JPH119870A - メス付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、メスを駆動させて縫製と同時に
布を切断していくミシンにおいて、慣性力によるメスの
余分な動作や、布送りを逆転させた時のメスの余分な動
作をシンプルで且つ安価な構成により抑えることを目的
としている。 【解決手段】 ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆動
装置と独立して設けられ前記メスを駆動させるメス駆動
装置３１と、該メス駆動装置３１の運動をメスまで導く
伝動機構３２，３３，３４，３８，３９，２７と、前記
メス駆動装置３１の運転停止後にメスの運動を制動する
制動機構５０，５１，５２，５４，５５とを備えた構成
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、駆動して布を切
断するメスを備え、該メスで布を切断しながら縫製を行
うメス付きミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】以前より、駆動して布を切断するメスを
備え、該メスで布を切断しながら縫製を行うメス付きミ
シンが開発されている。このようなミシンでは、ミシン
針や布送りなどの縫製部の駆動により縫製を行うと同時
に、例えば針板横で動メスが上下に駆動することで、縫
製を行いながら布を切断していくようになっている。

【０００３】図１３には、布を切断しながら縫製を行う
従来のメス付きミシンにおけるメスの駆動機構の一例の
側面図を示す。

【０００４】このメスの駆動機構Ｐ１００は、例えばミ
シンの縫製テーブル上のサイドに設置され、針板横に設
けられたメス機構に運動を伝達して針板横のメスを駆動
するようになっている。図２のミシン全体の斜視図と図
３のメス機構の側面図とを参照（図２と図３は本発明の
図示例であるが、従来と同様のものである）。図３中、
２２は動メス、２３は固定メス、２４は針板、２７はメ
ス駆動軸、図２中、１００はメス駆動機構、２００はメ
ス機構である。これらの内、メス駆動機構１００が図１
３中のメス駆動機構Ｐ１００に、メス駆動軸２７が図１
３中のメス駆動軸Ｐ７に対応するものである。つまり、
メス駆動機構Ｐ１００がメス駆動軸Ｐ７を介してメス機
構２００に運動を伝達することで、針板２４の横で動メ
ス２２が上下に揺動して、固定メス２３との協働により
布を切断する動作をするようになっている。

【０００５】メス駆動機構Ｐ１００（図１３）は、例え
ば、メスを駆動させるための駆動モータＰ１、駆動モー
ターＰ１の運動をメス駆動軸Ｐ７まで伝達する伝動機構
（偏心カムＰ２、駆動ロッドＰ３、連結リンクＰ８，Ｐ
９、揺動梃Ｐ４）、動メス２２の変位量を変更調節する
調節機構（支持杆Ｐ１５、連結リンクＰ１３、レバーＰ
１２）等から構成される。

【０００６】上記駆動モータＰ１は、ミシンの縫製部の
駆動を行う駆動モータと別個に設けられたもので、例え
ば、ミシンの起動ペダルなど踏み込むことで、ミシンの
起動と同時に動き始めるようになっている。上記伝動機
構において、連結ピンＰ５は揺動梃Ｐ４の支点、メス駆
動軸Ｐ７は連結リンクＰ８の支点、連結ピンＰ６，Ｐ１
０は可動的な連結点になっている。上記調節機構は、レ
バーＰ１２の操作により揺動梃Ｐ４の支点Ｐ５の位置を
変化させることにより、上記伝動機構の運動の伝達量を
変化させて動メス２２の変位量を変化させるものであ
る。連結ピンＰ１１はレバーＰ１２の支点、連結ピンＰ
１４は支持杆Ｐ１５の支点になっている。

【０００７】上記のメス付きミシンによれば、例えば、
ミシンの起動ペダルを踏み込むことで、ミシンの駆動モ
ータと同時にメス駆動モーターが作動し、ミシンの縫製
部と動メスとが共に駆動して、動メスと固定メスとの間
で布を切断しながら縫製が行われるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】

［第１の課題］しかしながら、上記従来のメス付きミシ
ンでは、縫製の停止時などにメス駆動モータへの通電を
切った場合でも、非常に短い時間ではあるが慣性力でメ
スがしばらく動き続けてしまうという問題がある。

【０００９】ミシンの縫製部の動作が停止した後にまだ
メスが動き続けた場合、作業者に違和感を与え作業効率
を低下させてしまったり、メスの慣性動作中に縫製物を
動かして誤った位置を切断し縫製品質を低下させるなど
の問題が生じる可能性がある。

【００１０】ところで、従来のメス駆動機構には、メス
機構が停止したときに動メスの停止位置を上死点または
下死点に移動させるためのバネ材Ｐ１７が設けられ、メ
ス駆動モータＰ１が停止したときに該バネ材Ｐ１７の作
用によってモータの回転位置がずらされて、動メス２２
の位置を上死点または下死点のいずれかに移動して布の
引っ掛かりをなくすようにするのが一般的である。

【００１１】そして、このようなバネ材Ｐ１７を作用さ
せるために、メス駆動モータＰ１の非通電時のトルクや
伝動機構のトルクを軽くする必要があり、それ故、モー
タを停止させた後のメスの慣性動作が比較的長いものに
なり、ミシンの縫製部の停止後もメスが動作を続けてし
まうことになる。

【００１２】また、上記のような問題点を解決するため
に、メス駆動モータとしてサーボモータやステッピング
モータを用いて、その動作位置を制御することも考えら
れるが、これらの制御には複雑な電気的制御が必要であ
ると共にモータ自体の価格も非常に高いものであり、総
合的にミシンの製造コストや開発コストを高騰させてし
まう。

【００１３】［第２の課題］一般的な縫製において、ほ
つれを防止するために縫製の縫い始めと縫い終わりに重
ね縫いを行う場合がある。従来のメス付きミシンには、
例えば、自動返し縫い機能や逆送りレバーによる返し縫
い機能などが備わっており、これらの機能を作用させ
て、縫い始めと縫い終わり時に布の送り方向を逆転させ
重ね縫いを行うようになっている。

【００１４】しかしながら、従来のメス付きミシンで
は、上記布の送り方向が逆転した場合でも、メスは動作
し続ける構造になっていたため、一度切断した部分が作
動しているメスに沿って再度往復することになり、例え
ば往復するときに布がずれたりすると誤った位置を切断
してしまうといった不具合が生じる。

【００１５】この発明は、上記実状に鑑みてなされたも
ので、メスを駆動させて縫製と同時に布を切断していく
メス付きミシンにおいて、慣性力によるメスの余分な動
作や、布送りを逆転させた時のメスの余分な動作をシン
プルで且つ安価な構成により抑えることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、駆動して布を切断するメス
を備え、該メスで布を切断しながら縫製を行うメス付き
ミシンにおいて、ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆
動装置と独立して設けられ前記メスを駆動させるメス駆
動装置と、該メス駆動装置の運動を前記メスまで導く伝
動機構と、前記メス駆動装置の運転停止後に前記メスの
運動を制動する制動機構とを備えた構成とした。

【００１７】この請求項１記載の発明によれば、メス駆
動装置の運転停止後に制動機構がメスの運動を制動する
ので、メス駆動装置および伝動機構の慣性力によるメス
の余分な運動が制止されることとなって、従来のメス付
きミシンにあった、縫製部の停止後にメスがしばらく動
き続けてしまうと言った不具合を解消することが出来
る。従って、従来のメス付きミシンに考えられた、作業
者に違和感を与え作業効率を低下させるといった不具合
や、縫製停止後に間違えて布を切断してしまうといった
不具合を解消することが出来る。また、上記制動機構の
作用により慣性力によるメスの運動を確実に制止するこ
とが出来るので、駆動装置の非通電時のトルクや伝動機
構の運動トルクを軽くしても良く、そうすることで、例
えば、弾性部材などによりメスの駆動停止後にメスの位
置を所定の高さまで移動させる機構が備わっている場合
でも、この弾性部材によるメスの移動をスムーズに行わ
せることが出来る。

【００１８】ここで、メスは、例えば、固定メスと動メ
スとを有し、これら動メスと固定メスとで布を挟んで切
断するはさみ形式のものや、メスを上下に駆動させて刃
部を布の切断箇所に摺動させて切断するのこぎり形式の
ものなど、駆動して布を切断するタイプであればどのよ
うな形式のものでも含まれる。制動機構は、メス駆動装
置の駆動部や上記伝動機構に対し接触して、その接触部
の摩擦抵抗を利用してメスの制動を行う形式でも良い
し、メス駆動装置の駆動部や上記伝動機構に対してメス
を駆動させる方向と反対の向きに力を及ぼすことでメス
の制動を行う形式のものでも良い。

【００１９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のメ
ス付きミシンにおいて、前記制動機構が、弾性部材を介
して、前記メスに伝達される運動に負荷を与える構成と
した。

【００２０】この請求項２記載の発明によれば、メスの
制動が弾性部材を介して行われるので、制動力が衝撃的
でなく、緩衝されて及ぼされることとなって、制動によ
り機構全体に及ぼされる負担をやわらげることが出来
る。

【００２１】具体的には、上記弾性部材は、例えば制動
機構が接触による摩擦抵抗を利用した形式であれば、そ
の接触圧力を緩衝するように制動機構中に介在させれば
良いし、或いは、制動機構がメスに伝達される運動に対
して反対向きの力を及ぼす形式であれば、その反対向き
の力を緩衝するように制動機構中に介在させれば良い。

【００２２】請求項３記載の発明は、請求項２記載のメ
ス付きミシンにおいて、前記弾性部材の弾性力を調整可
能とする弾性力調整手段が設けられている構成とした。

【００２３】この請求項３記載の発明によれば、メス、
メス駆動装置、上記伝動機構、および制動機構などの各
部品等のバラツキにより制動特性が変化した場合でも、
弾性部材の弾性力を変化させて、その制動特性の変化に
対応させて適切な制動特性を得ることが出来る。例え
ば、制動機構の作動からメスの停止までの停止時間を変
化させるなどすることが出来る。

