CN116532266A - 一种汽车配件仿形喷涂装置及仿形喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车配件仿形喷涂装置及仿形喷涂方法，装置包括移送组件和仿形喷涂组件；仿形喷涂组件包括环形支架，移送组件穿过环形支架的内孔；环形支架上设置有弧形的轨道、滑块和驱动组件；滑块上纵向滑动设置有横杆、弹性件和位置传感器，横杆的两端分别设置有第一喷漆头和仿形滚轮，第一喷漆头与仿形滚轮之间间距与移送组件上相邻汽车配件的前端之间间距相等；第一喷漆头的上部呈环形分布设置有多个斜向下的第二喷漆头，滑块上设置有供漆组件；不仅可以快速的依靠汽车配件自身形状来进行仿形喷涂，而且对于汽车配件表面的一定深度的凹陷区域可以做到自动识别并进行内壁的喷涂，保障喷涂的自动化以及均匀性。

Description

一种汽车配件仿形喷涂装置及仿形喷涂方法

技术领域

本发明涉及汽车配件喷涂技术领域，更具体地说，涉及一种汽车配件仿形喷涂装置及仿形喷涂方法。

背景技术

汽车配件在加工时需要对表面进行喷涂处理，以在配件表面制成防氧化、防水等功用的涂层，常规的人工喷涂方式，喷涂的均匀性依赖工人的经验，而且随着人工成本的提升，该方式逐渐会被淘汰，机器喷涂如果要想获得较好的均匀性，就需要进行汽车配件表面仿形，但是该仿形算法目前都比较复杂，建模难度大，从开发到投入使用周期长，影响加工效率，尤其是经常需要针对小批量汽车配件进行喷涂时，实际加工中，基本无法应用仿形的方式来喷涂，需要一种能够适用于小批量汽车配件自动仿形喷涂的汽车配件仿形喷涂装置及仿形喷涂方法解决该行业难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种汽车配件仿形喷涂装置，还提供了一种汽车配件仿形喷涂方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种汽车配件仿形喷涂装置，其中，包括沿直线连续等距移送汽车配件的移送组件和环绕所述移送组件设置的仿形喷涂组件；所述仿形喷涂组件包括环形支架，所述移送组件穿过所述环形支架的内孔；所述环形支架上设置有弧形的轨道、滑块和驱动所述滑块沿所述轨道移动的驱动组件；所述滑块上纵向滑动设置有横杆、对所述横杆施加弹性力的弹性件和监测所述横杆位置的位置传感器，所述横杆的两端分别设置有纵向的第一喷漆头和仿形滚轮，所述第一喷漆头与所述仿形滚轮之间间距与所述移送组件上相邻汽车配件的前端之间间距相等；所述第一喷漆头的上部呈环形分布设置有多个斜向下的第二喷漆头，所述滑块上设置有对所述第一喷漆头以及所述第二喷漆头供漆的供漆组件；所述装置还包括控制主机，所述移送组件、所述驱动组件、所述第一喷漆头以及所述第二喷漆头均由所述控制主机控制运行。

本发明所述的汽车配件仿形喷涂装置，其中，所述移送组件包括送料皮带、对所述送料皮带的上表面进行支撑的支撑板和多个固定汽车配件的治具；所述送料皮带上等距嵌设有多个吸附铁片组，所述吸附铁片组包括呈正三角形分布的三个铁片，所述治具的底部上设置有三个与所述铁片对应吸附的强磁铁。

本发明所述的汽车配件仿形喷涂装置，其中，所述送料皮带的上方两侧还设置有限位杆，所述治具的两侧均设置有与所述限位杆配合的定位片，所述定位片的底面设置有与所述限位杆配合的定位槽；所述限位杆的一端设置有弹性限位挡板；所述治具上强磁铁与所述铁片未吸附时，由所述弹性限位挡板阻挡，所述治具不随所述送料皮带移动；所述治具上强磁铁与所述铁片吸附后，所述送料皮带带动所述治具越过所述弹性限位挡板。

