於抬升縫紉腳的抬升裝置和用於設定縫紉腳的輸送抬升量的抬升高度調節裝置，其中抬升裝置和抬升高度調節裝置具有共同的驅動器。

本發明的一個目的在於提供一種用於縫紉機的複雜性降低的驅動組件和一種配備有這種驅動組件的縫紉機。

根據本發明，通過這樣一種用於縫紉機的驅動組件實現所述目的，該驅動組件包括用於致動用於反轉縫紉方向的裝置並且用於實現腳抬升裝置的主驅動器，其中，在致動用於反轉縫紉方向的裝置時，主驅動器的驅動構件機械地聯接到用於反轉縫紉方向的裝置，並且其中，在致動腳抬升裝置時，主驅動器的同一驅動構件機械地聯接到腳抬升裝置。

根據本發明，通過將主驅動器與用於反轉縫紉方向的裝置和腳抬升裝置聯接成使得同一驅動構件可用於致動兩個裝置，可對兩個裝置使用僅一個主驅動器。這降低了驅動組件的成本。主驅動器的形式可以是提升磁體。縫紉方向的反轉可用於形成條縫(bar seam)，即用於互鎖。

用於切換機械聯接的輔助驅動器，其中，在第一聯接位置，驅動構件機械地聯接到用於反轉縫紉方向的裝置，而在第二聯接位置，驅動構件機械地聯接到腳抬升裝置，使得能簡單地切換主驅動器一方面與用於反轉縫紉方向的裝置及另一方面與腳抬升裝置的機械聯接。輔助驅動器不驅動用於反轉縫紉方向的裝置或腳抬升裝置，而是僅用於切換聯接。因此，輔助驅動器的驅動力可比致動用於反轉縫紉方向的裝置或腳抬升裝置所需的驅動力低許多倍。輔助驅動器由此可被設計成比第二主驅動器便宜得多且佔用 更小的空間。輔助驅動器可被設計為比主驅動器弱的提升磁體。

根據驅動組件的一個實施例，其中在不致動輔助驅動器的情況下實現第一聯接位置，為了反轉縫紉方向，僅需致動主驅動器，即不涉及輔助驅動器。這使得可以迅速反轉縫紉方向。

可移位的驅動裝置，其中輔助驅動器對該可移位的驅動裝置起作用，該可移位的驅動裝置在第一移位位置將驅動構件聯接到用於反轉縫紉方向的裝置且在第二移位位置將驅動器聯接到腳抬升裝置，代表簡單和不昂貴的聯接元件。原則上，該驅動裝置也可連接成使得不由單獨的輔助驅動器移位。原則上，用於該驅動裝置的移位驅動器也可由主驅動器得到或者可使用可手動移位的驅動裝置。可移位的驅動裝置的第一移位位置可設置在輔助驅動器的第一驅動位置。可移位的驅動裝置的第二移位位置可設置在輔助驅動器的第二驅動位置。

驅動裝置的這樣的構型，其中在兩個聯接位置形成聯接之後，該驅動裝置與輔助驅動器分離，減少了驅動組件的各構件的磨損。輔助驅動器在用於反轉縫紉方向的裝置的驅動中未被涉及且在抬升裝置的驅動中也未被涉及，而是僅在聯接位置之間的切換中被涉及。驅動裝置可被設計成使得它被固定在兩個聯接位置。可通過例如借助預張緊彈簧和/或借助摩擦連接和/或通過形狀配合的預加力將驅動裝置固定在聯接位置。

包括以下各者的縫紉機的優點對應於上文已參照驅動組件說明的優點：用於在縫紉材料中形成線縫的線跡形成工具，用於使縫紉材料沿縫紉方向移位的縫紉材料驅動器，用於反轉縫紉方向的裝置，腳抬升裝置，和根據本發明的驅動組件。