【００２４】具体的には、上記の弾性力調整手段は、例
えば弾性部材の一端部の止着位置を前後に可変にしてお
き、その止着位置を変更することで弾性力を調整可能と
する形式で良い。その他、レバーを設け、該レバー操作
により弾性部材の一端部の固定位置を可変にする形式な
ど、様々な形式にすることも可能である。

【００２５】請求項４記載の発明は、請求項１記載のメ
ス付きミシンにおいて、前記メスが上死点と下死点との
間を往復運動して布を切断し、前記制動機構が前記伝動
機構に対して前記メスが略上死点で停止する方向に制動
力を与える構成とした。

【００２６】この請求項４記載の発明によれば、制動機
構の制動力によってメスの停止位置が上死点になるよう
に制動されるので、メスの停止時に確実にメスを上死点
にもっていくことが出来る。従って、ミシン停止時にお
ける縫製物のミシンへの出し入れや縫製物の取り扱いを
簡単にすることが出来る。

【００２７】ここで、メスが略上死点で停止する方向に
制動力を与える構成とは、具体的には、制動機構が接触
抵抗により制動する形式の場合、例えばメス駆動装置の
回転部の回転運動を揺動運動に変換する偏心機構などの
偏心部に制動機構の接触部を押圧させることで達成可能
である。つまり、偏心部を一定位置で押圧すれば、偏心
部のもっとも中心に近い部分が押圧位置と重なる位相で
停止することになるが、その停止する位相をメスがほぼ
上死点になる位相に合わせておけば良い。また、制動機
構がメスに伝達される運動に対して反対向きの力を及ぼ
す形式の場合、その及ぼす力の方向を、伝動機構に対し
てメスがほぼ上死点になる位相に向ければ達成される。

【００２８】請求項５記載の発明は、上死点と下死点と
の間を往復運動して布を切断するメスを備え、該メスで
布を切断しながら縫製を行うメス付きミシンにおいて、
ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆動装置と独立して
設けられ回転部の回転駆動により前記メスを駆動させる
メス駆動装置と、該メス駆動装置の運動を前記メスまで
導く伝動機構と、前記メス駆動装置の回転部に設けられ
た切欠部と、該切欠部に係合可能な係止爪と、前記メス
駆動装置の運転終了後に前記係止爪を前記切欠部に係合
させて前記メスの運動を停止させる第１停止手段とを備
え、前記切欠部が前記メスが略上死点で停止する回転位
置に設けられている構成とした。

【００２９】この請求項５記載の発明によれば、係止爪
と切欠部との係合によりメス駆動装置の回転部が停止す
るので、メスの停止を極めて短時間に行うことが可能と
なり、しかも、その停止位置は確固に決まるので、メス
の停止位置を確実にほぼ上死点にすることが出来る。

【００３０】ここで、切欠部を設けるメス駆動装置の回
転部は、メス駆動装置に直に備わる回転部のことだけで
なく、リンク等を介してメス駆動装置に間接的に接続さ
れている回転部等も含まれる。

【００３１】請求項６記載の発明は、縫製中に布を押え
る布押えと、縫製中に駆動して縫製中の布を切断するメ
スとを備えたメス付きミシンにおいて、ミシンの縫製部
を駆動させるミシン駆動装置と独立して設けられ前記メ
スを駆動させるメス駆動装置と、該メス駆動装置の運動
を前記メスまで伝達する伝動機構と、前記メスの運動を
停止又は制動させる停止制動手段と、前記布押えを上昇
させて布の押えを開放させる昇降機構と、前記布押えの
上昇に連動させて前記停止制動手段を作動させる連動手
段とを備えた構成とした。

【００３２】一般に、ミシンの縫製部を停止した後にメ
スの動作が続いてしまって困る場合は、布押えを上げて
布を動かすときであり、布押えが布を押さえている間
は、メスの動作が続いてしまっても、実質的な不具合は
生じない。この請求項６記載の発明によれば、布押さえ
の上昇に連動させてメスの運動を制動又は停止させるよ
うになっており、即ち、停止制動手段は、ミシンの縫製
部の停止では作用せず、布押さえを上げたときだけ作用
するので、停止制動手段の作動回数が必要最小限の数に
なり、停止制動手段の長寿命化が計れる。

【００３３】ここで、停止制動手段は、例えば、請求項
１〜５記載の制動手段や停止手段により構成されるが、
その他、単にメス駆動装置の運転を停止させる停止手段
としても良い。連動手段は、例えば、布押さえの上昇運
動を伝達して停止制動手段を作動させるメカ的な構成と
しても良いし、布押さえの上昇を例えばセンサーなどで
検出して、該検出に基づき停止制動手段を作動させる電
気的な構成としても良い。連動手段をメカ的な構成とし
た場合、複雑な電気制御を必要としない安価な構成にす
ることが出来る。

【００３４】請求項７記載の発明は、駆動して布を切断
するメスを備え、該メスで布を切断しながら縫製を行う
と共に、縫製中に布の送り方向を逆転可能なメス付きミ
シンにおいて、ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆動
装置と独立して設けられ前記メスを駆動させるメス駆動
装置と、該メス駆動装置の運動を前記メスまで伝達する
伝動機構と、布の送り方向が逆転したことに連動させて
前記メスの駆動を停止させる第２停止手段とを備えた構
成とした。

【００３５】この請求項７記載の発明によれば、布の送
り方向が逆転した場合にメスの駆動が停止されるので、
例えば重ね縫いを行う際など、切断した箇所が再びメス
の横を往復するときにメスの運動が停止することとな
り、この往復する間に間違った所を切断してしまうとい
った不具合を防ぐことが出来る。

【００３６】ここで、メスは、例えば、固定メスと動メ
スとを有し、これら動メスと固定メスとで布を挟んで切
断するはさみ形式のものや、メスを上下に駆動させて刃
部を布の切断箇所に摺動させて切断するのこぎり形式の
ものなど、駆動して布を切断するタイプであればどのよ
うな形式のものでも含まれる。上記第１の停止手段は、
メス駆動装置の通電をストップさせてメスの駆動を停止
させる構成としても良いし、メスの動作に制動をかける
制動機構や強制的にメスの動作を停止させる停止機構を
用いて構成しても良い。また、メスの停止を布の送り方
向が逆転したことに連動させる構成は、例えば、布送り
の運動にリンクさせてメカ的に連動させることでも可能
であるし、布送りの運動方向を例えばセンサーで検知し
て該検知信号に基づき電気的に連動させることでも可能
である。なお、糸のほつれを防止する重ね縫いは、いっ
て戻ってまたいってと、片道で１．５回往復するように
縫製するのが一般的であり、その場合、上記のメスの駆
動停止期間は、布の送り方向の逆転から通常方向に戻る
までの２倍の期間に制御することが好ましく、そうする
ことで、切断した箇所が再びメスの横を往復する全期間
を通して、メスを停止しておくことが出来る。

【００３７】請求項８記載の発明は、駆動して布を切断
するメスを備え、該メスで布を切断しながら縫製を行う
と共に、縫製中に布の送り方向を逆転可能なメス付きミ
シンにおいて、ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆動
装置と独立して設けられ前記メスを駆動させるメス駆動
装置と、該メス駆動装置の運動を前記メスまで伝達する
と共にその伝達量が可変な可変伝動機構と、布の送り方
向が逆転したことに連動させて前記可変伝動機構の伝達
量を小さくさせて前記メスの運動をほぼ停止させる第３
停止手段とを備えた構成とした。

【００３８】この請求項８記載の発明によれば、布の送
り方向が逆転した場合にメスの駆動がほぼ停止されるの
で、例えば重ね縫いを行う際など、切断した箇所が再び
メスの横を往復するときにメスの運動が停止することと
なって、この往復する間に間違った所を切断してしまう
といった不具合を防ぐことが出来る。更に、上記のメス
の停止は、メス駆動装置からメスまで運動の伝達を行う
伝動機構の伝動量を小さくすることで行われるので、メ
ス駆動装置を停止することなくメスだけをほぼ停止する
ことが出来る。従って、糸のほつれ防止のために重ね縫
いを行う際など、布送りの送り方向を短時間で逆転・再
逆転する場合に、特にメス駆動装置への負担を軽減でき
て都合が良い。

【００３９】ここで、伝達量が可変な可変伝動機構は、
例えば、揺動運動を伝達するリンクの軌道を可変にする
構成など、種々の従来技術が適用可能である。

【００４０】請求項９記載の発明は、請求項７又は８記
載のメス付きミシンにおいて、前記メスが刃部を布の送
り面より上方の上死点と下方の下死点との間を往復運動
させて布を切断し、前記第２停止手段、又は、前記第３
停止手段が、前記メスの刃部を布の送り面より下方で停
止させる構成とした。

【００４１】この請求項９記載の発明によれば、布送り
が逆転されて布の切断箇所がメスの横を往復する際、メ
スはその刃部を布の送り面より下方に位置させた状態で
停止し、メスの側面の部分が布の切断箇所に沿ってガイ
ドの役割をする。従って、布がメスの刃部に引っかかる
ことなく、スムーズにメスの横を往復することが出来
る。

【００４２】ここで、メスの位置を下方で停止させる構
成は、例えば、メス駆動装置を停止させてメスを停止さ
せる構成の場合、メス駆動装置からメスまで運動を伝達
する伝動機構に対して、メスが下方の停止位置にくる位
相位置に向けて力を作用させることで達成可能である。
例えば、伝動機構に偏心機構が含まれていれば該偏心機
構の偏心部に対して上記位相位置で停止するように押圧
力を負荷すれば良いし、揺動するリンク機構があれば該
リンク機構に対して上記位相位置に向けた力を負荷した
り、上記位相位置で係止する係止手段を付加することで
構成できる。また、可変伝動機構の伝達量を小さくする
ことでメスをほぼ停止させる構成の場合、可変伝動機構
における運動伝達量の拡大縮小の中心位置を布送り面の
下方に設定しておくことで達成できる。

