CN112643823A - 一种薄木板自动补洞机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种薄木板自动补洞机构，由木板移动系统、出胶系统、孔洞定位系统、自动涂覆系统和控制系统组成，木板移动系统包括传送带、驱动传送带的传送带电机；孔洞定位系统包括位于传送带上方的相机固定架、安装在相机固定架上的CCD相机；出胶系统包括混合胶储存筒、外接在混合胶储存筒上的胶泵连接管、安装在胶泵连接管另一端的出胶泵；自动涂覆系统包括升降机构固定架、安装在升降机构固定架上的升降装置、安装在升降机构固定架底部的并排紧密相连的多个喷胶头，每个喷胶头上的控制阀，喷胶头通过软管与所述胶泵的出胶口连接。本发明省去人工手工割板补洞，实现了木板的自动补洞，大大提高了铺板效率。

Description

一种薄木板自动补洞机构

技术领域

本发明涉及胶合板技术领域，具体涉及一种薄木板自动补洞机构。

背景技术

目前在胶合板行业，广泛使用圆木经过旋刨形成的薄木板作为原材料，由于树木在生长过程中有树结节，病虫洞，伤痕等，在旋刨时就会在木板上形成孔洞，影响木板的强度和外观。目前在胶合板行业中普遍的方法为将木板一层铺好后，人工找孔洞，然后人工用无洞的板，切割出接近孔洞大小的板材，采用直接覆盖贴补到洞的上方的形式，然后在继续铺下一层。由于木板孔洞很多，需要人不断的去处理，直接影响了铺板的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种薄木板自动补洞机构，省去人工手工补洞，能够提高铺板效率。

基于上述问题，本发明提出的技术方案是提供一种薄木板自动补洞机构，由木板移动系统、出胶系统、孔洞定位系统、自动涂覆系统和控制系统组成。

其中，木板移动系统包括传送带、驱动所述传送带的传送带电机。

孔洞定位系统包括位于所述传送带上方的相机固定架、安装在相机固定架上的CCD相机、安装在相机固定架上的光源。

出胶系统包括混合胶储存筒、外接在所述混合胶储存筒上的胶泵连接管、安装在所述胶泵连接管另一端的胶泵，所用混合胶由木屑和胶按照比例搅拌混合而成。

自动涂覆系统包括位于所述传送带上方并与所述相机固定架互相平行的升降机构固定架、安装在升降机构固定架上的升降装置、位于升降机构固定架底部的并排紧密相连的喷胶头，所述喷胶头通过软管与所述胶泵的各个出胶口连接。

进一步的，所述CCD相机与电脑有线通讯连接，CCD相机拍摄后，电脑利用视觉定位软件，对木板上的孔洞进行定位和计算孔洞大小，然后数据处理后输送给自动涂覆系统。

进一步的，所述传送带电机与控制系统有线通讯连接，控制系统控制传送带电机的启动与停止。

进一步的，所述胶泵与控制系统有线通讯连接，控制系统控制胶泵的启动与停止。

进一步的，所述升降机构与控制系统有线通讯连接，控制系统控制升降机构的升降以及升降幅度。

进一步的，在每个喷胶头上均设有独立的控制阀，所述控制阀与控制系统有线通讯连接，控制系统控制所述控制阀的启动与停止。

进一步的，所述喷胶头并排紧密相连，完全覆盖并排布在薄板的上方，实现薄板宽度方向全覆盖。

进一步的，自动涂覆系统工作时，木板移动系统同时进行。

本发明的优点和有益效果：

本发明省去人工切割板材补洞，直接采用木屑与胶的混合胶涂覆到木板上的孔洞的形式，并实现自动补洞，提高了工作效率，也可以满足补洞强度和平整度要求；其中，在控制系统的作用下木板移动系统实现木板的自动运送，省力，自动补洞时，木板同时沿同胶头排布方向的垂直方向上移动，实现孔洞补胶的长度和宽度全覆盖，补胶更均匀；孔洞定位系统采用视觉定位的形式，结合视觉软件，对薄板上的孔洞进行拍照并将数据传输至控制系统，能够更精确控制薄板上孔洞的位置和大小，便于后续注胶补洞，自动涂覆系统的喷胶头完全覆盖并排布在薄板的上方，实现薄板宽度方向全覆盖，能够更准确地将胶与木屑的混合物涂覆在准确的孔洞位置。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中孔洞定位系统的结构示意图。

图3是本发明中自动涂覆系统的结构示意图。

图4是本发明的原理模块图。

其中：1.混合胶储存筒；2.胶泵连接管；3.胶泵；4.CCD相机；5.薄板；6.孔洞；7.传送带；8.升降机构；9.喷胶头；10.传送带电机；11.相机固定架；12.升降机构固定架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

如图1-4所示，本发明提供了一种薄木板自动补洞机构，由木板移动系统、出胶系统、孔洞定位系统、自动涂覆系统和控制系统组成。

控制系统包含电脑和可编程控制器。

木板移动系统包括传送带7、驱动所述传送带7的传送带电机10。机架两端设置有带动所述传送带7转动的转动轴，两个转动轴之间连接皮带，机架一侧固定传送带电机10，传送带电机10的输出轴与相邻的转动轴相接，所述传送带电机10与控制系统电连接，控制系统控制传送带电机10的启动与停止。

孔洞定位系统包括位于所述传送带7上方的相机固定架11、安装在相机固定架11上的CCD相机4和安装在相机固定架11上的光源。所述CCD相机4与控制系统通过通讯线连接，CCD相机4拍摄后，电脑利用视觉检测定位软件,如halcon,sherlock,MICROWISION，对薄板5上的孔洞6进行定位和计算孔洞大小，然后数据处理后输送给自动涂覆系统。

