CN105605213B - 换挡装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种简化结构的换挡装置。在换挡装置(10)中，换挡锁定机构(22)通过驱动马达(26)从而进行球形柄(14)的旋转的锁定以及锁定解除，并且自动更正机构(24)通过驱动马达(26)从而将球形柄(14)的换挡位置变更为“P”位置。因此，能够通过驱动共用的马达(26)，进行球形柄(14)的旋转的锁定以及锁定解除，并且能够将球形柄(14)的换挡位置变更为“P”位置，从而能够简化结构。

Description

换挡装置
技术领域
本发明涉及旋转换挡体从而变更换挡体的换挡位置的换挡装置。
背景技术
在下述专利文献1所记载的操作装置中，锁定磁铁对旋钮的旋转进行限制以及限制解除。并且，通过驱动装置使齿圈旋转，变更旋钮能够旋转的范围，从而变更旋钮的切换位置。
这里，在这种操作装置中，优选能够简化结构。
专利文献1：日本特表2008-511063号公报
发明内容
本发明考虑到上述事实，其目的在于获得能够简化结构的换挡装置。
技术方案1所记载的换挡装置具备：换挡体，其被旋转从而变更换挡位置；以及工作单元，其设置有驱动单元，上述驱动单元被驱动从而进行上述换挡体的旋转的限制以及限制解除的至少一方，并且上述驱动单元被驱动从而将上述换挡体的换挡位置变更为规定换挡位置。
技术方案2所记载的换挡装置在技术方案1记载的换挡装置的基础上具备移动部件，该移动部件被设置于上述工作单元，该移动部件被移动从而进行上述换挡体的旋转的限制以及限制解除的至少一方，并且被移动从而使上述换挡体的换挡位置变更为规定换挡位置。
技术方案3所记载的换挡装置在技术方案1或2记载的换挡装置的基础上具备移动部件，该移动部件被设置于上述工作单元，该移动部件被向一侧移动从而使上述换挡体旋转至规定换挡位置之后被向另一侧移动。
技术方案4记载的换挡装置在技术方案1～3中任一技术方案记载的换挡装置的基础上，在上述工作单元使上述换挡体旋转至规定换挡位置时，维持上述换挡体的旋转的限制解除。
在技术方案1所记载的换挡装置中，换挡体被旋转从而变更换挡体的换挡位置。
这里，在工作单元设置有驱动单元，工作单元的驱动单元被驱动从而进行换挡体的旋转的限制以及限制解除的至少一方，并且驱动单元被驱动从而将换挡体的换挡位置变更为规定换挡位置。因此，能够通过驱动共用的驱动单元，进行换挡体的旋转的限制以及限制解除的至少一方，并且能够将换挡体的换挡位置变更为规定换挡位置，从而能够简化结构。
在技术方案2所记载的换挡装置中，在工作单元中设置有移动部件，移动部件被移动从而进行换挡体的旋转的限制以及限制解除的至少一方，并且移动部件被移动从而将换挡体的换挡位置变更为规定换挡位置。因此，能够通过移动共用的移动部件，进行换挡体的旋转的限制以及限制解除的至少一方，并且能够将换挡体的换挡位置变更为规定换挡位置，从而能够更加简化结构。
在技术方案3所记载的换挡装置中，在工作单元中设置有移动部件，在移动部件被向一侧移动从而使换挡体旋转至规定换挡位置之后，移动部件被向另一侧移动。因此，能够利用移动部件向一侧的移动使换挡体在与换挡体向规定换挡位置的旋转方向相反的方向上旋转。
在技术方案4所记载的换挡装置中，在工作单元使换挡体旋转至规定换挡位置时，维持换挡体的旋转的限制解除。因此，能够使换挡体旋转至规定换挡位置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的换挡装置中的球形柄从“P”位置的旋转被锁定了时的从左斜前方观察的立体图。
图2是表示本发明的实施方式的换挡装置中的球形柄从“P”位置的旋转被锁定了时的从左斜后方观察的立体图。
图3是表示本发明的实施方式的换挡装置中的球形柄从“P”位置的旋转被解除了锁定时的从左斜前方观察的立体图。
图4是表示本发明的实施方式的换挡装置中的球形柄从“P”位置的旋转被解除了锁定时的从前侧观察的立体图。
图5是表示本发明的实施方式的换挡装置中的球形柄从“P”位置的旋转被解除了锁定时的从上方观察的俯视图。