本发明所述的汽车配件仿形喷涂装置，其中，所述送料皮带的下游设置有接料带；所述接料带与所述送料皮带表面相齐平；两个所述限位杆的端部均延伸至所述接料带的上方处。

本发明所述的汽车配件仿形喷涂装置，其中，所述治具包括底座，所述底座上设置有前后夹持汽车配件的夹具；所述强磁铁设置在所述底座的底部。

本发明所述的汽车配件仿形喷涂装置，其中，所述滑块上通过固定柱连接有连接板；所述连接板上穿设有多个围绕所述固定柱的导套；所述导套内穿设有导向柱；多个所述导向柱均与所述横杆固定连接；所述弹性件包括多个弹簧；所述导向柱上套设有所述弹簧，所述弹簧的一端连接所述连接板，另一端与所述导向柱连接；所述固定柱穿过所述连接板且所述固定柱的端部设置有所述位置传感器和安装所述位置传感器的安装孔位。

本发明所述的汽车配件仿形喷涂装置，其中，所述连接板上固定有所述供漆组件。

一种汽车配件仿形喷涂方法，应用于如上述的汽车配件仿形喷涂装置，其包括以下步骤：

将汽车配件等距上料到移送组件上，控制主机控制移送组件运行，移送组件带动汽车配件沿直线移动穿过环形支架；

当第1个汽车配件前端到达第一喷漆头喷漆位置时，第2个汽车配件的前端与仿形滚轮接触；控制主机控制驱动组件运行带动滑块沿弧形的轨道进行来回往复转动，仿形滚轮贴合第2个汽车配件的外表面进行移动，移送组件配合逐步移送汽车配件，第一喷漆头开启进行喷涂；

喷涂过程中，位置传感器对横杆的位置进行检测，当检测到横杆的位置瞬间下降超过设定高度时，判定当前喷涂位置为凹陷区域，按设定启动相应数据和位置的第二喷漆头进行对凹陷区域的内壁进行喷涂，并在位置传感器检测到横杆的位置瞬间上升超过设定高度后，关闭第二喷漆头；

完成第1个汽车配件的喷涂操作后，按照同样的方式对后续汽车配件进行喷涂操作，并对完成喷涂的零件下料，对最后的第n个汽车配件下料进行人工喷涂。

本发明的有益效果在于：将汽车配件等距上料到移送组件上，控制主机控制移送组件运行，移送组件带动汽车配件沿直线移动穿过环形支架；当第1个汽车配件前端到达第一喷漆头喷漆位置时，第2个汽车配件的前端与仿形滚轮接触；控制主机控制驱动组件运行带动滑块沿弧形的轨道进行来回往复转动，仿形滚轮贴合第2个汽车配件的外表面进行移动，移送组件配合逐步移送汽车配件，第一喷漆头开启进行喷涂；喷涂过程中，位置传感器对横杆的位置进行检测，当检测到横杆的位置瞬间下降超过设定高度时，判定当前喷涂位置为凹陷区域，按设定启动相应数据和位置的第二喷漆头进行对凹陷区域的内壁进行喷涂，并在位置传感器检测到横杆的位置瞬间上升超过设定高度后，关闭第二喷漆头；完成第1个汽车配件的喷涂操作后，按照同样的方式对后续汽车配件进行喷涂操作，并对完成喷涂的零件下料，对最后的第n个汽车配件下料进行人工喷涂；

应用本申请的喷涂装置，不仅可以快速的依靠汽车配件自身形状来进行仿形喷涂，而且对于汽车配件表面的一定深度的凹陷区域可以做到自动识别并进行内壁的喷涂，保障喷涂的自动化以及均匀性，同时避免了当前仿形喷涂必须先进行准确尺寸编程的麻烦，降低了成本，提高了生成效率，而且经过简单调试后就可以适用于大部分的汽车配件表面快速仿形喷涂，具有极佳的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明较佳实施例的汽车配件仿形喷涂装置侧视图（未显示环形支架和轨道）；

