CN105531218A - 输送带驱动系统 - Google Patents

Abstract

一种可操作以驱动输送带(12)的驱动系统(10)包括驱动电机(26)、内驱动轴和外驱动轴(28、30)、齿轮箱(32)和带接合构件(34、36)。所述内驱动轴(28)包括第一端和第二端(38、40)，所述第一端(38)连接到所述驱动电机(26)。所述齿轮箱(32)包括输入部分和输出部分，所述输入部分和所述输出部分彼此齿轮连接，且所述输入部分连接到所述内驱动轴(28)的所述第二端(40)。所述外驱动轴(30)包括腔室(46)，所述腔室延伸通过所述外驱动轴(30)的至少一部分。所述外驱动轴(30)连接到所述齿轮箱(32)的所述输出部分。所述带接合构件(34、36)从所述外驱动轴(30)的外表面径向向外延伸。所述内驱动轴(28)的至少一部分定位在所述外驱动轴(30)的所述腔室(46)内。

Description

输送带驱动系统

发明背景

1.技术领域

本发明的方面涉及一种驱动系统，并且更特别地涉及一种可操作以驱动输送带的驱动系统。

2.背景信息

已知的是，提供一种驱动系统，该驱动系统可操作以驱动包括在乘客输送系统(例如，移动人行道系统、电梯系统)中的输送带(例如，移动人行道带、电梯台阶带)。在一些情况下，驱动系统的尺寸可比较大，且因此可使乘客输送系统的尺寸比所期望的大。本发明的方面涉及这个问题和其它问题。

发明概要

根据本发明的一方面，提供一种可操作以驱动输送带的驱动系统。驱动系统包括驱动电机、内驱动轴、齿轮箱、外驱动轴和带接合构件。内驱动轴包括第一端和第二端。内驱动轴的第一端连接到驱动电机。齿轮箱包括输入部分和输出部分。输入部分和输出部分彼此齿轮连接。输入部分连接到内驱动轴的第二端。外驱动轴包括第一端、第二端和腔室，所述腔室在第一端和第二端之间的方向上延伸通过外驱动轴的至少一部分。外驱动轴连接到齿轮箱的输出部分。带接合构件连接到外驱动轴。带接合构件从外驱动轴的外表面径向向外延伸。带接合构件可操作以接合输送带以将旋转能量从外驱动轴传递到输送带。内驱动轴的至少一部分定位在外驱动轴的腔室内。

根据本发明的替代或附加方面，输送带是电梯台阶带，所述电梯台阶带包括使多个电梯台阶附接到其上的结构。

根据本发明的替代或附加方面，带接合构件是链轮。

根据本发明的替代或附加方面，带接合构件包括连接到外驱动轴的外表面的环形底座部分、从底座部分径向向外延伸的环形腹板部分和从底座部分径向向外延伸的多个齿。

根据本发明的替代或附加方面，驱动系统包括第一带接合构件和第二带接合构件，每个都连接到外驱动轴，每个都从外驱动轴的外表面径向向外延伸，且每个都可操作以接合输送带以将旋转能量从外驱动轴传递到输送带。

根据本发明的替代或附加方面，输送带是电梯台阶带，多个电梯台阶附接在所述电梯台阶带上；第一带接合构件和第二带接合构件中的每个都是链轮；第一带接合构件和第二带接合构件的径向外表面限定在第一带接合构件和第二带接合构件之间延伸的大致圆柱形区域；且当各自电梯台阶附接到其上的输送带的一部分与第一带接合构件和第二带接合构件接合时，多个电梯台阶中的每个至少基本上设置在大致圆柱形区域内。

