CN105537044A - 刹车蹄全自动喷涂生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种刹车蹄全自动喷涂生产线，包括机架平台，机架平台上分别设置有用于安放堆叠好的刹车蹄的物料叠放装置；使物料叠放装置内位于最底部的刹车蹄依次落到传送导轨上并限制刹车蹄的移动方向的传送导轨；用于依次推送位于物料叠放装置最底部的刹车蹄沿传送导轨方向向前移动的推送装置；用于阻止物料叠放装置上非最底部的刹车蹄落到传送导轨上的物料限位装置；用于对传送导轨上传送的刹车蹄进行喷涂的感应喷涂装置；用于对刹车蹄进行烘干的烘干装置。本发明具有自动化程度高，工作效率高，方便调节的优点。

Description

刹车蹄全自动喷涂生产线
技术领域
本发明涉及一种刹车蹄生产线，特别是涉及一种刹车蹄全自动喷涂生产线。
背景技术
刹车蹄是鼓式制动装置中的重要组成部分，通过使刹车蹄块在制动轮内侧向外扩张从而与制动轮之间的摩擦来实现刹车的目的。由于刹车蹄的形状为不规则的弯月形，在现有的生产过程中进行流水线生产作业时需要手工上料，同时上料后需要对表面喷胶并干燥，随后将刹车片粘接在喷胶处，现有的工艺中一般使用手工上料，严重的制约了刹车蹄生产的效率，且工作人员容易疲劳导致上料错误，而上料时通常采用人工用气压喷枪将胶液喷涂在刹车蹄上，不仅生产效率低，成本大，而且人工喷涂时无法掌握喷涂位置和喷涂时间，容易造成胶层不均匀，直接影响下道工序的进行，少数刹车蹄的自动喷胶设备也具有一定的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种刹车蹄全自动喷涂生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种刹车蹄全自动喷涂生产线，包括机架平台，所述机架平台上设置有物料叠放装置、传送导轨、推送装置、物料限位装置、感应喷涂装置、烘干装置，其中，
物料叠放装置，用于安放堆叠好的刹车蹄，且其底部设置有供传送导轨穿过的开口；
传送导轨，穿过所述物料叠放装置底部设置的开口布置，使物料叠放装置内位于最底部的刹车蹄依次落到传送导轨上并限制刹车蹄的移动方向；
推送装置，设置在所述物料叠放装置后方，用于依次推送位于物料叠放装置最底部的刹车蹄沿传送导轨方向向前移动；
物料限位装置，设置在传送导轨且位于物料叠放装置前方，用于阻止物料叠放装置上非最底部的刹车蹄落到传送导轨上；
感应喷涂装置，用于对传送导轨上传送的刹车蹄进行喷涂，感应喷涂装置包括跨设在传送导轨上方的龙门架，所述龙门架的顶梁一侧设置有喷头固定座，所述喷头固定座上设置有可沿垂直于导轨方向来回摆动的喷胶头，所述龙门架上设置有用于驱动所述喷胶头沿垂直于传送导轨方向来回摆动的喷涂驱动装置；
烘干装置，用于对传送导轨上经过感应喷涂装置喷涂后的刹车蹄进行烘干。
上述技术方案中，所述物料叠放装置包括与机架平台的上表面倾斜一角度设置的支撑板，所述支撑板的底部设置有开口，所述支撑板的两侧设置有向前方凸起的限位边。
上述技术方案中，所述传送导轨为两平行设置的竖直的挡板组成，两所述挡板穿过所述支撑板底部设置的开口布置。
上述技术方案中，所述推送装置包括设置在机架平台下方的推送电机，所述推送电机的输出轴延伸至机架平台上方连接有连接块的一端，所述连接块的另一端设置有竖直凸起的连接柱，所述连接柱上转动套设有连接环，所述连接环固定连接有连杆，所述连杆的另一端连接有设置在两所述挡板之间的推送块。