图2是本发明较佳实施例的汽车配件仿形喷涂装置滑块放大示意图；

图3是本发明较佳实施例的汽车配件仿形喷涂装置仿形喷涂组件结构示意图；

图4是本发明较佳实施例的汽车配件仿形喷涂装置弹性限位挡板设置示意图；

图5是本发明较佳实施例的汽车配件仿形喷涂装置治具结构示意图；

图6是本发明较佳实施例的汽车配件仿形喷涂装置送料皮带铁片设置示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的汽车配件仿形喷涂装置，如图1所示，包括沿直线连续等距移送汽车配件1的移送组件2和环绕移送组件2设置的仿形喷涂组件3；仿形喷涂组件3包括环形支架30，移送组件2穿过环形支架30的内孔；环形支架30上设置有弧形的轨道31、滑块32和驱动滑块32沿轨道31移动的驱动组件；滑块32上纵向滑动设置有横杆34、对横杆34施加弹性力的弹性件35和监测横杆34位置的位置传感器36，横杆34的两端分别设置有纵向的第一喷漆头37和仿形滚轮38，第一喷漆头37与仿形滚轮38之间间距与移送组件上相邻汽车配件1的前端之间间距相等；第一喷漆头37的上部呈环形分布设置有多个斜向下的第二喷漆头39，滑块32上设置有对第一喷漆头以及第二喷漆头供漆的供漆组件4；装置还包括控制主机，移送组件2、驱动组件、第一喷漆头37以及第二喷漆头39均由控制主机控制运行；

将汽车配件1等距上料到移送组件2上，控制主机控制移送组件1运行，移送组件1带动汽车配件1沿直线移动穿过环形支架；当第1个汽车配件前端到达第一喷漆头37喷漆位置时，第2个汽车配件的前端与仿形滚轮38接触；控制主机控制驱动组件运行带动滑块32沿弧形的轨道进行来回往复转动，仿形滚轮38贴合第2个汽车配件的外表面进行移动，移送组件2配合逐步移送汽车配件，第一喷漆头37开启进行喷涂；喷涂过程中，位置传感器36对横杆34的位置进行检测，当检测到横杆34的位置瞬间下降超过设定高度时，判定当前喷涂位置为凹陷区域（如凹槽等），按设定启动相应数据和位置的第二喷漆头39进行对凹陷区域的内壁进行喷涂，并在位置传感器36检测到横杆34的位置瞬间上升超过设定高度后，关闭第二喷漆头39；完成第1个汽车配件的喷涂操作后，按照同样的方式对后续汽车配件进行喷涂操作，并对完成喷涂的零件下料，对最后的第n个汽车配件下料进行人工喷涂；

应用本申请的喷涂装置，不仅可以快速的依靠汽车配件自身形状来进行仿形喷涂，而且对于汽车配件表面的一定深度的凹陷区域可以做到自动识别并进行内壁的喷涂，保障喷涂的自动化以及均匀性，同时避免了当前仿形喷涂必须先进行准确尺寸编程的麻烦，降低了成本，提高了生成效率，而且经过简单调试后就可以适用于大部分的汽车配件表面快速仿形喷涂，具有极佳的适应性；

较佳的，滑块、滑轨以及驱动组件可以采用现有弧形轨道组件来实现，滑块形状、滑轨的形状以及滑块的移动轨迹可以根据实际需要进行设计；控制主机对驱动组件、第一喷漆头、第二喷漆头的控制优选的采用无线控制的方式；控制主机与位置传感器36优选的采用无线连接的方式。

优选的，移送组件2包括送料皮带20、对送料皮带20的上表面进行支撑的支撑板21和多个固定汽车配件1的治具22；送料皮带20上等距嵌设有多个吸附铁片组，吸附铁片组包括呈正三角形分布的三个铁片230，治具22的底部上设置有三个与铁片对应吸附的强磁铁220；采用该种方式，依靠强磁铁与铁片的吸附作用，来完成治具与送料皮带的连接，易于拆装，且有较好的稳定性，不易松动，再搭配支撑板21的支撑，可以较好实现对汽车配件的连续直线送料操作，同时在仿形滚轮作用在汽车配件表面时不易出现下陷或移位情况，保障仿形的顺利进行。

