JP2006247436A - メス付きミシン - Google Patents

Abstract

【課題】メスを駆動させて縫製と同時に布を切断していくメス付きミシンにおいて、慣性力によるメスの余分な動作や、布送りを逆転させた時のメスの余分な動作をシンプルで且つ安価な構成により抑える。
【解決手段】ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆動装置と独立して設けられメスを駆動させるメス駆動装置としてのメス駆動モータ３１と、その回転運動を揺動運動に変換して、メスまで伝達する伝動機構３２、・・・と、一端側がメス駆動モータに連結され、伝動機構を構成する駆動ロッド３３と、一端側が駆動ロッドに支持されると共に、駆動ロッドをメス駆動モータ側に付勢して、伝動機構の位相を所定位置に戻すように作用する作用力が、メス駆動モータの非通電時のトルクより大きく設定し、且つ、メス駆動モータの通電時のトルクより小さく設定される弾性部材４７、７０、４７Ｄと、メスの運動を停止又は制動させる停止制動手段と、を備えた構成とした。
【選択図】図４

Description

本発明は、駆動して布を切断するメスを備え、該メスで布を切断しながら縫製を行うメス付きミシンに関する。

以前より、駆動して布を切断するメスを備え、該メスで布を切断しながら縫製を行うメス付きミシンが開発されている。このようなミシンでは、ミシン針や布送りなどの縫製部の駆動により縫製を行うと同時に、例えば針板横で動メスが上下に駆動することで、縫製を行いながら布を切断していくようになっている。

図１３には、布を切断しながら縫製を行う従来のメス付きミシンにおけるメスの駆動機構の一例の側面図を示す。

このメスの駆動機構Ｐ１００は、例えばミシンの縫製テーブル上のサイドに設置され、針板横に設けられたメス機構に運動を伝達して針板横のメスを駆動するようになっている。図２のミシン全体の斜視図と図３のメス機構の側面図とを参照（図２と図３は本発明の図示例であるが、従来と同様のものである）。図３中、２２は動メス、２３は固定メス、２４は針板、２７はメス駆動軸、図２中、１００はメス駆動機構、２００はメス機構である。これらの内、メス駆動機構１００が図１３中のメス駆動機構Ｐ１００に、メス駆動軸２７が図１３中のメス駆動軸Ｐ７に対応するものである。つまり、メス駆動機構Ｐ１００がメス駆動軸Ｐ７を介してメス機構２００に運動を伝達することで、針板２４の横で動メス２２が上下に揺動して、固定メス２３との協働により布を切断する動作をするようになっている。

メス駆動機構Ｐ１００（図１３）は、例えば、メスを駆動させるための駆動モータＰ１、駆動モーターＰ１の運動をメス駆動軸Ｐ７まで伝達する伝動機構（偏心カムＰ２、駆動ロッドＰ３、連結リンクＰ８，Ｐ９、揺動梃Ｐ４）、動メス２２の変位量を変更調節する調節機構（支持杆Ｐ１５、連結リンクＰ１３、レバーＰ１２）等から構成される。

上記駆動モータＰ１は、ミシンの縫製部の駆動を行う駆動モータと別個に設けられたもので、例えば、ミシンの起動ペダルなど踏み込むことで、ミシンの起動と同時に動き始めるようになっている。上記伝動機構において、連結ピンＰ５は揺動梃Ｐ４の支点、メス駆動軸Ｐ７は連結リンクＰ８の支点、連結ピンＰ６，Ｐ１０は可動的な連結点になっている。上記調節機構は、レバーＰ１２の操作により揺動梃Ｐ４の支点Ｐ５の位置を変化させることにより、上記伝動機構の運動の伝達量を変化させて動メス２２の変位量を変化させるものである。連結ピンＰ１１はレバーＰ１２の支点、連結ピンＰ１４は支持杆Ｐ１５の支点になっている。

上記のメス付きミシンによれば、例えば、ミシンの起動ペダルを踏み込むことで、ミシンの駆動モータと同時にメス駆動モーターが作動し、ミシンの縫製部と動メスとが共に駆動して、動メスと固定メスとの間で布を切断しながら縫製が行われるようになっている。
実開平５−６０４８１号公報 実開昭５７−９００５７号公報 特開平８−２５８０号公報 特開平７−１６３７４号公報 実開平６−８１４８４号公報

［第１の課題］
しかしながら、上記従来のメス付きミシンでは、縫製の停止時などにメス駆動モータへの通電を切った場合でも、非常に短い時間ではあるが慣性力でメスがしばらく動き続けてしまうという問題がある。

ミシンの縫製部の動作が停止した後にまだメスが動き続けた場合、作業者に違和感を与え作業効率を低下させてしまったり、メスの慣性動作中に縫製物を動かして誤った位置を切断し縫製品質を低下させるなどの問題が生じる可能性がある。

ところで、従来のメス駆動機構には、メス機構が停止したときに動メスの停止位置を上死点または下死点に移動させるためのバネ材Ｐ１７が設けられ、メス駆動モータＰ１が停止したときに該バネ材Ｐ１７の作用によってモータの回転位置がずらされて、動メス２２の位置を上死点または下死点のいずれかに移動して布の引っ掛かりをなくすようにするのが一般的である。

そして、このようなバネ材Ｐ１７を作用させるために、メス駆動モータＰ１の非通電時のトルクや伝動機構のトルクを軽くする必要があり、それ故、モータを停止させた後のメスの慣性動作が比較的長いものになり、ミシンの縫製部の停止後もメスが動作を続けてしまうことになる。

また、上記のような問題点を解決するために、メス駆動モータとしてサーボモータやステッピングモータを用いて、その動作位置を制御することも考えられるが、これらの制御には複雑な電気的制御が必要であると共にモータ自体の価格も非常に高いものであり、総合的にミシンの製造コストや開発コストを高騰させてしまう。

［第２の課題］
一般的な縫製において、ほつれを防止するために縫製の縫い始めと縫い終わりに重ね縫いを行う場合がある。従来のメス付きミシンには、例えば、自動返し縫い機能や逆送りレバーによる返し縫い機能などが備わっており、これらの機能を作用させて、縫い始めと縫い終わり時に布の送り方向を逆転させ重ね縫いを行うようになっている。

しかしながら、従来のメス付きミシンでは、上記布の送り方向が逆転した場合でも、メスは動作し続ける構造になっていたため、一度切断した部分が作動しているメスに沿って再度往復することになり、例えば往復するときに布がずれたりすると誤った位置を切断してしまうといった不具合が生じる。

この発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、メスを駆動させて縫製と同時に布を切断していくメス付きミシンにおいて、慣性力によるメスの余分な動作や、布送りを逆転させた時のメスの余分な動作をシンプルで且つ安価な構成により抑えることを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、縫製中に布を押える布押えと、縫製中に駆動して縫製中の布を切断するメスと、を備えたメス付きミシンにおいて、ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆動装置と独立して設けられ前記メスを駆動させるメス駆動装置としてのメス駆動モータと、前記メス駆動モータの回転運動を揺動運動に変換して、前記メスまで伝達する伝動機構と、一端側が前記メス駆動モータに連結され、前記伝動機構を構成する駆動ロッドと、一端側が前記駆動ロッドに支持されると共に、前記駆動ロッドを前記メス駆動モータ側に付勢して、前記伝動機構の位相を所定位置に戻すように作用する作用力が、前記メス駆動モータの非通電時のトルクより大きく設定し、且つ、前記メス駆動モータの通電時のトルクより小さく設定される弾性部材と、前記メスの運動を停止又は制動させる停止制動手段と、を備えた構成とした。

