CN105556181B - 无级变速器的控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种无级变速器的控制装置，该无级变速器(CVT)在初级带轮(5)和次级带轮(6)之间卷装带(7)而传递动力；该无级变速器的控制装置具备：初级带轮转速传感器(13)，其检测所述初级带轮(5)的转速；停车状态判定装置，其判定车辆是否为停止状态；带打滑检测装置，其基于所述初级带轮转速传感器(13)的信号来检测带打滑；禁止装置，其在通过驾驶员的变速杆操作选择了驻车挡位或空挡位的情况下，禁止带打滑检测装置进行的带打滑的检测。由此，如果为选择驻车挡位或空挡位时的车辆停止状态，则基本上不输出初级带轮(5)的转速，而不产生带打滑，因此，该情况下，通过禁止带打滑的检测，能够避免错误的带打滑检测。

Description

无级变速器的控制装置
技术领域
本发明涉及一种可将通过带传递带轮间的动力时的变速比无级地变更的无级变速器的控制装置。
背景技术
作为这种无级变速器的控制装置，提案有专利文献1所记载的装置。在该专利文献1所记载的技术中，初级带轮转速比机构上取得的最大变速比乘以次级带轮的转速所得的值大，且在发动机转速为规定值以上的情况下，判定为带打滑，进行带打滑保护控制。
但是，当在驾驶员将变速杆设定为P挡位或N挡位的状态下进行踏下加速踏板这样的操作时，有时会有发动机变为高旋转而初级带轮振动的情况。由于该振动，检测初级带轮的转速的传感器有时根据初级带轮的位置而输出脉冲信号，该情况下，控制装置会将简单的振动误识别为初级带轮旋转。此时，由于车辆停止，次级带轮不旋转，因此，存在判断为有带轮打滑而实施带打滑保护控制的问题。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2004－124968号公报
发明内容
本发明是着眼于上述课题而创立的，其目的在于，提供一种能够避免带打滑的误检测的无级变速器的控制装置。
为实现上述目的，本发明的无级变速器在初级带轮和次级带轮之间卷装带而传递动力；该无级变速器的控制装置具备：离合器，其设于驱动源和所述初级带轮之间，断开或连接动力传递状态；初级带轮转速传感器，其检测所述初级带轮的转速；停车状态判定装置，其判定车辆是否为停止状态；带打滑检测装置，其基于所述初级带轮转速传感器的信号来检测带打滑；禁止装置，其在通过驾驶员的变速杆操作而选择了空挡位且为车辆停止状态的情况下，禁止所述带打滑检测装置进行的带打滑的检测，在即使选择了空挡位而不为车辆停止状态的情况下，通过所述带打滑检测装置来检测带打滑。
因此，根据本发明，如果为空挡位且为车辆停止状态，则基本上初级带轮的转速不输出，不会产生带打滑，因此，通过在该情况下禁止带打滑的检测，能够避免错误的带打滑检测(带打滑的误检测)。
附图说明
图1是表示本发明的无级变速器的控制装置的实施方式的系统图；
图2是表示上述实施方式的带打滑检测禁止处理的流程图。
具体实施方式
图1是表示本发明的无级变速器的控制装置的具体的实施方式的系统图。该实施方式的车辆具有作为内燃机的发动机1、液力变矩器2、油泵3、前进后退切换机构4、带式无级变速器CVT，经由差动齿轮向驱动轮传递驱动力。液力变矩器2具有与驱动油泵3的驱动爪一体旋转的泵叶轮、与前进后退切换机构4的输入侧连接的涡轮转子、可将这些泵叶轮和涡轮转子一体连结的锁止离合器2a。前进后退切换机构4由行星齿轮机构和多个离合器4a构成，通过离合器4a的联接状态切换前进和后退。带式无级变速器CVT具有与前进后退切换机构4的输出侧连接的初级带轮5、与驱动轮一体旋转的次级带轮6、卷绕于初级带轮5和次级带轮6之间且进行动力传递的带7。