【００４３】請求項１０記載の発明は、請求項７又は８
記載のメス付きミシンにおいて、前記メスが刃部を布の
送り面より上方の上死点と下方の下死点との間を往復運
動させて布を切断し、前記第２停止手段、又は、前記第
３停止手段による前記メスの停止位置を調整するメス停
止位置調整手段を備えた構成とした。

【００４４】この請求項１０記載の発明によれば、布送
りが逆転される際のメスの停止高さが調整可能であるの
で、多種多様な縫製に合わせてメスの停止高さを適切な
ものにすることが出来る。

【００４５】ここで、刃部停止位置調整手段は、メスを
所定位置で停止させる構成部品の配置をずらす構成（例
えばそれら構成部品の止着位置をずらす構成）として良
いし、その他、レバーなどとリンクさせて該レバーを操
作することで上記構成部品の位置をずらす形式など、様
々な形式にすることも可能である。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１〜図１２の図面を参照しながら説明する。 ［第１の実施の形態］図１は、本発明の実施の形態のメ
ス付きミシン１の全体像を示す斜視図、図２はミシン本
体部の斜視図である。この実施の形態のメス付きミシン
１は、縫製を行いながら被縫製物を切断していく機能の
他に、本発明の特徴である、縫製部の運転停止後にメス
の運動を制動する機能、並びに、重ね縫いを行う際にメ
スの運動を停止させる機能を有するミシンである。

【００４７】このメス付きミシン１は、ミシン本体部
２、ミシンテーブル４、ミシン駆動装置としての縫製部
駆動装置５、制御装置７、メス駆動部１００およびメス
機構２００等から構成されている。ミシン本体部２には
縫製部としてのミシン針３ａや布押え３ｂが設けられ、
ミシンテーブル４にはペダル８やひざ上げパッド９が設
けられている。また、制御装置７にはペダル８に連動し
てオン／オフする縫製部起動スイッチ７ａやメス起動ス
イッチ７ｂなどが設けられ、ミシン本体部２の内部に
は、布押え３ｂの上昇を感知する布押えセンサ７ｃ（図
５）が設けられている。

【００４８】図３には、メス機構２００の部分の拡大側
面図を示す。メス機構２００は、ミシンのフレームに固
定された軸受け２０、アーム２１、動メス２２、ミシン
のフレームに固定された固定メス２３並びにメス駆動軸
２７からなり、メス駆動軸２７の揺動（往復回転運動）
によって動メス２２が上下に揺動することで、動メス２
２と固定メス２３との間に布（被縫製物）を挟んで、こ
の布を切断するようになっている。ここで、動メス２２
が最も上がった位置が上死点、最も下がった位置が下死
点である。

【００４９】固定メス２３は、その上端に刃部を備え、
この刃部が針板２４の上面とほぼ同位置になるように配
置されている。動メス２２は、固定メス２３に対向する
刃部２２ａと、布を刃部２２ａまで導く上側の上爪２２
ｂと下側の下爪２２ｃとを備えている。上爪２２ｂは、
刃部２２ａの先に設けられている。この動メス２２は、
アーム２１を止着しているネジ２１ａ，２１ａを緩める
ことで前後方向（図中、左右方向）に位置調整可能にな
っている。

【００５０】図４には、メス駆動部１００の内部機構の
側面図を示す。メス駆動部１００は、メス駆動装置とし
てのメス駆動モータ３１や、メス駆動モータ３１の運動
をメス機構２００に伝達する伝動機構（偏心カム３２、
駆動ロッド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、
メス駆動軸２７）、並びに、動メス２２の揺動量を変更
するための調節機構（支持杆４５、連結リンク４３、レ
バー４２（図２））、メス駆動部１００の運動を制動す
る制動機構（ブレーキパッド５４、ブレーキリング５
５、ブレーキアーム５２、連結リンク５７、アクチュエ
ータ５０）、メス駆動部１００の停止時に動メス２２の
位置を上死点に誘導するバネ材４７などから構成されて
いる。

【００５１】メス駆動モータ３１は、ミシンの縫製部
（ミシン針３ａや布押え３ｂ）を駆動する縫製部駆動装
置５とは別個に独立して設けられており、制御装置７に
設けられたメス起動スイッチ７ｂのオン／オフにより、
回転駆動の開始／停止を行うようになっている。このメ
ス駆動モータ３１は、非通電時のトルクが比較的軽いも
のを使用しており、非通電時には、バネ材４７の作用力
がまさって、メス駆動モータ３１の回転部の回転位置が
バネ材４７の作用力方向に戻されたり進められたりする
ようになっている。

【００５２】伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３
３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２
７）は、メス駆動モータ３１の回転運動を揺動運動に変
換してメス機構２００に伝達するものである。揺動挺３
４は連結ピン３５を介して支持杆４５に回動可能に支持
されている。駆動ロッド３３、揺動挺３４および連結リ
ンク３９は、連結ピン３６により互いに回動可能な状態
に連結されている。二つの連結リンク３８，３９は、連
結ピン４０により回動可能に連結されている。メス駆動
軸２７は軸受け２０（図３）等に回動可能に支持されて
いる。

【００５３】調節機構（支持杆４５、連結リンク４３、
レバー４２（図２））は、レバー４２を上下に操作する
ことで、揺動挺３４を支持している支持杆４５の位置を
変更し、この位置の変更により上記伝動機構の揺動挺３
４の軌道を変更して、上記伝動機構の運動の伝達量を変
更するものである。レバー４２は連結ピン４１を介し
て、支持杆４５は連結ピン４４を介して、それぞれ回動
可能な状態で基枠に支持されている。そして、連結リン
ク４３がレバー４２と支持杆４５を連結している。つま
り、この調節機構と上記の伝動機構とが合わさって可変
伝動機構を構成している。

【００５４】制動機構（ブレーキパッド５４、ブレーキ
リング５５、ブレーキアーム５２、連結リンク５７、ア
クチュエータ５０）は、アクチュエータ５０の作動によ
りブレーキリング５５とブレーキパッド５４とを接触さ
せて、この接触部の摩擦抵抗を利用してメス駆動部１０
０の慣性運動を制動するものである。ブレーキリング５
５はメス駆動モータ３１の回転部に取り付けられる一
方、ブレーキパッド５４は、ブレーキアーム５２と連結
リンク５７を介して、アクチュエータ５０の作動子５１
に連結され、そのブレーキアーム５２は、連結ピン５３
を介して回動可能な状態で基枠に支持されている。

【００５５】上記のアクチュエータ５０は、例えばソレ
ノイドなどから構成され、非通電時には、バネ材５６の
作用によりその作動子５１を引っ込めた状態、即ち、ブ
レーキパッド５４とブレーキリング５５とを離らせた状
態にあるが、布押えセンサ７ｃによる布押え３ｂ上昇の
検出出力に基づき通電された場合には、作動子５１を押
し出す方向に作動して、ブレーキパッド５４とブレーキ
リング５５とを接触させるようになっている。

【００５６】なお、アクチュエータ５０の作動力は、メ
ス駆動モータ３１の慣性動を停止させる程度の強度で良
く、更に、メス駆動モータ３１の通電時の駆動に影響を
与えない程度の強さにしておくことで、布押え３ｂを上
昇させたまま動メス２２を駆動させたい場合でも、該駆
動を行うことが出来る。

【００５７】バネ材４７は、その一端側が基枠に、他端
側が駆動ロッド３３上に設けられたピン４６に固定さ
れ、常時、駆動ロッド３３に力を及ぼすようになってい
る。このバネ材４７の作用力は、メス駆動モータ３１の
非通電時のトルクより大きく、通電時のトルクより小さ
いものになっている。このようなトルクにより、メス駆
動モータ３１への通電時には、メス駆動モータ３１の回
転駆動に支障を与えない一方、メス駆動モータ３１への
非通電時には、バネ材４７の作用力により該バネ材４７
が最も縮むところまでメス駆動モータ３１の回転部を回
転させ、伝動機構の位相を所定の位相位置に戻す（或い
は進める）ようになっている。そして、この所定の位相
位置が動メス２２がほぼ上死点になる位置に設定されて
いる。

【００５８】図５には、布押え３ｂの昇降機構の概略模
式図を示す。布押え３ｂは、布を正しい方向に送るため
に縫製中に布を押さえる従来の一般的なもので、例え
ば、ひざ上げパッド９に連結され、該ひざ上げパッド９
を操作することで上昇して布を解放したり下降して布を
押えたりするようになっている。

【００５９】詳細には、布押え３ｂは、バネ材２ａの作
用により下方に押圧された状態で且つ上下動可能な状態
に、軸受け２ｂに支持されている。ひざ上げパッド９
は、押し棒９ａ、リンク９ｂ、連結棒９ｃ、引上げリン
ク９ｄに連結されており、ひざ上げパッド９を左に回動
させることで、引上げリンク９ｄが押え棒抱き２ｃを引
っ掛けて布押え３ｂを上昇させるようになっている。

【００６０】布押えセンサ７ｃは、上記布押え３ｂの昇
降機構の途中に配設され、例えば光センサや磁気センサ
などにより、布押え３ｂの上昇を検出するものである。

【００６１】また、図示しないが、制御装置７には、縫
製部を起動させる縫製部起動スイッチ７ａ、メス駆動部
１００を起動させるメス起動スイッチ７ｂ、布押えセン
サ７ｃ、縫製部駆動装置５の駆動モータ、メス駆動モー
タ３１、並びに、アクチュエータ５０などが接続されて
おり、上記の各スイッチからのスイッチ信号やセンサか
らのセンサ信号が入力されると共に、これら信号に基づ
き、上記各モータやアクチュエータへの通電／非通電の
制御を行うようになっている。

【００６２】つまり、上記布押えセンサ７ｃと制御装置
７とが、布押え３ｂの上昇に連動させてメス制動モータ
３１を作動させる連動手段を構成している。

【００６３】次に、上記のような構成のミシン１の動作
について説明する。先ず、縫製物をミシン１の縫製部に
載置し布押え３ｂを下げて縫製物をセットした後、作業
者がペダル８を踏み込むことで、縫製部起動スイッチ７
ａとメス起動スイッチ７ｂとがほぼ同時にオン操作され
て、これらスイッチのオン信号がほぼ同時に制御装置７
に入力される。