この請求項１記載の発明によれば、メス駆動装置の運転停止後に制動機構がメスの運動を制動するので、メス駆動装置および伝動機構の慣性力によるメスの余分な運動が制止されることとなって、従来のメス付きミシンにあった、縫製部の停止後にメスがしばらく動き続けてしまうと言った不具合を解消することが出来る。従って、従来のメス付きミシンに考えられた、作業者に違和感を与え作業効率を低下させるといった不具合や、縫製停止後に間違えて布を切断してしまうといった不具合を解消することが出来る。また、上記制動機構の作用により慣性力によるメスの運動を確実に制止することが出来るので、駆動装置の非通電時のトルクや伝動機構の運動トルクを軽くしても良く、そうすることで、例えば、弾性部材などによりメスの駆動停止後にメスの位置を所定の高さまで移動させる機構が備わっている場合でも、この弾性部材によるメスの移動をスムーズに行わせることが出来る。

ここで、メスは、例えば、固定メスと動メスとを有し、これら動メスと固定メスとで布を挟んで切断するはさみ形式のものや、メスを上下に駆動させて刃部を布の切断箇所に摺動させて切断するのこぎり形式のものなど、駆動して布を切断するタイプであればどのような形式のものでも含まれる。制動機構は、メス駆動装置の駆動部や上記伝動機構に対し接触して、その接触部の摩擦抵抗を利用してメスの制動を行う形式でも良いし、メス駆動装置の駆動部や上記伝動機構に対してメスを駆動させる方向と反対の向きに力を及ぼすことでメスの制動を行う形式のものでも良い。

ところで、一般に、ミシンの縫製部を停止した後にメスの動作が続いてしまって困る場合は、布押えを上げて布を動かすときであり、布押えが布を押えている間は、メスの動作が続いてしまっても、実質的な不具合は生じない。

この請求項１記載の発明によれば、布押えの上昇に連動させてメスの運動を制動又は停止させるようになっており、即ち、停止制動手段は、ミシンの縫製部の停止では作用せず、布押さえを上げたときだけ作用するので、停止制動手段の作動回数が必要最小限の数になり、停止制動手段の長寿命化が計れる。

ここで、停止制動手段は、例えば、制動手段や停止手段により構成されるが、その他、単にメス駆動装置の運転を停止させる停止手段としても良い。連動手段は、例えば、布押えの上昇運動を伝達して停止制動手段を作動させるメカ的な構成としても良いし、布押えの上昇を例えばセンサーなどで検出して、該検出に基づき停止制動手段を作動させる電気的な構成としても良い。連動手段をメカ的な構成とした場合、複雑な電気制御を必要としない安価な構成にすることが出来る。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のメス付きミシンにおいて、前記布押えを上昇させて布の押えを開放させる昇降機構と、前記布押えの上昇に連動させて前記停止制動手段を作動させる連動手段と、を備えた構成とした。

請求項３記載の発明は、請求項１記載のメス付きミシンにおいて、前記伝動機構の運動の伝達量を変更する調節機構を備えた構成とした。

請求項４記載の発明は、請求項１記載のメス付きミシンにおいて、前記弾性部材の弾性力を調整可能とする弾性力調整手段が設けられている構成とした。

この請求項４記載の発明によれば、メス、メス駆動装置、上記伝動機構、および制動機構などの各部品等のバラツキにより制動特性が変化した場合でも、弾性部材の弾性力を変化させて、その制動特性の変化に対応させて適切な制動特性を得ることが出来る。例えば、制動機構の作動からメスの停止までの停止時間を変化させるなどすることが出来る。

具体的には、上記の弾性力調整手段は、例えば弾性部材の一端部の止着位置を前後に可変にしておき、その止着位置を変更することで弾性力を調整可能とする形式で良い。その他、レバーを設け、該レバー操作により弾性部材の一端部の固定位置を可変にする形式など、様々な形式にすることも可能である。

請求項１記載の発明によれば、メス駆動装置の運転停止後に制動機構がメスの運動を制動するので、メス駆動装置および伝動機構の慣性力によるメスの余分な運動が制止されることとなって、従来のメス付きミシンにあった、縫製部の停止後にメスがしばらく動き続けてしまうと言った不具合を解消することが出来る。即ち、メスがしばらく動いてしまうことで作業者に違和感を与え、作業効率を低下させてしまうといった不具合や、縫製停止後に間違えて布を切断してしまうといった不具合を解消することが出来る。

さらに、請求項２記載の発明によれば、停止制動手段によりメスの運動の制動又は停止は、メス駆動装置の運転停止時ではなく、布押えの上昇に連動させて行われるようになっているので、停止制動手段の作動回数が必要最小限の数になり、停止制動手段の長寿命化が計れる。

請求項４記載の発明によれば、メス、メス駆動装置、伝動機構、および制動機構などの各部品のバラツキ等により制動特性が変化した場合でも、弾性部材の弾性力を変化させて、その制動特性の変化に対応させて適切な制動力に設定することが出来る。

以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態を詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態のメス付きミシン１の全体像を示す斜視図、図２はミシン本体部の斜視図である。この実施の形態のメス付きミシン１は、縫製を行いながら被縫製物を切断していく機能の他に、本発明の特徴である、縫製部の運転停止後にメスの運動を制動する機能、並びに、重ね縫いを行う際にメスの運動を停止させる機能を有するミシンである。

このメス付きミシン１は、ミシン本体部２、ミシンテーブル４、ミシン駆動装置としての縫製部駆動装置５、制御装置７、メス駆動部１００およびメス機構２００等から構成されている。ミシン本体部２には縫製部としてのミシン針３ａや布押え３ｂが設けられ、ミシンテーブル４にはペダル８やひざ上げパッド９が設けられている。また、制御装置７にはペダル８に連動してオン／オフする縫製部起動スイッチ７ａやメス起動スイッチ７ｂなどが設けられ、ミシン本体部２の内部には、布押え３ｂの上昇を感知する布押えセンサ７ｃ（図５）が設けられている。

図３には、メス機構２００の部分の拡大側面図を示す。メス機構２００は、ミシンのフレームに固定された軸受け２０、アーム２１、動メス２２、ミシンのフレームに固定された固定メス２３並びにメス駆動軸２７からなり、メス駆動軸２７の揺動（往復回転運動）によって動メス２２が上下に揺動することで、動メス２２と固定メス２３との間に布（被縫製物）を挟んで、この布を切断するようになっている。ここで、動メス２２が最も上がった位置が上死点、最も下がった位置が下死点である。

固定メス２３は、その上端に刃部を備え、この刃部が針板２４の上面とほぼ同位置になるように配置されている。動メス２２は、固定メス２３に対向する刃部２２ａと、布を刃部２２ａまで導く上側の上爪２２ｂと下側の下爪２２ｃとを備えている。上爪２２ｂは、刃部２２ａの先に設けられている。この動メス２２は、アーム２１を止着しているネジ２１ａ，２１ａを緩めることで前後方向（図中、左右方向）に位置調整可能になっている。

図４には、メス駆動部１００の内部機構の側面図を示す。メス駆動部１００は、メス駆動装置としてのメス駆動モータ３１や、メス駆動モータ３１の運動をメス機構２００に伝達する伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）、並びに、動メス２２の揺動量を変更するための調節機構（支持杆４５、連結リンク４３、レバー４２（図２））、メス駆動部１００の運動を制動する制動機構（ブレーキパッド５４、ブレーキリング５５、ブレーキアーム５２、連結リンク５７、アクチュエータ５０）、メス駆動部１００の停止時に動メス２２の位置を上死点に誘導するバネ材４７などから構成されている。

