JP5880917B2 - ミシン - Google Patents

Description

本発明は布等の被裁縫物を搬送させる送り歯を備えるミシンに関する。

特許文献１には、刺繍装置をミシンベッド部のフリーアームに装着した状態で、送り歯の状態を沈下位置にする沈下モードと布送り可能な実用モードとに択一的に切り替え可能なミシンが開示されている。特許文献２には、上糸と下糸とが切断されたことを条件として送り歯作動機構により送り歯を沈下位置に切り替えるためミシンが開示されている。このものでは、送り歯を沈下させるための専用のアクチュエータが設けられている。特許文献３には、送り歯の送り運動量を調節する送り調節器を有する布送り装置と、縫い針に対して刺繍枠を相対的に移動させて位置決めするために刺繍枠を支持する支持部材を駆動させる駆動装置と、通常縫いモードと刺繍縫いモードとを切り替える切り替え装置とが設けられたミシンが開示されている。このものでは、通常縫いモードから刺繍縫いモードへ切り替えるにあたり、送り運動量を０にする調節位置に送り調節器を変位させる作動装置が設けられている。

特開２００６−３４５６１号公報 特開２００７−２４４７２１号公報 特開昭６０−１０８０７６号公報

ミシンでは、コストアップおよびサイズの大型化の抑制が要請されている。しかし特許文献１の技術では、必ずしも充分ではない。特許文献２によれば、送り歯を沈下させるための専用のアクチュエータが設けられているため、コストアップおよびサイズの大型化が避けられない。特許文献３によれば、送り歯の作動切替装置のための専用のアクチュエータが設けられているため、コストアップおよびサイズの大型化が避けられない。

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、送り歯沈下位置と送り歯上昇位置とに送り歯を切り替えるにあたり、切り替え専用のアクチュエータを用いることなく、既設の送り調節器用のアクチュエータで兼用し、送り歯沈下機構を廉価に製造させるのに有利なミシンを提供することを課題とする。

（１）様相１の本発明に係るミシンは、被裁縫物が載せられる針板をもつベッド部と、針が取り付けられる昇降可能な針棒と、縫製時に駆動モータにより回動される下軸および上軸と、針板上方に突出して針板上の被裁縫物を搬送するための被裁縫物搬送運動を実行する送り歯と、送り歯に被縫製物搬送運動を実行させる送り機構とを備えており、
送り機構は、（ｉ）送り歯の水平方向に沿った送り量を変更するための送り調節器と、（ｉｉ）送り調節器の送り量を変更するための動力源となるアクチュエータと、（ｉｉｉ）送り歯の被裁縫物搬送運動を可能とするように送り歯を針板上面よりも突出可能とさせる送り歯上昇位置と送り歯を針板上面よりも沈下させて針板上面よりも突出させない送り歯沈下位置とに送り歯の高さ位置を切り替えるための可動子と、（ｉｖ）アクチュエータと可動子との間に介在し、アクチュエータの作動により可動子を送り歯沈下位置に切り替える送り歯沈下モードと、アクチュエータの作動により可動子を送り歯上昇位置に切り替えて送り歯の被裁縫物搬送運動を可能とさせる送り歯上昇モードとを切り替える沈下上昇切替機構とを具備することを特徴とする。

本様相によれば、アクチュエータは、送り調節器の送り量を変更するための動力源となる。沈下上昇切替機構は、アクチュエータと可動子との間に介在している。沈下上昇切替機構は、アクチュエータの一方向の作動によりアクチュエータの動力を受けて可動子を送り歯沈下位置に切り替える送り歯沈下モードと、アクチュエータの他方向の作動によりアクチュエータの動力を受けて可動子を送り歯上昇位置に切り替えて送り歯の被裁縫物搬送運動を可能とさせる送り歯上昇モードとを切り替えることができる。本様相によれば、送り調節器の送り量を変更するための動力源となる既設の送り調節器用のアクチュエータを利用して、送り歯沈下位置と送り歯上昇位置とに送り歯を切り替える。このため送り歯を送り歯沈下モードと送り歯上昇モードとに切り替える切替専用のアクチュエータを用いない。従って、送り歯を沈下させる機構を廉価に製造させるのに有利となる。

（２）様相２の本発明に係るミシンによれば、上記様相において、アクチュエータの駆動領域は、通常縫いにおいて送り調節器の姿勢を調整して送り歯の送り量を変更させる送り量調整用駆動領域と、送り量調整用駆動領域と重複しないように設けられ沈下上昇切替機構を作動させるための送り歯沈下切り替え用駆動領域とを備えていることを特徴とする。アクチュエータの駆動領域において、通常縫いにおいて送り調節器の姿勢を調整して送り歯の送り量を変更させる送り量調整用駆動領域と、沈下上昇切替機構を作動させるための送り歯沈下切り替え用駆動領域とは、互いに重複しないように設けられている。このためユーザや制御部等の過誤操作によって沈下上昇切替機構が作動されることが抑制される。アクチュエータの送り歯沈下切り替え用駆動領域は、アクチュエータの駆動領域の原点側に設けられていることが好ましい。ミシンにおいては、筒縫い（例えば服の袖口、ズボンの裾等）の作業性の向上のために、針板、送り機構の外部パネル周長は短い方が良い。アクチュエータの駆動領域を増やすと、送り機構が大きくなるためである。

（３）様相３の本発明に係るミシンによれば、上記様相において、上軸角度を横軸とし、針棒高さ位置および送り歯高さ位置を縦軸とするグラフにおいて、通常縫いにおける前記送り歯による送り量の変更のためのアクチュエータ駆動タイミングと、前記沈下上昇切替機構を作動させるためのアクチュエータ駆動タイミングとは、異なるタイミングに設定されていることを特徴とする。通常縫いにおける送り量の変更のためのアクチュエータ駆動タイミングと、沈下上昇切替機構を作動させるためのアクチュエータ駆動タイミングとは、別のタイミングとなるため、ユーザは二つの動作の違いをわかり易い。また通常縫いの途中においてユーザが過誤操作したとしても、沈下上昇切替機構が作動して送り歯を切り替えることが無くなる。このためユーザによる過誤操作が解消される。

（４）様相４の本発明に係るミシンによれば、上記様相において、沈下上昇切替機構は、可動子に係合すると共にアクチュエータの作動で回動される回動リンクを備えており、回動リンクの回動により可動子の姿勢を変更させることにより可動子を送り歯上昇位置と送り歯沈下位置とに切り替えることを特徴とする。回動リンクの回動により可動子の姿勢を変更させることにより、可動子を送り歯上昇位置と送り歯沈下位置とに切り替えることができる。

