CN105599589A - 混合动力车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合动力车辆。该混合动力车辆使用第一电动机、第二电动机和发动机作为驱动力源并且包括齿轮传动机构和供油机构。齿轮传动机构向驱动轴侧传送从第一电动机输出的扭矩。供油机构通过除发动机的动力以外的动力来驱动以将油供应到齿轮传动机构。当在发动机的操作停止的状态下通过使用从至少第一电动机输出的扭矩使混合动力车辆行驶时，并且当从所估计的供油机构向齿轮传动机构油的供应量小于或等于预定量时，电子控制单元限制第一电动机的操作状态，使得齿轮传动机构上的负载降低。

Description

混合动力车辆

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆，所述混合动力车辆被构造成经由齿轮传动机构，诸如行星齿轮传动，向驱动轴传送从发动机或电动机或该二者所输出的动力。

背景技术

国际申请公开No.2013/094043描述了一种涉及混合动力车辆的发明。在使用第一电动机、第二电动机以及发动机作为驱动力源的混合动力车辆中，该混合动力车辆包括行星齿轮机构和锁定机构。行星齿轮机构向驱动轮侧传送从第一电动机或发动机或该二者输出的动力。锁定机构停止行星齿轮机构的一个旋转元件(具体而言，是发动机的输出轴耦接到的旋转元件)的旋转。国际申请公开No.2013/094043中描述的混合动力车辆旨在抑制上面描述的行星齿轮机构的耐久性的降低。出于这个目的，国际申请公开No.2013/094043中描述的混合动力车辆被构造成：在作为行星齿轮机构的组成元件的小齿轮中的每一个的转速由于激活锁定机构的结果而增加的状态下，随着每个小齿轮的转速增加，而减小在所需驱动扭矩内由第一电动机所分担的驱动扭矩。

如上所述，在国际专利公No.2013/094043中描述的混合车辆中，第一电动机的输出考虑到每个小齿轮的转速被限制，以便保护行星齿轮机构的小齿轮。因此，即使当行星齿轮机构的一个旋转元件的旋转停止，并且然后行星齿轮机构的每个小齿轮的转速增加时，每个小齿轮的转速的过度增加通过限制第一电动机的输出而被抑制。因此，避免了每个小齿轮的转速的过度增加，所以可以抑制由于小齿轮的磨损而导致的行星齿轮机构的耐久性的降低。

另一方面，在国际申请公开No.2013/094043中描述的混合动力车辆中，未考虑被供应到行星齿轮机构的油的量、状态等。因此，如果被供应到行星齿轮机构的油的量变得不足，则存在在小齿轮中发生咬粘的可能性，并且作为结果，行星齿轮机构的耐久性降低。被供应到行星齿轮机构以用于润滑和冷却的油的量和状态取决于油温度和车速而改变。例如，当因为低油温度而使得油的粘性高时，流动性降低，结果是在来自油泵的压力下馈送的并且被供应到小齿轮的油的量减少。当因为高油温度而使得油的粘性低时或当因为高车速而使得每个小齿轮的转速高时，供应到小齿轮的油不会粘附到小齿轮而是被排出，结果是被供应到小齿轮的油的量减少。因此，在国际申请公开No.2013/094043中描述的混合动力车辆中，即使当如上所述考虑到每个小齿轮的转速来限制第一电动机的输出时，也存在行星齿轮机构的耐久性因为供应到行星齿轮机构的油的量不足而降低的情况。

另外，在国际申请公开No.2013/094043中描述的混合动力车辆中，不管被供应到行星齿轮机构的油的量、状态等，当每个小齿轮的转速变得高于或等于预定转速时，第一电动机的输出都被毫不例外限制。因此，尽管油被适当地供应到小齿轮并且实际上不必限制第一电动机的输出，但是存在第一电动机的输出被限制的可能性。由于这个原因，在使混合动力车辆在发动机停止的状态下行驶的EV模式下，存在这样的情况，其中，所述车辆通过使用第一电动机和第二电动机这二者的输出来被允许以高功率驱动的驱动区域变窄，并且结果是混合动力车辆的EV行驶性能降低。

发明内容

本发明提供了这样一种混合动力车辆，其能够改进用于向驱动轴侧传送驱动力源的输出扭矩的齿轮传动机构的耐久性，并且能够通过适当地确保车辆被允许以高功率在EV模式下行驶的驱动区域来改进EV行驶性能。

本发明的一个方面提供了一种混合动力车辆。该混合动力车辆包括发动机、第一电动机、第二电动机、齿轮传动机构、供油机构以及电子控制单元。齿轮传动机构被构造成向驱动轴侧传送从第一电动机输出的扭矩。供油机构被构造成通过除发动机的动力以外的动力来驱动。供油机构被构造成将油供应到齿轮传动机构。齿轮传动机构是包括太阳齿轮、环形齿轮以及从发动机输出的扭矩被传送到的齿轮架作为旋转元件的行星齿轮机构。第一电动机耦接到太阳齿轮和环形齿轮中的一个。向驱动轴侧传送动力的输出构件耦接到太阳齿轮和环形齿轮中的另一个。第二电动机耦接到输出构件。选择性地停止齿轮架的旋转的制动机构耦接到齿轮架。当在发动机的操作停止，并且齿轮架的旋转通过制动机构停止的状态下，通过使用从第一电动机和第二电动机这二者输出的扭矩使混合动力车辆行驶时，电子控制单元被构造成(i)估计从供油机构向行星齿轮机构油的供应量，并且(ii)当所估计的油的供应量小于或等于预定量时，限制第一电动机的操作状态，使得行星齿轮机构上的负载降低。

在根据上述方面的混合动力车辆中，电子控制单元可以被构造成基于油的油温度来估计油的供应量，并且电子控制单元可以被构造成随着油温度降低而减小从第一电动机输出的扭矩的上限。