メス駆動モータ３１は、ミシンの縫製部（ミシン針３ａや布押え３ｂ）を駆動する縫製部駆動装置５とは別個に独立して設けられており、制御装置７に設けられたメス起動スイッチ７ｂのオン／オフにより、回転駆動の開始／停止を行うようになっている。このメス駆動モータ３１は、非通電時のトルクが比較的軽いものを使用しており、非通電時には、バネ材４７の作用力がまさって、メス駆動モータ３１の回転部の回転位置がバネ材４７の作用力方向に戻されたり進められたりするようになっている。

伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）は、メス駆動モータ３１の回転運動を揺動運動に変換してメス機構２００に伝達するものである。揺動挺３４は連結ピン３５を介して支持杆４５に回動可能に支持されている。駆動ロッド３３、揺動挺３４および連結リンク３９は、連結ピン３６により互いに回動可能な状態に連結されている。二つの連結リンク３８，３９は、連結ピン４０により回動可能に連結されている。メス駆動軸２７は軸受け２０（図３）等に回動可能に支持されている。

調節機構（支持杆４５、連結リンク４３、レバー４２（図２））は、レバー４２を上下に操作することで、揺動挺３４を支持している支持杆４５の位置を変更し、この位置の変更により上記伝動機構の揺動挺３４の軌道を変更して、上記伝動機構の運動の伝達量を変更するものである。レバー４２は連結ピン４１を介して、支持杆４５は連結ピン４４を介して、それぞれ回動可能な状態で基枠に支持されている。そして、連結リンク４３がレバー４２と支持杆４５を連結している。つまり、この調節機構と上記の伝動機構とが合わさって可変伝動機構を構成している。

制動機構（ブレーキパッド５４、ブレーキリング５５、ブレーキアーム５２、連結リンク５７、アクチュエータ５０）は、アクチュエータ５０の作動によりブレーキリング５５とブレーキパッド５４とを接触させて、この接触部の摩擦抵抗を利用してメス駆動部１００の慣性運動を制動するものである。ブレーキリング５５はメス駆動モータ３１の回転部に取り付けられる一方、ブレーキパッド５４は、ブレーキアーム５２と連結リンク５７を介して、アクチュエータ５０の作動子５１に連結され、そのブレーキアーム５２は、連結ピン５３を介して回動可能な状態で基枠に支持されている。

上記のアクチュエータ５０は、例えばソレノイドなどから構成され、非通電時には、バネ材５６の作用によりその作動子５１を引っ込めた状態、即ち、ブレーキパッド５４とブレーキリング５５とを離らせた状態にあるが、布押えセンサ７ｃによる布押え３ｂ上昇の検出出力に基づき通電された場合には、作動子５１を押し出す方向に作動して、ブレーキパッド５４とブレーキリング５５とを接触させるようになっている。

なお、アクチュエータ５０の作動力は、メス駆動モータ３１の慣性動を停止させる程度の強度で良く、更に、メス駆動モータ３１の通電時の駆動に影響を与えない程度の強さにしておくことで、布押え３ｂを上昇させたまま動メス２２を駆動させたい場合でも、該駆動を行うことが出来る。

バネ材４７は、その一端側が基枠に、他端側が駆動ロッド３３上に設けられたピン４６に固定され、常時、駆動ロッド３３に力を及ぼすようになっている。このバネ材４７の作用力は、メス駆動モータ３１の非通電時のトルクより大きく、通電時のトルクより小さいものになっている。このようなトルクにより、メス駆動モータ３１への通電時には、メス駆動モータ３１の回転駆動に支障を与えない一方、メス駆動モータ３１への非通電時には、バネ材４７の作用力により該バネ材４７が最も縮むところまでメス駆動モータ３１の回転部を回転させ、伝動機構の位相を所定の位相位置に戻す（或いは進める）ようになっている。そして、この所定の位相位置が動メス２２がほぼ上死点になる位置に設定されている。

図５には、布押え３ｂの昇降機構の概略模式図を示す。布押え３ｂは、布を正しい方向に送るために縫製中に布を押さえる従来の一般的なもので、例えば、ひざ上げパッド９に連結され、該ひざ上げパッド９を操作することで上昇して布を解放したり下降して布を押えたりするようになっている。

詳細には、布押え３ｂは、バネ材２ａの作用により下方に押圧された状態で且つ上下動可能な状態に、軸受け２ｂに支持されている。ひざ上げパッド９は、押し棒９ａ、リンク９ｂ、連結棒９ｃ、引上げリンク９ｄに連結されており、ひざ上げパッド９を左に回動させることで、引上げリンク９ｄが押え棒抱き２ｃを引っ掛けて布押え３ｂを上昇させるようになっている。

布押えセンサ７ｃは、上記布押え３ｂの昇降機構の途中に配設され、例えば光センサや磁気センサなどにより、布押え３ｂの上昇を検出するものである。

また、図示しないが、制御装置７には、縫製部を起動させる縫製部起動スイッチ７ａ、メス駆動部１００を起動させるメス起動スイッチ７ｂ、布押えセンサ７ｃ、縫製部駆動装置５の駆動モータ、メス駆動モータ３１、並びに、アクチュエータ５０などが接続されており、上記の各スイッチからのスイッチ信号やセンサからのセンサ信号が入力されると共に、これら信号に基づき、上記各モータやアクチュエータへの通電／非通電の制御を行うようになっている。

つまり、上記布押えセンサ７ｃと制御装置７とが、布押え３ｂの上昇に連動させてメス制動モータ３１を作動させる連動手段を構成している。

次に、上記のような構成のミシン１の動作について説明する。先ず、縫製物をミシン１の縫製部に載置し布押え３ｂを下げて縫製物をセットした後、作業者がペダル８を踏み込むことで、縫製部起動スイッチ７ａとメス起動スイッチ７ｂとがほぼ同時にオン操作されて、これらスイッチのオン信号がほぼ同時に制御装置７に入力される。

制御装置７に縫製部起動スイッチ７ａのオン信号が入力されると、このオン信号の入力に基づき制御装置７で制御がなされて、縫製部駆動装置５の駆動モータに通電が行われミシン１の縫製部が駆動する。また、制御装置７にメス起動スイッチ７ｂのオン信号が入力されると、このオン信号の入力に基づく制御装置７の制御により、メス駆動モータ３１に通電が行われてメス駆動部１００が駆動する。

メス駆動部１００が駆動すると、該メス駆動部１００の運動がメス駆動軸２７を介してメス機構２００に伝達されて、動メス２２が上下に揺動運動する。上記のような、縫製部の駆動および動メス２２の揺動により、縫製物に例えば縁かがり縫いなどの縫製が行われていくと共に、縫製物の動メス２２と固定メス２３とで挟まれた部分に切断が行われていく。

縫製の終了時や縫製箇所の変更時には、作業者がペダル８を上げることで、縫製部起動スイッチ７ａとメス起動スイッチ７ｂとがほぼ同時にオフ操作されて、これらスイッチのオフ信号がほぼ同時に制御装置７に入力される。そして、このオフ信号に基づく制御装置７の制御により、縫製部駆動モータおよびメス駆動モータ３１への通電が停止される。

縫製部駆動モータへの通電が停止すると、直ちに縫製部（ミシン針３ａや布送りなど）の動きが停止する。一方、メス駆動モータ３１は非通電時のトルクが比較的に小さいものを使用しているため、メス駆動モータ３１の通電が停止しただけでは、メス機構２００等の慣性により動メス２２の動きは縫製部の停止の後も若干続いてしまう。