上述技术方案中，所述限位装置包括冂形的固定架，所述固定架与两所述挡板固定连接，所述固定架设置在所述物料叠放装置前方，所述固定架朝向物料叠放装置的一侧连接有限位支架，所述限位支架连接有设置在支撑板前方的限位块，所述固定架远离物料叠放装置的一侧连接有导向架，所述导向架底部铰接有旋转挡片。
上述技术方案中，所述喷头固定座上设有沿传送导轨方向布置的转轴，所述转轴上转动设置有喷胶头安装板，所述喷胶头设置在喷胶头安装板的底部，所述转轴远离喷头固定座的一端设置有阻挡块。
上述技术方案中，所述喷涂驱动装置包括电机安装座，电机安装座设置在顶梁上设置有喷头固定座的一侧，所述电机安装座上固定设置有摇摆电机，所述摇摆电机的摇摆电机轴连接有转动块的一端，所述转动块远离摇摆电机轴的一端通过销轴铰接有摇杆，所述连杆摇杆远离销轴的一端连接喷胶头安装板。
上述技术方案中，所述传送导轨的两侧分别设置有滑轨，所述滑轨上分别设置有滑块，所述龙门架的两个支撑柱分别与两个所述滑块固定连接，所述机架平台上分别设置有驱动两个滑块沿两个所述滑轨移动的滑移气缸。
上述技术方案中，所述喷胶头安装板上设置有向两个挡板之间发射红外线的红外线发射器，所述两个挡板之间的机架平台上设置有红外线接收器，所述机架平台上设置有用于控制摇摆电机和喷胶头工作和停止工作的控制装置，所述控制装置与所述红外线接收器电连接。
上述技术方案中，所述烘干装置包括烘箱，所述烘箱的前侧和后侧分别设置有导轨进口，所述传送导轨的一端穿过两个所述导轨进口布置。
本发明中的刹车蹄全自动喷涂生产线，通过物料叠放装置、导轨、推送装置、感应喷胶装置和烘干装置的结合，能够自动对弯月形的刹车蹄进行不间断的依次给料、喷胶和烘干，通过设置在导轨上的限位装置，能够保证叠放的刹车蹄充分分离开并被推送装置依次沿导轨向前推送至下一工序，同时在限位装置上还设置有用于活动限制刹车片位置的旋转挡片，能够狗使刹车蹄分隔一定的距离，感应喷胶装置不仅能够均匀的对导轨上运输的刹车蹄进行喷胶，而且运行稳定性强，方便调整喷胶头位置，当出现漏喷和喷胶头堵塞等意外突发情况时，可停机修理后调整喷胶头位置进行补喷。本生产线备具有自动给料，给料效率高，物料分离效果好、喷胶均匀和稳定、方便调节喷胶头位置，自动化作业程度高的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1中B处的局部放大图；
图4为图1中C处的局部放大图。
具体实施方式的附图标号说明：
1、机架平台；2、物料叠放装置；21、支撑板；22、开口；
23、限位边；3、传送导轨；4、推送装置；
5、物料限位装置；6、感应喷涂装置；7、烘干装置；
31、挡板；41、推送电机；42、连接块；
43、连接柱；44、连接环；45、连杆；46、推送块；
51、固定架；52、限位支架；53、限位块；
54、导向架；55、旋转挡片；56、插销座；57、插销
61、龙门架；611、顶梁；612、支撑柱；62、喷头固定座；
63、喷胶头；621、转轴；622、喷胶头安装板；
623、阻挡块；81、电机安装座；82、摇摆电机；
821、摇摆电机轴；83、转动块；84、销轴；85、摇杆；
9、滑轨；10、滑块；11、滑移气缸；
624、红外线发射器；24、除胶室；
241、侧板；242、顶板；243、水管；244、水槽；
8、喷涂驱动装置；9、滑轨；10、滑块；11、滑移气缸；
12、控制装置；13、烘箱；14、导轨进口。
具体实施方式
为便于更好的理解本发明的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