根据本发明的替代或附加方面，内驱动轴相对于外驱动轴定位，使得内驱动轴的第一端靠近外驱动轴的第二端。

根据本发明的替代或附加方面，驱动电机是径向间隙型电动机。

根据本发明的替代或附加方面，外驱动轴的腔室包括第一部分和第二部分，且第一部分具有第一直径且第二部分具有大于第一直径的第二直径。

根据本发明的替代或附加方面，内驱动轴定位在腔室的第一部分内且齿轮箱定位在腔室的第二部分内。

根据本发明的替代或附加方面，齿轮箱是行星齿轮箱，所述行星齿轮箱包括太阳齿轮、多个行星齿轮、行星齿轮架、环形齿轮和环形齿轮架。

根据本发明的替代或附加方面，齿轮箱的输入部分是太阳齿轮，且行星齿轮箱的输出部分是行星齿轮架。

根据本发明的替代或附加方面，内驱动轴和外驱动轴相对于第一轴同心地定位。

根据本发明的替代或附加方面，驱动电机包括位置固定的定子和相对于定子旋转的转子，且转子相对于第一轴同心地定位。

根据本发明的替代或附加方面，内驱动轴相对于第一轴同心地定位；外驱动轴相对于第二轴同心地定位，且第一轴和第二轴不同。

根据本发明的替代或附加方面，内驱动轴与限定外驱动轴的腔室的外驱动轴的内表面分离一定距离。

根据本发明的替代或附加方面，多个滚动元件定位在内驱动轴和外驱动轴之间。

根据本发明的替代或附加方面，内驱动轴可滑动地接合限定外驱动轴的腔室的外驱动轴的内表面。

根据本发明的替代或附加方面，输送带包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端连接以形成连续环路；且驱动电机定位在由输送带形成的环路内。

根据本发明的替代或附加方面，驱动系统还包括第一带接合构件和第二带接合构件；且齿轮箱定位在第一带接合构件和第二带接合构件之间。

根据本发明的替代或附加方面，驱动系统还包括操作制动装置，所述操作制动装置可操作以在制动带接合构件中选择地提供帮助。

根据本发明的替代或附加方面，操作制动装置可操作以响应于从控制器接收的制动信号在制动带接合构件中选择地提供帮助。

根据本发明的替代或附加方面，驱动电机包括位置固定的定子和相对于定子旋转的转子；操作制动装置包括相对于转子设置的至少一个制动蹄片；且操作制动装置包括致动器，所述致动器可操作以在其中至少一个制动蹄片不接触转子的外表面的非制动位置和其中至少一个制动蹄片摩擦地接合转子的外表面的制动位置之间选择地移动至少一个制动蹄片。

根据本发明的替代或附加方面，驱动电机包括位置固定的定子和相对于定子旋转的转子；操作制动装置包括第一制动蹄片和第二制动蹄片，第一制动蹄片和第二制动蹄片定位在靠近转子的周向相对部分处；操作制动装置包括致动器，所述致动器可操作以在其中第一制动蹄片和制动蹄片不接触转子的外表面的非制动位置和其中第一制动蹄片和第二制动蹄片摩擦地接合转子的外表面的制动位置之间选择地移动第一制动蹄片和第二制动蹄片。

根据本发明的替代或附加方面，操作制动装置包括致动器，所述致动器可操作以在其中制动蹄片不接触在驱动电机和齿轮箱的输入部分之间连接的组件的非制动位置和其中制动蹄片摩擦地接合组件的制动位置之间选择地移动制动蹄片。

根据本发明的替代或附加方面，驱动系统还包括辅助制动装置，所述辅助制动装置可操作在制动带接合构件中选择地提供帮助。

根据本发明的替代或附加方面，驱动系统还包括控制器，且辅助制动装置可操作以响应于从控制器接收的制动信号在制动带接合构件中选择地提供帮助。

根据本发明的替代或附加方面，辅助制动装置包括致动器，所述致动器可操作以在其中制动蹄片不接触连接齿轮箱的输入部分的组件的非制动位置和其中制动蹄片摩擦地接合组件的制动位置之间选择地移动制动蹄片。