（５）様相５の本発明に係るミシンによれば、上記様相において、送り機構は、下軸に連動して回動されると共にカム面をもつ偏芯カムと、偏芯カムのカム面により高さ方向において送り歯を昇降させると共に可動子を転倒可能に支持する上下送りリンクとを備えており、可動子は突出軸部をもち、回動リンクは可動子の突出軸部を移動可能に支持する長穴を備えており、回動リンクは、回動リンクの回動に伴い突出軸部を介して可動子の姿勢を変更させることを特徴とする。本様相によれば、アクチュエータの駆動により回動リンクが回動すると、突出軸部を介して可動子の姿勢は転倒する。これにより送り歯の送り歯沈下位置および送り歯上昇位置は切り替えられる。

本発明に係るミシンによれば、送り歯沈下位置と送り歯上昇位置とに送り歯を切り替えるにあたり、送り歯のモードを切り替える切替専用のアクチュエータを用いることなく、既設の送り調節器用のアクチュエータで兼用し、送り歯を沈下させる機構を廉価に製造させるのに有利となる。

ミシンの斜視図である。 送り機構を分解した状態を示す斜視図である。 送り機構を組み付けた状態を示す斜視図である。 送り機構の送り量の切替始めの状態を示す図である。 図４のV-V線に沿って切断した図である。 図４のVI-VI線に沿って切断した図である。 送り機構の送り量の切替終わりの状態を示す図である。 図７のVIII-VIII線に沿って切断した図である。 図７のIX-IX線に沿って切断した図である。 送り機構の送り歯の沈下始めの状態を示す図である。 図１０のXI-XI線に沿って切断した図である。 図１０のXII-XII線に沿って切断した図である。 送り機構の送り歯の沈下終わりの状態を示す図である。 図１３のXIV-XIV線に沿って切断した図である。 図１３のXV-XV線に沿って切断した図である。 ステッピングモータの作動領域を模式的に示す図である。 送り機構の送り歯の上昇始めの状態を示す図である。 図１７のXVIII-XVIII線に沿って切断した図である。 図１７のXIX-XIX線に沿って切断した図である。 上軸角度と針棒軌跡および送り歯軌跡との関係を示すグラフである。

送り機構は、送り歯に被縫製物搬送運動を実行させる。送り機構は、水平方向に沿った前記送り歯の送り量を変更するための送り調節器と、送り調節器の送り量を変更するための動力源となるアクチュエータと、送り歯の被裁縫物搬送運動を可能とするように送り歯を前記針板上面よりも突出可能とさせる送り歯上昇位置と送り歯を針板上面よりも沈下させて針板上面よりも突出させない送り歯沈下位置とに送り歯の高さ位置を切り替えるための可動子と、沈下上昇切替機構とを備える。沈下上昇切替機構は、アクチュエータと前記可動子との間に介在している。アクチュエータはステッピングモータ、ＤＣモータ、リニア式の電磁アクチュエータ等が例示される。沈下上昇切替機構は送り歯沈下モードと送り歯上昇モードとを切り替える。送り歯沈下モードでは、アクチュエータの作動によりアクチュエータの動力を受けて可動子を送り歯沈下位置に切り替える。送り歯上昇モードでは、アクチュエータの作動によりアクチュエータの動力を受けて可動子を送り歯上昇位置に切り替えて送り歯の被裁縫物搬送運動を可能とさせる。

沈下上昇切替機構は、可動子に係合すると共にアクチュエータの作動で姿勢を変更させる送り調節器により回動される回動リンクを備えていることが好ましい。回動リンクの回動により可動子の姿勢を変更させることにより、可動子を送り歯上昇位置と送り歯沈下位置とに切り替えることが好ましい。沈下上昇切替機構は、アクチュエータと回動リンクとの間に介在し且つアクチュエータの作動を受けて作動する切替レバーを備えていることが好ましい。切替レバーによって回動した回動リンクは、送り台または水平送りロッドに係合して一方向または他方向に回動される。回動リンクがこれの回動中心を中心として一方向に回動すると、可動子は、送り歯沈下位置（送り歯沈下モード）および送り歯上昇位置（送り歯上昇モード）のうちのいずれか一方に切り替わる。回動リンクがこれの回動中心を中心として他方向に回動すると、可動子は、送り歯沈下位置（送り歯沈下モード）および送り歯上昇位置（送り歯上昇モード）のうちのいずれか他方に切り替わる。

（実施形態）
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図７は送り量の切替終わりの状態を示す。図１０は送り歯２２の沈下始めの状態（送り歯上昇位置）を示す。図１３は送り歯２２の沈下終わりの状態（送り歯沈下位置）を示す。図１６はステッピングモータ３０の作動領域を模式的に示す。図１７は送り歯２２の上昇始めの状態（送り歯沈下位置）を示す。

図１に示すように、ミシンは家庭用制御ミシンであって、布等の被裁縫物が載せられる針板２９をもつベッド部３３と、ベッド部３３の一端部から高さ方向に沿って延びる縦胴部３４と、縦胴部３４の上端部から横方向に延びるアーム部３５と、アーム部３５に設けられた上軸１０と、ベッド部３３に設けられた下軸１５と、縦胴部３４に設けられた駆動モータ１２とを備える。更に、図１に示すように、アーム部３５は、針１ｓが取り付けられる昇降可能な針棒１ｔと、布押さえ１ｒをもつ押さえ棒１ｐとを備えている。針板２９には、針１ｓが挿入される針穴が形成されている。アーム部３５には、複数の設定ボタン３８（３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ）および表示装置３９が設けられている。設定ボタン３８は、実用模様の選択、縫い幅、送り量（１針の縫い目の長さに相当）の設定を行う。表示装置３９は、これらの設定作業に必要な情報を表示する。このミシンは送り機構２１を備える。以下、本発明の要旨である送り機構２１を中心として説明する。