縫製の終了時や縫製箇所の変更時には、作業者は縫製作業を効率良く行うべく、ペダル８を上げて縫製部を停止させた後、すぐにひざ上げパッド９を操作して布押え３ｂを上昇させる。布押え３ｂが上昇すると、該布押え３ｂが上昇したことを布押えセンサ７ｃが検出して、この検出信号を制御装置７に出力する。

布押えセンサ７ｃから検出信号が入力されると、制御装置７の制御によりメス駆動部１００のアクチュエータ５０へ通電が行われ、該アクチュエータ５０が縮む方向に作動してブレーキパッド５４とブレーキリング５５が接触する。そして、この接触によりメス駆動部１００の動作が停止して、動メス２２の慣性による動作が停止される。

つまり、メス駆動モータ３１の通電の停止後に動メス２２の動きが慣性により続いてしまう場合でも、布押え３ｂを上昇させることでメス駆動部１００の動きが制動されて上記慣性による動メス２２の動作が直ちに停止される。

また、メス駆動部１００の動きが停止する際には、バネ材４７が作用して駆動ロッド３３が引き戻されて伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）の位相が所定位置に戻され、動メス２２がほぼ上死点の位置で停止される。

なお、アクチュエータ５０の作動力は、メス駆動モータ３１の慣性動を停止させる程度の強度で良く、更に、メス駆動モータ３１の通電時の駆動に影響を与えない程度の強さにしておくことで、布押え３ｂを上昇させたまま動メス２２を駆動させたい場合でも、該駆動を行うことが出来る。

以上のように、この実施の形態のミシン１によれば、メス駆動モータ３１の運転停止後に制動機構（ブレーキパッド５４やブレーキリング５５など）が動メス２２の運動を制動するので、メス駆動モータ３１および伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）等の慣性力による動メス２２の余分な運動が制止されることとなって、従来のミシンにあった、縫製部の停止後にメスがしばらく動き続けてしまうと言った不具合を解消することが出来る。

即ち、メスがしばらく動いてしまうことで作業者に違和感を与え、作業効率を低下させてしまうといった不具合や、縫製停止後に間違えて布を切断してしまうといった不具合を解消することが出来る。

また、制動機構による動メス２２の運動の制動は、メス駆動モータ３１の運転の停止時の全てではなく、布押さえ３ｂの上昇に連動させて行われるので、制動機構の作動回数が必要最小限の数になり、特にブレーキパッド５４やブレーキリング５５などの制動機構の長寿命化が計れる。

なお、本発明は、この実施の形態のメス付きミシン１に限られず、例えば、メスの種類としては、動メスと固定メスとで布を挟んで切断するタイプの他、布に対して上下に摺動して切断するのこぎりタイプのものでも良いし、その他、伝動機構や制動機構の構成や配置など、具体的に示した細部構造等は、発明の主旨に逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態のメス付きミシンは、第１の実施の形態のメス付きミシン１とその制動機構の構成のみ異なり、その他の構成はほぼ同様のものである。従って、第１の実施の形態と同様の構成については、同符号を振って説明を省き、異なる構成のみ説明を行う。

図６は、第２の実施の形態のメス駆動部１００Ａの内部機構を上方から眺めた図である。この実施の形態の制動機構は、メス駆動モータ３１の回転部に対し該回転部のスラスト方向（回転軸線方向）から接触して（詳細には偏心カム３２に接触して）制動作用を及ぼすものであり、図６に示すように、アクチュエータ６０、リンク６３、リンク６５、ブレーキリンク６６、ブレーキ部材６７、および、制動機構に介在する弾性部材としてのバネ材６９などから構成される。

アクチュエータ６０は、例えばソレノイドなどから構成され、非通電時には、バネ材６２の作用によりその作動子６１を引っ込めた状態、即ち、ブレーキ部材６７のパッド部６７Ｂと偏心カム３２とを離らせた状態にあるが、布押えセンサ７ｃによる布押え３ｂ上昇の検出主力に基づき通電された場合には、作動子６１を引っ込む押し出す方向に作動して、ブレーキ部材６７のパッド部６７Ｂを偏心カム３２に接触させるようになっている。

リンク６３は、回動ピン６４により回動可能に支持され、一端側をアクチュエータ６０の作動子６１に、他端側をリンク６５に接続されている。リンク６５は、一端側をリンク６３に他端側をブレーキリンク６６に接続されている。ブレーキリンク６６は、回動ピン６８により回動可能に支持され、一端をリンク６５に、他端をブレーキ部材６７に接続されている。

上記のリンク６５とブレーキリンク６６との接続は、リンク６５に設けられた長孔６５ａを介して、該長孔６５ａの長さだけ可動な状態で行われている。また、ブレーキリンク６６にはバネ材６９が掛けられていて、該バネ材６９の押圧力により、上記ブレーキリンク６６とリンク６５との接続点が、長孔６５ａの一端側、即ち、ブレーキ部材６７が偏心カム３２に接触する側になっている。

つまり、ブレーキリンク６６とリンク６５との接続点は、通常は、バネ材６９の押圧力（弾性力）により押され且つ長孔６５ａの一端に当接して静止した状態にあるが、ブレーキ部材６７を偏心カム３２側から押した場合、バネ材６９の押圧力を負荷した状態で長孔６５ａの一端から他端に架けて移動するようになっている。

ブレーキ部材６７は、偏心カム３２と接触して摩擦抵抗により偏心カム３２の運動を制動させるものである。ブレーキ部材６７の先端側には偏心カム３２と接触するブレーキパッド６７Ｂが設けられ、他端側には双股に割れた双股部６７Ａ，６７Ａが設けられている。この双股部６７Ａ，６７Ａは、ブレーキ部材６７を一定の方向に向かせておくためのもので、ブレーキリンク６６に設けられた爪片６６Ａに係止されてブレーキ部材６７を一定の方向に係止するようになっている。

次に、この実施の形態のメス付きミシン１、主に、上記構成のメス駆動部１００Ａの動作について説明する。

縫製の終了時や縫製箇所の変更時に、作業者がペダル８を上げて縫製部を停止させた後、ひざ上げパッド９を操作して布押え３ｂを上昇させると、この布押え３ｂの上昇を検出した布押えセンサ７ｃの検出出力に基づく制御装置７の制御により、メス駆動部１００Ａのアクチュエータ６０への通電が行われる。

アクチュエータ６０に通電が行われると、該アクチュエータ６０の作動子６１が引っ込む方向に作動して、リンク６３，６５を介して該運動が伝達される。リンク６５が図中右方向に移動すると、リンク６５とブレーキリンク６６との接続点が長孔６５ａの一端側から他端側に移動して、ブレーキリンク６６がバネ材６９に押圧され、ブレーキ部材６７が偏心カム３２にバネ材６９の押圧力（弾性力）で押圧される。

そして、ブレーキパッド６７Ｂと偏心カム３２との接触抵抗により、メス駆動部１００Ａの運動に制動が働いて動メス２２の動作が直ちに停止される。

以上のように、この実施の形態のメス付きミシン１によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、動メス２２の制動がバネ材６９の弾性力を介して行われるので、制動力が衝撃的でなく、緩衝されて及ぼされることとなって、制動により機構全体に及ぼされる負担をやわらげることが出来る。

［第３の実施の形態］
第３の実施の形態のメス付きミシンは、第１の実施の形態のメス付きミシン１とその制動機構の構成のみ異なり、その他の構成はほぼ同様のものである。従って、第１の実施の形態と同様の構成については、同符号を振って説明を省き、異なる構成のみ説明を行う。