图6是表示本发明的实施方式的换挡装置中的球形柄被配置于“D”位置时的从左斜后方观察的立体图。
图7是表示本发明的实施方式的换挡装置中的自动更正机构使球形柄旋转至“P”位置时的从左斜后方观察的立体图。
附图标记说明：
10…换挡装置；14…球形柄(换挡体)；20…工作机构(工作单元)；26…马达(驱动单元)；36…转子凸轮(移动部件)。
具体实施方式
在图1中，本发明的实施方式的换挡装置10以从左斜前方观察的立体图被示出，在图2中，换挡装置10以从左斜后方观察的立体图被示出。此外，在附图中，用箭头FR表示换挡装置10的前方，用箭头RH表示换挡装置10的右方，用箭头UP表示换挡装置10的上方。
本实施方式的换挡装置10为所谓的线控式换挡装置。换挡装置10被设置于车辆(汽车)的仪表板，且被配置于车辆的驾驶员座位(省略图示)的车辆前侧并且被配置于车宽方向内侧，换挡装置10的前方、右方以及上方分别朝向车辆的斜前上方、右方以及斜后上方。
如图1以及图2所示，在换挡装置10中设置有作为支承部件的大致圆柱状的球形柄基座12，球形柄基座12的下端被固定于仪表板内(车体侧)。球形柄基座12的轴向被配置为与上下方向平行，球形柄基座12的上侧部分从仪表板向车室内突出。
在球形柄基座12的外周，在同轴上并且能够旋转地支承有作为换挡体的大致圆筒状的球形柄14，球形柄14的上侧部分从仪表板向车室内突出，能够供车辆的乘客(特别是坐在驾驶员座位的驾驶员)进行旋转操作。球形柄14能够在规定范围沿一方向(图1等的箭头A的方向)以及另一方向(图1等的箭头B的方向)旋转，从而能够变更换挡位置，球形柄14能够从另一方向侧朝向一方向侧被配置于作为规定换挡位置的“P”位置(驻车位置)、“R”位置(倒挡位置)、“N”位置(空挡位置)以及“D”位置(前进位置)。
在球形柄14的下侧部分一体地设置有作为被旋转部的长方体状的旋转突起14A(参照图6)，旋转突起14A向球形柄14的外周外侧突出。
在球形柄14的下端部形成有作为限制部的长方体状的第1凹部16以及第2凹部18，第1凹部16以及第2凹部18的内部向球形柄14的外周外侧敞开，并且第1凹部16被配置于第2凹部18的一方向。
在球形柄基座12与球形柄14之间设置有作为保持单元的规范机构(省略图示)，规范机构从换挡位置间向朝向换挡位置的方向对球形柄14施力，并利用作用力将球形柄14保持在各换挡位置。另外，克服规范机构的作用力旋转操作球形柄14，从而对球形柄14的旋转操作作用有节制的感觉。
在球形柄基座12或者球形柄14设置有作为换挡检测单元的换挡传感器(省略图示)，换挡传感器检测出球形柄14的旋转位置，从而检测出球形柄14的换挡位置。换挡传感器被电连接于车辆的控制装置(省略图示)，并且在控制装置中电连接有车辆的自动变速器(省略图示)，通过变更杆14的换挡位置，从而利用控制装置的控制将自动变速器变更为与杆14的换挡位置对应的挡位(“P”挡(驻车挡)、“R”挡(倒挡)、“N”挡(空挡)、“D”挡(前进挡))。
在控制装置中电连接有作为旋转操作部的发动机启动停止开关(省略图示)，并且电连接有车辆的发动机(省略图示)。在发动机已经停止的状态下乘客操作了发动机启动停止开关时，发动机被起动。另一方面，在发动机已经被驱动的状态下乘客操作了发动机启动停止开关时，发动机被停止。
在控制装置中电连接有作为车辆的制动单元的制动器(省略图示)，在乘客操作了制动器时，车辆被制动。在控制装置中电连接有作为限制操作部的锁定开关(省略图示)，锁定开关能够供乘客操作。
在球形柄基座12的外周外侧，且在仪表板内，设置有作为工作单元的工作机构20，在工作机构20中设置有作为限制单元的换挡锁定机构22以及作为旋转单元的自动更正机构24。
在工作机构20中设置有作为驱动单元的马达26，马达26构成换挡锁定机构22以及自动更正机构24。马达26被固定于车体侧，且马达26被配置于球形柄14的下侧部分的前侧。