附图简述

图1是电梯系统的示意平面图。

图2是图1的电梯系统的示意正视图。

图3是图1的驱动系统的透视图。

图4是图1的电梯系统的更详细示意平面图。

图5是图1的驱动系统的一部分的示意平面图。

图6是包括在图1的驱动系统中的操作制动装置的透视图。

图7是图6的操作制动装置的示意正视图。

图8是图6的操作制动装置的示意正视图。

图9是包括在图1的驱动系统中的操作制动装置的示意平面图。

具体实施方式

参考图1和图2，本公开描述了可操作以驱动输送带12的驱动系统10的实施方案。本公开参考在图中所示的实施方案描述了本发明的各方面；然而，本发明的各方面不限于图中所示的实施方案。本公开可将特征描述为具有相对于x轴延伸的长度、相对于y轴延伸的宽度，和/或相对于z轴延伸的高度。附图示出各自轴。

驱动系统10可用于驱动各种类型的输送带12。在一些实施方案中，输送带12是包括在乘客输送系统(例如，移动人行道系统、电梯系统)中的乘客输送带(例如，移动人行道带、电梯台阶带)。在图1和图2中所示的实施方案中，输送带12是包括在电梯系统14中的电梯台阶带。为了便于描述，输送带12将在下文被称为“电梯台阶带12”。在图1和图2中所示的实施方案中，电梯台阶带12包括第一侧边缘16和相对的第二侧边缘18；第一端(未示出)和第二端(未示出)，它们连接在一起使得电梯台阶带12形成连续环路；内侧20，其在第一侧边缘和第二侧边缘16、18之间延伸；和相对的外侧22，其在第一侧边缘和第二侧边缘16、18之间延伸。在该实施方案中，电梯台阶带12的内侧20包括驱动系统10接合到其上以驱动电梯台阶带12的结构(未示出)，且电梯台阶带12的外侧22包括使多个电梯台阶附接到其上的结构(未示出)。图2示出相对于电梯台阶带12的电梯台阶24。图3省略了电梯台阶带12，但示出相对于驱动系统10的电梯台阶24。在一些实施方案(包括图2和图3中所示的实施方案)中，电梯系统14包括电梯台阶导轨25，且每个电梯台阶24包括可操作以接合电梯台阶导轨25以在定位电梯台阶24中提供帮助的结构(未示出)。

参考图4，驱动系统10包括驱动电机26、内驱动轴28、外驱动轴30、齿轮箱32，和一个或多个带接合构件34、36(例如，链轮)。内驱动轴28包括第一端38和相对的第二端40，且外驱动轴30包括第一端42和相对的第二端44。外驱动轴30还包括腔室46，所述腔室在外驱动轴30的第一端和第二端42、44之间的方向上延伸通过外驱动轴30的至少一部分。内驱动轴28相对于外驱动轴30定位，使得内驱动轴28的至少一部分定位在外驱动轴30的腔室46内，并且使得内驱动轴28的第一端38靠近外驱动轴30的第二端44。齿轮箱32包括彼此齿轮连接的输入部分和输出部分。驱动电机26连接到内驱动轴28的第一端38。内驱动轴28的第二端40连接到齿轮箱32的输入部分。外驱动轴30连接到齿轮箱32的输出部分。带接合构件34、36(例如，链轮)连接到外驱动轴30，使得它们从外驱动轴30的外表面48径向向外延伸。带接合构件34、36可操作以接合电梯台阶带12以将旋转能量从外驱动轴30传递到电梯台阶带12。

驱动系统10可包括各种类型的驱动电机26。在图4中所示的实施方案中，驱动电机26是径向间隙型电动机，其包括位置固定的定子50和相对于定子50旋转的转子52。在该实施方案中，电梯系统14包括驱动系统10定位在其内的电梯壳体54，使用连接到第一壁56的第一桁架构件58使驱动电机26的定子50相对于电梯壳体54的第一壁56而位置固定。由驱动电机26输出的动力量可变化，并且可基于驱动系统10的一个或多个特性(例如，内驱动轴和外驱动轴28、30的质量)和/或电梯台阶带12的一个或多个特征(例如，电梯台阶带12的质量)来选择。驱动电机26的物理尺寸和形状可变化，并且可基于驱动系统10的一个或多个特征、电梯台阶带12的一个或多个特征和/或驱动系统10和电梯台阶带12包括在其中的系统(例如，电梯系统14)的一个或多个特征来选择。在图4中所示的实施方案中，例如，驱动电动机26是径向间隙型电动机，选择该电动机是因为它相对于具有类似功率输出的其它类型的电动机具有相对较小长度。在该实施方案中，驱动电机26的相对较小长度使其能够定位在电梯壳体54的第一壁56和电梯台阶带12之间。