控制器单元10读取来自通过驾驶员的操作而选择挡位位置的变速杆11的挡位位置信号(以下将挡位位置信号分别记载为P挡、R挡、N挡、D挡。)、来自加速踏板开度传感器12的加速踏板开度信号(以下称作APO)、来自检测初级带轮5的转速的初级带轮转速传感器13的初级转速信号Npri、来自检测次级带轮6的转速的次级带轮转速传感器14的次级转速信号Nsec。另外，在各带轮的带夹持侧的相反侧的侧面，以旋转轴为中心放射状地形成有规则的凹凸。初级带轮转速传感器13及次级带轮转速传感器13以与该凹凸相对应的方式配置，读取通过设于传感器内的线圈产生的磁场因凹凸而变化的状态，并检测脉冲状的信号。
控制器单元10控制与挡位位置信号相对应的离合器4a的联接状态。具体而言，如果为P挡或N挡，则离合器4a为释放状态，如果为R挡，则以前进后退切换机构4输出逆旋转的方式联接后退离合器(或制动器)，如果为D挡，则以前进后退切换机构4一体旋转而输出正旋转的方式联接前进离合器4a。在P挡，将离合器4a及后退离合器设为释放状态，并且使未图示的驻车锁定机构动作，车辆不为行驶状态。即，在由驾驶员选择了P挡的情况下，车辆成为停止状态。另外，基于次级转速Nsec计算出车速，且基于APO信号和车速设定目标变速比。而且，基于目标变速比通过前馈控制来控制各带轮的油压，并且基于初级转速信号Npri和次级转速信号Nsec检测实际变速比，以所设定的目标变速比和实际变速比一致的方式对各带轮的油压进行反馈控制。另外，用于上述油压控制的单元可以是可分别控制初级带轮5的带轮油压和次级带轮6的带轮油压的单元，也可以是在向一方供给相当于主压的油压的状态下控制另一方的带轮油压的单元，并没有特别限定。
在控制器单元10内具有检测带7的打滑的带打滑检测部10a。在带打滑检测部10a内，判断通过初级带轮转速传感器13检测到的初级转速Npri是否为次级转速Nsec乘以(乘上)最低变速比所得的打滑判定值以上，在初级转速Npri为打滑判定值以上时，判断为产生带打滑。这是由于认为，即使没有带打滑的状态下的实际变速比不明确，也假定无级变速器CVT的变速比为最低变速比，通过将相对于次级转速Nsec的初级转速Npri设为打滑判定值，在初级转速Npri为更高的转速的情况下，产生带打滑。此外，由于也假定了次级带轮转速Npri为零的情况，所以也可以赋予规定的偏置值来调整判定灵敏度，并没有特别限定。
在此，对在车辆停止时误检测出基于初级转速传感器13的检测信号的带打滑检测的情况进行说明。如上所述，初级转速传感器13通过读取形成于初级带轮5的凹凸变化而检测转速。此时，在初级带轮5的转速为零，即停车的状态下，与初级带轮转速传感器13相对的凹凸的位置位于凹部与凸部的大致边界部分时，初级带轮5虽然停止，但例如在踏下加速踏板而使发动机1空转的情况下，产生因该振动而在凹部和凸部之间来去的情况。于是，尽管初级带轮5不旋转，也会有初级带轮转速传感器13输出脉冲信号，在控制器单元10确认到初级带轮5产生转速的情况。
这样，在带打滑检测部10a，基于次级转速Nsec计算出打滑判定值，如果次级转速Nsec为零，则设定小的值作为打滑判定值。此时，由于初级转速Npri比打滑判定值大，从而会检测到带打滑。在检测到带打滑的情况下，作为用于保护带打滑的控制，例如会介入有使主压上升的控制、或为防止打滑而降低发动机1的输出扭矩的控制等。这样，例如即使从P挡切换为D挡起步，可能也得不到所希望的起步状态而对驾驶员带来不适感。因此，在本实施方式中，在P挡或N挡下的车辆停止状态时，判断为不产生带打滑，从而禁止带打滑检测，由此，避免了上述的误检测。