在马达26上机械地连接有传递机构28，传递机构28构成换挡锁定机构22以及自动更正机构24。在传递机构28设置有蜗轮30，蜗轮30在同轴上并且能够一体旋转地被固定于马达26的输出轴，且被配置为轴向与左右方向平行。在蜗轮30啮合有斜齿轮32，斜齿轮32在同轴上并且能够一体旋转地被固定于蜗杆轴34的前端部。蜗杆轴34能够旋转地被支承于仪表板内，且被配置为轴向与前后方向平行，通过驱动马达26，使蜗轮30、斜齿轮32以及蜗杆轴34旋转。
在蜗杆轴34的后侧部分机械地连接有作为移动部件的大致圆筒状的转子凸轮36，转子凸轮36构成换挡锁定机构22以及自动更正机构24。转子凸轮36在同轴上并且能够旋转(移动)地被支承于球形柄14的下侧部分的外周，且在转子凸轮36的外周面形成有斜齿轮部36A。在斜齿轮部36A啮合有蜗杆轴34的后侧部分，通过旋转蜗杆轴34，使转子凸轮36旋转。
在转子凸轮36的下端部，且在前侧部分，一体地设置有作为工作部的弯曲矩形柱状的解除框38，解除框38沿着转子凸轮36的周壁弯曲。在解除框38的另一方向侧端部形成有解除凹部38A，解除凹部38A向转子凸轮36的径向外侧以及另一方向侧敞开。另外，解除凹部38A的一方向侧面在伴随着朝向一方向而朝向转子凸轮36的径向外侧的方向倾斜。
在转子凸轮36的下端部，且在左侧部分，一体地设置有作为旋转部的弯曲矩形柱状的旋转框40，旋转框40沿着转子凸轮36的周壁弯曲。旋转框40向另一方向侧从解除框38分离，旋转框40向一方向侧从球形柄14的旋转突起14A分离，从而即使将球形柄14旋转至“D”位置，也无法与旋转突起14A抵接(参照图6)。
在换挡锁定机构22设置有作为支承部的锁定轴42，锁定轴42在球形柄14的下侧部分的斜前左方，能够旋转(移动)地被支承于车体侧，且被配置为与上下方向平行。在锁定轴42支承有作为限制部件的俯视观察呈L字形柱状的锁定杆44的基端部，锁定杆44被配置于球形柄14的下端部的斜前左方，并且前端部向球形柄14侧延伸。在锁定轴42，且在锁定杆44的上侧，支承有作为工作部件的俯视观察呈L字状的锁定连杆46，锁定连杆46被配置于球形柄14的下侧部分的斜前左方，并且前端部在转子凸轮36的下端部位置向转子凸轮36侧(后侧)延伸。锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46能够一体旋转，将锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46，向锁定侧(限制侧)旋转从而锁定杆44的前端部以及锁定连杆46的前端部分别与球形柄14以及转子凸轮36接近，并且向解锁侧(限制解除侧)旋转从而锁定杆44的前端部以及锁定连杆46的前端部分别从球形柄14以及转子凸轮36分离。
锁定轴42在锁定杆44与锁定连杆46之间，在同轴上被插通于作为施力单元的锁定弹簧48内，锁定弹簧48被架设于锁定杆44或者锁定连杆46与车体侧之间，从而向锁定侧对锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46施力。
在锁定连杆46的附近(也可以是锁定杆44的附近)设置有作为限制检测单元的锁定传感器(省略图示)，锁定传感器对锁定连杆46(也可以是锁定杆44)的旋转位置进行检测，并且被电连接于控制装置。
接下来，对本实施方式的作用进行说明。
在以上结构的换挡装置10中，如图1以及图2所示，在球形柄14被配置于“P”位置的情况下(在换挡传感器检测出球形柄14的换挡位置为“P”位置的情况下)，当未操作制动器时，在工作机构20的换挡锁定机构22中，通过控制装置的控制正驱动马达26，从而经由传递机构28(蜗轮30、斜齿轮32以及蜗杆轴34)向一方向旋转转子凸轮36。因此，通过锁定连杆46的前端部被配置于转子凸轮36的解除框38的另一方向侧，锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46利用锁定弹簧48的作用力向锁定侧旋转，从而锁定杆44的前端部被插入球形柄14的第1凹部16内。由此，球形柄14的旋转被锁定杆44锁定(限制)，从而锁定(限制)球形柄14从“P”位置向“R”位置、“N”位置以及“D”位置的旋转。另外，在锁定杆44的前端部被插入球形柄14的第1凹部16内时(在锁定传感器检测出锁定连杆46被配置于锁定杆44的前端部被插入第1凹部16内的旋转位置时)，通过控制装置的控制停止马达26的正驱动，从而停止转子凸轮36向一方向旋转。