図７は、第３の実施の形態のメス付きミシンのテーブル４の内部機構を上方から眺めた上面透視図である。同図中、３ｃは布送り、２２は動メス、２３は固定メス、２７はメス駆動軸、１００Ｂはメス駆動部である。この実施の形態の制動機構は、動メス２２と固定メス２３との接触圧力（メス圧）を高めることで動メス２２の制動を行うもので、弾性部材としてのメス圧バネ７０、スラスト受け７１、可動式バネ受け板７２、並びに、アクチュエータ７３等から構成される。

メス駆動軸２７は、軸線方向に可動的に支持される共に、一端側がバネ材７０により押圧された状態にあり、他端側が動メス２２を介して固定メス２３に当接した状態にある。バネ材７０は、メス駆動軸２７に設けられたスラスト受け７１と可動式バネ受け板７２とに挟まれており、このバネ受け板７２がアクチュエータ７３の作動により位置可変になっている。

アクチュエータ７３は、例えばソレノイドなどから構成され、非通電時には、バネ受け板７２を押し出した状態、即ち、メス圧バネ７０の押圧力により動メス２２と固定メス２３とが通常のメス圧で接触した状態にあるが、布押え３ｂが上昇したことに基づき通電された場合には、バネ受け板７２を引張る方向に作動して、メス圧バネ７０の押圧力を高めるようになっている。

このアクチュエータ７３は、ネジ７５，７５の止着位置を長孔に沿ってずらすことで、その固定位置をメス駆動軸２７の軸線方向に調整可能になっていると共に、作動ストロークも調整可能になっている。つまり、これら２つの調整機構が、弾性力調整手段を構成しており、この２つの調整により、アクチュエータ７３が作動した時のメス圧バネ７０の押圧力の調整が可能になっている。

このような構成の制動機構によれば、縫製の終了時や縫製箇所の変更時に、作業者がひざ上げパッド９を操作して布押え３ｂを上昇させると、布押えセンサ７ｃの検出出力に基づく制御装置７の制御により、アクチュエータ７３へ通電が行われ、バネ受け板７２が移動してメス圧バネ７０の押圧力が高くなる。そして、このメス圧バネ７０の押圧力が高くなることで、動メス２２が固定メス２３に強く押圧されて、動メス２２の運動が制動され直ちに停止される。

以上のように、この実施の形態のメス付きミシンによれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、動メス２２の制動がメス圧バネ７０の弾性力を介して行われるので、制動力が衝撃的でなく、緩衝されて及ぼされることとなって、制動により機構全体に及ぼされる負担をやわらげることが出来る。

更に、アクチュエータ７３の固定位置の調整および作動ストロークの調整により、メス圧バネ７０の弾性力を調整することが可能であるので、メス機構、メス駆動モータ３１、伝動機構、および制動機構などの各部品のバラツキ等により制動特性が変化した場合でも、上記メス圧バネ７０の弾性力を変化させて、その制動特性の変化に対応した適切な制動力に設定することが出来る。

［第４の実施の形態］
第４の実施の形態のメス付きミシンは、第１の実施の形態のメス付きミシン１とその制動機構の構成のみ異なり、その他の構成はほぼ同様のものである。従って、第１の実施の形態と同様の構成については、同符号を振って説明を省き、異なる構成のみ説明を行う。

図８は、第４の実施の形態のメス駆動部１００Ｃの内部機構を示す側面図である。この実施の形態の制動機構は、切欠部８０Ａに係止爪としてのブレーキ腕８１を係合させて動メス２２の運動を停止させるもので、ブレーキ板８０、ブレーキ腕８１、第１停止手段としてのアクチュエータ８４、および、リンク８３等から構成される。

ブレーキ板８０は、メス駆動モータ３１の回転部に固定されており、その回転方向の所定の位相位置に切欠部８０Ａが設けられている。この切欠部８０Ａの形成位置は、切欠部８０Ａとブレーキ腕８１とが係合した状態で動メス２２がほぼ上死点に来る位置になっている。

ブレーキ腕８１は、その先端部が切欠部８０Ａと係合する係止爪になっており、支軸８２に回動可能に支持されてリンク８３によりアクチュエータ８４の作動子８４ａと連結されている。

アクチュエータ８４は、例えばソレノイドなどから構成され、非通電時には、戻しバネ８５の作用により作動子８４ａを押し出した状態、即ち、ブレーキ腕８１の先端部をブレーキ板８０から離らせた状態にあるが、通電された場合には、作動子８４ａを引張る方向に作動して、ブレーキ腕８１の先端部とブレーキ板８０とを接触させるようになっている。

このような構成の制動機構によれば、縫製の終了時や縫製箇所の変更時に、作業者がひざ上げパッド９を操作して布押え３ｂを上昇させると、布押えセンサ７ｃの検出出力に基づく制御装置７の制御により、アクチュエータ８４へ通電が行われ、ブレーキ腕８１の先端部がブレーキ板８０に接触する。

ブレーキ腕８１の先端部がブレーキ板８０に接触した後、ブレーキ板８０は切欠部８０Ａがブレーキ腕８１の位置に来るまで回転を続け、その後、ブレーキ腕８１の先端部と切欠部８０Ａとが係合されて、メス駆動モータ３１の回転が停止される。即ち、布押え３ｂを上げた後、動メス２２がほぼ上死点にきた状態で直ちに停止される。

以上のように、この実施の形態のメス付きミシンによれば、第１の実施の形態のメス付きミシンと同様の効果に加え、ブレーキ腕８１と切欠部８０Ａとの係合によりメス駆動モータ３１の回転部が停止するので、動メス２２の停止を極めて短時間に行うことが可能となり、しかも、その停止位置は確固に決まるので、動メス２２の停止位置を確実にほぼ上死点にすることが出来る。

なお、本発明は、この実施の形態のメス付きミシンに限られず、例えば、切欠部の設けられる箇所は、メス駆動装置（メス駆動モータ３１）の回転部に限られず、該メス駆動装置にリンクされた機構に設けても良い。そして、該切欠部と係止爪を係合させることでリンク機構を停止するようにすれば良い。

［第５の実施の形態］
第５の実施の形態のメス付きミシンは、第１の実施の形態のメス付きミシン１とその制動機構の構成のみ異なり、その他の構成はほぼ同様のものである。従って、第１の実施の形態と同様の構成については、同符号を振って説明を省き、異なる構成のみ説明を行う。

図９には、第５の実施の形態のメス駆動部１００Ｄの内部機構の側面図を示す。この実施の形態の制動機構は、メス駆動モータ３１の回転運動を動メス２２に伝達する伝動機構に対して、メスを駆動させる方向と反対の向きに力を及ぼすことで動メス２２の運動を制動させるもので、アクチュエータ９０、および、弾性部材としてのバネ材４７Ｄ等から構成される。

バネ材４７Ｄは、一端がアクチュエータ９０の作動子９１上のピン９２に、他端がメス駆動ロッド３３のピン４６に掛けられ、揺動運動するメス駆動ロッド３３に対して該揺動運動の所定の位相位置に向かって作用力を及ぼすようになっている。ここで、上記所定の位相位置は、動メス２２がほぼ上死点にくる位置に設定されている。

このバネ材４７Ｄのバネ力は、アクチュエータ９０が作動していない場合、メス駆動モータ３１の非通電時のトルクより強く、メス駆動モータ３１の通電時のトルクより弱いものになっている。また、アクチュエータ９０が作動してその作動子９１が引っぱられた場合、メス駆動モータ３１の非通電時のトルクに対してより強い（メス駆動モータ３１の慣性動がすぐに停止する程度に強い）バネ力になっている。