驱动系统10可包括各种类型的内驱动轴28和各种类型的外驱动轴30。在图4中所示的实施方案中，内驱动轴28通常是圆柱形的，且外驱动轴30的腔室46在外驱动轴30的第一端和第二端42、44之间延伸。在一些实施方案中，腔室46的第一部分具有第一直径，且腔室46的第二部分具有大于第一直径的第二直径。在图4所示的实施方案中，例如，内驱动轴28定位在具有第一直径的腔室46的第一部分内，且齿轮箱32定位在具有大于第一直径的第二直径的腔室46的第二部分内。将在下面进一步讨论齿轮箱32定位在外驱动轴30的腔室46内。在一些实施方案中，外驱动轴30的腔室46的直径沿外驱动轴30的整个长度至少是基本相同的。

驱动系统10可包括各种类型的齿轮箱32。在一些实施方案(包括图5中所示的实施方案)中，齿轮箱32是行星齿轮箱，其包括太阳齿轮60、多个行星齿轮62、64、行星齿轮架66、环形齿轮68和环形齿轮架70。在本实施方案中，太阳齿轮60与行星齿轮62、64齿轮连接；行星齿轮62、64与环形齿轮68齿轮连接；行星齿轮架66连接多个行星齿轮62、64；且环形齿轮架70连接到环形齿轮68。在该实施方案中，环形齿轮架70相对于电梯壳体54的第二壁72(其相对电梯壳体54的第一壁56定位)而位置固定(参见图4)。在该实施方案中，使用连接到第二壁72的第二桁架构件74和在环形齿轮架70和第二桁架构件74之间的长度方向上延伸的安装轴76使环形齿轮架70相对于第二壁72而位置固定(参见图4)。在该实施方案中，变速箱32的输入部分是太阳齿轮60，且齿轮箱32的输出部分是行星齿轮架66。即，内驱动轴28的第二端40连接到太阳齿轮60，且外驱动轴30连接到行星齿轮架66。

驱动系统10可包括各种类型的带接合构件34、36。在图4中所示的实施方案中，带接合构件34、36中的每个都是链轮。为了便于描述，带接合构件34、36将在下文被称为“链轮34、36”。在图4所示的实施方案中，链轮34、36每个都包括连接到外驱动轴30的外表面48的环形底座部分、从底座部分径向向外延伸的环形腹板部分和从底座部分径向向外延伸的多个齿。在本实施方案中，齿可操作以接合电梯台阶带12的内侧20(参见图2)上的结构(未示出)。