縫紉機的其中腳抬升裝置也可獨立於驅動組件被致動的實施例擴展了使用腳抬升裝置的選擇。可通過手動致動的桿或肘節桿進行獨立的致動。

腳抬升裝置的可移位的反轉桿在第一聯接位置可相對於驅動構件移動能實現腳抬升裝置獨立於驅動組件的致動。

反轉桿在驅動構件的相對移位期間在驅動構件的導向部中被引導使得反轉桿相對於驅動組件能實現在操作上可靠的定位。

1‧‧‧縫紉機

2‧‧‧立柱

3‧‧‧臂

4‧‧‧頭部

5‧‧‧基板

7‧‧‧支承板

8‧‧‧壓腳桿

9‧‧‧下輸送軸

10‧‧‧接合齒輪

11‧‧‧下軸

12‧‧‧反轉縫紉方向的裝置

13‧‧‧腳抬升裝置

14‧‧‧驅動組件

15‧‧‧主驅動器

16‧‧‧套筒活塞；驅動構件

17‧‧‧輔助驅動器

18‧‧‧滑叉；驅動構件

19‧‧‧桿端

20‧‧‧旋轉滑動器

20a‧‧‧樞轉軸線

21‧‧‧拉桿

22‧‧‧驅動器部段

23‧‧‧滑動銷

24‧‧‧往復活塞

25‧‧‧導向部

26‧‧‧推桿；滑動桿

27‧‧‧腳抬升軸

28‧‧‧驅動器端

29、30‧‧‧壓縮彈簧

下面參照附圖說明本發明的實施例。

圖1從後方示出縫紉機的傾斜透視圖，其中驅動組件用實線示出且周圍的殼體和機架部件用虛線示出，但未示出其它構件；圖2示出運動學圖示，其示出了驅動組件的各構件的相互作用；圖3示出處於休止位置的驅動組件的驅動構件的側視 圖；圖4示出從圖3中的方向IV看去的視圖；圖5以與圖3相似的視圖示出處於鎖定位置的驅動構件；圖6示出從圖5中的方向VI看去的視圖；圖7以與圖3相似的視圖示出處於腳抬升位置的驅動構件；以及圖8示出從圖7中的方向VIII看去的視圖。

具體實施方式

縫紉機1具有立柱2、臂3和頭部4，從而與基板5一起縫紉機1的總體結構呈C形。未更詳細地示出的由主驅動器驅動的臂軸向上和向下驅動未示出的針桿，該針桿具有固定在其上的縫紉針。該針穿過針板中的針孔，所述針板構成代表縫紉機1的基板5的上側面的支承板7的一部分。

縫紉針與未示出的夾線器(旋梭)一起代表一對線跡形成工具，可借助所述線跡形成工具在縫紉材料中形成線縫。

縫紉機1具有用於在縫紉期間壓持縫紉材料的未更詳細地示出的縫紉腳，也稱為壓腳。縫紉腳安裝在壓腳桿8上。

縫紉材料在縫紉過程中沿與圖1所示的笛卡爾xyz坐標系的x方向平行的縫紉方向被輸送。xy平面平行於支承板7延伸。z軸向上延伸。y軸平行於臂3延伸。

為了沿正或負x方向輸送縫紉材料，使用未示出的下輸送腳。所述下輸送腳由下輸送軸9驅動。借助接合齒輪10和 下軸11指定下輸送軸9的振盪運動的方向並由此指定在縫紉方向x上或與所述縫紉方向相反(-x)的輸送方向。

驅動組件14用於致動用於反轉縫紉方向的裝置12(該裝置也包括接合齒輪10和下軸11)並且用於致動用於抬升壓腳桿8上的壓腳的腳抬升裝置13。

驅動組件14的主驅動器15在立柱2向臂3的過渡處被收納在縫紉機1中並且經由機械聯接一方面用於致動用於反轉縫紉方向的裝置12且另一方面用於操作腳抬升裝置13。主驅動器15被設計為提升磁體。如果用於反轉縫紉方向的裝置12被主驅動器15致動，則主驅動器15的被設計為套筒活塞16的驅動構件機械地聯接到用於反轉縫紉方向的裝置12。在致動腳抬升裝置13時，主驅動器15的同一驅動構件16機械地聯接到腳抬升裝置13。