図２および図３に示すように、下軸１５の他端１５ｅ側には、被裁縫物を搬送するための下軸１５の回動力を駆動力とする送り機構２１が設けられている。下軸１５はベッド部３３に水平方向に延びるように収容されている。図２および図３に示すように、送り機構２１は、針板２９の上面上の被裁縫物を前後方向（矢印Ｆ方向および矢印Ｒ方向）に搬送する送り歯２２と、送り歯２２を支持する送り台２３と、水平送り腕２４と、水平送りロッド２７とを備える。図２に示すように、水平送り腕２４は、互いに対向する複数の腕部２４ａ、軸部２４ｂ、複数の腕部２４ａを繋ぐ連設部２４ｃをもつ。水平送り腕２４の下端２４ｄは、機枠１の軸部１ｋに対して回動自在に保持されている。水平送り腕２４の上端の孔２４ｕに、送り台２３の軸部２３ｘは回動自在に組み付けられている。図２に示すように、下軸１５には、下軸１５に連動して回動される偏芯カム２５が固定されている。偏芯カム２５の一側面には、円筒端面をカム面２５ｋとする上下送りカム２５ａと、上下送りリンク２６とが下軸１５の回動に連動するように設けられている。偏芯カム２５の外周面で形成されているカム面２５ｃは、下軸１５のこれの軸線Ｐ５まわりの回動に応じて変化するカムリフト量に対応して上下移動する。図２から理解できるように、上下送りリンク２６の枢支孔２６ｐは、後述する回動リンク４２の枢支孔４２ｐと共に機枠１側の枢支軸２６ｘに枢支されて回動中心を形成する。上下送りリンク２６には、これの回動中心Ｐ６よりも離間する位置に軸２６ａ（係合部）が設けられている。ここで、図４から理解できるように、下軸１５が回動すると、偏芯カム２５のカム面２５ａにより上下送りリンク２６が枢支孔２６ｐ（軸線Ｐ６）の回りで揺動する。このため、軸線Ｐ６から横方向に離間する軸２６ａを介して可動子４１を高さ方向（矢印Ｈ方向）において昇降させ、ひいては送り高さ調整ネジ３７および送り台２３を介して送り歯２２を昇降させる。図２に示すように、送り台２３は、複数の腕部２３ａ、腕部２３ａ同士を繋ぐ連設部２３ｂをもつ。送り歯高さ調整ネジ３７は送り台２３の連設部２３ｂに保持されており、針板２９の上面に対する高さ方向（矢印Ｈ方向）における送り歯２２の突出量を調整するためのものである。通常的な被裁縫物搬送運動が行われるときには、送り歯２２の針板２９の上面に対する突出量は、１〜１．２ｍｍ程度に設定されることが好ましい。

図２に示すように、送り歯高さ調節ネジ３７と上下送りリンク２６との間には、送り歯２２の高さ位置を調整して送り歯沈下位置および送り歯上昇位置を切り替えるための可動子４１が設けられている。図２，図４に示すように、可動子４１は、上方に向く上面４１ａ、係合溝４１ｗ、横方に向く側面４１ｓ、側面４１ｓから遠ざかるように斜め下方に延設された転倒用の腕４１ｋ、腕４１ｋに設けられた突出軸部４１ｘをもつ。可動子４１の係合溝４１ｗ（被係合部）は、上下送りリンク２６に固定された軸２６ａ（係合部）により回動可能（転倒可能）に係合され、結果として、可動子４１は軸２６ａを中心として高さ方向（矢印Ｈ方向）において回動可能（転倒可能）に係合されている。上下送りリンク２６の回動中心である軸線Ｐ６よりも軸２６ａは離間しているため、上下送りリンク２６が軸線Ｐ６を中心として回動すると、可動子４１を転倒させ得るモーメント力を発揮できる。

図２から理解できるように、可動子４１の上面４１ａおよび側面４１ｓは、それぞれ平坦面であり、互いに所定角度（ほぼ９０°程度）で交差する。図４に示すように、被裁縫物搬送運動を行う送り歯上昇モードでは、可動子４１の上面４１ａは、送り歯高さ調節ネジ３７の頭部下面３７ａを載せてこれの下側から支持する。更に、可動子４１の上面４１ａは、送り台２３が上下送りリンク２６に対して相対的に前後方向（図２に示す矢印Ｆ方向および矢印Ｒ方向）に滑ることを可能とする。

機枠１に係合された図示しない第１の引っ張りバネにより、送り台２３は、高さ方向（矢印Ｈ方向）において常に下方（矢印Ｄ方向）に付勢されている。このため、可動子４１の姿勢の無用な転倒が抑制されている。従って、第１の引っ張りバネの付勢力により、送り歯上昇モード（送り歯上昇位置）では、送り台２３に設けられている送り歯高さ調整ネジ３７の頭部下面３７ａと可動子４１の上面４１ａとは常時に当接している。従って、上下送りカム２５ａのカム面２５ｃの作動に追従して送り台２３が高さ方向（矢印Ｈ方向）において上下動する。ここで、図２に示すように、水平送りロッド２７の他端２７ｆの孔２７ｗ（被係合部）は、水平送り腕２４の高さ方向の中間部に形成されている軸２４ｂ（係合部）に回動自在に連結されている。水平送りロッド２７は、機枠１に係合された図示しない第２の引っ張りバネにより、下方（矢印Ｄ方向）に付勢されている。偏芯カム２５の外周面で形成されているカム面２５ｃの上部には、カム面２５ｃに載せられて上下動する水平送りロッド２７の下部２７ｄが当接している（図４参照）。水平送りロッド２７のうち偏芯カム２５側には、水平送りロッド軸２８が固着されている。水平送りロッド軸２８は、送り調節器１３の可動部１３ｅに形成されている円弧溝１３ａに嵌合される。ここで、下軸１５がこれの軸線Ｐ５回りで回動すると、連動して偏芯カム２５がカム面２５ｃと共に軸線Ｐ５回りで回動することにより、水平送りロッド２７が上下動する。ひいては、水平送りロッド２７に設けられている水平送りロッド軸２８が送り調節器１３の円弧溝１３ａに沿って上下動する。これにより水平送りロッド２７は水平方向（図２に示す矢印Ｆ，Ｒ方向）の往復移動の移動量を規制し、水平送りロッド２７の作動力を水平送り腕２４を介して送り台２３にこれの水平方向（矢印Ｆ，Ｒ方向）の動きとして伝達することができる。これにより送り歯２２の水平方向（矢印Ｆ，Ｒ方向）の送り量（被裁縫物の送り量に相当）を調整する。

前述の上下送りカム２５ａによる上下方向の往復運動と、偏芯カム２５および送り調節器１３による水平方向の往復運動とを組み合わせることにより、送り台２３の送り歯２２は、ほぼ矩形の運動軌跡を描くように被裁縫物搬送運動を行う。これにより裁縫中において、送り歯２２は、針板２９上の被裁縫物をミシン前方向（矢印Ｆ方向）またはミシン後方向（矢印Ｒ方向）において搬送する。このような被裁縫物搬送運動の運動軌跡の上部では、送り歯２２の先端が針板２９の上面から上方に突出し、送り調節器１３によって規制された送り量だけ被裁縫物を搬送方向（矢印Ｆ方向または矢印Ｒ方向）に搬送させ、その後、送り歯２２は針板２９の上面よりも下方に沈下する。また送り調節器１３の円弧溝１３ａの鉛直線に対する傾斜角度を調節することによって、正逆の反転や送り量を調節し、あるいは、送り量を０にすること等は、ミシンの分野において周知の技術である。