驱动系统10可以各种方式构造。在一些实施方案(包括图4中所示的实施方案)中，内驱动轴和外驱动轴28、30相对于相同的纵向延伸轴80同心地定位。在图中未示出的其它实施方案中，内驱动轴和外驱动轴28、30不相对于相同的轴同心地定位。在一些实施方案中，内驱动轴28不接触限定腔室46的外驱动轴30的内表面。在图5中所示的实施方案中，例如，多个滚动元件82定位在内驱动轴28和限定腔室46的外驱动轴30的内表面之间。在图中未示出的其它实施方案中，内驱动轴28可滑动地接合限定腔室46的外驱动轴30的内表面。在一些实施方案(包括图4中所示的实施方案)中，转子52相对于相同的纵向延伸轴80(内驱动轴和外驱动轴28、30相对于其而同心地定位)同心地定位。在一些实施方案中，齿轮箱32定位在由外驱动轴30限定的腔室46内。在图5所示的实施例方案中，例如，内驱动轴28定位在具有第一直径的腔室46的第一部分内，且齿轮箱32定位在具有大于第一直径的第二直径的腔室46的第二部分内。在该实施方案中，多个滚动元件84定位在外驱动轴30和齿轮箱32的环形齿轮架70之间的腔室46内。在一些实施方案中，驱动电机26可定位在由电梯台阶带12形成的环路的外部。在图4中所示的实施方案中，例如，驱动电动机26定位在电梯壳体54的第一壁56和由电梯台阶带12的第一侧边缘16限定的y-z平面之间。在图中未示出的其它实施方案中，驱动电机26可定位在由电梯台阶带12形成的环路中。在一些实施方案中，驱动系统10包括多个链轮34、36，且齿轮箱32定位在链轮34、36之间。在图4中所示的实施方案中，例如，驱动系统10包括第一链轮34和第二链轮36，且齿轮箱32定位在第一链轮和第二链轮34、36之间。在图中未示出的其它实施方案中，驱动系统10包括多个链轮34、36，且齿轮箱32不定位在链轮34、36之间。在这样的实施方案中，多个链轮34、36中的每个都定位在驱动电机26和齿轮箱32之间。在一些实施方案中，驱动系统10包括多个链轮34、36，且链轮34、36的径向外表面限定在链轮34、36之间延伸的大致圆柱形区域。在这样的实施方案中，驱动系统10可被构造为使得当各自电梯台阶24附接到其上的电梯台阶带12的部分与链轮24、26接合时，附接到电梯台阶带12的每个电梯台阶24至少基本设置在大致圆柱形区域内。即，在这样的实施方案中，当各电梯台阶24附接到其上的电梯台阶带12的部分与链轮24、26接合时，各自电梯台阶24将不会径向延伸超过链轮34、36的径向外表面，或各自电梯台阶24将径向延伸超过链轮34、36的径向外表面仅相当量。该特征使电梯系统14的尺寸小于其可能本来的尺寸。

参考图4，在一些实施方案中，驱动系统10还包括操作制动装置86、辅助制动装置120、控制器88，和/或一个或多个其它组件。

在包括制动操作装置86的实施方案中，操作制动装置86可操作以在制动链轮34、36中选择地帮助(例如，减慢和/或停止链轮的移动)。驱动系统10可包括各种类型的操作制动装置86。在图6中所示的实施方案中，操作制动装置86包括安装结构90、第一制动臂92、第二制动臂94、第一制动蹄片96、第二制动蹄片98和致动器100。在该实施方案中，驱动电机26包括第一狭槽和第二狭槽102、104，每个狭槽都在转子52的径向外表面和定子50的径向外表面之间延伸；操作制动装置86相对于驱动电机26定位，使得第一制动蹄片96径向延伸到第一狭槽102中，并且使得第二制动蹄片98径向延伸到第二狭槽104中；且第一制动蹄片和第二制动蹄片96、98可在非制动位置(其中第一制动蹄片和第二制动蹄片96、98不接触转子52的外表面)，和制动位置(其中第一制动蹄片和第二制动蹄片96、98摩擦接合转子52的外表面)之间选择地移动。在该实施方案中，第一制动蹄片96连接到第一制动臂92且第二制动蹄片98连接到第二制动臂94；第一制动臂92包括枢转地连接到安装结构90的第一端和连接到致动器100的第二端；第二制动臂94包括枢转地连接到安装结构90的第一端和连接到致动器100的第二端；第一制动蹄片和第二制动蹄片96、98定位在靠近转子52的周向相对部分处；安装结构90相对于电梯壳体54的地板并相对于驱动电机26的定子50而位置固定；致动器100连接到第一制动臂和第二制动臂92、94的第二端；致动器100可在非制动状态(参见图7)和制动状态(参见图8)之间选择地致动；且致动器100包括朝向非制动状态偏压致动器100的多个弹簧。在本实施方案中，当致动器100被从非制动状态致动到制动状态时，致动器100朝向彼此拉动第一制动臂和第二制动臂92、94的第二端，这会克服由弹簧提供的偏压并且使第一制动蹄片和第二制动蹄片96、98从非制动位置(参见图7)移动到制动位置(参见图8)。在该实施方案中，当第一制动蹄片和第二制动蹄片96、98处于制动位置时，它们会制动转子52，这反过制动链轮34、36。在图中未示出的其它实施方案中，操作制动装置86被构造为通过额外或替代地制动在驱动电机26和齿轮箱32的输入部分之间连接的一个或多个其它组件来在制动链轮34、36中选择地帮助。在一些实施方案中，例如，操作制动装置86制动内驱动轴28，在这样的实施方案中，内驱动轴28可涂覆衬垫材料和/或可包括附加结构，操作制动装置86摩擦地接合到该附加结构上以制动内驱动轴28，而不会对内驱动轴28引起磨损。