另一方面，如图3～图5所示，在球形柄14被配置于“P”位置的情况下，当操作了制动器时，在工作机构20的换挡锁定机构22中，通过控制装置的控制反向驱动马达26，从而经由传递机构28向另一方向旋转转子凸轮36。因此，通过锁定连杆46的前端部被插入转子凸轮36的解除框38的解除凹部38A内，从而锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46克服锁定弹簧48的作用力向解锁侧旋转，从而使锁定杆44的前端部从球形柄14的第1凹部16内脱离。由此，解除锁定杆44对球形柄14的旋转的锁定，从而球形柄14能够从“P”位置旋转至“R”位置、“N”位置以及“D”位置。另外，当锁定连杆46的前端部被插入解除框38的解除凹部38A内时(在锁定传感器检测出锁定连杆46被配置于前端部被插入解除凹部38A内的旋转位置时)，通过控制装置的控制停止马达26的反向驱动，从而停止转子凸轮36向另一方向旋转。
另外，在球形柄14被配置于“N”位置的情况下(在换挡传感器检测出球形柄14的换挡位置为“N”位置的情况下)，当操作了锁定开关时，在工作机构20的换挡锁定机构22中，通过控制装置的控制正驱动马达26，从而经由传递机构28向一方向旋转转子凸轮36。因此，通过锁定连杆46的前端部被配置于转子凸轮36的解除框38的另一方向侧，锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46利用锁定弹簧48的作用力向锁定侧旋转，从而锁定杆44的前端部被插入球形柄14的第2凹部18内。由此，球形柄14的旋转被锁定杆44锁定，从而锁定球形柄14从“N”位置向“P”位置、“R”位置以及“D”位置的旋转。另外，在锁定杆44的前端部被插入球形柄14的第2凹部18内时(在锁定传感器检测出锁定连杆46被配置于锁定杆44的前端部被插入第2凹部18内的旋转位置时)，通过控制装置的控制停止马达26的正驱动，从而停止转子凸轮36向一方向旋转。
另一方面，在球形柄14被配置于“N”位置的情况下(在换挡传感器检测出球形柄14的换挡位置为“N”位置的情况下)，在球形柄14从“N”位置的旋转被锁定的状态下，操作了锁定开关时，在工作机构20的换挡锁定机构22中，通过控制装置的控制反向驱动马达26，从而经由传递机构28向另一方向旋转转子凸轮36。因此，通过锁定连杆46的前端部被插入转子凸轮36的解除框38的解除凹部38A内，从而锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46克服锁定弹簧48的作用力向解锁侧旋转，锁定杆44的前端部从球形柄14的第2凹部18内脱离。由此，解除锁定杆44对球形柄14的旋转的锁定，从而球形柄14能够从“N”位置旋转至“P”位置、“R”位置以及“D”位置。另外，当锁定连杆46的前端部被插入解除框38的解除凹部38A内时(在锁定传感器检测出锁定连杆46被配置于前端部被插入解除凹部38A内的旋转位置时)，通过控制装置的控制停止马达26的反向驱动，从而停止转子凸轮36向另一方向旋转。
另外，如图6所示，在球形柄14被配置于除“P”位置以外的换挡位置(“R”位置、“N”位置或者“D”位置，在图6中为“D”位置)的情况下(换挡传感器检测出球形柄14的换挡位置为除“P”位置以外的位置的情况下)，当操作发动机启动停止开关使发动机停止了时，通过控制装置的控制将自动变速器的挡位变更为“P”挡。并且，该自动变速器的挡位被变更为“P”挡的状态维持至如下情况为止：接下来操作发动机启动停止开关从而将发动机启动了之后将球形柄14旋转至除“P”位置以外的换挡位置(至换挡传感器检测出球形柄14的换挡位置变更为除“P”位置以外的位置为止)。因此，在操作了发动机启动停止开关时，通常自动变速器的挡位被设为“P”挡。