优选的，送料皮带20的上方两侧还设置有限位杆24，治具22的两侧均设置有与限位杆配合的定位片221，定位片221的底面设置有与限位杆24配合的定位槽；限位杆24的一端设置有弹性限位挡板240；治具22上强磁铁220与送料皮带20上的铁片230未吸附时，由弹性限位挡板240阻挡，治具22不随送料皮带20移动；治具22上强磁铁220与送料皮带20上的铁片230吸附后，送料皮带20带动治具22越过弹性限位挡板240；依靠两个限位杆和两个定位片的配合，可以在上料时保障治具居中，不会出现左右偏移，同时该种结构在移送治具时可以保障治具的稳定，此外，弹性限位挡板240的设置可以使得在治具放在送料皮带上时，不需要完全对准，提前一些将治具放到送料皮带上即可，带强磁铁和铁片吸附后会自动将治具带出，这样使得上料比较方便；

较佳的，弹性限位挡板可以采用弹性凸轮的方式，也可以直接优力胶柱等自带弹性的部件，能够起到弹性阻挡效果即可，对于具体形式不作限定。

更进一步的，还可以在送料皮带20的下游设置有接料带25；接料带25与送料皮带20表面相齐平；两个限位杆24的端部均延伸至接料带25的上方处；采用该种设计，可以在下料时，依靠送料皮带20下拉的力来使得强磁铁220与铁片230进行脱离吸附，治具22在限位杆24的限位和导向下进入接料带25，由接料带25接料并完成下料操作。

优选的，治具22包括底座222，底座222上设置有前后夹持汽车配件1的夹具223；强磁铁220设置在底座222的底部；结构简洁，夹具223可根据需要加工的汽车配件来进行对应选择。

优选的，滑块32上通过固定柱320连接有连接板321；连接板321上穿设有多个围绕固定柱320的导套；导套内穿设有导向柱323；多个导向柱323均与横杆34固定连接；弹性件35包括多个弹簧，导向柱323上套设有弹簧，弹簧的一端连接连接板321，另一端与导向柱323连接；固定柱320穿过连接板321且固定柱320的端部设置有位置传感器和安装位置传感器的安装孔位，连接板321上固定有供漆组件4；采用该种结构设计，整体会十分紧凑而且体积较小，能够满足滑动、导向以及弹性压持的各项要求，横杆34的监测也十分方便，不易受到阻碍。

一种汽车配件仿形喷涂方法，应用于如上述的汽车配件仿形喷涂装置，其包括以下步骤：

将汽车配件等距上料到移送组件上，控制主机控制移送组件运行，移送组件带动汽车配件沿直线移动穿过环形支架；

当第1个汽车配件前端到达第一喷漆头喷漆位置时，第2个汽车配件的前端与仿形滚轮接触；控制主机控制驱动组件运行带动滑块沿弧形的轨道进行来回往复转动，仿形滚轮贴合第2个汽车配件的外表面进行移动，移送组件配合逐步移送汽车配件，第一喷漆头开启进行喷涂；

喷涂过程中，位置传感器对横杆的位置进行检测，当检测到横杆的位置瞬间下降超过设定高度时，判定当前喷涂位置为凹陷区域，按设定启动相应数据和位置的第二喷漆头进行对凹陷区域的内壁进行喷涂，并在位置传感器检测到横杆的位置瞬间上升超过设定高度后，关闭第二喷漆头；