本发明中的刹车蹄全自动喷涂生产线，如图1、图2、图3和图4所示，包括机架平台1，机架平台1上设置有物料叠放装置2、传送导轨3、推送装置4、物料限位装置5、感应喷涂装置6、烘干装置7，其中，
物料叠放装置2，用于安放堆叠好的刹车蹄，且其底部设置有供传送导轨3穿过的开口22；
传送导轨3，穿过物料叠放装置2底部设置的开口22布置，使物料叠放装置2内位于最底部的刹车蹄依次落到传送导轨3上并限制刹车蹄的移动方向；
推送装置4，设置在物料叠放装置2后方，用于依次推送位于物料叠放装置2最底部的刹车蹄沿传送导轨3方向向前移动；
物料限位装置5，设置在传送导轨3且位于物料叠放装置2前方，用于阻止物料叠放装置2上非最底部的刹车蹄落到传送导轨3上；
感应喷涂装置6，用于对传送导轨3上传送的刹车蹄进行喷涂，感应喷涂装置6包括跨设在传送导轨3上方的龙门架61，龙门架61的顶梁611一侧设置有喷头固定座62，喷头固定座62上设置有可沿垂直于导轨方向来回摆动的喷胶头63，龙门架61上设置有用于驱动喷胶头63沿垂直于传送导轨3方向来回摆动的喷涂驱动装置8；
烘干装置7，用于对传送导轨3上经过感应喷涂装置6喷涂后的刹车蹄进行烘干。
物料叠放装置2包括与机架平台1的上表面倾斜一角度设置的支撑板21，支撑板21的底部设置有开口22，支撑板21的两侧设置有向前方凸起的限位边23。
传送导轨3为两平行设置的竖直的挡板31组成，两挡板31穿过支撑板21底部设置的开口22布置。
推送装置4包括设置在机架平台1下方的推送电机41，推送电机41的输出轴延伸至机架平台1上方连接有连接块42的一端，连接块42的另一端设置有竖直凸起的连接柱43，连接柱43上转动套设有连接环44，连接环44固定连接有连杆45，连杆45的另一端连接有设置在两挡板31之间的推送块46。
限位装置包括冂形的固定架51，固定架51与两挡板31固定连接，固定架51设置在物料叠放装置2前方，固定架51朝向物料叠放装置的一侧连接有限位支架52，限位支架52连接有设置在支撑板21前方的限位块53，固定架51远离物料叠放装置的一侧连接有导向架54，导向架54底部铰接有旋转挡片55。
喷头固定座62上设有沿传送导轨3方向布置的转轴621，转轴621上转动设置有喷胶头安装板622，喷胶头63设置在喷胶头安装板622的底部，转轴621远离喷头固定座62的一端设置有阻挡块623。
喷涂驱动装置8包括电机安装座81，电机安装座81设置在顶梁611上设置有喷头固定座62的一侧，电机安装座81上固定设置有摇摆电机82，摇摆电机82的摇摆电机轴821连接有转动块83的一端，转动块83远离摇摆电机轴821的一端通过销轴84铰接有摇杆85，连杆摇杆85远离销轴84的一端连接喷胶头安装板622。
传送导轨3的两侧分别设置有滑轨9，滑轨9上分别设置有滑块10，龙门架61的两个支撑柱612分别与两个滑块10固定连接，机架平台1上分别设置有驱动两个滑块10沿两个滑轨9移动的滑移气缸11。
喷胶头安装板622上设置有向两个挡板31之间发射红外线的红外线发射器624，两个挡板31之间的机架平台1上设置有红外线接收器，机架平台1上设置有用于控制摇摆电机82和喷胶头63工作和停止工作的控制装置12，控制装置12与红外线接收器电连接。
烘干装置7包括烘箱13，烘箱13的前侧和后侧分别设置有导轨进口14，传送导轨3的一端穿过两个导轨进口14布置。