在根据上述方面的混合动力车辆中，供油机构可以包括通过从驱动轴侧传送的扭矩来驱动的油泵，该油泵可以被构造成将油供应到行星齿轮机构，并且电子控制单元可以被构造成基于车速来估计油的供应量，并且可以被构造成随着车速降低而减小从第一电动机输出的扭矩的上限。或者，在根据上述方面的混合动力车辆中，供油机构可以是被构造成向行星齿轮机构供应由通过使用从驱动轴侧传送的扭矩而旋转的齿轮汲取的油的机构，并且电子控制单元可以被构造成基于车速来估计油的供应量，并且可以被构造成随着车速降低而减小从第一电动机输出的扭矩的上限。

在根据上述方面的混合动力车辆中，电子控制单元可以被构造成基于车速来估计油的供应量，并且电子控制单元可以被构造成当车速落在预定车速范围外时，减小第一电动机的转速的上限。

在根据上述方面的混合动力车辆中，当车辆通过使用第一电动机的输出或第一电动机和第二电动机这二者的输出在EV模式下行驶时，估计从供油机构向齿轮传动机构，即行星齿轮机构油的供应量。可以基于油的状态或供应油的环境，例如油温度、车速等，来估计油的供应量。当所估计的油的供应量小于或等于预定量时，第一电动机的操作状态被限制。例如，第一电动机的扭矩的上限被限制。或者，第一电动机的转速的上限被限制。当以这种方式限制第一电动机的操作状态时，行星齿轮机构上的负载降低。供应的油的预定量是至少不在行星齿轮机构中引起异常，诸如咬粘和过度磨损所需要的油的量。因此，当在车辆在发动机的操作停止的同时在EV模式下行驶时，被供应到行星齿轮机构的油变得不足时，减小行星齿轮机构上的负载。因此，可以防止由于油的不足量而导致的咬粘或异常磨损，结果是可以改进行星齿轮机构的耐久性。特别地，当在发动机的操作停止，并且齿轮架的旋转通过制动机构停止的状态下，通过使用从第一电动机和第二电动机二者输出的扭矩使混合动力车辆行驶时，如上所述估计油的供应量。当车辆在行星齿轮机构的齿轮架的旋转停止的同时通过使用从第一电动机和第二电动机这二者输出的扭矩在EV模式下行驶时，行星齿轮机构中的太阳齿轮和环形齿轮在相互相反的方向上旋转，并且那些太阳齿轮与环形齿轮之间的差动旋转减少。结果，被齿轮架可自转地支承的小齿轮中的每一个的转速增加，并且小齿轮的温度增加。如果小齿轮的温度过度地增加，则担心发生咬粘、异常磨损等。相比之下，根据本发明，如上所述，当在齿轮架的旋转停止的同时通过使用从第一电动机和第二电动机这二者输出的扭矩，使混合动力车辆在EV模式下行驶时，估计从供油机构向行星齿轮机构油的供应量。当所估计的油的供应量小于或等于预定量时，第一电动机的操作状态被限制。因此，可以通过抑制小齿轮的温度的增加来防止咬粘、异常磨损等的发生。

如上所述，估计被供应到齿轮传动机构，即行星齿轮机构的油的量，并且在油的供应量不足的情况下限制第一电动机的操作状态。因此，可以适当地限制第一电动机的操作状态。也就是说，因为第一电动机的操作状态会在当被供应到行星齿轮机构的油的量不足并且在行星齿轮机构中存在发生诸如咬粘的异常的可能性时被限制，所以不会不必要地限制第一电动机的操作状态。因此，可以尽可能地扩展其中第一电动机被允许操作而不用限制第一电动机的操作状态的区域，并且，通过扩展，可以确保其中车辆被允许通过使用第一电动机和第二电动机这二者的输出而以高功率在EV模式下行驶的区域。结果，可以改进EV行驶性能。

检测或者估计被供应到行星齿轮机构的油的油温度，并且基于油温度估计被供应到行星齿轮机构的油的量。当油温度低时，油的粘性变高并且流动性变低，所以油难以被供应到行星齿轮机构。因此，被供应到行星齿轮机构的油的量减少。例如，当油温度低于或等于预定温度时，可以估计油的供应量变得小于或等于预定量。当估计油的供应量小于或等于预定量时，从第一电动机输出的扭矩的上限随着油温度降低而减小。也就是说，从第一电动机输出的扭矩被控制，使得行星齿轮机构上的负载随着油温度降低而降低。因此，可以响应于供应的油的状态以合理比例适当地限制第一电动机的操作状态。

被供应到行星齿轮机构的油的量是基于车速来估计的。特别地，当通过使用从驱动轴侧输出的扭矩来驱动以生成液压的油泵或通过从驱动轴侧传送的扭矩而旋转的齿轮的汲取润滑机构作为供油机构被提供时，因为当车速低时排出油的量或汲取油的量变小，所以被供应到行星齿轮机构的油的量减少。因此，例如，当车速低于或等于预定速度时，可以估计油的供应量变得小于或等于预定量。当估计油的供应量小于或等于预定量时，从第一电动机输出的扭矩的上限随着车速降低而减小。也就是说，从第一电动机输出的扭矩被控制为使得行星齿轮机构上的负载随着车速降低而降低。因此，可以响应于供应的油的状态以合理比例适当地限制第一电动机的操作状态。