图2是表示本实施方式的带打滑检测禁止处理的流程图。
步骤S1中，在P挡或N挡下判定是否为车辆停止状态，如果满足条件，则进入步骤S2，禁止带打滑检测部10a进行的带打滑检测。另一方面，在不满足条件的情况下，进入步骤S3，进行带打滑检测部10a进行的带打滑检测。由此，能够避免错误的带打滑检测。
即，在选择了D挡或R挡的情况下，驾驶员有行驶意图，该情况下，例如即使在车辆停止状态下也需要进行带打滑的检测。但是，如果为P挡或N挡的车辆停止状态，则驾驶员没有行驶意图，释放离合器4a，不必担心带打滑。
此外，假如在未停止带打滑的检测的P挡或N挡的车辆停车状态下，释放离合器4a，如果发动机空转，则因发动机振动的影响、或离合器4a的牵引扭矩的影响而与离合器4a的联接时相比较，初级带轮5容易产生微振动，可能检测到转速。该误检测可能会导致例如报告带打滑产生的异常灯点亮、主压不需要地提高、实际上切换为D挡行驶时发动机扭矩被过量地抑制之类的带打滑抑制控制的不需要的执行。本实施方式中，通过在P挡或N挡的车辆停止状态下禁止带打滑检测，能够避免这样的问题。
如以上说明，在本实施方式中，获得下述列举的作用效果。
(1)具备：无级变速器CVT，其在初级带轮5和次级带轮6之间卷装带7而传递动力；离合器4a，其设于发动机(驱动源)1和初级带轮5之间，对动力传递状态进行离合；初级带轮转速传感器13，其检测初级带轮5的转速；带打滑检测部(带打滑检测装置)10a，其基于初级带轮转速传感器13的信号来检测带打滑；步骤S3(禁止装置)，其在通过步骤S1判定为在P挡或N挡且车辆停止状态时，禁止带打滑检测部10a进行的带打滑检测。由此，如果在P挡或N挡的车辆停止中，驾驶员没有行驶意图，则离合器4a被释放，因此，初级带轮5的转速应不输出，在动力传递系不进行大的扭矩传递，其本身为不产生带打滑的状态。因此，即使禁止带打滑检测，在控制上也不会带来影响，能够避免仅仅错误的带打滑检测。
(2)在上述(1)所记载的无级变速器的控制装置中，具有检测次级带轮6的转速的次级带轮转速传感器14，步骤S2在初级转速Npri比由次级带轮转速传感器14检测到的次级转速Nsec乘以无级变速器CVT的最低变速比所得的值即打滑判定值大时，检测为带打滑。因此，能够仅通过转速传感器检测带打滑。

Claims (2)

1.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器在初级带轮和次级带轮之间卷装带而传递动力，其中，该无级变速器的控制装置具备：
离合器，其设于驱动源和所述初级带轮之间，断开或连接动力传递状态；
初级带轮转速传感器，其检测所述初级带轮的转速；
停车状态判定装置，其判定车辆是否为停止状态；
带打滑检测装置，其基于所述初级带轮转速传感器的信号来检测带打滑；
禁止装置，其在通过驾驶员的变速杆操作而选择了空挡位且为车辆停止状态的情况下，禁止所述带打滑检测装置进行的带打滑的检测，
在即使选择了空挡位而不为车辆停止状态的情况下，通过所述带打滑检测装置来检测带打滑。
2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，
具有检测所述次级带轮的转速的次级带轮转速传感器，
所述带打滑检测装置在所述初级转速比运算值大时，检测为带打滑，该运算值为由次级带轮转速传感器检测到的次级转速乘以所述无级变速器的最低变速比所得的值。
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