本发明中的刹车蹄全自动喷涂生产线，首先将堆叠好的刹车蹄放置到物料叠放装置2上，位于最下方的刹车蹄落到传送导轨3上，刹车蹄的两端分别位于两挡板31上，随后推送电机41启动，驱动连接块42绕推送电机41的输出轴与连接块42的连接端旋转，从而带动连接环44在一圆形轨迹上移动，并带动连杆45做往复运动，最终带动推送块46在两挡板31之间往复移动，从而依次将位于传送导轨3上的刹车蹄沿传送导轨3方向向前方推动，同时通过设置在物料叠放装置2前方传送导轨3上的固定架51朝向物料叠放装置一侧设置的限位块53来阻挡叠放在物料叠放装置2上的非最下方的刹车蹄被带到传送导轨3上，同时固定架51远离物料叠放装置2的一侧设置有导向架54，导向架54底部通过插销座56设置有可转动的插销57，插销57连接有旋转挡片55，当推送装置推动刹车蹄沿传送导轨3移动到旋转挡片55处时，推动旋转挡片55旋转，刹车蹄继续行进，随后旋转挡片55复位，使各刹车蹄之间分隔开一距离，当刹车蹄移动到红外线发射器624下方挡在红外线发射器624和红外线接收器之间时，红外线接收器将信号传输到控制装置12，控制装置12启动喷胶头63开始喷胶，同时控制装置12启动摇摆电机82，摇摆电机82通过摇摆电机轴821驱动转动块83沿转动块83的一端旋转，从而带动摇杆85产生一圆形轨迹运动，摇杆85带动喷胶头安装板622绕转轴621来回转动，从而使喷胶头63沿垂直于传送导轨3方向进行来小范围的回往复运动，对传送导轨3上的刹车蹄进行喷胶作业，当刹车蹄喷胶完毕后沿传送导轨3方向继续前进不再挡在红外线发射器624和红外线接收器之间后，红外线接收器将信息传输到控制装置12，控制装置12关闭喷胶头63停止喷胶，同时控制装置12关闭摇摆电机82，喷胶后的刹车蹄通过烘箱13前侧的导轨进口14进入进行烘干作业后从烘箱13后侧的导轨进口14排出；通过两个滑移气缸11可以分别推动两个滑块10沿滑轨9方向前后移动，从而带动龙门架61的两个支撑柱612移动，可以方便的调整连接在龙门架61上的喷胶头63的位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刹车蹄全自动喷涂生产线，包括机架平台(1)，其特征在于：所述机架平台(1)上设置有物料叠放装置(2)、传送导轨(3)、推送装置(4)、物料限位装置(5)、感应喷涂装置(6)、烘干装置(7)，其中，
物料叠放装置(2)，用于安放堆叠好的刹车蹄，且其底部设置有供传送导轨(3)穿过的开口(22)；
传送导轨(3)，穿过所述物料叠放装置(2)底部设置的开口(22)布置，使物料叠放装置(2)内位于最底部的刹车蹄依次落到传送导轨(3)上并限制刹车蹄的移动方向；
推送装置(4)，设置在所述物料叠放装置(2)后方，用于依次推送位于物料叠放装置(2)最底部的刹车蹄沿传送导轨(3)方向向前移动；
物料限位装置(5)，设置在传送导轨(3)且位于物料叠放装置(2)前方，用于阻止物料叠放装置(2)上非最底部的刹车蹄落到传送导轨(3)上；
感应喷涂装置(6)，用于对传送导轨(3)上传送的刹车蹄进行喷涂，感应喷涂装置(6)包括跨设在传送导轨(3)上方的龙门架(61)，所述龙门架(61)的顶梁(611)一侧设置有喷头固定座(62)，所述喷头固定座(62)上设置有可沿垂直于导轨方向来回摆动的喷胶头(63)，所述龙门架(61)上设置有用于驱动所述喷胶头(63)沿垂直于传送导轨(3)方向来回摆动的喷涂驱动装置(8)；
烘干装置(7)，用于对传送导轨(3)上经过感应喷涂装置(6)喷涂后的刹车蹄进行烘干。