【００６４】制御装置７に縫製部起動スイッチ７ａのオ
ン信号が入力されると、このオン信号の入力に基づき制
御装置７で制御がなされて、縫製部駆動装置５の駆動モ
ータに通電が行われミシン１の縫製部が駆動する。ま
た、制御装置７にメス起動スイッチ７ｂのオン信号が入
力されると、このオン信号の入力に基づく制御装置７の
制御により、メス駆動モータ３１に通電が行われてメス
駆動部１００が駆動する。

【００６５】メス駆動部１００が駆動すると、該メス駆
動部１００の運動がメス駆動軸２７を介してメス機構２
００に伝達されて、動メス２２が上下に揺動運動する。
上記のような、縫製部の駆動および動メス２２の揺動に
より、縫製物に例えば縁かがり縫いなどの縫製が行われ
ていくと共に、縫製物の動メス２２と固定メス２３とで
挟まれた部分に切断が行われていく。

【００６６】縫製の終了時や縫製箇所の変更時には、作
業者がペダル８を上げることで、縫製部起動スイッチ７
ａとメス起動スイッチ７ｂとがほぼ同時にオフ操作され
て、これらスイッチのオフ信号がほぼ同時に制御装置７
に入力される。そして、このオフ信号に基づく制御装置
７の制御により、縫製部駆動モータおよびメス駆動モー
タ３１への通電が停止される。

【００６７】縫製部駆動モータへの通電が停止すると、
直ちに縫製部（ミシン針３ａや布送りなど）の動きが停
止する。一方、メス駆動モータ３１は非通電時のトルク
が比較的に小さいものを使用しているため、メス駆動モ
ータ３１の通電が停止しただけでは、メス機構２００等
の慣性により動メス２２の動きは縫製部の停止の後も若
干続いてしまう。

【００６８】縫製の終了時や縫製箇所の変更時には、作
業者は縫製作業を効率良く行うべく、ペダル８を上げて
縫製部を停止させた後、すぐにひざ上げパッド９を操作
して布押え３ｂを上昇させる。布押え３ｂが上昇する
と、該布押え３ｂが上昇したことを布押えセンサ７ｃが
検出して、この検出信号を制御装置７に出力する。

【００６９】布押えセンサ７ｃから検出信号が入力され
ると、制御装置７の制御によりメス駆動部１００のアク
チュエータ５０へ通電が行われ、該アクチュエータ５０
が縮む方向に作動してブレーキパッド５４とブレーキリ
ング５５が接触する。そして、この接触によりメス駆動
部１００の動作が停止して、動メス２２の慣性による動
作が停止される。

【００７０】つまり、メス駆動モータ３１の通電の停止
後に動メス２２の動きが慣性により続いてしまう場合で
も、布押え３ｂを上昇させることでメス駆動部１００の
動きが制動されて上記慣性による動メス２２の動作が直
ちに停止される。

【００７１】また、メス駆動部１００の動きが停止する
際には、バネ材４７が作用して駆動ロッド３３が引き戻
されて伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結
リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）の位
相が所定位置に戻され、動メス２２がほぼ上死点の位置
で停止される。

【００７２】なお、アクチュエータ５０の作動力は、メ
ス駆動モータ３１の慣性動を停止させる程度の強度で良
く、更に、メス駆動モータ３１の通電時の駆動に影響を
与えない程度の強さにしておくことで、布押え３ｂを上
昇させたまま動メス２２を駆動させたい場合でも、該駆
動を行うことが出来る。

【００７３】以上のように、この実施の形態のミシン１
によれば、メス駆動モータ３１の運転停止後に制動機構
（ブレーキパッド５４やブレーキリング５５など）が動
メス２２の運動を制動するので、メス駆動モータ３１お
よび伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結リ
ンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）等の慣
性力による動メス２２の余分な運動が制止されることと
なって、従来のミシンにあった、縫製部の停止後にメス
がしばらく動き続けてしまうと言った不具合を解消する
ことが出来る。

【００７４】即ち、メスがしばらく動いてしまうことで
作業者に違和感を与え、作業効率を低下させてしまうと
いった不具合や、縫製停止後に間違えて布を切断してし
まうといった不具合を解消することが出来る。

【００７５】また、制動機構による動メス２２の運動の
制動は、メス駆動モータ３１の運転の停止時の全てでは
なく、布押さえ３ｂの上昇に連動させて行われるので、
制動機構の作動回数が必要最小限の数になり、特にブレ
ーキパッド５４やブレーキリング５５などの制動機構の
長寿命化が計れる。

【００７６】なお、本発明は、この実施の形態のメス付
きミシン１に限られず、例えば、メスの種類としては、
動メスと固定メスとで布を挟んで切断するタイプの他、
布に対して上下に摺動して切断するのこぎりタイプのも
のでも良いし、その他、伝動機構や制動機構の構成や配
置など、具体的に示した細部構造等は、発明の主旨に逸
脱しない範囲で適宜変更可能である。

【００７７】［第２の実施の形態］第２の実施の形態の
メス付きミシンは、第１の実施の形態のメス付きミシン
１とその制動機構の構成のみ異なり、その他の構成はほ
ぼ同様のものである。従って、第１の実施の形態と同様
の構成については、同符号を振って説明を省き、異なる
構成のみ説明を行う。

【００７８】図６は、第２の実施の形態のメス駆動部１
００Ａの内部機構を上方から眺めた図である。この実施
の形態の制動機構は、メス駆動モータ３１の回転部に対
し該回転部のスラスト方向（回転軸線方向）から接触し
て（詳細には偏心カム３２に接触して）制動作用を及ぼ
すものであり、図６に示すように、アクチュエータ６
０、リンク６３、リンク６５、ブレーキリンク６６、ブ
レーキ部材６７、および、制動機構に介在する弾性部材
としてのバネ材６９などから構成される。

【００７９】アクチュエータ６０は、例えばソレノイド
などから構成され、非通電時には、バネ材６２の作用に
よりその作動子６１を引っ込めた状態、即ち、ブレーキ
部材６７のパッド部６７Ｂと偏心カム３２とを離らせた
状態にあるが、布押えセンサ７ｃによる布押え３ｂ上昇
の検出主力に基づき通電された場合には、作動子６１を
引っ込む押し出す方向に作動して、ブレーキ部材６７の
パッド部６７Ｂを偏心カム３２に接触させるようになっ
ている。

【００８０】リンク６３は、回動ピン６４により回動可
能に支持され、一端側をアクチュエータ６０の作動子６
１に、他端側をリンク６５に接続されている。リンク６
５は、一端側をリンク６３に他端側をブレーキリンク６
６に接続されている。ブレーキリンク６６は、回動ピン
６８により回動可能に支持され、一端をリンク６５に、
他端をブレーキ部材６７に接続されている。

【００８１】上記のリンク６５とブレーキリンク６６と
の接続は、リンク６５に設けられた長孔６５ａを介し
て、該長孔６５ａの長さだけ可動な状態で行われてい
る。また、ブレーキリンク６６にはバネ材６９が掛けら
れていて、該バネ材６９の押圧力により、上記ブレーキ
リンク６６とリンク６５との接続点が、長孔６５ａの一
端側、即ち、ブレーキ部材６７が偏心カム３２に接触す
る側になっている。

【００８２】つまり、ブレーキリンク６６とリンク６５
との接続点は、通常は、バネ材６９の押圧力（弾性力）
により押され且つ長孔６５ａの一端に当接して静止した
状態にあるが、ブレーキ部材６７を偏心カム３２側から
押した場合、バネ材６９の押圧力を負荷した状態で長孔
６５ａの一端から他端に架けて移動するようになってい
る。

【００８３】ブレーキ部材６７は、偏心カム３２と接触
して摩擦抵抗により偏心カム３２の運動を制動させるも
のである。ブレーキ部材６７の先端側には偏心カム３２
と接触するブレーキパッド６７Ｂが設けられ、他端側に
は双股に割れた双股部６７Ａ，６７Ａが設けられてい
る。この双股部６７Ａ，６７Ａは、ブレーキ部材６７を
一定の方向に向かせておくためのもので、ブレーキリン
ク６６に設けられた爪片６６Ａに係止されてブレーキ部
材６７を一定の方向に係止するようになっている。

【００８４】次に、この実施の形態のメス付きミシン
１、主に、上記構成のメス駆動部１００Ａの動作につい
て説明する。

【００８５】縫製の終了時や縫製箇所の変更時に、作業
者がペダル８を上げて縫製部を停止させた後、ひざ上げ
パッド９を操作して布押え３ｂを上昇させると、この布
押え３ｂの上昇を検出した布押えセンサ７ｃの検出出力
に基づく制御装置７の制御により、メス駆動部１００Ａ
のアクチュエータ６０への通電が行われる。

【００８６】アクチュエータ６０に通電が行われると、
該アクチュエータ６０の作動子６１が引っ込む方向に作
動して、リンク６３，６５を介して該運動が伝達され
る。リンク６５が図中右方向に移動すると、リンク６５
とブレーキリンク６６との接続点が長孔６５ａの一端側
から他端側に移動して、ブレーキリンク６６がバネ材６
９に押圧され、ブレーキ部材６７が偏心カム３２にバネ
材６９の押圧力（弾性力）で押圧される。

【００８７】そして、ブレーキパッド６７Ｂと偏心カム
３２との接触抵抗により、メス駆動部１００Ａの運動に
制動が働いて動メス２２の動作が直ちに停止される。

【００８８】以上のように、この実施の形態のメス付き
ミシン１によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加
え、動メス２２の制動がバネ材６９の弾性力を介して行
われるので、制動力が衝撃的でなく、緩衝されて及ぼさ
れることとなって、制動により機構全体に及ぼされる負
担をやわらげることが出来る。