根据本发明，被供应到行星齿轮机构的油的量是基于车速来估计的。例如，当通过使用从驱动轴侧传送的扭矩而旋转的齿轮的汲取润滑机构作为供油机构被提供时，因为当车辆低时油的供应量或汲取油的量变小，所以被供应到行星齿轮机构的油的量减少。另一方面，当车速高时，构成行星齿轮机构的齿轮还可以以高速旋转。因此，大离心力作用于供应到行星齿轮机构并且粘附到齿轮的油，并且油从齿轮离开。或者，供应到行星齿轮机构的油被以高速旋转的齿轮排出。因此，当车速同样高时，被供应到行星齿轮机构的油的量减少。由于这些原因，例如，当车速落在预定车速范围外时，可以估计油的供应量变得小于或等于预定量。当估计油的供应量小于或等于预定量时，减小第一电动机的转速的上限。因此，可以响应于供应的油的状态来适当地限制第一电动机的操作状态。

附图说明

将在下面参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，附图中同样的标号表示同样的元件，并且其中：

图1是示出根据本发明的可以作为受控目标的混合动力车辆的示例的视图；

图2是示出根据本发明的可以作为受控目标的混合动力车辆的另一示例的视图；

图3是示出根据本发明的可以作为受控目标的混合动力车辆的再一个示例的视图；

图4是根据本发明的用于图示由控制器执行的控制的概要的流程图；

图5是根据本发明的用于图示由控制器执行的控制的具体的示例的流程图；

图6是根据本发明的用于图示由控制器执行的控制的另一示例的流程图；

图7是根据本发明的用于图示由控制器执行的控制的再一个示例的流程图；以及

图8是根据本发明的用于图示由控制器执行的控制的又一个示例的流程图。

具体实施方式

将参考附图具体地描述本发明。图1示出根据本发明的可以作为受控目标的混合动力车辆的示例。图1中所示出的车辆Ve是使用发动机(ENG)1、第一电动机(MG1)2和第二电动机(MG2)3作为驱动力源的混合动力车辆。车辆Ve被构造成通过动力分配装置4分配从发动机1输出的动力并且将分配的动力传送到第一电动机2侧和驱动轴5侧。车辆Ve还被构造成能够将由第一电动机2生成的电力供应到第二电动机3并且将从第二电动机3输出的动力添加到驱动轴5。

发动机1被构造为使得发动机1的输出的调整以及发动机1的启动或停止的操作被电气地控制。例如，在汽油发动机的情况下，油门开度、供应燃料的量、点火或点火的停止、点火时间等被电气地控制。

第一电动机2和第二电动机3中的每一个是具有发电功能的电动机(所谓的电动发电机)，并且例如是是永磁同步电动机等。第一电动机2和第二电动机3中的每一个经由逆变器(未示出)连接到电池(未示出)，并且被构造为使得转速、扭矩、在电动机的功能与发电机的功能之间切换等被电气地控制。

动力分配装置4由包括三个旋转元件的差动机构形成。具体而言，动力分配装置4由包括太阳齿轮6、环形齿轮7和齿轮架8的行星齿轮机构形成。在图1中所示出的示例中，使用了单个的小齿轮型行星齿轮机构。

构成动力分配装置4的行星齿轮机构沿着与发动机1的输出轴1a相同的旋转轴布置。第一电动机2耦接到行星齿轮机构的太阳齿轮6。第一电动机2在发动机1对面被相邻于动力分配装置4布置。与第一电动机2的转子2a一体地旋转的转子轴2b耦接到太阳齿轮6。作为内部齿轮的环形齿轮7是相对于太阳齿轮6同心地布置的。小齿轮9与这些太阳齿轮6和环形齿轮7相啮合。小齿轮9由齿轮架8保持以便为可自转的且为可公转的。动力分配装置4的输入轴4a耦接到齿轮架8。发动机1的输出轴1a经由单向制动器10耦接到输入轴4a。

单向制动器10被设置在输出轴1a或齿轮架8与诸如外壳的固定构件(未示出)之间。单向制动器10被构造成当在与发动机1的旋转方向相反的方向上的扭矩作用于输出轴1a或齿轮架8时被接合，以停止输出轴1a或齿轮架8的旋转。通过使用如此构造的单向制动器10，可以响应于扭矩作用在的方向来停止输出轴1a和齿轮架8中的每一个的旋转。如将稍后所描述的，单向制动器10用作当通过使用从第一电动机2和第二电动机3这二者输出的扭矩来使车辆Ve在EV模式下行驶时停止发动机1的输出轴1a的旋转的制动机构。因此，代替单向制动器10，例如，可以使用被接合以停止输出轴1a的旋转的摩擦制动器、扣钩制动器(dogbrake)等。

作为外部齿轮的驱动齿轮11被一体地形成在构成动力分配装置4的行星齿轮机构的环形齿轮7的外周部处。副轴12被布置与动力分配装置4、第一电动机2等的旋转轴线平行。副从动齿轮13连接到副轴12的一端(图1中的右侧)以便与副轴12一体地旋转。副从动齿轮13与驱动齿轮11相啮合。副驱动齿轮16连接到副轴12的另一端(图1中的左侧)以便与副轴12一体地旋转。副驱动齿轮16与作为最终减速齿轮的差动齿轮14的环形齿轮15相啮合。因此，动力分配装置4的环形齿轮7经由齿轮组和差动齿轮14耦接到驱动轴5。齿轮组由驱动齿轮11、副轴12、副从动齿轮13以及副驱动齿轮16形成。

从第二电动机3输出的扭矩被允许添加到从动力分配装置4向驱动轴5传送的扭矩。也就是说，第二电动机3被布置为与副轴12平行。减速齿轮17耦接到与第二电动机3的转子3a一体地旋转的转子轴3b。减速齿轮17与副从动齿轮13相啮合。因此，驱动轴5和第二电动机3经由上面描述的齿轮组或减速齿轮17耦接到动力分配装置4的环形齿轮7。