完成第1个汽车配件的喷涂操作后，按照同样的方式对后续汽车配件进行喷涂操作，并对完成喷涂的零件下料，对最后的第n个汽车配件下料进行人工喷涂；

应用本申请的喷涂方法，不仅可以快速的依靠汽车配件自身形状来进行仿形喷涂，而且对于汽车配件表面的一定深度的凹陷区域可以做到自动识别并进行内壁的喷涂，保障喷涂的自动化以及均匀性，同时避免了当前仿形喷涂必须先进行准确尺寸编程的麻烦，降低了成本，提高了生成效率，而且经过简单调试后就可以适用于大部分的汽车配件表面快速仿形喷涂，具有极佳的适应性。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，包括沿直线连续等距移送汽车配件的移送组件和环绕所述移送组件设置的仿形喷涂组件；所述仿形喷涂组件包括环形支架，所述移送组件穿过所述环形支架的内孔；所述环形支架上设置有弧形的轨道、滑块和驱动所述滑块沿所述轨道移动的驱动组件；所述滑块上纵向滑动设置有横杆、对所述横杆施加弹性力的弹性件和监测所述横杆位置的位置传感器，所述横杆的两端分别设置有纵向的第一喷漆头和仿形滚轮，所述第一喷漆头与所述仿形滚轮之间间距与所述移送组件上相邻汽车配件的前端之间间距相等；所述第一喷漆头的上部呈环形分布设置有多个斜向下的第二喷漆头，所述滑块上设置有对所述第一喷漆头以及所述第二喷漆头供漆的供漆组件；所述装置还包括控制主机，所述移送组件、所述驱动组件、所述第一喷漆头以及所述第二喷漆头均由所述控制主机控制运行。

2.根据权利要求1所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，所述移送组件包括送料皮带、对所述送料皮带的上表面进行支撑的支撑板和多个固定汽车配件的治具；所述送料皮带上等距嵌设有多个吸附铁片组，所述吸附铁片组包括呈正三角形分布的三个铁片，所述治具的底部上设置有三个与所述铁片对应吸附的强磁铁。

3.根据权利要求2所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，所述送料皮带的上方两侧还设置有限位杆，所述治具的两侧均设置有与所述限位杆配合的定位片，所述定位片的底面设置有与所述限位杆配合的定位槽；所述限位杆的一端设置有弹性限位挡板；所述治具上强磁铁与所述铁片未吸附时，由所述弹性限位挡板阻挡，所述治具不随所述送料皮带移动；所述治具上强磁铁与所述铁片吸附后，所述送料皮带带动所述治具越过所述弹性限位挡板。

4.根据权利要求3所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，所述送料皮带的下游设置有接料带；所述接料带与所述送料皮带表面相齐平；两个所述限位杆的端部均延伸至所述接料带的上方处。

5.根据权利要求2所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，所述治具包括底座，所述底座上设置有前后夹持汽车配件的夹具；所述强磁铁设置在所述底座的底部。

6.根据权利要求1所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，所述滑块上通过固定柱连接有连接板；所述连接板上穿设有多个围绕所述固定柱的导套；所述导套内穿设有导向柱；多个所述导向柱均与所述横杆固定连接；所述弹性件包括多个弹簧；所述导向柱上套设有所述弹簧，所述弹簧的一端连接所述连接板，另一端与所述导向柱连接；所述固定柱穿过所述连接板且所述固定柱的端部设置有所述位置传感器和安装所述位置传感器的安装孔位。

7.根据权利要求6所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，所述连接板上固定有所述供漆组件。

8.一种汽车配件仿形喷涂方法，应用于如权利要求1-7任一所述的汽车配件仿形喷涂装置，其特征在于，包括以下步骤：

将汽车配件等距上料到移送组件上，控制主机控制移送组件运行，移送组件带动汽车配件沿直线移动穿过环形支架；

当第1个汽车配件前端到达第一喷漆头喷漆位置时，第2个汽车配件的前端与仿形滚轮接触；控制主机控制驱动组件运行带动滑块沿弧形的轨道进行来回往复转动，仿形滚轮贴合第2个汽车配件的外表面进行移动，移送组件配合逐步移送汽车配件，第一喷漆头开启进行喷涂；

喷涂过程中，位置传感器对横杆的位置进行检测，当检测到横杆的位置瞬间下降超过设定高度时，判定当前喷涂位置为凹陷区域，按设定启动相应数据和位置的第二喷漆头进行对凹陷区域的内壁进行喷涂，并在位置传感器检测到横杆的位置瞬间上升超过设定高度后，关闭第二喷漆头；

完成第1个汽车配件的喷涂操作后，按照同样的方式对后续汽车配件进行喷涂操作，并对完成喷涂的零件下料，对最后的第n个汽车配件下料进行人工喷涂。