2.根据权利要求1所述的刹车蹄全自动喷涂生产线，其特征在于：所述物料叠放装置(2)包括与机架平台(1)的上表面倾斜一角度设置的支撑板(21)，所述支撑板(21)的底部设置有开口(22)，所述支撑板(21)的两侧设置有向前方凸起的限位边(23)。
3.根据权利要求2所述的刹车蹄全自动喷涂生产线，其特征在于：所述传送导轨(3)为两平行设置的竖直的挡板(31)组成，两所述挡板(31)穿过所述支撑板(21)底部设置的开口(22)布置。
4.根据权利要求3所述的刹车蹄全自动喷涂生产线，其特征在于：所述推送装置(4)包括设置在机架平台(1)下方的推送电机(41)，所述推送电机(41)的输出轴延伸至机架平台(1)上方连接有连接块(42)的一端，所述连接块(42)的另一端设置有竖直凸起的连接柱(43)，所述连接柱(43)上转动套设有连接环(44)，所述连接环(44)固定连接有连杆(45)，所述连杆(45)的另一端连接有设置在两所述挡板(31)之间的推送块(46)。
5.根据权利要求4所述的刹车蹄全自动喷涂生产线，其特征在于：所述限位装置包括冂形的固定架(51)，所述固定架(51)与两所述挡板(31)固定连接，所述固定架(51)设置在所述物料叠放装置(2)前方，所述固定架(51)朝向物料叠放装置的一侧连接有限位支架(52)，所述限位支架(52)连接有设置在支撑板(21)前方的限位块(53)，所述固定架(51)远离物料叠放装置的一侧连接有导向架(54)，所述导向架(54)底部铰接有旋转挡片(55)。
6.根据权利要求5所述的刹车蹄全自动喷涂生产线，其特征在于：所述喷头固定座(62)上设有沿传送导轨(3)方向布置的转轴(621)，所述转轴(621)上转动设置有喷胶头安装板(622)，所述喷胶头(63)设置在喷胶头安装板(622)的底部，所述转轴(621)远离喷头固定座(62)的一端设置有阻挡块(623)。
7.根据权利要求6所述的刹车蹄全自动喷涂生产线，其特征在于：所述喷涂驱动装置(8)包括电机安装座(81)，电机安装座(81)设置在顶梁(611)上设置有喷头固定座(62)的一侧，所述电机安装座(81)上固定设置有摇摆电机(82)，所述摇摆电机(82)的摇摆电机轴(821)连接有转动块(83)的一端，所述转动块(83)远离摇摆电机轴(821)的一端通过销轴(84)铰接有摇杆(85)，所述连杆摇杆(85)远离销轴(84)的一端连接喷胶头安装板(622)。
8.根据权利要求7所述的刹车蹄全自动喷涂生产线，其特征在于：所述传送导轨(3)的两侧分别设置有滑轨(9)，所述滑轨(9)上分别设置有滑块(10)，所述龙门架(61)的两个支撑柱(612)分别与两个所述滑块(10)固定连接，所述机架平台(1)上分别设置有驱动两个滑块(10)沿两个所述滑轨(9)移动的滑移气缸(11)。
9.根据权利要求8所述的刹车蹄全自动喷涂生产线，其特征在于：所述喷胶头安装板(622)上设置有向两个挡板(31)之间发射红外线的红外线发射器(624)，所述两个挡板(31)之间的机架平台(1)上设置有红外线接收器，所述机架平台(1)上设置有用于控制摇摆电机(82)和喷胶头(63)工作和停止工作的控制装置(12)，所述控制装置(12)与所述红外线接收器电连接。
10.根据权利要求9所述的刹车蹄全自动喷涂生产线，其特征在于：所述烘干装置(7)包括烘箱(13)，所述烘箱(13)的前侧和后侧分别设置有导轨进口(14)，所述传送导轨(3)的一端穿过两个所述导轨进口(14)布置。
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