【００８９】［第３の実施の形態］第３の実施の形態の
メス付きミシンは、第１の実施の形態のメス付きミシン
１とその制動機構の構成のみ異なり、その他の構成はほ
ぼ同様のものである。従って、第１の実施の形態と同様
の構成については、同符号を振って説明を省き、異なる
構成のみ説明を行う。

【００９０】図７は、第３の実施の形態のメス付きミシ
ンのテーブル４の内部機構を上方から眺めた上面透視図
である。同図中、３ｃは布送り、２２は動メス、２３は
固定メス、２７はメス駆動軸、１００Ｂはメス駆動部で
ある。この実施の形態の制動機構は、動メス２２と固定
メス２３との接触圧力（メス圧）を高めることで動メス
２２の制動を行うもので、弾性部材としてのメス圧バネ
７０、スラスト受け７１、可動式バネ受け板７２、並び
に、アクチュエータ７３等から構成される。

【００９１】メス駆動軸２７は、軸線方向に可動的に支
持される共に、一端側がバネ材７０により押圧された状
態にあり、他端側が動メス２２を介して固定メス２３に
当接した状態にある。バネ材７０は、メス駆動軸２７に
設けられたスラスト受け７１と可動式バネ受け板７２と
に挟まれており、このバネ受け板７２がアクチュエータ
７３の作動により位置可変になっている。

【００９２】アクチュエータ７３は、例えばソレノイド
などから構成され、非通電時には、バネ受け板７２を押
し出した状態、即ち、メス圧バネ７０の押圧力により動
メス２２と固定メス２３とが通常のメス圧で接触した状
態にあるが、布押え３ｂが上昇したことに基づき通電さ
れた場合には、バネ受け板７２を引張る方向に作動し
て、メス圧バネ７０の押圧力を高めるようになってい
る。

【００９３】このアクチュエータ７３は、ネジ７５，７
５の止着位置を長孔に沿ってずらすことで、その固定位
置をメス駆動軸２７の軸線方向に調整可能になっている
と共に、作動ストロークも調整可能になっている。つま
り、これら２つの調整機構が、弾性力調整手段を構成し
ており、この２つの調整により、アクチュエータ７３が
作動した時のメス圧バネ７０の押圧力の調整が可能にな
っている。

【００９４】このような構成の制動機構によれば、縫製
の終了時や縫製箇所の変更時に、作業者がひざ上げパッ
ド９を操作して布押え３ｂを上昇させると、布押えセン
サ７ｃの検出出力に基づく制御装置７の制御により、ア
クチュエータ７３へ通電が行われ、バネ受け板７２が移
動してメス圧バネ７０の押圧力が高くなる。そして、こ
のメス圧バネ７０の押圧力が高くなることで、動メス２
２が固定メス２３に強く押圧されて、動メス２２の運動
が制動され直ちに停止される。

【００９５】以上のように、この実施の形態のメス付き
ミシンによれば、第１の実施の形態と同様の効果に加
え、動メス２２の制動がメス圧バネ７０の弾性力を介し
て行われるので、制動力が衝撃的でなく、緩衝されて及
ぼされることとなって、制動により機構全体に及ぼされ
る負担をやわらげることが出来る。

【００９６】更に、アクチュエータ７３の固定位置の調
整および作動ストロークの調整により、メス圧バネ７０
の弾性力を調整することが可能であるので、メス機構、
メス駆動モータ３１、伝動機構、および制動機構などの
各部品のバラツキ等により制動特性が変化した場合で
も、上記メス圧バネ７０の弾性力を変化させて、その制
動特性の変化に対応した適切な制動力に設定することが
出来る。

【００９７】［第４の実施の形態］第４の実施の形態の
メス付きミシンは、第１の実施の形態のメス付きミシン
１とその制動機構の構成のみ異なり、その他の構成はほ
ぼ同様のものである。従って、第１の実施の形態と同様
の構成については、同符号を振って説明を省き、異なる
構成のみ説明を行う。

【００９８】図８は、第４の実施の形態のメス駆動部１
００Ｃの内部機構を示す側面図である。この実施の形態
の制動機構は、切欠部８０Ａに係止爪としてのブレーキ
腕８１を係合させて動メス２２の運動を停止させるもの
で、ブレーキ板８０、ブレーキ腕８１、第１停止手段と
してのアクチュエータ８４、および、リンク８３等から
構成される。

【００９９】ブレーキ板８０は、メス駆動モータ３１の
回転部に固定されており、その回転方向の所定の位相位
置に切欠部８０Ａが設けられている。この切欠部８０Ａ
の形成位置は、切欠部８０Ａとブレーキ腕８１とが係合
した状態で動メス２２がほぼ上死点に来る位置になって
いる。

【０１００】ブレーキ腕８１は、その先端部が切欠部８
０Ａと係合する係止爪になっており、支軸８２に回動可
能に支持されてリンク８３によりアクチュエータ８４の
作動子８４ａと連結されている。

【０１０１】アクチュエータ８４は、例えばソレノイド
などから構成され、非通電時には、戻しバネ８５の作用
により作動子８４ａを押し出した状態、即ち、ブレーキ
腕８１の先端部をブレーキ板８０から離らせた状態にあ
るが、通電された場合には、作動子８４ａを引張る方向
に作動して、ブレーキ腕８１の先端部とブレーキ板８０
とを接触させるようになっている。

【０１０２】このような構成の制動機構によれば、縫製
の終了時や縫製箇所の変更時に、作業者がひざ上げパッ
ド９を操作して布押え３ｂを上昇させると、布押えセン
サ７ｃの検出出力に基づく制御装置７の制御により、ア
クチュエータ８４へ通電が行われ、ブレーキ腕８１の先
端部がブレーキ板８０に接触する。

【０１０３】ブレーキ腕８１の先端部がブレーキ板８０
に接触した後、ブレーキ板８０は切欠部８０Ａがブレー
キ腕８１の位置に来るまで回転を続け、その後、ブレー
キ腕８１の先端部と切欠部８０Ａとが係合されて、メス
駆動モータ３１の回転が停止される。即ち、布押え３ｂ
を上げた後、動メス２２がほぼ上死点にきた状態で直ち
に停止される。

【０１０４】以上のように、この実施の形態のメス付き
ミシンによれば、第１の実施の形態のメス付きミシンと
同様の効果に加え、ブレーキ腕８１と切欠部８０Ａとの
係合によりメス駆動モータ３１の回転部が停止するの
で、動メス２２の停止を極めて短時間に行うことが可能
となり、しかも、その停止位置は確固に決まるので、動
メス２２の停止位置を確実にほぼ上死点にすることが出
来る。

【０１０５】なお、本発明は、この実施の形態のメス付
きミシンに限られず、例えば、切欠部の設けられる箇所
は、メス駆動装置（メス駆動モータ３１）の回転部に限
られず、該メス駆動装置にリンクされた機構に設けても
良い。そして、該切欠部と係止爪を係合させることでリ
ンク機構を停止するようにすれば良い。

【０１０６】［第５の実施の形態］第５の実施の形態の
メス付きミシンは、第１の実施の形態のメス付きミシン
１とその制動機構の構成のみ異なり、その他の構成はほ
ぼ同様のものである。従って、第１の実施の形態と同様
の構成については、同符号を振って説明を省き、異なる
構成のみ説明を行う。

【０１０７】図９には、第５の実施の形態のメス駆動部
１００Ｄの内部機構の側面図を示す。この実施の形態の
制動機構は、メス駆動モータ３１の回転運動を動メス２
２に伝達する伝動機構に対して、メスを駆動させる方向
と反対の向きに力を及ぼすことで動メス２２の運動を制
動させるもので、アクチュエータ９０、および、弾性部
材としてのバネ材４７Ｄ等から構成される。

【０１０８】バネ材４７Ｄは、一端がアクチュエータ９
０の作動子９１上のピン９２に、他端がメス駆動ロッド
３３のピン４６に掛けられ、揺動運動するメス駆動ロッ
ド３３に対して該揺動運動の所定の位相位置に向かって
作用力を及ぼすようになっている。ここで、上記所定の
位相位置は、動メス２２がほぼ上死点にくる位置に設定
されている。

【０１０９】このバネ材４７Ｄのバネ力は、アクチュエ
ータ９０が作動していない場合、メス駆動モータ３１の
非通電時のトルクより強く、メス駆動モータ３１の通電
時のトルクより弱いものになっている。また、アクチュ
エータ９０が作動してその作動子９１が引っぱられた場
合、メス駆動モータ３１の非通電時のトルクに対してよ
り強い（メス駆動モータ３１の慣性動がすぐに停止する
程度に強い）バネ力になっている。

【０１１０】アクチュエータ９０は、例えばソレノイド
などから構成され、非通電時には、バネ材４７Ｄの作用
により作動子９１を押し出した状態にあるが、布押え３
ｂの上昇に基づき通電された場合には、作動子９１を引
張る方向に作動させて、メス駆動ロッド３３に対するバ
ネ材４７Ｄの作用力を増加させるようになっている。

【０１１１】また、このアクチュエータ９０は、取付け
板９４の長孔９４ａ，９４ａを介して基枠に固定されて
おり、その固定位置を作動子９１の作動方向に変更可能
にしている。また、このアクチュエータ９０には、作動
子９１の動作距離を調整する調整手段（調整ナット）９
３が設けられている。

【０１１２】つまり、これら長孔９４ａ，９４ａと調整
手段９３とが弾性力調整手段を構成しており、長孔９４
ａ，９４ａを介してアクチュエータ９０の固定位置およ
び作動子９１の動作距離を調整することで、アクチュエ
ータ９０の非通電時におけるバネ材４７Ｄのバネ力と、
通電時におけるバネ材４７Ｄのバネ力とが調整可能にな
っている。

【０１１３】このような構成の制動機構によれば、縫製
の終了時や縫製箇所の変更時に、作業者がひざ上げパッ
ド９を操作して布押え３ｂを上昇させると、布押えセン
サ７ｃの検出出力に基づく制御装置７の制御により、ア
クチュエータ９０へ通電が行われ、作動子９１が作動し
てバネ材４７Ｄの引張力が増加する。