図６，図９における実線で示す送り調節器１３の姿勢角度（姿勢ＮＡ）では、送り歯２２はミシン本体の後ろ側で針板２９の上面から浮上し、ミシン前方に向けて針板２９上の被裁縫物を搬送し、その後、針板２９の上面よりも下方に沈下するように被裁縫物搬送運動が行われる（被裁縫物の逆送り）。また、図６，図９における二点鎖線で示す送り調節器１３の姿勢角度（姿勢ＮＢ）では、送り歯２２はミシン本体の前側（ミシンを操作するユーザ側）において針板２９の上面から浮上し、ミシン後方（矢印Ｒ方向）へ被裁縫物を搬送し、その後、針板２９の上面よりも下方へ沈下するように被裁縫物搬送運動が行われる（被裁縫物の正送り）。

送り機構２１による送り量の調節機構について更に説明を加える。図２に示すように、送り調節器１３は、前述した水平送りロッド軸２８が嵌合する円弧溝１３ａをもつ可動部１３ｅと、円弧溝１３ａの中心に固定された送り調節器軸１３ｂと、ギヤ１３ｃとを備える。ギヤ１３ｃは、送り調節器１３の動力源であるアクチュエータとしてのステッピングモータ３０のモータ軸３０ｍに固定された送りモータギア３１と噛み合う。従って、ステッピングモータ３０が回動すると、ギヤ１３ｃを介して送り調節器軸１３ｂの姿勢が変更される。送り調節器軸１３ｂは、機枠１に固定された支持ブッシュ（図示せず）に回動自在に取り付けられており、送り調節用のステッピングモータ３０の回動量に応じて、ギヤ３１，１３ｃを介して円弧溝１３ａの姿勢角度が変化する。

本実施形態によれば、メインスイッチのオンによりミシンに電源が投入されたときには、送り調節用のステッピングモータ３０の原点位置合わせのため、制御部は、ステッピングモータ３０のモータ軸３０ｍを矢印Ｒ１方向（ステッピングモータ３０の位相の原点方向）に回転駆動させ、突起状のストッパ部３１ａをストッパ面４４に当接させて位相の原点を求める（図１１，図１４参照）。原点を形成できるように、ストッパ面４４は機枠１に固定されている。すなわち、このようにミシンに電源が投入されたときには、制御部は、ステッピングモータ３０を低トルクで原点方向に回動させて、ステッピングモータ３０の位相を後述するモータ位相範囲Ｍからわざと脱調させ、後述するモータ位相範囲Ｃ側に向けて移動させて位相の原点（図１６参照）を求める。このように位相の原点を求めた後、制御部は、予め設定したステップ数を原点方向とは反対の方向（図１６に示す矢印Ｒ２方向）に戻すように、ステッピングモータ３０を作動させることにより、縫い模様用の基準点の位置を求める。基準点に基づいて、通常縫い模様においてステッピングモータ３０が回動する位相の範囲は、モータ位相範囲Ｍとして設定される（図１６参照）。通常縫い模様におけるモータ位相範囲Ｍによれば、ステッピングモータ３０の位相が基準点の位置から正方向に移動する領域では、縫い目の長さが長くなる。ステッピングモータ３０の位相が基準点の位置から負方向に移動する領域では、縫い目の長さが短くなる（図１６参照）。裁縫中において、制御部は、ステッピングモータ３０の位相をモータ位相範囲Ｍ内において調整させれば、１針の縫い目の長さを調整させることができる。

更に説明を加える。図１６は、ステッピングモータ３０の位相０°（位相の原点）から位相３６０°（位相の終端）までにわたる範囲を示す。通常縫い模様においてステッピングモータ３０が回動するモータ位相範囲Ｍは、通常縫いにおいて送り調節器１３の姿勢を傾斜させて調整して送り歯２２の送り量（矢印Ｆ，Ｒ方向の送り量）を変更させる送り量調整用駆動領域に相当する。図１６に示すように、ステッピングモータ３０の位相が上記した送り量調整用駆動領域（１針の縫い目長さ調整用のモータ位相範囲Ｍ）と重複しないように、沈下上昇切替機構４０を作動させるための送り歯沈下切り替え用駆動領域（送り歯２２のモード切替用のモータ位相範囲Ｃ）が、ステッピングモータ３０の回動領域として設けられている。従って、ステッピングモータ３０はモータ位相範囲Ｍ，Ｃにおける各操作を互いに独立して駆動する。

送り歯２２の送り歯沈下モードおよび送り歯上昇モードの切り替えは、ステッピングモータ３０の位相が送り歯沈下切り替え用駆動領域（原点側のモータ位相範囲Ｃ）において存在するときに行われ、原点から離れた範囲であるモータ位相範囲Ｍ内においては行われない。送り歯２２が運動する矩形の運動軌跡を伴う被裁縫物搬送運動の回動数は、下軸１５の回動数と一致する。更に下軸１５の回動数と上軸２の回動数は一致しているため、送り歯２２が針板２９の上面よりも上方に浮上する周期と、針棒１０の上下移動の周期と、上軸２の回動の周期とは一致している。ここで、図２０においては、横軸は上軸角度を示し、縦軸は針棒高さ位置と送り歯高さ位置を示す。図２０は、針棒上死点のとき上軸角度を０°とし、針棒１０（ミシンの針１ｓの先端）の運動軌跡を特性線Ｗ１とし、送り歯２２の上下軌跡を特性線Ｗ２として図示する。

図２０から理解できるように、針１ｓの先端が針板２９の上面よりも下方に存在する状態、即ち、針板２９上の被裁縫物に針１ｓが刺さった状態で、被裁縫物を搬送方向に送ると、針１ｓが折れてしまうおそれが発生する。このため、送り歯２２が針板２９の上面よりも上方に浮上して水平方向に移動するタイミングは、少なくとも針１ｓの先端が針板２９の上面よりも上方に存在する範囲となるように設定される。針１ｓの先端が針板２９よりも上方に存在するのは、針棒上死点を０°とするとき、図２０に示すように、上軸角度がＸ区間の範囲（上軸角度：約２７０°〜約１１０°）である。また、送り歯２２が針板２９の上面よりも上方に浮上する範囲はＹ区間（図２０参照，上軸角度：約２９５°〜約１３５°）として設定されている。