如图7所示，在球形柄14被配置于除“P”位置以外的换挡位置的情况下，当操作了发动机启动停止开关时(在使发动机进行了停止以及启动的至少一方时亦即规定的机会)，在工作机构20的自动更正机构24中，通过控制装置的控制反向驱动马达26，从而经由传递机构28向另一方向(一侧)旋转转子凸轮36。因此，通过锁定连杆46的前端部攀升至转子凸轮36的解除框38的外周面，从而锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46克服锁定弹簧48的作用力而向解锁侧旋转，进而锁定杆44的前端部不会被插入球形柄14的第1凹部16内以及第2凹部18内。并且，通过转子凸轮36的旋转框40将球形柄14的旋转突起14A向另一方向侧按压，而使球形柄14向另一方向旋转，从而球形柄14被旋转至“P”位置。由此，在操作了发动机启动停止开关时，能够将球形柄14配置(复原)于“P”位置，从而能够使球形柄14的换挡位置与自动变速器的挡位一致。
在球形柄14被旋转至“P”位置时(在换挡传感器检测出球形柄14的换挡位置为“P”位置时)，通过控制装置的控制正驱动马达26，从而经由传递机构28向一方向(另一侧)旋转转子凸轮36。并且，通过解除锁定连杆46前端部向转子凸轮36的解除框38外周面的攀升，锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46利用锁定弹簧48的作用力向锁定侧旋转，从而在锁定连杆46的前端部已经被插入转子凸轮36的解除框38的解除凹部38A内时或者在锁定杆44的前端部已经被插入球形柄14的第1凹部16内时(在锁定传感器检测出锁定连杆46被配置于前端部已经被插入解除凹部38A内的旋转位置或者锁定连杆46被配置于锁定杆44的前端部已经被插入第1凹部16内的旋转位置时)，通过控制装置的控制停止马达26的正驱动，从而停止转子凸轮36向一方向旋转。因此，通过转子凸轮36的旋转框40在一方向侧从球形柄14的旋转突起14A分离，即使将球形柄14从“P”位置旋转至“D”位置，球形柄14的旋转突起14A也无法与转子凸轮36的旋转框40抵接。
这里，如上所述，换挡锁定机构22通过驱动马达26从而进行球形柄14的旋转的锁定以及锁定解除，并且自动更正机构24通过驱动马达26从而将球形柄14的换挡位置变更为“P”位置。因此，能够通过驱动共用的马达26，进行球形柄14的旋转的锁定以及锁定解除，并且能够将球形柄14的换挡位置变更为“P”位置，从而能够减少部件件数，能够使换挡装置10的结构简化，并且能够使换挡装置10小型化。
并且，如上所述，在换挡锁定机构22中旋转转子凸轮36从而进行球形柄14的旋转的锁定以及锁定解除，并且在自动更正机构24中旋转转子凸轮36从而将球形柄14的换挡位置变更为“P”位置。因此，能够通过共用的转子凸轮36的旋转，进行球形柄14的旋转的锁定以及锁定解除，并且能够将球形柄14的换挡位置变更为“P”位置，从而能够更加减少部件件数，能够使换挡装置10的结构更加简化，并且能够使换挡装置10更加小型化。
而且，如上所述，在换挡锁定机构22中使传递机构28(蜗轮30、斜齿轮32以及蜗杆轴34)动作(旋转)从而进行球形柄14的旋转的锁定以及锁定解除，并且在自动更正机构24中使传递机构28动作从而将球形柄14的换挡位置变更为“P”位置。因此，通过使共用的传递机构28动作，能够进行球形柄14的旋转的锁定以及锁定解除，并且能够将球形柄14的换挡位置变更为“P”位置，从而能够更加减少部件件数，能够使换挡装置10的结构更加简化，并且能够使换挡装置10更加小型化。
另外，如上所述，在自动更正机构24中，通过使转子凸轮36向另一方向(一侧)旋转，从而使转子凸轮36的旋转框40将球形柄14的旋转突起14A向另一方向侧按压，在使球形柄14旋转至“P”位置之后，使转子凸轮36向一方向(另一侧)旋转，从而即使球形柄14从“P”位置旋转至“D”位置，球形柄14的旋转突起14A也不能与转子凸轮36的旋转框40抵接。因此，能够使球形柄14从“P”位置旋转至“R”位置、“N”位置以及“D”位置。