在包括辅助制动装置120的实施方案中，辅助制动装置120可操作以在制动链轮34、36中选择地帮助。驱动系统10可包括各种类型的辅助制动装置120。在图9所示的实施方案中，辅助制动装置120包括制动盘122和制动蹄片124，其可(例如，通过图中未示出的致动器和安装结构)在非制动位置(其中制动蹄片124不接触制动盘122的外表面)和制动位置(其中制动蹄片124摩擦地接合制动盘122的外表面)之间选择地移动。在图3至图5所示的实施方案中，制动盘122包括连接到外驱动轴30的环形底座部分，和在环形底座部分和制动盘122的外表面之间径向延伸的环形腹板部分；且制动盘122定位在第二链轮36和电梯壳体54的第二壁72之间(参见图4和图5)。在图中未示出的其它实施方案中，制动盘122定位在第一链轮和第二链轮34、36之间。在图3至图5所示的实施方案中，当制动蹄片124处于制动位置时，它制动外驱动轴30，这反过来制动链轮34、36。在图中未示出的其它实施方案中，辅助制动装置120被构造为在通过额外或替代地制动与与齿轮箱32的输出部分连接的一个或多个其它组件而在制动链轮34、36中选择地帮助。在一些实施方案中，辅助制动装置120包括在驱动系统10中以遵守某些设计规范(例如，EN115设计规范)。在这样的实施方案中，可选择辅助制动装置120的一个或多个特征以符合设计规范。

在包括操作制动装置86和辅助制动装置120的一些实施方案中，齿轮箱32被构造为使得齿轮箱32的输入部分以比齿轮箱32的输出部分显著高的速率(例如，RPM)旋转。在这样的实施方案中，操作制动装置86和辅助制动装置120可彼此区分：操作制动装置86可操作以制动其以相对较高速率旋转的结构(例如，转子52、内驱动器轴28)，而辅助制动装置120可操作以制动其以相对较低速率旋转的结构(例如，外驱动轴30)。

在包括控制器88的实施方案中，控制器88可操作以选择地控制驱动电机26。在包括控制器88和操作制动装置86和辅助制动装置120中的一个或两个的一些实施方案中，控制器88可操作以选择地控制驱动电机26、操作制动装置86和辅助制动装置120中的一个或多个。在图4中所示的实施方案中，控制器88电连接到驱动电机26、操作制动装置86和辅助制动装置120，且控制器88被调适(例如编程)以至/自驱动电机26、操作制动装置86和辅助制动装置120选择地提供信号和/或接收信号以控制这些装置的操作。在该实施方案中，控制器88被调适以将驱动信号选择地发送到驱动电机26，驱动信号可操作以如上所述使转子52相对于定子50旋转；控制器88被调适以将制动信号选择地发送到操作制动装置86，制动信号可操作以如上所述使操作制动装置86的致动器100(参见图6至图8)从非制动状态致动到制动状态；且控制器88被调适以将制动信号选择地发送到辅助制动装置120，制动信号可操作以如上所述使辅助制动装置120的致动器将制动蹄片124(参见图9)从非制动状态移动到制动状态。控制器88的功能可使用硬件、软件、固件或其组合来实施。在一些实施方案中，例如，控制器88可包括一个或多个可编程处理器。本领域的普通技术人员将能够调适(例如，编程)控制器88以进行本文描述的功能而无需过度实验。