図２０に示すグラフにおいて、範囲Ａは、通常縫いにおける送り歯２２による送り量の変更のためのステッピングモータ３０（アクチュエータ）が作動する前記したモータ位相範囲Ｍにおいて、ステッピングモータ３０の駆動が許容されるタイミング範囲を示す。図２０に示す範囲Ｂは、沈下上昇切替機構４０を作動させるためステッピングモータ３０（アクチュエータ）が作動する前記したモータ位相範囲Ｃにおいて、ステッピングモータ３０の駆動が許容されるタイミング範囲を示す。図２０に示すように、上軸角度を横軸とし、針棒高さ位置および送り歯高さ位置を縦軸として示すグラフによれば、横軸において範囲Ａ，Ｂは互いに独立して異なるタイミングとなるようにずらして設定されている。

送り歯２２のモード切り替え操作について更に説明を加える。送り調節器１３の円弧溝１３ａの可動部１３ｅの下方には突出部１３ｄが一体的に設けられている（図１１，図１４，図１８参照）。図２に示すように、切替レバー４３の軸４３ｘは、機枠１の部位１ｓに回動自在に取り付けられている。切替レバー４３の一端４３ｅが突出部１３ｄに近接し（図１１，図１４，図１８参照）、切替レバー４３の他端４３ｆは回動リンク４２に接触している（図１２，図１５，図１９参照）。

図１０，図１３に示すように、本実施形態を特徴づける沈下上昇切替装置４０は、可動子４１の姿勢を変化させるための回動リンク４２と、回動リンク４２を作動させるための切替レバー４３とを備えている。図２に示すように、回動リンク４２は、一端４２ｅと、他端４２ｆと回動中心となる枢支孔４２ｐ（枢支部）を備えており、ほぼへの字形状されている。枢支孔４２ｐは、上下送りリンク２６を機枠１に枢支する枢支軸２６ｘと嵌合し、回動リンク４２は、高さ方向（矢印Ｈ方向）において一方向（図２に示す矢印Ｃ１，Ｃ３方向）および他方向（矢印Ｃ２，Ｃ４方向）に沿って枢支軸２６ｘ（枢支孔４２ｐ）を回動中心として回動可能に支持されている。回動リンク４２の他端４２ｆは、これに沿った長穴４２ａを有する。長穴４２ａ（被係合部）は、可動子４１に一体に形成された突出軸部４１ｘ（係合部）を移動可能に嵌合させて係合させる。回動リンク４２は、板バネ性を発揮するように、ＰＯＭ，ＡＢＳ等の樹脂、あるいは、鋼板等の薄金属板で形成されている。

本実施形態によれば、送り歯２２のモードを切り替えるときには、ステッピングモータ３０の位相は、原点から離間するモータ位相範囲Ｍではなく、原点側のモータ位相範囲Ｃ内に維持され、送り調節器１３の突出部１３ｄは切替レバー４３に接触可能とされる。これに対して、通常縫いにおいては、ステッピングモータ３０のモータ位相範囲Ｍ内（図１６参照）では、突出部１３ｄは切替レバー４３に接触しないようにされている。このため通常縫い用のモータ位相範囲Ｍでは、制御部は、送り歯２２の送り歯沈下モード（送り歯沈下位置）および送り歯上昇モード（送り歯上昇位置）を切り替えることはできない。ステッピングモータ３０の原点出しのためのモータ位相範囲Ｃ（図１６参照）の原点付近で初めて、送り調節器１３の突出部１３ｄは切替レバー４３に接触、押圧することにより、送り歯２２のモード切り替えを実行できるように設定されている。

回動リンク４２の一端４２ｅには、凸部４２ｃ（図１２，図１５参照）が設けられている。回動リンク４２が切替レバー４３によって矢印Ｅ１方向（係合方向，図１２参照）に押し込まれた場合には、回動リンク４２の凸部４２ｃが水平送りロッド２７の先端２７ｅの軌道内まで突出させ先端２７ｅと係合できるようにされている（図１５参照）。凸部４２ｃは、水平送りロッド２７の先端２７ｅを受けて係合すると、回動リンク４２を枢支軸２６ｘを回動中心として一方向（矢印Ｃ１，Ｃ３方向）および他方向（矢印Ｃ２，Ｃ４方向）に沿って回動させる。

次に、送り歯２２を送り歯上昇モード（送り歯上昇位置）から送り歯沈下モード（送り歯沈下位置）に切り替える場合について説明を加える。送り歯２２の送り歯沈下モードおよび送り歯上昇モードを切替えるモードの切り替えは、従来より、モード切り替え専用の操作ボタンの操作、刺繍専用模様の選択、押さえ上げレバーの操作、あるいは、別体の刺繍装置の係合の信号等のうちの少なくとも一つの操作をトリガー信号として実行される。
刺繍枠を用いて裁縫するときには、送り歯２２が刺繍枠に干渉するおそれがあるため、送り歯２２を送り歯沈下位置として送り歯沈下モードとさせることが好ましい。上記したトリガー信号に基づいて、制御部は、ステッピングモータ３０をモータ位相範囲Ｃに移行させた状態で、送り歯沈下モードに切り替える。

この場合、制御部は、ミシンの駆動モータ１２を正方向に回動させ、上軸１０をこれの軸線回りで正方向に回動させると共に、下軸１５をこれらの軸線Ｐ５回りで正方向に回動させる。下軸１５が回動すると偏芯カム２５は軸線Ｐ５回りで回動する。そして、偏芯カム２５のカム面２５ｃのカムリフト量が最小の位置に水平送りロッド２７が当接するタイミング（実施形態では上軸位相３５０°）になると、ステッピングモータ３０のモータ軸３０ｍは、通常縫い模様においてステッピングモータ３０が回動するモータ位相範囲Ｍ（図１６参照）から外れ、原点に向けて矢印Ｒ１方向に回動し、原点出し用のストッパ面４４に当接する位置まで回動する。即ち、モータ軸３０ｍがモータ位相範囲Ｃに移行し、モータ軸３０ｍのストッパ部３１ａが機枠１のストッパ面４４に当接する（図１４，図１８参照）。この場合、モータ軸３０ｍのストッパ部３１ａが機枠１のストッパ面４４に当接する直前において、送り調節器１３の突出部１３ｄが切替レバー４３の一端４３ｅを押圧して切替レバー４３をこれの軸線Ｐ２回りで回動させる。この結果、切替レバー４３の他端４３ｆが回動リンク４２を水平送りロッド２７の方向（図１５に示す矢印Ｅ１方向）に向けて撓ませ、この結果、回動リンク４２の凸部４２ｃが水平送りロッド２７の先端２７ｅまで突出する（図１５参照）。この状態のままで、更に駆動モータ１２により下軸１５がこれの軸線Ｐ５回りで更に正方向（図１４，図１５に示す矢印ＰＡ方向）に回動すると、偏芯カム２５のカム面２５ｃによって水平送りロッド２７は上方（図１５に示す矢印Ｕ方向）に持ち上がる。この結果、回動リンク４２の凸部４２ｃが水平送りロッド２７の先端２７ｅに上方（矢印Ｕ方向）押し上げられる。このため、図１３に示すように、回動リンク４２が枢支軸２６ｘを中心として矢印Ｃ２方向，矢印Ｃ４方向（図１３参照）に回動する。