アクチュエータ９０は、例えばソレノイドなどから構成され、非通電時には、バネ材４７Ｄの作用により作動子９１を押し出した状態にあるが、布押え３ｂの上昇に基づき通電された場合には、作動子９１を引張る方向に作動させて、メス駆動ロッド３３に対するバネ材４７Ｄの作用力を増加させるようになっている。

また、このアクチュエータ９０は、取付け板９４の長孔９４ａ，９４ａを介して基枠に固定されており、その固定位置を作動子９１の作動方向に変更可能にしている。また、このアクチュエータ９０には、作動子９１の動作距離を調整する調整手段（調整ナット）９３が設けられている。

つまり、これら長孔９４ａ，９４ａと調整手段９３とが弾性力調整手段を構成しており、長孔９４ａ，９４ａを介してアクチュエータ９０の固定位置および作動子９１の動作距離を調整することで、アクチュエータ９０の非通電時におけるバネ材４７Ｄのバネ力と、通電時におけるバネ材４７Ｄのバネ力とが調整可能になっている。

このような構成の制動機構によれば、縫製の終了時や縫製箇所の変更時に、作業者がひざ上げパッド９を操作して布押え３ｂを上昇させると、布押えセンサ７ｃの検出出力に基づく制御装置７の制御により、アクチュエータ９０へ通電が行われ、作動子９１が作動してバネ材４７Ｄの引張力が増加する。

バネ材４７Ｄの引張力が増加すると、メス駆動ロッド３３の慣性運動が進まず、バネ材４７Ｄが最もメス駆動ロッド３３を引っ張った位置で停止する。即ち、布押え３ｂを上げた後、動メス２２の運動が直ちにほぼ上死点で停止する。

以上のように、この第５の実施の形態のメス付きミシンによれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、動メス２２の制動がバネ材４７Ｄの弾性力を介して行われるので、制動力が衝撃的でなく、緩衝されて及ぼされることとなって、制動により機構全体に及ぼされる負担をやわらげることが出来る。

更に、アクチュエータ９０の固定位置の調整および調整ナット９３による作動子の作動量の調整により、バネ材４７Ｄの弾性力を調整することが可能であるので、メス機構、メス駆動モータ３１、伝動機構、および制動機構などの各部品のバラツキ等により制動特性が変化した場合でも、上記バネ材４７Ｄの弾性力を変化させて、その制動特性の変化に対応した適切な制動力に設定することが出来る。

また、制動機構の制動力によって動メス２２の停止位置が上死点になるように制動されるので、動メス２２の停止時に確実に動メス２２を上死点にもっていくことが出来る。従って、ミシン停止時における縫製物のミシンへの出し入れや縫製物の取り扱いを簡単にすることが出来る。

［第６の実施の形態］
第６の実施の形態のメス付きミシンは、第１の実施の形態のメス付きミシン１とその制動機構の構成のみ異なり、その他の構成はほぼ同様のものである。従って、第１の実施の形態と同様の構成については、同符号を振って説明を省き、異なる構成のみ説明を行う。

図１０には、第６の実施の形態のメス駆動部１００Ｅの内部機構の側面図を示す。この実施の形態の制動機構は、ブレーキパッド１０１Ａを偏心カム３２の側面に接触させることで動メス２２の運動を制動させると共に、該ブレーキパッド１０１Ａの押圧により偏心カム３２の停止位置を所定の位相位置にするもので、アクチュエータ１０４、リンク１０３、および、ブレーキ腕１０１等から構成される。

ブレーキ腕１０１は、その先端にブレーキパッド１０１Ａが設けられ、回動軸１０２により回動可能に支持されている。このブレーキ腕１０１はリンク１０３を介してアクチュエータ１０４の作動子１０４ａに連結されている。また、ブレーキ腕１０１の回動によるブレーキパッド１０１Ａと偏心カム３２との接触位置は、ブレーキパッド１０１Ａが偏心カム３２を最も押した位置が、動メス２２がほぼ上死点にくる位置に設定されている。

アクチュエータ１０４は、例えばソレノイドなどから構成され、非通電時には、バネ材１０５の作用により作動子１０４ａを押しだした状態、即ち、ブレーキパッド１０１Ａを偏心カム３２から離らせた状態にあるが、布押え３ｂの上昇に基づき通電された場合には、作動子１０４を引張る方向に作動させて、ブレーキパッド１０１Ａを偏心カム３２の側面に押圧するようになっている。

このような構成の制動機構によれば、縫製の終了時や縫製箇所の変更時に、作業者がひざ上げパッド９を操作して布押え３ｂを上昇させると、布押えセンサ７ｃの検出出力に基づく制御装置７の制御により、アクチュエータ１０４へ通電が行われて、作動子１０４ａが作動しブレーキパッド１０１Ａが偏心カム３２の側面に押圧される。

ブレーキパッド１０１Ａが偏心カム３２の側面に押圧されると、その接触抵抗により偏心カム３２の回転に制動が負荷されると共に、偏心カム３２を最も押した位相位置で停止させる。即ち、布押え３ｂを上げた後、動メス２２の運動が直ちにほぼ上死点で停止する。

以上のように、この実施の形態のメス付きミシンによれば、第１の実施の形態と同様の効果に加え、制動機構の制動力によって動メス２２の停止位置が上死点になるように制動されるので、動メス２２の停止時に確実に動メス２２を上死点にもっていくことが出来る。従って、ミシン停止時における縫製物のミシンへの出し入れや縫製物の取り扱いを簡単にすることが出来る。

［第７の実施の形態］
第７の実施の形態のメス付きミシンは、新たな構成として、動メス２２の停止位置を下死点側に押し下げる停止機構が備わっている点で、第１の実施の形態のメス付きミシン１と異なり、その他の構成はほぼ同様のものである（第１の実施の形態の制動機構は省略している）。従って、第１の実施の形態と同様の構成については、同符号を振って説明を省き、異なる構成およびその作用のみ説明を行う。

この実施の形態のメス付きミシンは、縫製を行いながら被縫製物を切断していく機能や、縫製物の送りを逆転して返し縫いを行う機能に加え、本発明の特徴である、返し縫いが行われた際にメスの運転を停止すると共にメスの停止位置を下死点側に下げる機能を有するミシンである。

このメス付きミシンには、図示しない逆送りスイッチや逆送りレバーなどが設けられ、該スイッチ又はレバーを操作することで、布送りの動きを逆転させるようになっている。また、このメス付きミシンには、図示しない逆送りセンサーが設けられており、布送りが逆転した場合に、この逆転を検出して制御装置７に出力するようになっている。

また、この実施の形態のメス付きミシンの制御装置７は、布送りセンサーからの検出出力に基づき、布送りの運動が逆転した場合に、メス駆動モータ３１への通電を停止して後述のアクチュエータ１１１に通電を行うようになっている。即ち、この制御装置７が、布の送り方向が逆転したことに連動させて動メス２２の駆動を停止させる第２停止手段を構成している。また、この制御装置７によるメス駆動モータ３１への通電の停止は、布送りの運転が逆転してから開始され、この逆転から再び通常の向きに戻されるまでの２倍の時間間隔行われるようになっている。

図１１には、第７の実施の形態のメス駆動部１００Ｆの内部機構の側面図を示す。この実施の形態のメス駆動部１００Ｆには、メス駆動装置としてのメス駆動モータ３１や、メス駆動モータ３１の運動をメス機構２００に伝達する伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）、メス駆動部１００の停止時に動メス２２の位置を上死点に誘導するバネ材４７、動メス２２の揺動量を変更するための調節機構（支持杆４５、連結リンク４３、レバー４２）、並びに、動メス２２を下死点側に押し下げて停止させる第２停止手段を構成する停止機構（アクチュエータ１１１、押し下げ板１１０）などが設けられている。