如上所述，在车辆Ve中，发动机1的输出轴1a和第一电动机2的转子轴2b经由动力分配装置4被耦接到驱动轴5侧齿轮组和差动齿轮14。也就是说，从发动机1和第一电动机2输出的扭矩被经由由行星齿轮机构形成的动力分配装置4来传送到驱动轴5侧。因此，车辆Ve中的动力分配装置4被构造成至少将从第一电动机2输出的扭矩传送到驱动轴5侧，并且相当于根据本发明的齿轮传动机构。如上所述，车辆Ve被构造成经由由驱动齿轮11、副轴12、副从动齿轮13以及副驱动齿轮16形成的齿轮组，来在动力分配装置4的环形齿轮7与差动齿轮14和驱动轴5这二者之间传送动力。第二电动机3经由减速齿轮17耦接到齿轮组。因此，减速齿轮17以及由驱动齿轮11、副轴12、副从动齿轮13和副驱动齿轮16形成的齿轮组相当于根据本发明的输出构件。

两个油泵被设置在车辆Ve中以便使动力分配装置4中的行星齿轮机构冷却或润滑。这两个油泵是油泵18和辅助油泵18的油泵19。

油泵18(在下文中，MOP18)是作为用于供应油并且控制液压的泵而在车辆的发动机或变速器中通常使用的常规的机械油泵。MOP18被构造成通过从发动机1输出的扭矩来驱动以生成液压。具体而言，MOP18的转子(未示出)被构造成与发动机1的输出轴1a一起旋转。因此，当通过燃烧操作发动机1以从输出轴1a输出扭矩时，MOP18也被驱动以生成液压。

如上所述，当发动机1的输出轴1a的旋转停止时MOP18不能够生成液压。因此，车辆Ve包括油泵19以便即使当发动机1停止时也继续将油供应到动力分配装置4的行星齿轮机构。

油泵19(在下文中，EOP19)是通过从电动机输出的扭矩来驱动以生成液压的电油泵。因此，EOP19被与用于驱动EOP19的泵电动机20相关联地设置。泵电动机20是与车辆Ve的驱动力源，诸如发动机1、第一电动机2以及第二电动机3不同的电动机，并且是为EOP19专门地设置的。

如上所述，EOP19被构造成通过被除发动机1以外的动力源驱动以生成液压来将油供应到动力分配装置4的行星齿轮机构。因此，在图1中所示出的构造示例中，EOP19相当于根据本发明的供油机构。

设置了油温度传感器21。油温度传感器21被用来检测通过MOP18或EOP19向油供应部中的每一个供应的油的温度。油温度传感器21例如被构造成检测存储在油盘(未示出)等中的油的温度。可以基于由油温度传感器21所检测到的油温度来估计油的粘性或流动性。

除上面描述的油温度传感器21以外，设置了转速传感器22。转速传感器22检测MOP18的转子(未示出)的转速。如将稍后所描述的，可以基于由转速传感器22所检测到的MOP18的转速来获得从MOP18向动力分配装置4的行星齿轮机构油的供应量。

设置了车速传感器23。车速传感器23检测车辆Ve的速度。如将稍后所描述的，当通过从驱动轴5侧传送的扭矩来驱动以生成液压的机械油泵或由差动齿轮14的环形齿轮15形成的汲取润滑机构被用作根据本发明的供油机构时，可以基于由车速传感器23所检测到的车速来估计从供油机构向输出功率分配装置4的行星齿轮机构油的供应量。

设置了电子控制单元(ECU)24以便执行用于操作发动机1的控制、用于使第一电动机2和第二电动机3旋转的控制、用于使泵电动机20旋转的控制等。ECU24例如主要由微计算机形成。例如，油温度传感器21、转速传感器22、车速传感器23等的检测值被输入给ECU24。ECU24被构造成通过使用那些输入数据、预存储数据等来执行计算，并且基于计算结果来输出控制命令信号。

如此构造的车辆Ve通过有效地利用作为驱动力源的发动机1、第一电动机2以及第二电动机3而被控制，使得能量效率或燃料经济性提高。具体而言，HV驱动模式或EV驱动模式是响应于车辆Ve的行驶状态按需选择的。在HV驱动模式下，通过使用至少发动机1的输出使车辆Ve行驶。在EV驱动模式下，在发动机1的操作停止的同时通过使用第一电动机2或第二电动机3中的至少一个的输出使车辆Ve行驶。

在上面描述的驱动模式之间，特别地，EV驱动模式被划分成第一EV驱动模式和第二EV驱动模式。在第一EV驱动模式下，通过使用第二电动机3的输出使车辆Ve行驶。在第二EV驱动模式下，通过使用两个电动发电机，即第一电动机2和第二电动机3的输出使车辆Ve以高功率行驶。第一EV驱动模式或第二EV驱动模式是响应于车辆Ve的行驶状态按需选择的。

在第一EV驱动模式下，第二电动机3作为电动机被控制以便在正方向(发动机1的输出轴1a的旋转方向)上旋转以输出扭矩。通过使用通过利用从第二电动机3输出的扭矩所生成的驱动力使车辆Ve行驶。

在第二EV驱动模式下，通过使用第一电动机2和第二电动机3这二者的输出使车辆Ve行驶。在第二EV驱动模式下，第一电动机2作为电动机被控制以便在负方向(与发动机1的输出轴1a的旋转方向相反的方向)上旋转以输出扭矩。第二电动机3作为电动机被控制以便在正方向上旋转以输出扭矩。通过使用由利用从第一电动机2输出的扭矩和从第二电动机3输出的扭矩所生成的驱动力使车辆Ve行驶。在这种情况下，因为在负方向上的扭矩作用于发动机1的输出轴1a，所以单向制动器10被接合。因此，在发动机1的输出轴1a的旋转和动力分配装置4的行星齿轮机构中的齿轮架8的旋转被停止且固定的状态下，可以通过使用从第一电动机2和第二电动机3这二者输出的扭矩来高效地使车辆Ve行驶。