在图4中所示的驱动系统10的操作过程中，控制器88将驱动信号选择地发送到驱动电机26，这会使转子52相对于定子50旋转。转子52的旋转驱动内驱动轴28；内驱动轴28驱动齿轮箱32的输入部分；齿轮箱32的输入部分驱动齿轮箱32的输出部分；齿轮箱32的输出部分驱动外驱动轴30；外驱动轴30驱动链轮34、36；且链轮34、36驱动电梯台阶带12。如果控制器88将驱动信号连续地发送到驱动电机26，则驱动系统10连续驱动电梯台阶带12。如果驱动系统10停止将驱动信号发送到驱动电机26，则电梯台阶带12的移动将逐渐停止。如果控制器88将制动信号发送到操作制动装置86和/或辅助制动装置120，则电梯台阶带12的移动可更快速地停止。如果控制器88将制动信号发送到操作制动装置86，则如上所述第一制动蹄片和第二制动蹄片96、98将从非制动位置移动到制动位置。当第一制动蹄片和第二制动蹄片96、98处于制动位置时，它们将制动驱动电机26的转子52。转子52的制动制动链轮34、36，这又反过来制动电梯台阶带12。类似地，如果控制器88将制动信号发送到辅助制动装置120，则如上所述制动蹄片124将从非制动位置移动到制动位置。当制动蹄片124处于制动位置时，则它会制动制动盘122，这反过来制动链轮34、36，其反过来又制动电梯台阶带12。

虽然已经公开了几个实施方案，但是对于本领域的那些普通技术人员显而易见的是，本发明的各方面包括更多实施方案和实现方式。因此，除非从所附权利要求及其等同物的角度来看，否则本发明的各方面不应被限制。

Claims (28)

1.一种可操作以驱动输送带的驱动系统，所述驱动系统包括：

驱动电机；

内驱动轴，所述内驱动轴包括第一端和第二端，所述内驱动轴的所述第一端连接到所述驱动电机；

齿轮箱，所述齿轮箱包括输入部分和输出部分，所述输入部分和所述输出部分彼此齿轮连接，且所述输入部分连接到所述内驱动轴的所述第二端；

外驱动轴，所述外驱动轴包括第一端、第二端和腔室，所述腔室在所述第一端和所述第二端之间的方向上延伸通过所述外驱动轴的至少一部分，所述外驱动轴连接到所述齿轮箱的所述输出部分；

带接合构件，所述带接合构件连接到所述外驱动轴，所述带接合构件从所述外驱动轴的外表面径向向外延伸，且所述带接合构件可操作以接合所述输送带以将旋转能量从所述外驱动轴传递到所述输送带；

其中所述内驱动轴的至少一部分定位在所述外驱动轴的所述腔室内。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述输送带是电梯台阶带，所述电梯台阶带包括使多个电梯台阶附接到其上的结构。

3.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述带接合构件是链轮。

4.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述带接合构件包括连接到所述外驱动轴的外表面的环形底座部分、从所述底座部分径向向外延伸的环形腹板部分和从所述底座部分径向向外延伸的多个齿。

5.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述驱动系统包括第一带接合构件和第二带接合构件，每个都连接到所述外驱动轴，每个都从所述外驱动轴的外表面径向向外延伸，且每个都可操作以接合所述输送带以将旋转能量从所述外驱动轴传递到所述输送带。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其中所述输送带是电梯台阶带，多个电梯台阶附接到所述电梯台阶带上；

其中所述第一带接合构件和所述第二带接合构件中的每个都是链轮，并且其中所述第一带接合构件和所述第二带接合构件的径向外表面限定在所述第一带接合构件和所述第二带接合构件之间延伸的大致圆柱形区域；