停止機構（アクチュエータ１１１、押し下げ板１１０）は、メス駆動モータ３１から動メス２２側に運動を伝達するメス駆動ロッド３３に対して、所定の方向（図示例では左上から右下）に力を作用させることで、動メス２２を下死点側に停止させるものである。

押し下げ板１１０は、アクチュエータ１１１に接続されて該アクチュエータ１１１の作動によりその位置を変化させるようになっている。この押し下げ板１１０には、案内リング１１０Ａが設けられ、該案内リング１１０Ａにメス駆動ロッド３３上のピン４６が挿入されている。この案内リング４６は、ピン４６に比べて大きく形成されており、通常時（動メス２２の駆動時）には、ピン４６と接触せずにメス駆動ロッド３３の運動に支障を与えないようになっているが、アクチュエータ１１１が作動した際には、ピン４６を案内してメス駆動ロッド３３の停止位置を確実に所定の位置まで押し込むようになっている。

アクチュエータ１１１は、非通電時には、戻しバネ１１２の作用により押し下げ板１１０を引き戻した状態、即ち、案内リング１１０Ａをピン４６と接触させない状態にしているが、通電時には、押し下げ板１１０を押し出す方向に作動させて、該押し下げ板１１０でピン４６を所定の方向（図示例では左上から右下）に押圧するようになっている。

このアクチュエータ１１１は取付基部１１４を基枠に止着されて固定されていると共に、この固定位置がアクチュエータ１１１の作動方向に調整可能になっている。また、調整ナット１１３は、アクチュエータ１１１の作動ストロークを調整するものである。これらアクチュエータ１１１の固定位置の調整機構および作動ストロークの調整機構は、刃部停止位置調整手段を構成しており、これらの調整により、メス駆動ロッド３３の押し下げ位置すなわち動メス２２の停止位置を調整可能になっている。

次に、この実施の形態のメス付きミシンの動作について説明する。例えば、縫製の縫い始めや縫い終わりなどに重ね縫いを行う場合、作業者は縫製中に逆送りスイッチや逆送りレバーを操作して、布の送りを反転させる。布の送りが反転されると、布送りセンサーが布送りの反転を検出してこの検出信号を制御装置７に出力し、該検出信号に基づき制御装置７が、メス駆動モータ３１への通電を停止すると共に（或いは比較的短い時間間隔をおいて）、アクチュエータ１１１に通電を開始する。

メス駆動モータ３１への通電が停止されると、比較的短い時間間隔をおいてメス駆動モータ３１や伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）の駆動が停止される。更に、アクチュエータ１１１の通電が開始されると、押し下げ板１１０がメス駆動ロッド３３を所定の位置まで押し下げる。そして、動メス２２が下死点側の所定の位置まで下げられて停止する。

ここで、動メス２２の停止位置は、動メス２２の刃部２２ａが針板２４の上面より沈んだ位置で、且つ、動メス２２の案内爪２２ｂが針板２４の上面より浮いた位置に設定されている。この設定により、動メス２２の側面部が布の縁に接して布をガイドすると共に、案内爪２２ｂが布をガイドして、再び動メス２２を駆動させる際に布を押し上げて動メス２２から外してしまうのを防止する。

布の送りを反転させて返し縫いを所定ストローク行った後、作業者が逆送りスイッチや逆送りレバーを操作するか、或いは、自動的に、布送りの運動が順転方向に戻される。その後、上記逆転から順転に戻されるまでの時間が更に経過するまで、メス駆動モータ３１への通電が停止されると共に、アクチュエータ１１１への通電が続けられる。

上記の動メス２２が停止している間に、同じ縫製箇所において片道で１．５往復の重ね縫いが行われる。

布送りの運動が順転方向に戻されて、更に上記逆転から順転に戻されるまでの時間が経過すると、制御装置７の制御により、メス駆動モータ３１への通電が再び開始されると共に、アクチュエータ１１１への通電が停止される。そして、通常の縫製に戻される。

以上のように、この実施の形態のメス付きミシンによれば、布の送り方向が逆転した場合に動メス２２の駆動が停止されるので、例えば重ね縫いを行う際など、切断した箇所が再びメスの横を往復するときにメスの運動が停止することとなり、この往復する間に間違った所を切断してしまうといった不具合を防ぐことが出来る。

また、布送りが逆転されて布の切断箇所がメスの横を往復する際、動メス２２はその刃部２２ａを布の送り面より下方に位置させた状態で停止し、動メス２２の側面が布の切断箇所に沿ってガイドの役割をするので、布が動メス２２の刃部２２ａに引っかかることなく、スムーズに動メス２２の横を往復することが出来る。

また、アクチュエータ１１１の固定位置や作動ストローク量を調整することで、布送りが逆転される際の動メス２２の停止高さが調整可能であるので、多種多様な縫製に合わせて動メス２２の停止高さを適切なものにすることが出来る。

なお、本発明は、この実施の形態のメス付きミシンに限られず、例えば、動メス２２を下死点側で停止させる停止機構は、メス駆動ロッド３３に力を作用させることで上記の停止を行っているが、メス駆動モータ３１や伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）並びにメス機構２００などに力を作用させることで上記の停止を行うようにしても良い。また、布送りの逆転に伴う動メス２２の停止を、メス駆動モータ２２への通電の停止により行っているが、メス駆動モータ３１や伝動機構を制動することで停止させるようにしても良い。その他、具体的に示した細部構造等は、発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

［第８の実施の形態］
第８の実施の形態のメス付きミシンは、第７の実施の形態と、動メス２２の停止位置を下死点側に押し下げる停止機構の構成のみが異なり、その他の構成はほぼ同様のものである。従って、第７の実施の形態と同様の構成については、同符号を振って説明を省き、異なる構成のみ説明を行う。

図１２は、第８の実施の形態のメス駆動部の内部機構を示す側面図である。この実施の形態の停止機構（第３停止手段）は、メス駆動モータ３１からメス機構２００に伝達される運動量を変更する伝動量変更機構（支持杆４５、連結リンク４３）や、モータ１２０、並びに、駆動アーム１２２等から構成される。

上記の伝動量変更機構（支持杆４５、連結リンク４３）は、上述したように揺動梃３５の支点位置を変更することで、伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）の伝動量を変更するものである。

この伝動量変更機構は、動メス２２の動きを所定の位置を中心に拡大縮小するように設定されており、この所定の位置が、動メス２２の刃部２２ａが布板２３より低くなり、動メス２２の案内爪２２ｂが布板２３より高くなる位置になっている。

モータ１２０は、パルスモータ等のサーボモータから構成されており、回転軸１２１および駆動アーム１２２をその回転位置を制御可能に回転させるものである。このモータ１２０は、制御装置７に接続され、該制御装置７の制御により所定の回転位置で回転制御されるようになっている。駆動アーム１２２はリンク４３に連結され、該駆動アーム１２２の回動により上記伝動量変更機構を動かして伝動機構の伝動量を変化するようになっている。

次に、この実施の形態のメス付きミシンの動作について説明する。例えば、重ね縫いを行う際に、作業者は縫製中に逆送りスイッチや逆送りレバーを操作して、布の送りを反転させると、布送りセンサーが布送りの反転を検出してこの検出信号を制御装置７に出力し、該検出信号に基づき制御装置７が、モータ１２０に制御信号を出力して、モータ１２０を所定量だけ回転させる。