如上所述，车辆Ve能够响应于行驶状态、所需驱动力等，按需在HV驱动模式与EV驱动模式之间切换。如上所述，在EV驱动模式下，因为发动机1的操作停止，所以不可能利用MOP18生成液压。当在EV驱动模式内设定了第一EV驱动模式时，特别需要油以使第二电动机3润滑和冷却。当设定了第二EV驱动模式时，除第一电动机2和第二电动机3的冷却之外，还特别需要油以使动力分配装置4的行星齿轮机构润滑和冷却。在这种情况下，在单向制动器10被接合并且输出轴1a的旋转和齿轮架8的旋转停止的状态下，第一电动机2和第二电动机3分别在相反方向上旋转。也就是说，在动力分配装置4的行星齿轮机构中，太阳齿轮6和环形齿轮7在齿轮架8的旋转停止的状态下在相反方向上旋转。因此，由齿轮架8支承的小齿轮9在该小齿轮9绕太阳齿轮6的公转停止的状态下而绕它们的轴线自转。在这种情况下绕它们的轴线自转的转速由太阳齿轮6与环形齿轮7之间的差动转速确定；然而，太阳齿轮6和环形齿轮7在相互相反的方向上旋转，如此小齿轮9以高速绕它们的轴线自转。因此，特别地，当设定了第二EV驱动模式时，需要将充足量的油供应到动力分配装置4的行星齿轮机构以便防止如上所述以高速旋转的小齿轮9的咬粘。

当车辆Ve是能够用从外部电源供应的电力对驱动电池充电并且装备有具有相对较大容量的电池的插电式混合动力车辆(PHV)时，与普通混合动力车辆(HV)相比，如上面所描述的EV驱动模式的频率增加。在这样的PHV的情况下，即使当设定了第一EV驱动模式时，在第一EV驱动模式下的连续操作时间也变长，并且存在需要如在设定了第二EV驱动模式的情况下一样利用EOP19对行星齿轮机构润滑和冷却的情况。

因此，在车辆Ve中，当设定了EV驱动模式时或当发动机1停止时，EOP19被驱动。也就是说，液压是通过启动泵电动机20利用EOP19来生成的，并且油被供应到动力分配装置4的行星齿轮机构。

如上所述，在图1中所示出的构造示例中，作为电油泵的EOP19被设置为根据本发明的供油机构。相比之下，在本发明中，可以采用如图2中所示出的那样构造的供油机构或如图3中所示出的那样构造的供油机构。

图2中所示出的供油机构包括油泵25代替图1中所示出的构造中的EOP19。油泵25(在下文中，MOP25)以及上面描述的MOP18是具有常规的构造的现有机械油泵。MOP25被构造成通过从驱动轴5侧传送的扭矩来驱动，以生成液压并且将油供应到动力分配装置4的行星齿轮机构。具体而言，MOP25的转子(未示出)被构造成与驱动轴5一起旋转。因此，即使当发动机1的输出轴1a的旋转停止时，也在车辆Ve正在行驶并且驱动轴5正在旋转的状态下驱动MOP25。因此，可以通过利用MOP25生成液压来将油供应到动力分配装置4的行星齿轮机构。

图3中所示出的供油机构包括由差动齿轮14的环形齿轮15形成的汲取润滑机构代替图1中所示出的构造中的EOP19或图2所示出的构造中的MOP25。由环形齿轮15形成的汲取润滑机构是作为用于供应油的机械在车辆中通常常规使用的构造。由环形齿轮15形成的汲取润滑机构被构造成当通过从驱动轴5侧传送的扭矩来使环形齿轮15旋转时，将由环形齿轮15汲取的油供应到动力分配装置4的行星齿轮机构。因此，即使当发动机1的输出轴1a的旋转停止时，也可以在车辆Ve正在行驶并且驱动轴5正在旋转的状态下将油供应到动力分配装置4的行星齿轮机构。因为由环形齿轮15形成的汲取润滑机构是如上面所描述的现有通用构造并且是简单机构，所以可以与图1中所示出的构造中的EOP19或图2中所示出的构造中的MOP25一起使用该汲取润滑机构。

如上所述，特别地，当车辆Ve通过使用从第一电动机2和第二电动机3这二者输出的扭矩在EV模式下行驶时，动力分配装置4的小齿轮9以高速旋转。如果被供应到动力分配装置4的油在这种情况下变得不足，则担心在小齿轮9中发生咬粘。用于车辆Ve的控制器被构造成执行在以下示例中所示出的控制，以便防止上面所描述的咬粘的发生。

在图4的流程图中示出了根据本发明的在控制器中执行的控制的概要。图4的流程图中所示出的控制被以预定短时间间隔重复地执行。在图4的流程图中，最初，确定是否存在用于驱动第一电动机2和第二电动机3这二者的请求，即，是否存在对用于通过使用从第一电动机2和第二电动机3这二者的输出来使车辆Ve行驶的第二EV驱动模式的请求(步骤S1)。

当因为不存在用于驱动第一电动机2和第二电动机3这二者的请求的事实而在步骤S1中做出否定的判定时，过程进行到步骤S2，在这之后例程一次结束。在步骤S2中，在第二EV驱动模式下，第一电动机2和第二电动机3这二者被允许在没有任何特别的限制的情况下被驱动。这是普通状态。因此，在该例程一开始时，该例程一次结束而不用在步骤S2中特别执行任何控制。如将稍后所描述的，当在对第一电动机2和第二电动机3这二者的驱动强加限制之后，过程进行到步骤S2时，对两者的驱动的限制被去除，并且第一电动机2和第二电动机3这二者被返回到普通状态。在那之后，例程一次结束。