図１３に示すように、回動リンク４２の他端４２ｆでは、可動子４１に一体的に形成されている突出軸部４１ｘ（係合部）が可動子回動リンク４２の長穴４２ａ（被係合部）に嵌合して係合している。このため、回動リンク４２の他端４２ｆおよび可動子４１の突出軸部４１ｘは下方（矢印Ｃ４方向）に押し下げられる。結果として、可動子４１は、上下送りリンク２６に固定された軸２６ａ（被係合部）を回動中心として、前記第１の引っ張りバネのバネ力に逆らいつつ、転倒方向（図１３に示す矢印Ｒ６方向）にほぼ９０°回動する。このように可動子４１が回動すると、図１３に示すように、突出軸部４１ｘが長穴４２ａをスライドしつつ、可動子４１の上面４１ａが横向きとなり鉛直方向に沿い、且つ、可動子４１の側面４１ｓが上向きとなり、側面４１ｓが水平方向に沿い、送り歯高さ調整ネジ３７の頭部下面３７ａを載置して支持する。このとき、送り歯２２は針板２９の上面よりも下方に沈下する。これにより可動子４１および送り歯２２は、送り歯沈下位置に維持される。図４に示すように、可動子４１の回動中心である軸２６ａの軸線と可動子４１の上面４１ａとの最短距離をＬ３とし、回動中心である軸２６ａの軸線と可動子４１の側面４１ｓとの最短距離をＬ４とするとき、Ｌ３＞Ｌ４の関係（図４参照）だからである。送り歯２２の針板２９の上面に対する突出量は、前述の通り１〜１．２ミリメートル程度であるため、Ｌ３とＬ４との差（Ｌ３−Ｌ４）は１．５ミリメートル程度が好ましい。

上記したように沈下した送り歯２２は被裁縫物搬送運動したとしても、針板２９上の被裁縫物を載せることはできず、被裁縫物を搬送できない。これが送り歯２２の送り歯沈下モードである。このように送り歯２２を送り歯上昇モードから送り歯沈下モードに切り替えるときには、前述したように、ステッピングモータ３０の位相は、通常縫い用のモータ位相範囲Ｍではなく、モード変更用のモータ位相範囲Ｃ内に維持されている（図１６参照）。更に上軸角度は図２０に示す範囲Ｂ内とされている。上軸角度が図２０に示す範囲Ａのときには、回動リンク４２の凸部４２ｃが矢印Ｅ１方向に突出したとしても、水平送りロッド２７は凸部４２ｃに対して空振りして凸部４２ｃとは係合しない。そして、可動子４１が回動するのに充分な位置（実施形態では上軸位相５０°）まで水平送りロッド２７が上昇すると、ステッピングモータ３０の位相は、原点側のモータ位相範囲Ｃから通常縫い用のモータ位相範囲Ｍ内に維持されるように、ステッピングモータ３０は矢印Ｒ２方向（図１６参照）に駆動する。モータ位相範囲Ｍにおいては、制御部は、送り調節器１３を回動させて送り調節器１３の姿勢を適宜変更させ、被裁縫物における縫い目の長さを変更させることが可能となる。

このようにステッピングモータ３０がモータ位相範囲Ｃから通常縫い模様用のモータ位相範囲Ｍまで駆動するとき、モータ軸３０ｍのストッパ部３１ａは矢印Ｒ２方向（図１４，図１８参照）に回動してストッパ面４４から離間する。すると、送り調節器１３の下方突出部１３ｄは切替レバー４３の一端４３ｅから離れる。このため、板バネ性を有する回動リンク４２自身が有する付勢力によって、切替レバー４３は矢印Ｅ２方向（図１５参照）押し戻され、結果として、回動リンク４２の凸部４２ｃと水平送りロッド２７の先端２７ｅとの係合が外れる。このように回動リンク４２の凸部４２ｃと水平送りロッド２７の先端２７ｅとの係合が外れた後においても、前述したように送り台２３が前記第１の引っ張りバネによって常時に下方（矢印Ｄ方向）に付勢されている。このため裁縫中においても、送り歯沈下モードとなるように回動した可動子４１の姿勢は、送り歯２２が沈下された状態（送り歯沈下位置，送り歯沈下モード）のまま保持される。

次に、送り歯沈下モードに維持されている送り歯２２を、針板２９よりも上昇させて送り歯上昇位置とし、送り歯上昇モードに切り替える場合について説明を加える。送り歯２２を上昇させて送り歯上昇モードとさせる場合には、前述した送り歯２２を沈下させる動作と逆の動作が行われる。すなわち、制御部は、送り歯２２を沈下させる動作と逆の動作（モード切り替え専用の操作ボタンの操作、刺繍専用模様の選択、押さえ上げレバーの操作、あるいは、別体の刺繍装置の係合の信号等のうちの少なくとも一つの前記操作に対して逆の操作）をトリガー信号として、送り歯上昇モードに切り替える制御を開始する。刺繍枠などを使用しない的には、刺繍枠と送り歯２２との干渉を考慮せずとも良いため、送り歯２２は送り歯上昇モードとして使用される。この場合、送り歯上昇モードの開始信号が制御部により検知されると、駆動モータ１２が逆回動し、上軸１０をこれの軸線回りで逆方向に回動させると共に、下軸１５をこれの軸線Ｐ５の回りで逆方向に回動させる。偏芯カム２５のカム面２５ｃのカムリフト量が最大の位置に水平送りロッド２７が当接するタイミング（実施形態では上軸位相９２°）になると、ステッピングモータ３０の位相は通常縫い模様用のモータ位相範囲Ｍ（図１６参照）から外れ、モータ軸３０ｍのストッパ部３１ａは矢印Ｒ１方向に回動してモータ位相範囲Ｃ（図１６参照）に移行し、原点出し用のストッパ面４４に当接する（図１８参照）。