所述機械聯接由被收納在縫紉機1的臂3中的輔助驅動器17切換。輔助驅動器17被設計為比主驅動器15弱的提升磁體。在輔助驅動器17的第一聯接位置，套筒活塞16機械地聯接到用於反轉縫紉方向的裝置12，而在輔助驅動器17的第二聯接位置，主驅動器15的驅動構件16機械地聯接到腳抬升裝置13。

主驅動器15和輔助驅動器17被固定在縫紉機1的機架上。

圖3和4示出處於休止位置的驅動組件14的主要構件。在根據圖3和4的休止位置，輔助驅動器17不起作用。

滑叉18以機械地固定的方式連接到套筒活塞16。滑叉 18也是用於將主驅動器15一方面機械聯接到用於反轉縫紉方向的裝置12且另一方面機械聯接到腳抬升裝置13的驅動構件的一部分。旋轉滑動器20的桿端19突出在滑叉18的叉腳之間。旋轉滑動器可繞平行於y方向的樞轉軸線20a(參見圖2)樞轉並且連接到拉桿21。旋轉滑動器20和拉桿21是用於反轉縫紉方向的裝置12的構件。借助拉桿21，下軸11可繞其縱向軸線樞轉且由此可經由接合齒輪10限定下輸送裝置的輸送方向(+x/-x)。

處於休止位置的滑動銷23的驅動器部段22封閉滑叉18的叉開口。

處於休止位置的輔助驅動器17的往復活塞24與滑動銷23間隔開且不對後者起作用。

在背離輔助驅動器17的一側，滑叉18具有以燕尾導向部形式設計的縱向導向部25。腳抬升裝置13的推桿26的自由端在縱向導向部25中被引導。推桿26機械地連接到腳抬升軸27以使其樞轉。腳抬升軸27又作用在壓腳桿8上。

圖5和6示出處於鎖定位置的驅動組件14的主要構件，在鎖定位置縫紉輸送方向從+x反轉為-x。在鎖定位置，輔助驅動器17保持休止，即不起作用。在鎖定位置，主驅動器15被驅動且套筒活塞16與滑叉18一起被收回。在這種情況下，滑動銷23的驅動器部段22與旋轉滑動器20的桿端19協作配合並且使後者與根據圖4的休止位置相比沿圖6中的順時針樞轉。以這種方式且借助樞轉後的拉桿以及借助鉸接在其上的下軸11和接合齒輪10，下輸送軸9移位且由此使 輸送方向從+x反轉為-x。現在可例如在線縫的起點或線縫端部處縫合條縫。

在使滑叉18從休止位置移位到鎖定位置時，腳抬升裝置13的各構件的位置不變，因為滑叉18經由導向部25相對於推桿26移位。

第一聯接位置在不致動輔助驅動器17的情況下到達，在該第一聯接位置，主驅動器15的驅動構件16、18聯接到用於反轉縫紉方向的裝置12。縫紉方向的反轉僅通過致動主驅動器15實現並且可非常快地執行。

圖7和8示出處於腳抬升位置的驅動組件14的主要構件。所述腳抬升位置是如此實現的，首先，輔助驅動器17被暫時驅動，其中往復活塞24使滑動銷23從根據圖3和4的休止位置移動到根據圖7和8的腳抬升位置。在腳抬升位置，滑動銷23的自由驅動器端28移動到形成在推桿26的自由端處的互補底座中，從而形成滑叉18與推桿26的驅動聯接。現在，主驅動器15被驅動，使得套筒活塞16與滑叉18一起從休止位置被拉到被致動位置。這樣，在腳抬升位置，推桿26的自由端被滑動銷23驅動，並且如從圖6和8的對比可以看到，推桿26執行腳抬升軸27的樞轉，該樞轉又被轉換為壓腳桿8在正z方向上的抬升。

壓腳桿8的抬升克服壓縮彈簧29的可調節的預張緊力而被執行。

在完成腳抬升之後，主驅動器15移回到其休止位置。一旦推桿26和滑動銷23已通過滑叉18被完全推出，滑動銷 23便由於另外的壓縮彈簧30的預張緊而可移回到休止位置，藉此滑動銷23的驅動器端28與滑動桿26分離。