【０１１４】バネ材４７Ｄの引張力が増加すると、メス
駆動ロッド３３の慣性運動が進まず、バネ材４７Ｄが最
もメス駆動ロッド３３を引っ張った位置で停止する。即
ち、布押え３ｂを上げた後、動メス２２の運動が直ちに
ほぼ上死点で停止する。

【０１１５】以上のように、この第５の実施の形態のメ
ス付きミシンによれば、第１の実施の形態と同様の効果
に加え、動メス２２の制動がバネ材４７Ｄの弾性力を介
して行われるので、制動力が衝撃的でなく、緩衝されて
及ぼされることとなって、制動により機構全体に及ぼさ
れる負担をやわらげることが出来る。

【０１１６】更に、アクチュエータ９０の固定位置の調
整および調整ナット９３による作動子の作動量の調整に
より、バネ材４７Ｄの弾性力を調整することが可能であ
るので、メス機構、メス駆動モータ３１、伝動機構、お
よび制動機構などの各部品のバラツキ等により制動特性
が変化した場合でも、上記バネ材４７Ｄの弾性力を変化
させて、その制動特性の変化に対応した適切な制動力に
設定することが出来る。

【０１１７】また、制動機構の制動力によって動メス２
２の停止位置が上死点になるように制動されるので、動
メス２２の停止時に確実に動メス２２を上死点にもって
いくことが出来る。従って、ミシン停止時における縫製
物のミシンへの出し入れや縫製物の取り扱いを簡単にす
ることが出来る。

【０１１８】［第６の実施の形態］第６の実施の形態の
メス付きミシンは、第１の実施の形態のメス付きミシン
１とその制動機構の構成のみ異なり、その他の構成はほ
ぼ同様のものである。従って、第１の実施の形態と同様
の構成については、同符号を振って説明を省き、異なる
構成のみ説明を行う。

【０１１９】図１０には、第６の実施の形態のメス駆動
部１００Ｅの内部機構の側面図を示す。この実施の形態
の制動機構は、ブレーキパッド１０１Ａを偏心カム３２
の側面に接触させることで動メス２２の運動を制動させ
ると共に、該ブレーキパッド１０１Ａの押圧により偏心
カム３２の停止位置を所定の位相位置にするもので、ア
クチュエータ１０４、リンク１０３、および、ブレーキ
腕１０１等から構成される。

【０１２０】ブレーキ腕１０１は、その先端にブレーキ
パッド１０１Ａが設けられ、回動軸１０２により回動可
能に支持されている。このブレーキ腕１０１はリンク１
０３を介してアクチュエータ１０４の作動子１０４ａに
連結されている。また、ブレーキ腕１０１の回動による
ブレーキパッド１０１Ａと偏心カム３２との接触位置
は、ブレーキパッド１０１Ａが偏心カム３２を最も押し
た位置が、動メス２２がほぼ上死点にくる位置に設定さ
れている。

【０１２１】アクチュエータ１０４は、例えばソレノイ
ドなどから構成され、非通電時には、バネ材１０５の作
用により作動子１０４ａを押しだした状態、即ち、ブレ
ーキパッド１０１Ａを偏心カム３２から離らせた状態に
あるが、布押え３ｂの上昇に基づき通電された場合に
は、作動子１０４を引張る方向に作動させて、ブレーキ
パッド１０１Ａを偏心カム３２の側面に押圧するように
なっている。

【０１２２】このような構成の制動機構によれば、縫製
の終了時や縫製箇所の変更時に、作業者がひざ上げパッ
ド９を操作して布押え３ｂを上昇させると、布押えセン
サ７ｃの検出出力に基づく制御装置７の制御により、ア
クチュエータ１０４へ通電が行われて、作動子１０４ａ
が作動しブレーキパッド１０１Ａが偏心カム３２の側面
に押圧される。

【０１２３】ブレーキパッド１０１Ａが偏心カム３２の
側面に押圧されると、その接触抵抗により偏心カム３２
の回転に制動が負荷されると共に、偏心カム３２を最も
押した位相位置で停止させる。即ち、布押え３ｂを上げ
た後、動メス２２の運動が直ちにほぼ上死点で停止す
る。

【０１２４】以上のように、この実施の形態のメス付き
ミシンによれば、第１の実施の形態と同様の効果に加
え、制動機構の制動力によって動メス２２の停止位置が
上死点になるように制動されるので、動メス２２の停止
時に確実に動メス２２を上死点にもっていくことが出来
る。従って、ミシン停止時における縫製物のミシンへの
出し入れや縫製物の取り扱いを簡単にすることが出来
る。

【０１２５】［第７の実施の形態］第７の実施の形態の
メス付きミシンは、新たな構成として、動メス２２の停
止位置を下死点側に押し下げる停止機構が備わっている
点で、第１の実施の形態のメス付きミシン１と異なり、
その他の構成はほぼ同様のものである（第１の実施の形
態の制動機構は省略している）。従って、第１の実施の
形態と同様の構成については、同符号を振って説明を省
き、異なる構成およびその作用のみ説明を行う。

【０１２６】この実施の形態のメス付きミシンは、縫製
を行いながら被縫製物を切断していく機能や、縫製物の
送りを逆転して返し縫いを行う機能に加え、本発明の特
徴である、返し縫いが行われた際にメスの運転を停止す
ると共にメスの停止位置を下死点側に下げる機能を有す
るミシンである。

【０１２７】このメス付きミシンには、図示しない逆送
りスイッチや逆送りレバーなどが設けられ、該スイッチ
又はレバーを操作することで、布送りの動きを逆転させ
るようになっている。また、このメス付きミシンには、
図示しない逆送りセンサーが設けられており、布送りが
逆転した場合に、この逆転を検出して制御装置７に出力
するようになっている。

【０１２８】また、この実施の形態のメス付きミシンの
制御装置７は、布送りセンサーからの検出出力に基づ
き、布送りの運動が逆転した場合に、メス駆動モータ３
１への通電を停止して後述のアクチュエータ１１１に通
電を行うようになっている。即ち、この制御装置７が、
布の送り方向が逆転したことに連動させて動メス２２の
駆動を停止させる第２停止手段を構成している。また、
この制御装置７によるメス駆動モータ３１への通電の停
止は、布送りの運転が逆転してから開始され、この逆転
から再び通常の向きに戻されるまでの２倍の時間間隔行
われるようになっている。

【０１２９】図１１には、第７の実施の形態のメス駆動
部１００Ｆの内部機構の側面図を示す。この実施の形態
のメス駆動部１００Ｆには、メス駆動装置としてのメス
駆動モータ３１や、メス駆動モータ３１の運動をメス機
構２００に伝達する伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッ
ド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動
軸２７）、メス駆動部１００の停止時に動メス２２の位
置を上死点に誘導するバネ材４７、動メス２２の揺動量
を変更するための調節機構（支持杆４５、連結リンク４
３、レバー４２）、並びに、動メス２２を下死点側に押
し下げて停止させる第２停止手段を構成する停止機構
（アクチュエータ１１１、押し下げ板１１０）などが設
けられている。

【０１３０】停止機構（アクチュエータ１１１、押し下
げ板１１０）は、メス駆動モータ３１から動メス２２側
に運動を伝達するメス駆動ロッド３３に対して、所定の
方向（図示例では左上から右下）に力を作用させること
で、動メス２２を下死点側に停止させるものである。

【０１３１】押し下げ板１１０は、アクチュエータ１１
１に接続されて該アクチュエータ１１１の作動によりそ
の位置を変化させるようになっている。この押し下げ板
１１０には、案内リング１１０Ａが設けられ、該案内リ
ング１１０Ａにメス駆動ロッド３３上のピン４６が挿入
されている。この案内リング４６は、ピン４６に比べて
大きく形成されており、通常時（動メス２２の駆動時）
には、ピン４６と接触せずにメス駆動ロッド３３の運動
に支障を与えないようになっているが、アクチュエータ
１１１が作動した際には、ピン４６を案内してメス駆動
ロッド３３の停止位置を確実に所定の位置まで押し込む
ようになっている。

【０１３２】アクチュエータ１１１は、非通電時には、
戻しバネ１１２の作用により押し下げ板１１０を引き戻
した状態、即ち、案内リング１１０Ａをピン４６と接触
させない状態にしているが、通電時には、押し下げ板１
１０を押し出す方向に作動させて、該押し下げ板１１０
でピン４６を所定の方向（図示例では左上から右下）に
押圧するようになっている。

【０１３３】このアクチュエータ１１１は取付基部１１
４を基枠に止着されて固定されていると共に、この固定
位置がアクチュエータ１１１の作動方向に調整可能にな
っている。また、調整ナット１１３は、アクチュエータ
１１１の作動ストロークを調整するものである。これら
アクチュエータ１１１の固定位置の調整機構および作動
ストロークの調整機構は、刃部停止位置調整手段を構成
しており、これらの調整により、メス駆動ロッド３３の
押し下げ位置すなわち動メス２２の停止位置を調整可能
になっている。

【０１３４】次に、この実施の形態のメス付きミシンの
動作について説明する。例えば、縫製の縫い始めや縫い
終わりなどに重ね縫いを行う場合、作業者は縫製中に逆
送りスイッチや逆送りレバーを操作して、布の送りを反
転させる。布の送りが反転されると、布送りセンサーが
布送りの反転を検出してこの検出信号を制御装置７に出
力し、該検出信号に基づき制御装置７が、メス駆動モー
タ３１への通電を停止すると共に（或いは比較的短い時
間間隔をおいて）、アクチュエータ１１１に通電を開始
する。

【０１３５】メス駆動モータ３１への通電が停止される
と、比較的短い時間間隔をおいてメス駆動モータ３１や
伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連結リンク
３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）の駆動が停
止される。更に、アクチュエータ１１１の通電が開始さ
れると、押し下げ板１１０がメス駆動ロッド３３を所定
の位置まで押し下げる。そして、動メス２２が下死点側
の所定の位置まで下げられて停止する。