出胶系统包括混合胶储存筒1、外接在所述混合胶储存筒1上的胶泵连接管2、安装在所述胶泵连接管2另一端的胶泵3。所述胶泵3与控制系统电连接，控制系统控制胶泵3的启动与停止。将废旧木材粉碎成一定粒度的颗粒，或者采用木材加工行业的切割锯沫，配合胶合板使用的胶水，按照一定比例混合成胶水与碎木屑的混合胶，形成一种柔性粥状混合胶，储存到混合胶储存筒1中，用于对孔洞6补胶。

自动涂覆系统包括位于所述传送带7上方并与所述相机固定架11互相平行的升降结构固定架12、安装在升降机构固定架12上的升降装置8、位于升降机构固定架12底部的并排紧密相连的多个喷胶头9，所述喷胶头9通过软管与所述胶泵3的各个出胶口连接，多个喷胶头9完全覆盖并排布在薄板5的上方，实现薄板5宽度方向全覆盖，所述升降机构8与控制系统电连接，控制系统控制升降机构8的升降以及升降幅度。在每个喷胶头9上均设有独立的控制阀，所述控制阀与控制系统电连接，控制系统控制所述控制阀的启动与停止。胶头控制系统可以独立控制每个喷胶头9的控制阀，控制输出混合胶，实现涂覆可控。当薄板5上孔洞6位置信息输送控制系统后，输送胶泵3启动输送胶，控制系统根据信息，确定对应的孔洞6位置的喷胶头9对应位置的喷头阀门，控制其打开，将混合胶输出，涂覆到对应的孔洞6上，实现自动补洞，补好后关闭阀门。进一步的，自动涂覆系统工作时，薄板5移动系统同时进行，将木板向前移动，从而实现对洞补胶的长度和宽度全覆盖，补胶均匀。

整个工作过程如下：工作人员将薄板5放置在传送带7上，将混合胶倒入混合胶储存筒，控制系统控制启动传送带电机10开始；传送带7将薄板5运送至CCD相机4的下方，CCD相机4开始拍照，视觉定位软件根据CCD传输的数据分析薄板5上的孔洞6的位置与尺寸，然后经数据处理后控制系统对传送带电机10发送启动指令，传送带电机10接收控制系统的数据，确定转速以确定木板移动的速度和移动时间，将薄板5上孔洞6的位置运送到喷胶头9下方，当控制系统根据CCD的位置数据，判断胶头距离孔洞位置的距离，在根据木板移动的速度，计算出孔洞到达胶头下方的时间，当时间达到后，控制系统对升降机构8发送下降指令，升降机构8下降，带动喷胶头下降至距离上方至少一个薄板厚度的位置，其中，下降距离可以根据具体铺设的木板层数，木板的厚度等参数，由程序提前设定好需要喷头降低的高度，系统调用参数即可，同时胶泵3启动，将胶打入喷胶头9，同时所对应孔洞6位置的控制阀开启，开始将胶与木屑的混合物涂覆到孔洞6中，喷胶头9涂覆过程中，传送带7向前以一定的速度移动，速度可以由控制系统设定，也可以人为更改，以便均匀涂覆孔洞6；根据视觉检测的数据，可以得出孔洞的大小，然后根据木板移动速度，计算出喷涂的时间，根据这个时间关段对应的涂胶头阀门。涂覆完成后，传送带7带着薄板5向前运动，将下一个所需涂覆的孔洞6移动到喷胶头9下方。以此往复，直至填补完所有薄板5上的孔洞6。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种薄木板自动补洞机构，其特征在于：由木板移动系统、出胶系统、孔洞定位系统、自动涂覆系统和控制系统组成；

其中，木板移动系统包括传送带、驱动所述传送带的传送带电机；

孔洞定位系统包括位于所述传送带上方的相机固定架、安装在相机固定架上的CCD相机、安装在相机固定架上的光源；

出胶系统包括混合胶储存筒、外接在所述混合胶储存筒上的胶泵连接管、安装在所述胶泵连接管另一端的胶泵，所用混合胶由木屑和胶按照比例搅拌混合而成；

自动涂覆系统包括位于所述传送带上方并与所述相机固定架互相平行的升降结构固定架、安装在升降机构固定架上的升降装置、位于升降机构固定架底部的并排紧密相连的多个喷胶头，所述喷胶头通过软管与所述胶泵的各个出胶口连接；

控制系统包含电脑和可编程控制器。

2.根据权利要求1所述的薄木板自动补洞机构，其特征在于：所述CCD相机与电脑有线通讯连接，CCD相机拍摄后，电脑利用视觉定位软件对木板上的孔洞进行定位和计算孔洞大小，然后数据处理后输送给自动涂覆系统。

3.根据权利要求2所述的薄木板自动补洞机构，其特征在于：所述传送带电机与控制系统有线通讯连接，控制系统控制传送带电机的启动与停止。

4.根据权利要求3所述的薄木板自动补洞机构，其特征在于：所述胶泵与控制系统有线通讯连接，控制系统控制胶泵的启动与停止。

5.根据权利要求4所述的薄木板自动补洞机构，其特征在于：所述升降机构与控制系统有线通讯连接，控制系统控制升降机构的升降以及升降幅度。

6.根据权利要求1所述的薄木板自动补洞机构，其特征在于：在每个喷胶头上均设有独立的控制阀，所述控制阀与控制系统有线通讯连接，控制系统控制所述控制阀的启动与停止。

7.根据权利要求6所述的薄木板自动补洞机构，其特征在于：所述喷胶头并排紧密相连，排布并完全覆盖在薄板的上方，实现薄板宽度方向全覆盖。

8.根据权利要求1所述的薄木板自动补洞机构，其特征在于：自动涂覆系统工作时，木板移动系统同时进行。

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