另一方面，当因为存在用于驱动第一电动机2和第二电动机3这二者的请求的事实在步骤S1中做出肯定的判定时，过程进行到步骤S3。在步骤S3中，估计被供应到动力分配装置4的油的量，并且判定所估计的油的量是否大于预定量。例如，当由于低油温度而具有高粘性的油通过EOP19被供应到动力分配装置4时，可以估计油的供应量变小。同样当在车速低的状态下通过MOP25或由环形齿轮15形成的汲取润滑机构向动力分配装置4供应油时，可以估计油的供应量变小。供应的油的预定量至少是在动力分配装置4的行星齿轮机构中不至引起诸如咬粘和过度磨损的异常而需要的油的量。将稍后描述获得所估计的油的供应量的更具体的方法。

当因为所估计的油的供应量大于预定量的事实在步骤S3中做出肯定的判定时，过程进行到上面描述的步骤S2，并且执行类似的控制。在那之后，例程一次结束。

相比之下，当因为所估计的油的供应量小于或等于预定量的事实在步骤S3中做出否定的判定时，过程进行到步骤S4。在步骤S4中，强加对第一电动机2和第二电动机3这二者的驱动的限制。具体而言，第一电动机2的操作状态被限制，使得动力分配装置4的行星齿轮机构上的负载降低。例如，限制第一电动机2的操作时间。或者，限制从第一电动机2输出的扭矩。或者，限制第一电动机2的转速。将稍后具体地描述对第一电动机2的操作状态的限制。在如上所述强加对第一电动机2和第二电动机3的驱动的限制之后，例程一次结束。

在从图5到图8的流程图中示出了估计上面描述的所估计的油的供应量的方法以及限制第一电动机2的操作状态的方法的具体的示例。

图5中所示出的具体的示例具体是指当车辆Ve包括EOP19作为供油机构时、基于油温度来估计被供应到动力分配装置4的行星齿轮机构的油的量的控制示例。在图5中所示出的流程图中，步骤S1和步骤S2的控制细节与图4的上面描述的流程图中的步骤S1和步骤S2的控制细节类似。

因此，当因为存在用于驱动第一电动机2和第二电动机3这二者的请求的事实在步骤S1中做出肯定的判定时，过程进行到步骤S11。在步骤S11中，检测油温度，并且判定油温度是否高于预定温度T。油随着油温度降低而有较高粘性和较低流动性。特别地，在通过EOP19向动力分配装置4的行星齿轮机构供应油的情况下，因为EOP19的输出通常小于MOP18的输出，所以当油的粘性因为低油温度而变得较高时从EOP19向行星齿轮机构油的供应量减少。同样当通过由环形齿轮15形成的汲取润滑机构或通过从驱动轴5传送的扭矩来驱动的MOP25向行星齿轮机构供应油时，油的供应量在油的粘性因为低油温度而高时降低。由于这些原因，油的粘性随着油温度降低而增加，并且可以估计油的供应量相应减少。也就是说，通过检测油温度，可以基于油温度来估计被供应到行星齿轮机构的油的量。因此，当因为油温度高于预定温度T的事实在步骤S11中做出肯定的判定时，可以判定油是被充分地供应到动力分配装置4的行星齿轮机构。因此，过程在这种情况下进行到步骤S2，并且第一电动机2和第二电动机3这二者被允许如在图4的上面描述的流程图的情况下一样在没有任何特别的限制的情况下被驱动。在那之后，例程一次结束。

相比之下，当因为油温度低于或等于预定温度T的事实在步骤S11中做出否定的判定时，过程进行到步骤S12和步骤S13。在这些步骤S12和步骤S13中，第一电动机2的操作状态被限制，使得动力分配装置4的行星齿轮机构上的负载降低。具体而言，在步骤S12中，限制第一电动机2和第二电动机3这二者被允许驱动的时间。例如，对在第一电动机2被操作以输出动力时的操作时间设定上限。在步骤S13中，限制从第一电动机2输出的扭矩。例如，对在第一电动机2被操作以输出动力时的输出扭矩设定上限。换言之，所述电子控制单元(24)可以被构造成随着所述油温度降低而减小从所述第一电动机(2)输出的所述扭矩的上限。

如上所述，当油温度低于或等于预定温度T时，被供应到行星齿轮机构的油的量因为油的粘性高而降低。另一方面，例如，粘附到行星齿轮机构的小齿轮9的油因为高粘性而易于在小齿轮9的表面上积累。因此，在这种情况下，对在第一电动机2被操作时的转速不特别设定限制。当油温度低于或等于预定温度T时，第二电动机3的温度低，并且可能估计仍然存在第二电动机3的输出的余量。因此，在这种情况下，可以通过使得从第二电动机3输出的扭矩增加从第一电动机2输出的扭矩被限制的量来补偿驱动力，由此满足所需要的驱动力。

可以彼此并行执行步骤S12中的控制和步骤S13中的控制。或者，可以通过互换控制顺序执行控制。或者，可以执行步骤S12或步骤S13中的仅一个。

如上所述，在步骤S12和步骤S13中对第一电动机2和第二电动机3这二者的驱动强加限制之后，例程一次结束。

图6中所示出的具体的示例是这样的控制示例：特别当车辆Ve包括MOP25作为供油机构时，或当车辆Ve包括由差动齿轮14中的环形齿轮15形成的汲取润滑机构作为供油机构时，基于车速来估计被供应到动力分配装置4的行星齿轮机构的油的量。在图6的流程图中，步骤S1和步骤S2的控制细节与图4的上面描述的流程图中的步骤S1和步骤S2的控制细节类似。