【０１３６】ここで、動メス２２の停止位置は、動メス
２２の刃部２２ａが針板２４の上面より沈んだ位置で、
且つ、動メス２２の案内爪２２ｂが針板２４の上面より
浮いた位置に設定されている。この設定により、動メス
２２の側面部が布の縁に接して布をガイドすると共に、
案内爪２２ｂが布をガイドして、再び動メス２２を駆動
させる際に布を押し上げて動メス２２から外してしまう
のを防止する。

【０１３７】布の送りを反転させて返し縫いを所定スト
ローク行った後、作業者が逆送りスイッチや逆送りレバ
ーを操作するか、或いは、自動的に、布送りの運動が順
転方向に戻される。その後、上記逆転から順転に戻され
るまでの時間が更に経過するまで、メス駆動モータ３１
への通電が停止されると共に、アクチュエータ１１１へ
の通電が続けられる。

【０１３８】上記の動メス２２が停止している間に、同
じ縫製箇所において片道で１．５往復の重ね縫いが行わ
れる。

【０１３９】布送りの運動が順転方向に戻されて、更に
上記逆転から順転に戻されるまでの時間が経過すると、
制御装置７の制御により、メス駆動モータ３１への通電
が再び開始されると共に、アクチュエータ１１１への通
電が停止される。そして、通常の縫製に戻される。

【０１４０】以上のように、この実施の形態のメス付き
ミシンによれば、布の送り方向が逆転した場合に動メス
２２の駆動が停止されるので、例えば重ね縫いを行う際
など、切断した箇所が再びメスの横を往復するときにメ
スの運動が停止することとなり、この往復する間に間違
った所を切断してしまうといった不具合を防ぐことが出
来る。

【０１４１】また、布送りが逆転されて布の切断箇所が
メスの横を往復する際、動メス２２はその刃部２２ａを
布の送り面より下方に位置させた状態で停止し、動メス
２２の側面が布の切断箇所に沿ってガイドの役割をする
ので、布が動メス２２の刃部２２ａに引っかかることな
く、スムーズに動メス２２の横を往復することが出来
る。

【０１４２】また、アクチュエータ１１１の固定位置や
作動ストローク量を調整することで、布送りが逆転され
る際の動メス２２の停止高さが調整可能であるので、多
種多様な縫製に合わせて動メス２２の停止高さを適切な
ものにすることが出来る。

【０１４３】なお、本発明は、この実施の形態のメス付
きミシンに限られず、例えば、動メス２２を下死点側で
停止させる停止機構は、メス駆動ロッド３３に力を作用
させることで上記の停止を行っているが、メス駆動モー
タ３１や伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連
結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）並
びにメス機構２００などに力を作用させることで上記の
停止を行うようにしても良い。また、布送りの逆転に伴
う動メス２２の停止を、メス駆動モータ２２への通電の
停止により行っているが、メス駆動モータ３１や伝動機
構を制動することで停止させるようにしても良い。その
他、具体的に示した細部構造等は、発明の主旨を逸脱し
ない範囲で適宜変更可能である。

【０１４４】［第８の実施の形態］第８の実施の形態の
メス付きミシンは、第７の実施の形態と、動メス２２の
停止位置を下死点側に押し下げる停止機構の構成のみが
異なり、その他の構成はほぼ同様のものである。従っ
て、第７の実施の形態と同様の構成については、同符号
を振って説明を省き、異なる構成のみ説明を行う。

【０１４５】図１２は、第８の実施の形態のメス駆動部
の内部機構を示す側面図である。この実施の形態の停止
機構（第３停止手段）は、メス駆動モータ３１からメス
機構２００に伝達される運動量を変更する伝動量変更機
構（支持杆４５、連結リンク４３）や、モータ１２０、
並びに、駆動アーム１２２等から構成される。

【０１４６】上記の伝動量変更機構（支持杆４５、連結
リンク４３）は、上述したように揺動梃３５の支点位置
を変更することで、伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッ
ド３３、連結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動
軸２７）の伝動量を変更するものである。

【０１４７】この伝動量変更機構は、動メス２２の動き
を所定の位置を中心に拡大縮小するように設定されてお
り、この所定の位置が、動メス２２の刃部２２ａが布板
２３より低くなり、動メス２２の案内爪２２ｂが布板２
３より高くなる位置になっている。

【０１４８】モータ１２０は、パルスモータ等のサーボ
モータから構成されており、回転軸１２１および駆動ア
ーム１２２をその回転位置を制御可能に回転させるもの
である。このモータ１２０は、制御装置７に接続され、
該制御装置７の制御により所定の回転位置で回転制御さ
れるようになっている。駆動アーム１２２はリンク４３
に連結され、該駆動アーム１２２の回動により上記伝動
量変更機構を動かして伝動機構の伝動量を変化するよう
になっている。

【０１４９】次に、この実施の形態のメス付きミシンの
動作について説明する。例えば、重ね縫いを行う際に、
作業者は縫製中に逆送りスイッチや逆送りレバーを操作
して、布の送りを反転させると、布送りセンサーが布送
りの反転を検出してこの検出信号を制御装置７に出力
し、該検出信号に基づき制御装置７が、モータ１２０に
制御信号を出力して、モータ１２０を所定量だけ回転さ
せる。

【０１５０】モータ１２０が所定量だけ回転すると、リ
ンク４３を介して支持杆４５が回動し、揺動梃３４の支
持軸３５の位置が所定量だけ移動して、伝動機構（偏心
カム３２、駆動ロッド３３、連結リンク３８，３９、揺
動梃３４、メス駆動軸２７）の伝動量が変更される。こ
こで、前記モータ１２０の回転量および支持軸３５の位
置の移動量は、上記伝動機構の伝動量がほぼ「０」にな
る量に設定されている。

【０１５１】即ち、動メス２２が、動メス２２の刃部２
２ａが針板２４の上面より沈んだ位置で、且つ、動メス
２２の案内爪２２ｂが針板２４の上面より浮いた位置に
ほぼ停止される。

【０１５２】布の送りを反転させて返し縫いを所定スト
ローク行った後、作業者が逆送りスイッチや逆送りレバ
ーを操作するか、或いは、自動的に、布送りの運動が順
転方向に戻される。その後、上記逆転から順転に戻され
るまでの時間が更に経過するまで、モータ１２０の回転
制御は行われない。

【０１５３】そして、動メス２２が停止している間に、
同じ縫製箇所において片道で１．５往復の重ね縫いが行
われる。

【０１５４】布送りの運動が順転方向に戻されて、更に
上記逆転から順転に戻されるまでの時間が経過すると、
制御装置７の制御により、動メス２２に回転軸１２１お
よび駆動アーム１２２を元の位置まで戻す制御信号が出
力され、伝動機構（偏心カム３２、駆動ロッド３３、連
結リンク３８，３９、揺動梃３４、メス駆動軸２７）の
伝動量が元に戻されて、通常の縫製に戻る。

【０１５５】以上のように、この実施の形態のメス付き
ミシンによれば、第７の実施の形態と同様の効果に加
え、動メス２２の停止が、メス駆動モータ３１から動メ
ス２２まで運動の伝達を行う伝動機構の伝動量を小さく
することで行われるので、メス駆動モータ３１を運転を
停止することなく動メス２２だけをほぼ停止することが
出来る。従って、重ね縫いを行う際など、布送りの送り
方向を短時間で逆転・再逆転する場合に、メス駆動モー
タ３１への負担を軽減できて都合が良い。

【０１５６】なお、本発明は、この実施の形態のメス付
きミシンに限られず、例えば、伝動量変更機構を動かす
手段としてサーボモータを使用しているが、回転量の制
御が効かないモーターやソレノイドなどのアクチュエー
タを用いても良く、伝動量変更機構の移動量の制御は例
えばストッパーを設けて、該ストッパーを伝動量変更機
構に当接することでその移動量を制御するようにしても
良い。また、第１〜第６の実施の形態では、布押え３ｂ
の上昇に連動させて動メス２２の運動を制動したり強制
停止したりしたが、この第１〜第６の実施の形態で示し
た、動メス２２の運動を制動したり強制停止したりする
手段を用いて、布送りの逆転時に動メス２２の運動を制
動したり強制停止しても良い。また、第７、第８の実施
の形態では、布送りの逆転時に動メス２２の運動の停止
（又は揺動量の縮小）および停止位置の強制移動を行っ
ていたが、この第７、第８の実施の形態で示した、動メ
ス２２の運動の停止（又は揺動量の縮小）および停止位
置の強制移動を、布押え３ｂの上昇に連動させて行うよ
うにしても良い。但し、布押え３ｂの上昇と連動させる
場合には、動メス２２の停止位置を上支点側に設定する
と良く、そうすることで、布のセット・交換等が行い易
く都合が良い。

【０１５７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、メス駆動
装置の運転停止後に制動機構がメスの運動を制動するの
で、メス駆動装置および伝動機構の慣性力によるメスの
余分な運動が制止されることとなって、従来のメス付き
ミシンにあった、縫製部の停止後にメスがしばらく動き
続けてしまうと言った不具合を解消することが出来る。
即ち、メスがしばらく動いてしまうことで作業者に違和
感を与え、作業効率を低下させてしまうといった不具合
や、縫製停止後に間違えて布を切断してしまうといった
不具合を解消することが出来る。

【０１５８】請求項２記載の発明によれば、メスの制動
が弾性部材を介して行われるので、制動力が衝撃的でな
く、緩衝されて及ぼされることとなって、制動により機
構全体に及ぼされる負担をやわらげることが出来る。

【０１５９】請求項３記載の発明によれば、メス、メス
駆動装置、伝動機構、および制動機構などの各部品のバ
ラツキ等により制動特性が変化した場合でも、弾性部材
の弾性力を変化させて、その制動特性の変化に対応させ
て適切な制動力に設定することが出来る。