モータ１２０が所定量だけ回転すると、リンク４３を介して支持杆４５が回動し、揺動梃３４の支持軸３５の位置が所定量だけ移動して、伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）の伝動量が変更される。ここで、前記モータ１２０の回転量および支持軸３５の位置の移動量は、上記伝動機構の伝動量がほぼ「０」になる量に設定されている。

即ち、動メス２２が、動メス２２の刃部２２ａが針板２４の上面より沈んだ位置で、且つ、動メス２２の案内爪２２ｂが針板２４の上面より浮いた位置にほぼ停止される。

布の送りを反転させて返し縫いを所定ストローク行った後、作業者が逆送りスイッチや逆送りレバーを操作するか、或いは、自動的に、布送りの運動が順転方向に戻される。その後、上記逆転から順転に戻されるまでの時間が更に経過するまで、モータ１２０の回転制御は行われない。

そして、動メス２２が停止している間に、同じ縫製箇所において片道で１．５往復の重ね縫いが行われる。

布送りの運動が順転方向に戻されて、更に上記逆転から順転に戻されるまでの時間が経過すると、制御装置７の制御により、動メス２２に回転軸１２１および駆動アーム１２２を元の位置まで戻す制御信号が出力され、伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）の伝動量が元に戻されて、通常の縫製に戻る。

以上のように、この実施の形態のメス付きミシンによれば、第７の実施の形態と同様の効果に加え、動メス２２の停止が、メス駆動モータ３１から動メス２２まで運動の伝達を行う伝動機構の伝動量を小さくすることで行われるので、メス駆動モータ３１を運転を停止することなく動メス２２だけをほぼ停止することが出来る。従って、重ね縫いを行う際など、布送りの送り方向を短時間で逆転・再逆転する場合に、メス駆動モータ３１への負担を軽減できて都合が良い。

なお、本発明は、この実施の形態のメス付きミシンに限られず、例えば、伝動量変更機構を動かす手段としてサーボモータを使用しているが、回転量の制御が効かないモーターやソレノイドなどのアクチュエータを用いても良く、伝動量変更機構の移動量の制御は例えばストッパーを設けて、該ストッパーを伝動量変更機構に当接することでその移動量を制御するようにしても良い。また、第１〜第６の実施の形態では、布押え３ｂの上昇に連動させて動メス２２の運動を制動したり強制停止したりしたが、この第１〜第６の実施の形態で示した、動メス２２の運動を制動したり強制停止したりする手段を用いて、布送りの逆転時に動メス２２の運動を制動したり強制停止しても良い。また、第７、第８の実施の形態では、布送りの逆転時に動メス２２の運動の停止（又は揺動量の縮小）および停止位置の強制移動を行っていたが、この第７、第８の実施の形態で示した、動メス２２の運動の停止（又は揺動量の縮小）および停止位置の強制移動を、布押え３ｂの上昇に連動させて行うようにしても良い。但し、布押え３ｂの上昇と連動させる場合には、動メス２２の停止位置を上支点側に設定すると良く、そうすることで、布のセット・交換等が行い易く都合が良い。

本発明の実施の形態のメス付きミシン１の全体像を示す斜視図である。 図１におけるミシン本体部を示す斜視図である。 図１におけるメス機構の内部機構を示す拡大側面図である。 第１の実施の形態のメス駆動部の内部機構を示す側面図である。 図１における布押えの昇降機構の概略模式図を示す。 第２の実施の形態のメス駆動部の内部機構を上方から眺めた図である。 第３の実施の形態のメス付きミシン（テーブル部分）の内部機構を上方から眺めた上面透視図である。 第４の実施の形態のメス駆動部の内部機構を示す側面図である。 第５の実施の形態のメス駆動部の内部機構を示す側面図である。 第６の実施の形態のメス駆動部の内部機構を示す側面図である。 第７の実施の形態のメス駆動部の内部機構を示す側面図である。 第８の実施の形態のメス駆動部の内部機構を示す側面図である。 布を切断しながら縫製を行う従来のミシンにおけるメス駆動機構の一例を示す側面図である。

符号の説明

１ メス付きミシン
２ ミシン本体
３ａ ミシン針
３ｂ 布押さえ
４ テーブル
５ 縫製部駆動装置
７ 制御装置
７ａ 縫製部起動スイッチ
７ｂ メス起動スイッチ
７ｃ 布押さえセンサ（連動手段）
８ ペダル
９ ひざ上げパッド（昇降機構）
２２ 動メス
２３ 固定メス
２４ 針板
２７ メス駆動軸
３１ メス駆動モータ（メス駆動装置）
３２ 偏心カム（可変伝動機構）
３３ メス駆動ロッド（可変伝動機構）
３４ 揺動梃（可変伝動機構）
３８ 連結リンク（可変伝動機構）
３９ 連結リンク（可変伝動機構）
４２ レバー（可変伝動機構）
４３ 連結リンク（可変伝動機構）
４５ 支持杆（可変伝動機構）
５０ アクチュエータ（制動機構：第１の実施の形態）
５４ ブレーキリング（制動機構）
５５ ブレーキパッド（制動機構）
６０ アクチュエータ（制動機構：第２の実施の形態）
６７ ブレーキ部材（制動機構）
６９ バネ部材（弾性部材：第３の実施の形態）
７０ メス圧バネ（弾性部材）
７２ バネ受け板（制動機構）
７３ アクチュエータ（制動機構）
８０ ブレーキ板（第１停止手段：第４の実施の形態）
８０Ａ 切欠部
８１ ブレーキ腕（係止爪）
８４ アクチュエータ（第１停止手段）
９０ アクチュエータ（制動機構：第５の実施の形態）
４７Ｄ バネ材（弾性部材）
９３ 調整ナット（弾性力調整手段）
９４ａ 長孔（弾性力調整手段）
１０１ ブレーキアーム（制動機構：第６の実施の形態）
１０４ アクチュエータ（制動機構）
１１０ 押し下げ板（第２停止手段：第７の実施の形態）
１１１ アクチュエータ（第２停止手段）
１１３ 調整ナット（メス停止位置調整手段）
１２０ アクチュエータ（第３停止手段、メス停止位置調整手段：第８の実施の形態）

Claims (4)

1. 縫製中に布を押える布押えと、
   縫製中に駆動して縫製中の布を切断するメスと、を備えたメス付きミシンにおいて、
   ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆動装置と独立して設けられ前記メスを駆動させるメス駆動装置としてのメス駆動モータと、
   前記メス駆動モータの回転運動を揺動運動に変換して、前記メスまで伝達する伝動機構と、
   一端側が前記メス駆動モータに連結され、前記伝動機構を構成する駆動ロッドと、
   一端側が前記駆動ロッドに支持されると共に、前記駆動ロッドを前記メス駆動モータ側に付勢して、前記伝動機構の位相を所定位置に戻すように作用する作用力が、前記メス駆動モータの非通電時のトルクより大きく設定し、且つ、前記メス駆動モータの通電時のトルクより小さく設定される弾性部材と、
   前記メスの運動を停止又は制動させる停止制動手段と、を備えたことを特徴とするメス付きミシン。
2. 請求項１記載のメス付きミシンにおいて、
   前記布押えを上昇させて布の押えを開放させる昇降機構と、
   前記布押えの上昇に連動させて前記停止制動手段を作動させる連動手段と、を備えたことを特徴とするメス付きミシン。
3. 請求項１記載のメス付きミシンにおいて、
   前記伝動機構の運動の伝達量を変更する調節機構を備えたことを特徴とするメス付きミシン。
4. 請求項１記載のメス付きミシンにおいて、
   記弾性部材の弾性力を調整可能とする弾性力調整手段を設けたことを特徴とするメス付きミシン。

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