并且，如上所述，当自动更正机构24使球形柄14旋转至“P”位置时，通过锁定连杆46的前端部攀升至转子凸轮36的解除框38的外周面，从而锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46向解锁侧旋转，进而锁定杆44的前端部无法被插入球形柄14的第1凹部16内以及第2凹部18内。因此，通过换挡锁定机构22维持球形柄14的旋转的锁定解除，自动更正机构24能够使球形柄14旋转至“P”位置。
此外，在本实施方式中，在球形柄14被配置于除“P”位置以外的换挡位置的状态下，当操作发动机启动停止开关使发动机停止了时，可以在自动变速器的挡位被变更为“P”挡之后，使球形柄14的换挡位置变更为“P”位置，另外，也可以在球形柄14的换挡位置被变更为“P”位置之后，使自动变速器的挡位变更为“P”挡。
另外，在本实施方式中，换挡锁定机构22进行球形柄14的从“P”位置以及“N”位置的旋转的锁定以及锁定解除。然而，换挡锁定机构22也可以进行球形柄14的从除“P”位置以及“N”位置以外的换挡位置(例如“R”位置以及“D”位置)的旋转的锁定以及锁定解除。
并且，在本实施方式中，在换挡锁定机构22中，锁定弹簧48向锁定侧对锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46施力，使得转子凸轮36能够使锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46向解锁侧旋转。然而，在换挡锁定机构22中，也可以使锁定弹簧48向解锁侧对锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46施力，使得转子凸轮36能够使锁定轴42、锁定杆44以及锁定连杆46向锁定侧旋转。
而且，在本实施方式中，换挡锁定机构22对球形柄14的旋转进行锁定以及锁定解除。然而，换挡锁定机构22进行球形柄14的旋转的锁定以及锁定解除的至少一方即可。
另外，在本实施方式中，自动更正机构24将球形柄14的换挡位置变更为“P”位置。然而，自动更正机构24也可以将球形柄14的换挡位置变更为除“P”位置以外的换挡位置(例如“R”位置、“N”位置以及“D”位置)。
并且，在本实施方式中，自动更正机构24利用转子凸轮36的旋转使球形柄14旋转从而变更球形柄14的换挡位置。然而，与上述专利文献1相同，自动更正机构24也可以利用转子凸轮36(移动部件)的旋转(移动)变更球形柄14的能够旋转范围从而变更球形柄14的换挡位置。
另外，在本实施方式中，将换挡装置10设置为线控式的换挡装置。然而，也可以将换挡装置10设置为除线控式以外(例如机械式线缆式)的换挡装置。
并且，在本实施方式中，将换挡装置10设置于仪表板。然而，也可以将换挡装置10设置于车室的地板部、转向柱盖板。

Claims (3)

1.一种换挡装置，其特征在于，具备：
换挡体，其被旋转从而变更换挡位置；
工作单元，其设置有驱动单元，所述驱动单元被驱动从而进行所述换挡体的旋转的限制以及限制解除的至少一方，并且所述驱动单元被驱动从而将所述换挡体的换挡位置变更为规定换挡位置，以及
移动部件，该移动部件被设置于所述工作单元，该移动部件被移动从而进行所述换挡体的旋转的限制以及限制解除的至少一方，并且被移动从而使所述换挡体的换挡位置变更为规定换挡位置，
还具有锁定杆，该锁定杆能以锁定轴为旋转轴转动，
通过所述移动部件的移动，使所述锁定杆相对于所述换挡体接近或分离，以此来进行所述换挡体的旋转的限制以及限制解除。
2.根据权利要求1所述的换挡装置，其特征在于，
还具备移动部件，该移动部件被设置于所述工作单元，该移动部件被向一侧移动从而使所述换挡体旋转至规定换挡位置之后被向另一侧移动。
3.根据权利要求1或2所述的换挡装置，其特征在于，
在所述工作单元使所述换挡体旋转至规定换挡位置时，维持所述换挡体的旋转的限制解除。
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