当接する直前において、図１８から理解できるように、送り調節器１３の円弧溝１３ａの下方突出部１３ｄが切替レバー４３の一端４３ｅを押圧して切替レバー４３をこれの軸線Ｐ２回りで回動させる。従って、切替レバー４３の他端４３ｆが矢印Ｅ１方向（図１９参照，凸部４２ｃの係合方向）に移動し、回動リンク４２を水平送りロッド２７の方向に撓ませる。すると、回動リンク４２の凸部４２ｃが水平送りロッド２７の先端２７ｅに向けて突出する。但し、図１９に示すように、凸部４２ｃを、水平送りロッド２７の先端２７ｅの下側に潜り込ませる。この状態のままで駆動モータ１２により更に下軸１５がこれの軸線Ｐ５の回りで逆方向（矢印ＰＢ方向）回動されると、偏芯カム２５のリフト量が減少するため、図略の第１の引っ張りバネにより送り台２２は下方に降下し、第２の引っ張りバネにより水平送りロッド２７は下方（図１９に示す矢印Ｄ方向）に降下する。このため、水平送りロッド２７の先端２７ｅは回動リンク４２の凸部４２ｃを下方（矢印Ｄ方向）に押し下げ、更に、回動リンク４２は枢支軸２６ｘを回動中心として矢印Ｃ１，Ｃ３方向（図１７参照）に回動する。第２の引っ張りバネの付勢力は、第１の引っ張りバネよりも大きく設定されている。上記したように引っ張りバネは２つ設けられている。送り歯沈下モードから送り歯上昇モードへ切り替えられる際には、水平送りロッド２７を付勢する第２の引っ張りバネが、送り台２３を付勢する第１の引っ張りバネに逆らって作用する。

図１７に示すように、回動リンク４２の他端４２ｆでは、可動子４１に一体的に形成された突出軸部４１ｘが可動子回動リンク４２の長穴４２ａに嵌合して係合している。このため、回動リンク４２の他端４２ｆおよび突出軸部４１ｘは、上方（図１７に示す矢印Ｃ３方向）に押し上げられる。結果として、可動子４１は、上下送りリンク２６に固定された軸２６ａを回動中心として前記第１の引っ張りバネのバネ力に逆らって回動し、側面４１ｓが上向きから横向きに変化し、上面４１ａが横向きから上向きに変化する。このように送り歯２２を送り歯沈下モードから送り歯上昇モードに切り替えるときには、前述したように、ステッピングモータ３０の位相は、通常縫い用のモータ位相範囲Ｍではなく、モード変更用のモータ位相範囲Ｃ内に維持されている（図１６参照）。更に上軸角度は図２０に示す範囲Ｂ内とされている。上軸角度が図２０に示す範囲Ａのときには、回動リンク４２の凸部４２ｃが矢印Ｅ１方向に突出したとしても、水平送りロッド２７は凸部４２ｃに対して空振りして凸部４２ｃとは係合しない。

そして、可動子４１が回動するのに充分な位置（実施形態では上軸位相３０°）まで水平送りロッド２７が下降すると、制御部からの指令に基づいて、ステッピングモータ３０の位相はモータ位相範囲Ｃから通常縫い用のモータ位相範囲Ｍまで回動する。このとき、モータ軸３０ｍは矢印Ｒ２方向（図１８参照）に回動し、モータ軸３０ｍのストッパ３１ａはストッパ面４４から離れると共に、円弧溝１３ａの下方突出部１３ｄは切替レバー４３の一端４３ｅから離れて非接触となる。このため、切替レバー４３は自身の付勢力によって矢印Ｅ２方向（凸部４２ｃの退避方向，図１９参照）に退避し、回動リンク４２の凸部４２ｃと水平送りロッド２７の先端２７ｅとの係合が外れる。このように可動子回動リンク４２の凸部４２ｃと水平送りロッド２７の先端２７ｅとの係合が外れた後においても、送り台２３が図略の第１の引っ張りバネによって常時に下方（矢印Ｄ方向）に付勢されているため、送り歯上昇モードとなるように回動した可動子４１の上面４１ａは、上方に向いた状態に保持され、送り歯高さ調整ネジ３７ａを支持する。ひいては裁縫中においても、送り歯２２は送り歯上昇位置に保持され、ひいては送り歯上昇モードに保持される。Ｌ３＞Ｌ４の関係だからである（図４参照）。

以上説明したように本実施形態によれば、ステッピングモータ３０（アクチュエータ）は、送り調節器１３の送り量を変更するための動力源となる。沈下上昇切替機構４０は、ステッピングモータ３０と可動子４１との間に介在している。上記したように沈下上昇切替機構４０は、ステッピングモータ３０の作動によりステッピングモータ３０の動力を受けて可動子４１を送り歯沈下位置に切り替える送り歯沈下モードと、ステッピングモータ３０の作動によりステッピングモータ３０の動力を受けて可動子４１を送り歯上昇位置に切り替えて送り歯２２の被裁縫物搬送運動を可能とさせる送り歯上昇モードとを切り替えることができる。

本実施形態よれば、送り調節器１３の送り量を変更するための動力源となる既設の送り調節器用のステッピングモータ３０を有効利用して、送り歯沈下位置と送り歯上昇位置とに送り歯２２を切り替えることができる。このため切り替え専用のステッピングモータ等のアクチュエータを用いることがない。即ち、従来から使用されているステッピングモータ３０は、送り調節器１３の送り量を変更するための動力源としての機能と、可動子４１の姿勢を切り替えて送り歯２２を沈下位置および上昇位置に切り替える動力源としての機能とを併有する。従って、送り歯沈下機構を廉価に製造させるのに有利となる。

本実施形態によれば、ステッピングモータ３０は、通常縫いにおいて送り調節器１３の姿勢を調整して送り歯２２の送り量を変更させる送り量調整用駆動領域（ステッピングモータ３０について図１６に示すモータ位相範囲Ｍに相当）と、送り量調整用駆動領域と重複しないように設けられ沈下上昇切替機構４０を作動させるための送り歯沈下切り替え用駆動領域（ステッピングモータ３０について図１６に示すモータ位相範囲Ｃに相当）とを備えている。このようにステッピングモータ３０において、通常縫いにおいて送り調節器１３の姿勢を調整して送り歯２２の送り量を変更させる送り量調整用駆動領域と、沈下上昇切替機構４０を作動させるための送り歯沈下切り替え用駆動領域とは、互いに重複しないように独立して設けられている。このため、ユーザ等の誤作動によって沈下上昇切替機構４０が作動されることが抑制される。