因此，当因为存在用于驱动第一电动机2和第二电动机3这二者的请求的事实在步骤S1中做出肯定的判定时，过程进行到步骤S21。在步骤S21中，检测车速，并且判定车速是否高于预定速度V。如上所述，MOP25是被构造为通过从驱动轴5侧输出的扭矩来驱动以生成液压并且将油供应到动力分配装置4的行星齿轮机构的机械油泵。因此，MOP25的转子的转速(泵转速)取决于驱动轴5的转速——即车速而波动。由于这个原因，随着车速降低，MOP25的泵转速降低，并且排出的油的量减少。可以估计油的供应量相应减少。由环形齿轮15形成的汲取润滑机构被构造成当通过从驱动轴5侧输出的扭矩来使环形齿轮15旋转时，将由环形齿轮15汲取的油供应到动力分配装置4的行星齿轮机构。环形齿轮15的转速取决于驱动轴5的转速——即车速而波动。因此，通过由环形齿轮15形成的汲取润滑机构油的供应量也随着车速降低而减少。

以这种方式，在图6中所示出的具体的示例中，通过检测车速，可以基于车速来估计被供应到行星齿轮机构的油的量。因此，当因为车速高于预定速度V的事实在步骤S21中做出肯定的判定时，可以判定油是被充分地供应到动力分配装置4的行星齿轮机构。因此，在这种情况下，过程进行到步骤S2，并且第一电动机2和第二电动机3这二者被允许如在图4的上面描述的流程图中的步骤S2的情况下一样在没有任何特别的限制的情况下被驱动。在那之后，例程一次结束。

相比之下，当因为车速低于或等于预定速度V的事实在步骤S21中做出否定的判定时，过程进行到步骤S22和步骤S23。在这些步骤S22和步骤S23中，第一电动机2的操作状态被限制，使得动力分配装置4的行星齿轮机构上的负载降低。具体而言，在步骤S22中，限制第一电动机2和第二电动机3这二者被允许驱动的时间。例如，对在第一电动机2被操作以输出动力时的操作时间设定上限。在步骤S23中，限制从第一电动机2输出的扭矩。例如，对在第一电动机2被操作以输出动力时的输出扭矩设定上限。例如，所述ECU24可以被构造成基于车速来估计所述油的供应量，并且被构造成随着所述车速降低而减小从所述第一电动机2输出的所述扭矩的上限。

可以彼此并行执行步骤S22中的控制和步骤S23中的控制。或者，可以通过互换控制顺序执行控制。或者，可以执行步骤S22或步骤S23中的仅一个。

如上所述，在步骤S22和步骤S23中对第一电动机2和第二电动机3这二者的驱动强加限制之后，例程一次结束。

图7中所示出的具体的示例是这样的控制示例：特别当车辆Ve包括由差动齿轮14中的环形齿轮15形成的汲取润滑机构作为供油机构时，基于车速来估计被供应到动力分配装置4的行星齿轮机构的油的量。在图7中所示出的流程图中，步骤S1和步骤S2的控制细节与图4的上面描述的流程图中的步骤S1和步骤S2的控制细节类似。

因此，当因为存在驱动第一电动机2和第二电动机3这二者的请求的事实在步骤S1中做出肯定的判定时，过程进行到步骤S31。在步骤S31中，检测车速，并且判定车速是否高于预定速度V1并且低于预定速度V2。预定速度V2是高于相对较低的预定速度V1的相对较高的速度。如上所述，通过由环形齿轮15形成的汲取润滑机构油的供应量随着车速降低而减少。另一方面，因为与油泵不同，由环形齿轮15形成的汲取润滑机构未被构造成用于生成液压，所以汲取润滑机构不能够例如强制使行星齿轮机构的小齿轮9润滑。因此，当车速变得高于或等于预定速度V2并且每个小齿轮9的转速增加时，通过由环形齿轮15形成的汲取润滑机构向小齿轮9供应的油因为离心力而被小齿轮9排出。结果，从由环形齿轮15形成的汲取润滑机构向行星齿轮机构油的供应量减少。由于这些原因，在图7中所示出的具体的示例中，不仅当车速低于或等于预定速度V1时而且当车速高于或等于预定速度V2时，可以估计油的供应量减少。也就是说，同样在这种情况下，通过检测车速度，可以基于车速来估计被供应到行星齿轮机构的油的量。

因此，当因为车速高于预定速度V1并且低于预定速度V2的事实在步骤S31中做出肯定的判定时，可以确定油是被充分地供应到动力分配装置4的行星齿轮机构。因此，在这种情况下，过程进行到步骤S2，并且第一电动机2和第二电动机3这二者被允许如在图4的上面描述的流程图中的步骤S2的情况下一样在没有任何特别的限制的情况下被驱动。在那之后，例程一次结束。

相比之下，当因为车速低于或等于预定速度V1或者高于或等于预定速度V2的事实在步骤S31中做出否定的判定时，过程进行到步骤S32和步骤S33。在这些步骤S32和步骤S33中，第一电动机2的操作状态被限制，使得动力分配装置4的行星齿轮机构上的负载降低。具体而言，在步骤S32中，限制第一电动机2和第二电动机3这二者被允许驱动的时间。例如，对在第一电动机2被操作以输出动力时的操作时间设定上限。在步骤S33中，限制第一电动机2的转速。例如，为了抑制每个小齿轮9的转速，对在第一电动机2被操作时的转速设定上限。换言之，所述ECU24可以被构造成基于车速来估计所述油的供应量，并且被构造成随着所述车速降低而减小从所述第一电动机2输出的所述扭矩的上限。

或者，所述ECU24可以被构造成基于车速来估计所述油的供应量，并且所述ECU24被构造成，当所述车速落在预定车速范围外时，减小所述第一电动机2的转速的上限。

可以彼此并行执行步骤S32中的控制和步骤S33中的控制。或者，可以通过互换控制顺序执行控制。或者，可以执行步骤S32或步骤S33中的仅一个。

如上所述，在步骤S32和步骤S33中对第一电动机2和第二电动机3这二者的驱动强加限制之后，例程一次结束。

图8中所示出的具体的示例是这样的控制示例：特别当车辆Ve包括EOP19作为供油机构时，或当车辆Ve包括MOP25作为供油机构时，基于EOP19或MOP25的泵转速而不是油温度来估计被供应到动力分配装置4的行星齿轮机构的油的量。在图8中所示出的流程图中，步骤S1和步骤S2的控制细节与图4的上面描述的流程图中的步骤S1和步骤S2的控制细节类似。