【０１６０】請求項４記載の発明によれば、制動機構の
制動力によってメスの停止位置が上死点になるように制
動されるので、メスの停止時に確実にメスを上死点にも
っていくことが出来る。従って、ミシン停止時における
縫製物のミシンへの出し入れや縫製物の取り扱いを簡単
にすることが出来る。

【０１６１】請求項５記載の発明によれば、係止爪と切
欠部との係合によりメス駆動装置の回転部が停止するの
で、メスの停止を極めて短時間に行うことが可能とな
り、しかも、その停止位置は確固に決まるので、メスの
停止位置を確実にほぼ上死点にすることが出来る。

【０１６２】請求項６記載の発明によれば、停止制動手
段によりメスの運動の制動又は停止は、メス駆動装置の
運転停止時ではなく、布押さえの上昇に連動させて行わ
れるようになっているので、停止制動手段の作動回数が
必要最小限の数になり、停止制動手段の長寿命化が計れ
る。

【０１６３】請求項７記載の発明によれば、布の送り方
向が逆転した場合にメスの駆動が停止されるので、例え
ば重ね縫いを行う際など、切断した箇所が再びメスの横
を往復するときにメスの運動が停止することとなり、こ
の往復する間に間違った所を切断してしまうといった不
具合を防ぐことが出来る。

【０１６４】請求項８記載の発明によれば、布の送り方
向が逆転した場合にメスの駆動がほぼ停止されるので、
例えば重ね縫いを行う際など、切断した箇所が再びメス
の横を往復するときにメスの運動が停止することとなっ
て、この往復する間に間違った所を切断してしまうとい
った不具合を防ぐことが出来る。更に、上記のメスの停
止は、メス駆動装置からメスまで運動の伝達を行う伝動
機構の伝動量を小さくすることで行われるので、メス駆
動装置を運転を停止することなくメスだけをほぼ停止す
ることが出来る。従って、糸のほつれ防止のために重ね
縫いを行う際など、布送りの送り方向を短時間で逆転・
再逆転する場合に、特にメス駆動装置への負担を軽減で
きて都合が良い。

【０１６５】請求項９記載の発明によれば、布送りが逆
転されて布の切断箇所がメスの横を往復する際、メスは
その刃部を布の送り面より下方に位置させた状態で停止
し、メスの側面の部分が布の切断箇所に沿ってガイドの
役割をする。従って、布がメスの刃部に引っかかること
なく、スムーズにメスの横を往復することが出来る。

【０１６６】請求項１０記載の発明によれば、布送りが
逆転される際のメスの停止高さが調整可能であるので、
多種多様な縫製に合わせてメスの停止高さを適切なもの
にすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のメス付きミシン１の全体
像を示す斜視図である。

【図２】図１におけるミシン本体部を示す斜視図であ
る。

【図３】図１におけるメス機構の内部機構を示す拡大側
面図である。

【図４】第１の実施の形態のメス駆動部の内部機構を示
す側面図である。

【図５】図１における布押えの昇降機構の概略模式図を
示す。

【図６】第２の実施の形態のメス駆動部の内部機構を上
方から眺めた図である。

【図７】第３の実施の形態のメス付きミシン（テーブル
部分）の内部機構を上方から眺めた上面透視図である。

【図８】第４の実施の形態のメス駆動部の内部機構を示
す側面図である。

【図９】第５の実施の形態のメス駆動部の内部機構を示
す側面図である。

【図１０】第６の実施の形態のメス駆動部の内部機構を
示す側面図である。

【図１１】第７の実施の形態のメス駆動部の内部機構を
示す側面図である。

【図１２】第８の実施の形態のメス駆動部の内部機構を
示す側面図である。

【図１３】布を切断しながら縫製を行う従来のミシンに
おけるメス駆動機構の一例を示す側面図である。

【符号の説明】 １ メス付きミシン ２ ミシン本体 ３ａ ミシン針 ３ｂ 布押さえ ４ テーブル ５ 縫製部駆動装置 ７ 制御装置 ７ａ 縫製部起動スイッチ ７ｂ メス起動スイッチ ７ｃ 布押さえセンサ（連動手段） ８ ペダル ９ ひざ上げパッド（昇降機構） ２２ 動メス ２３ 固定メス ２４ 針板 ２７ メス駆動軸 ３１ メス駆動モータ（メス駆動装置） ３２ 偏心カム（可変伝動機構） ３３ メス駆動ロッド（可変伝動機構） ３４ 揺動梃（可変伝動機構） ３８ 連結リンク（可変伝動機構） ３９ 連結リンク（可変伝動機構） ４２ レバー（可変伝動機構） ４３ 連結リンク（可変伝動機構） ４５ 支持杆（可変伝動機構） ５０ アクチュエータ（制動機構：第１の実施の形
態） ５４ ブレーキリング（制動機構） ５５ ブレーキパッド（制動機構） ６０ アクチュエータ（制動機構：第２の実施の形
態） ６７ ブレーキ部材（制動機構） ６９ バネ部材（弾性部材：第３の実施の形態） ７０ メス圧バネ（弾性部材） ７２ バネ受け板（制動機構） ７３ アクチュエータ（制動機構） ８０ ブレーキ板（第１停止手段：第４の実施の形
態） ８０Ａ 切欠部 ８１ ブレーキ腕（係止爪） ８４ アクチュエータ（第１停止手段） ９０ アクチュエータ（制動機構：第５の実施の形
態） ４７Ｄ バネ材（弾性部材） ９３ 調整ナット（弾性力調整手段） ９４ａ 長孔（弾性力調整手段） １０１ ブレーキアーム（制動機構：第６の実施の形
態） １０４ アクチュエータ（制動機構） １１０ 押し下げ板（第２停止手段：第７の実施の形
態） １１１ アクチュエータ（第２停止手段） １１３ 調整ナット（メス停止位置調整手段） １２０ アクチュエータ（第３停止手段、メス停止位
置調整手段：第８の実施の形態）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動して布を切断するメスを備え、該メ
   スで布を切断しながら縫製を行うメス付きミシンにおい
   て、 ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆動装置と独立して
   設けられ前記メスを駆動させるメス駆動装置と、 該メス駆動装置の運動を前記メスまで導く伝動機構と、 前記メス駆動装置の運転停止後に前記メスの運動を制動
   する制動機構とを備えたことを特徴とするメス付きミシ
   ン。
2. 【請求項２】 前記制動機構は、弾性部材を介して、前
   記メスに伝達される運動に負荷を与えることを特徴とす
   る請求項１記載のメス付きミシン。
3. 【請求項３】 前記弾性部材の弾性力を調整可能とする
   弾性力調整手段を設けたことを特徴とする請求項２記載
   のメス付きミシン。
4. 【請求項４】 前記メスは上死点と下死点との間を往復
   運動して布を切断し、 前記制動機構は前記伝動機構に対して前記メスが略上死
   点で停止する方向に制動力を与えることを特徴とする請
   求項１記載のメス付きミシン。
5. 【請求項５】 上死点と下死点との間を往復運動して布
   を切断するメスを備え、該メスで布を切断しながら縫製
   を行うメス付きミシンにおいて、 ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆動装置と独立して
   設けられ回転部の回転駆動により前記メスを駆動させる
   メス駆動装置と、 該メス駆動装置の運動を前記メスまで導く伝動機構と、 前記メス駆動装置の回転部に設けられた切欠部と、 該切欠部に係合可能な係止爪と、 前記メス駆動装置の運転終了後に前記係止爪を前記切欠
   部に係合させて前記メスの運動を停止させる第１停止手
   段とを備え、 前記切欠部が前記メスが略上死点で停止する回転位置に
   設けられていることを特徴とするメス付きミシン。
6. 【請求項６】 縫製中に布を押える布押えと、縫製中に
   駆動して縫製中の布を切断するメスとを備えたメス付き
   ミシンにおいて、 ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆動装置と独立して
   設けられ前記メスを駆動させるメス駆動装置と、 該メス駆動装置の運動を前記メスまで伝達する伝動機構
   と、 前記メスの運動を停止又は制動させる停止制動手段と、 前記布押えを上昇させて布の押えを開放させる昇降機構
   と、 前記布押えの上昇に連動させて前記停止制動手段を作動
   させる連動手段とを備えたことを特徴とするメス付きミ
   シン。
7. 【請求項７】 駆動して布を切断するメスを備え、該メ
   スで布を切断しながら縫製を行うと共に、縫製中に布の
   送り方向を逆転可能なメス付きミシンにおいて、 ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆動装置と独立して
   設けられ前記メスを駆動させるメス駆動装置と、 該メス駆動装置の運動を前記メスまで伝達する伝動機構
   と、 布の送り方向が逆転したことに連動させて前記メスの駆
   動を停止させる第２停止手段とを備えたことを特徴とす
   るメス付きミシン。
8. 【請求項８】 駆動して布を切断するメスを備え、該メ
   スで布を切断しながら縫製を行うと共に、縫製中に布の
   送り方向を逆転可能なメス付きミシンにおいて、 ミシンの縫製部を駆動させるミシン駆動装置と独立して
   設けられ前記メスを駆動させるメス駆動装置と、 該メス駆動装置の運動を前記メスまで伝達すると共にそ
   の伝達量が可変な可変伝動機構と、 布の送り方向が逆転したことに連動させて前記可変伝動
   機構の伝達量を小さくさせて前記メスの運動をほぼ停止
   させる第３停止手段とを備えたことを特徴とするメス付
   きミシン。
9. 【請求項９】 前記メスは刃部を布の送り面より上方の
   上死点と下方の下死点との間を往復運動させて布を切断
   し、 前記第２停止手段、又は、前記第３停止手段は、前記メ
   スの刃部を布の送り面より下方で停止させることを特徴
   とする請求項７又は８記載のメス付きミシン。
10. 【請求項１０】 前記メスは刃部を布の送り面より上方
    の上死点と下方の下死点との間を往復運動させて布を切
    断し、 前記第２停止手段、又は、前記第３停止手段による前記
    メスの停止位置を調整するメス停止位置調整手段を備え
    たことを特徴とする請求項７又は８記載のメス付きミシ
    ン。