本実施形態によれば、図２０に示すように、通常縫いにおいて送り歯２２による送り量の変更のためのステッピングモータ駆動タイミング（図２０に示す範囲Ａに相当）と、送り歯２２の沈下モードおよび上昇モードを切り替えるステッピングモータ駆動タイミング（図２０に示す範囲Ｂに相当）とは、横軸を上軸角度とするとき、横軸において異なるタイミングとして設定されている。すなわち、通常縫いにおける送り量の変更のためのステッピングモータ駆動タイミングと、沈下上昇切替機構４０を作動させるためのステッピングモータ駆動タイミングとは、独立した別のタイミングとなるため、ユーザは二つの動作の違いをわかり易い。また通常縫いの途中においてユーザ等が過誤操作したとしても、沈下上昇切替機構４０が作動して送り歯を切り替えることが無くなる。このためユーザによる過誤操作が解消される。上記したように本実施形態によれば、原点側へのステッピングモータ３０の駆動→送り調節器１３の姿勢変更→切替レバー４３の作動→枢支軸２６ｘを回動中心とする回動リンク４２の回動→可動子４１の姿勢の変更という順番により、制御部は、送り歯沈下モードと送り歯上昇モードとの間における切り替えを行う。

（その他）
前記した実施形態によれば、送り歯２２の被裁縫物搬送運動を可能とするように送り歯２２を針板上面よりも突出可能とさせる送り歯上昇位置と送り歯２２を針板上面よりも沈下させて針板上面よりも突出させない送り歯沈下位置とに送り歯２２の高さ位置を切り替えるための可動子４１が設けられている。そして、ステッピングモータ３０の駆動により切替レバー４３を作動させ、ひいては回動リンク４２を回動させることにより可動子４１の姿勢を変更させることにしている。但し、これに限らず、沈下上昇切替機構４０は、要するに、ステッピングモータ３０（アクチュエータ）と可動子４１との間に介在し、ステッピングモータ３０の作動により可動子４１を送り歯沈下位置に切り替える送り歯沈下モードと、ステッピングモータ３０の作動により可動子４１を送り歯上昇位置に切り替えて送り歯２２の被裁縫物搬送運動を可能とさせる送り歯上昇モードとを切り替えるものであれば良い。即ち前記した実施形態によれば、送り歯沈下モードと送り歯上昇モードとの間における切り替えにあたり、原点側へのステッピングモータ３０の駆動→送り調節器１３の姿勢変更→切替レバー４３の作動→枢支軸２６ｘを回動中心とする回動リンク４２の回動→可動子４１の姿勢の変更という順番により実行されているが、これに限らず、原点側へのステッピングモータ３０の駆動→送り調節器１３の姿勢変更→枢支軸２６ｘを回動中心とする回動リンク４２の回動→可動子４１の姿勢の変更という順番としても良い。原点側へのステッピングモータ３０の駆動→送り調節器１３の姿勢変更→可動子４１の姿勢の変更という順番としても良い。アクチュエータはモータ軸を回動させるステッピングモータに限らず、直線移動する駆動軸をもつタイプの電磁アクチュエータとしても良い。本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。

Ｍはモータ位相範囲（送り量調整用駆動領域）、Ｃはモータ位相範囲（送り歯沈下切り替え用駆動領域）を示す。１は機枠、１ｓは針、１ｔは針棒、１０は上軸、１２は駆動モータ、１３は送り調節器、１３ａは円弧溝、１３ｄは突出部、１５は下軸、２１は送り機構、２２は送り歯、２３は送り台、２４は水平送り腕、２５は偏芯カム、２６は上下送りリンク、２６ａは軸、２６ｘは枢支軸、２８は水平送りロッド軸、２８は水平送りロッド軸、２９は針板、３０はステッピングモータ（アクチュエータ）、３０ｍはモータ軸、３１はモータギヤ、３１ａはストッパ部、３３はベッド部、３５はアーム部、３７は送り歯高さ調整ネジ、４０は沈下上昇切替機構、４１は可動子、４１ｘは突出軸部、４１ａは上面、４１ｓは側面、４２は回動リンク、４２ｃは凸部、４３は切替レバー、４４はストッパ面を示す。

Claims (4)

1. 被裁縫物が載せられる針板をもつベッド部と、針が取り付けられる昇降可能な針棒と、縫製時に駆動モータにより回動される下軸および上軸と、前記針板上方に突出して前記針板上の被裁縫物を搬送するための被裁縫物搬送運動を実行する送り歯と、前記送り歯に前記被縫製物搬送運動を実行させる送り機構とを備えており、
   前記送り機構は、
   前記送り歯の水平方向に沿った送り量を変更するための送り調節器と、前記送り調節器の送り量を変更するための動力源となるアクチュエータと、前記送り歯の前記被裁縫物搬送運動を可能とするように前記送り歯を前記針板上面よりも突出可能とさせる送り歯上昇位置と前記送り歯を前記針板上面よりも沈下させて前記針板上面よりも突出させない送り歯沈下位置とに前記送り歯の高さ位置を切り替えるための可動子と、前記アクチュエータと前記可動子との間に介在し、前記アクチュエータの作動により前記可動子を前記送り歯沈下位置に切り替える送り歯沈下モードと、前記アクチュエータの作動により前記可動子を前記送り歯上昇位置に切り替えて前記送り歯の前記被裁縫物搬送運動を可能とさせる送り歯上昇モードとを切り替える沈下上昇切替機構とを具備し、
   上軸角度を横軸とし、針棒高さ位置および送り歯高さ位置を縦軸とするグラフにおいて、通常縫いにおける前記送り歯による送り量の変更のためのアクチュエータ駆動タイミングと、前記沈下上昇切替機構を作動させるためのアクチュエータ駆動タイミングとは、異なるタイミングに設定されていることを特徴とするミシン。
2. 請求項１において、前記アクチュエータの駆動領域は、通常縫いにおいて前記送り調節器の姿勢を調整して前記送り歯の送り量を変更させる送り量調整用駆動領域と、前記送り量調整用駆動領域と重複しないように設けられ前記沈下上昇切替機構を作動させるための送り歯沈下切り替え用駆動領域とを備えていることを特徴とするミシン。
3. 請求項１または２において、前記沈下上昇切替機構は、前記可動子に係合すると共に前記アクチュエータの作動で回動される回動リンクを備えており、前記回動リンクの回動により前記可動子の姿勢を変更させることにより前記可動子を前記送り歯上昇位置と前記送り歯沈下位置とに切り替えることを特徴とするミシン。
4. 請求項３において、前記送り機構は、前記下軸に連動して回動されると共にカム面をもつ偏芯カムと、前記偏芯カムの前記カム面により高さ方向において前記送り歯を昇降させると共に前記可動子を転倒可能に支持する上下送りリンクとを備えており、
   前記可動子は突出軸部をもち、前記回動リンクは前記可動子の前記突出軸部を移動可能に支持する長穴を備えており、前記回動リンクは、前記回動リンクの回動に伴い前記突出軸部を介して前記可動子の姿勢を変更させることを特徴とするミシン。

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