因此，当因为存在驱动第一电动机2和第二电动机3这二者的请求的事实在步骤S1中做出肯定的判定时，过程进行到步骤S41。在步骤S41中，检测泵转速，并且判定泵转速是否高于预定转速N。即使当使用了EOP19或MOP25中的任何一个时，当其泵转速低时，从EOP19或MOP25向行星齿轮机构油的供应量也减少。由于这个原因，可以估计油的供应量随着泵转速降低而减少。也就是说，即使不像图5中所示出的上面描述的控制示例那样，而未检测到油温度时，当通过检测被用作供油机构的泵的泵转速，也可以基于泵转速来估计被供应到行星齿轮机构的油的量。因此，当因为泵转速高于预定转速N的事实在步骤S41中做出肯定的判定时，可以确定油是被充分地供应到动力分配装置4的行星齿轮机构。因此，在这种情况下，过程进行到步骤S2，并且第一电动机2和第二电动机3这二者被允许如在图4的上面描述的流程图中的步骤S2的情况下一样在没有任何特别的限制的情况下被驱动。在那之后，例程一次结束。

相比之下，当因为泵转速低于或等于预定转速N的事实在步骤S41中做出否定的判定时，过程进行到步骤S42、步骤S43以及步骤S44。在这些步骤S42、步骤S43以及步骤S44中，第一电动机2的操作状态被限制，使得动力分配装置4的行星齿轮机构上的负载降低。具体而言，在步骤S42中，限制第一电动机2和第二电动机3这二者被允许驱动的时间。例如，对在第一电动机2被操作以输出动力时的操作时间设定上限。在步骤S43中，限制从第一电动机2输出的扭矩。例如，对在第一电动机2被操作以输出动力时的输出扭矩设定上限。在步骤S44中，限制第一电动机2的转速。例如，对在第一电动机2被操作时的转速设定上限。例如，所述ECU24可以被构造成基于所述EOP19或MOP25的泵转速来估计所述油的供应量，并且被构造成随着所述泵转速降低而减小从所述第一电动机2输出的所述扭矩的上限。

可以彼此并行执行步骤S42中的控制、步骤S43中的控制以及步骤S44中的控制。或者，可以通过互换控制顺序执行控制。或者，可以执行步骤S42、步骤S43或步骤S44中的仅任何一个或两个。

如上所述，在步骤S42、步骤S43以及步骤S44中对第一电动机2和第二电动机3这二者的驱动强加限制之后，例程一次结束。

Claims (7)

1.一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括：

发动机；

第一电动机；

第二电动机；

齿轮传动机构，所述齿轮传动机构被构造成向驱动轴侧传送从所述第一电动机输出的扭矩；

供油机构，所述供油机构被构造成通过除所述发动机的动力以外的动力来被驱动，所述供油机构被构造成将油供应到所述齿轮传动机构；以及

电子控制单元，

所述混合动力车辆的特征在于：

所述齿轮传动机构是包括作为旋转元件的太阳齿轮、环形齿轮以及齿轮架的行星齿轮机构，从所述发动机输出的扭矩被传送到所述齿轮架，所述第一电动机被耦接到所述太阳齿轮和所述环形齿轮中的一个，用于向所述驱动轴侧传送动力的输出构件被耦接到所述太阳齿轮和所述环形齿轮中的另一个，所述第二电动机被耦接到所述输出构件，用于选择性地停止所述齿轮架的旋转的制动机构被耦接到所述齿轮架，并且

当在停止所述发动机的操作并且通过所述制动机构停止所述齿轮架的旋转的状态下，通过使用从所述第一电动机和所述第二电动机这两者输出的扭矩来使所述混合动力车辆行驶时，所述电子控制单元被构造成：

(i)估计从所述供油机构供应到所述行星齿轮机构的所述油的供应量，以及

(ii)当所估计的所述油的供应量小于或等于预定量时，限制所述第一电动机的操作状态以使得所述行星齿轮机构上的负载降低。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成基于所述油的油温度来估计所述油的供应量，并且

所述电子控制单元被构造成随着所述油温度降低而减小从所述第一电动机输出的所述扭矩的上限。

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述供油机构包括通过从所述驱动轴侧传送的扭矩来驱动的油泵，所述油泵被构造成将油供应到所述行星齿轮机构，并且

所述电子控制单元被构造成基于车速来估计所述油的供应量，并且被构造成随着所述车速降低而减小从所述第一电动机输出的所述扭矩的上限。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述供油机构是这样的结构，其被构造成向所述行星齿轮机构供应由通过使用从所述驱动轴侧传送的扭矩而旋转的齿轮汲取的油，并且

所述电子控制单元被构造成基于车速来估计所述油的供应量，并且被构造成随着所述车速降低而减小从所述第一电动机输出的所述扭矩的上限。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述电子控制单元被构造成基于车速来估计所述油的供应量，并且

所述电子控制单元被构造成，当所述车速落在预定车速范围外时，减小所述第一电动机的转速的上限。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于：

所述供油机构包括通过从所述驱动轴侧传送的扭矩来驱动的油泵，所述油泵被构造成将油供应到所述行星齿轮机构，并且

所述电子控制单元被构造成基于所述油泵的泵转速来估计所述油的供应量，并且被构造成随着所述泵转速降低而减小从所述第一电动机输出的所述扭矩的上限。

7.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，限制所述第一电动机的操作状态包括以下操作中的至少之一：

减小所述第一电动机的操作时间的上限；

减小所述第一电动机的输出扭矩的上限；以及

减小所述第一电动机的转速的上限。