滑動銷23具有釋放凹槽，該釋放凹槽在滑動銷23的腳抬升位置處於旋轉滑動器20的桿端19的高度處。在使滑叉18移位到腳抬升位置時，滑動銷23於是與桿端19相分離，且驅動器部段22不與旋轉滑動器20的桿端19接觸。在腳抬升位置，旋轉滑動器20和用於反轉縫紉方向的裝置12的其它構件都不移動。

滑動銷23因而是可移位的驅動裝置，其在輔助驅動器17的第一驅動位置將主驅動器15的驅動構件16、18聯接到縫紉方向反轉裝置12，而在輔助驅動器17的第二驅動位置將驅動構件16、18聯接到腳抬升裝置13。

在聯接已被執行之後，即，在驅動器端28接合在推桿26的相關底座中之後，滑動銷23與輔助驅動器17的往復活塞24分離。輔助驅動器17因而在驅動腳抬升裝置(即致動壓腳桿)時未被涉及，而是僅在不同的聯接位置之間切換時被涉及。滑動銷23被固定在兩個聯接位置而不需要涉及輔助驅動器17。

腳抬升裝置13被構造成使得它可被手動地致動或借助例如也獨立於驅動組件14的肘節桿致動。為此，推桿26可在隨後不起作用的滑叉18的縱向導向部25中滑動。

滑動銷23可借助鎖定機構被固定在根據圖7和8的腳抬升位置，所述鎖定機構在推桿26從腳抬升位置回位時被抬升回到伸展的開始位置。

在腳抬升期間，主驅動器15相對於輔助驅動器17以短的延時被驅動。這樣，在致動腳抬升操作元件時可有短暫的反應時間。

Claims (9)

1. 一種用於縫紉機的驅動組件，所述驅動組件包括用於致動用於反轉縫紉方向的裝置並且用於實現腳抬升裝置的主驅動器，其中，在致動所述用於反轉縫紉方向的裝置時，所述主驅動器的驅動構件機械地聯接到所述用於反轉縫紉方向的裝置，並且其中，在致動所述腳抬升裝置時，所述主驅動器的同一驅動構件機械地聯接到所述腳抬升裝置。
2. 如請求項1所述的驅動組件，其特徵在於用於切換機械聯接的輔助驅動器，其中在第一聯接位置，所述驅動構件機械地聯接到所述用於反轉縫紉方向的裝置，而在第二聯接位置，所述驅動構件機械地聯接到所述腳抬升裝置。
3. 如請求項2所述的驅動組件，其特徵在於在不致動所述輔助驅動器的情況下實現所述第一聯接位置的實施方式。
4. 如請求項1所述的驅動組件，其特徵在於，所述輔助驅動器對可移位的驅動裝置起作用，所述可移位的驅動裝置在第一移位位置將所述驅動構件聯接到所述用於反轉縫紉方向的裝置並且在第二移位位置將所述驅動構件聯接到所述腳抬升裝置。
5. 如請求項4所述的驅動組件，其特徵在於，在於兩個聯接位置形成聯接之後，所述驅動裝置與所述輔助驅動器分離。
6. 一種縫紉機，包括：用於在縫紉材料中形成線縫的線跡形成工具，用於使縫紉材料沿縫紉方向(x)移位的縫紉材料驅動器，用於反轉縫紉方向的裝置，腳抬升裝置，和用於縫紉機的驅動組件，所述驅動組件包括用於致動用於反轉縫紉方向的裝置並且用於實現腳抬升裝置的主驅動器，其中，在致動所述用於反轉縫紉方向的裝置時，所述主驅動器的驅動構件機械地聯接到所述用於反轉縫紉方向的裝置，並且其中，在致動所述腳抬升裝置時，所述主驅動器的同一驅動構件機械地聯接到所述腳抬升裝置。
7. 如請求項6所述的縫紉機，其特徵在於所述腳抬升裝置也能獨立於所述驅動組件被致動的構型。
8. 如請求項7所述的縫紉機，其特徵在於，所述腳抬升裝置的反轉桿在所述第一聯接位置能相對於所述驅動構件移動。
9. 如請求項8所述的縫紉機，其特徵在於，所述反轉桿在所述驅動構件的相對移位期間在所述驅動構件的導向部中被引導。