其中当各自电梯台阶附接到其上的所述输送带的一部分与所述第一带接合构件和所述第二带接合构件接合时，所述多个电梯台阶中的每个至少基本上设置在所述大致圆柱形区域内。

7.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述内驱动轴相对于所述外驱动轴定位，使得所述内驱动轴的所述第一端靠近所述外驱动轴的所述第二端。

8.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述驱动电机是径向间隙型电动机。

9.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述外驱动轴的所述腔室包括第一部分和第二部分，其中所述第一部分具有第一直径且所述第二部分具有大于所述第一直径的第二直径。

10.根据权利要求9所述的驱动系统，其中所述内驱动轴定位在所述腔室的所述第一部分内且所述齿轮箱定位在所述腔室的所述第二部分内。

11.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述齿轮箱是行星齿轮箱，所述行星齿轮箱包括太阳齿轮、多个行星齿轮、行星齿轮架、环形齿轮和环形齿轮架。

12.根据权利要求11所述的驱动系统，其中所述齿轮箱的所述输入部分是所述太阳齿轮，并且其中所述行星齿轮箱的所述输出部分是所述行星齿轮架。

13.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述内驱动轴和所述外驱动轴相对于第一轴同心地定位。

14.根据权利要求13所述的驱动系统，其中所述驱动电机包括位置固定的定子和相对于所述定子旋转的转子；且

其中所述转子相对于所述第一轴同心地定位。

15.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述内驱动轴相对于第一轴同心地定位，其中所述外驱动轴相对于第二轴同心地定位，并且其中所述第一轴和所述第二轴不同。

16.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述内驱动轴与限定所述外驱动轴的所述腔室的所述外驱动轴的内表面分离一定距离。

17.根据权利要求16所述的驱动系统，其中多个滚动元件定位在所述内驱动轴和所述外驱动轴之间。

18.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述内驱动轴可滑动地接合限定所述外驱动轴的所述腔室的所述外驱动轴的所述内表面。

19.根据权利要求1所述的驱动系统，其中所述输送带包括第一端和第二端，所述第一端和所述第二端连接以形成连续环路；且

其中所述驱动电机定位在由所述输送带形成的所述环路内。

20.根据权利要求1所述的驱动系统，其还包括第一带接合构件和第二带接合构件，并且其中所述齿轮箱定位在所述第一带接合构件和所述第二带接合构件之间。

21.根据权利要求1所述的驱动系统，其还包括操作制动装置，所述操作制动装置可操作以在制动所述带接合构件中选择地提供帮助。

22.根据权利要求21所述的驱动系统，其还包括控制器；且

其中所述操作制动装置可操作以响应于从所述控制器接收的制动信号在制动所述带接合构件中选择地提供帮助。

23.根据权利要求21所述的驱动系统，其中所述驱动电机包括位置固定的定子和相对于所述定子旋转的转子；

其中所述操作制动装置包括相对于所述转子设置的至少一个制动蹄片；且

其中所述操作制动装置包括致动器，所述致动器可操作以在其中所述至少一个制动蹄片不接触所述转子的外表面的非制动位置和其中所述至少一个制动蹄片摩擦地接合所述转子的所述外表面的制动位置之间选择地移动所述至少一个制动蹄片。

24.根据权利要求21所述的驱动系统，其中所述驱动电机包括位置固定的定子和相对于所述定子旋转的转子；

其中所述操作制动装置包括第一制动蹄片和第二制动蹄片，所述第一制动蹄片和所述第二制动蹄片定位在靠近所述转子的周向相对部分处；且

其中所述操作制动装置包括致动器，所述致动器可操作以在其中所述第一制动蹄片和所述第二制动蹄片不接触所述转子的外表面的非制动位置和其中所述第一制动蹄片和所述第二制动蹄片摩擦地接合所述转子的所述外表面的制动位置之间选择地移动所述第一制动蹄片和所述第二制动蹄片。

25.根据权利要求21所述的驱动系统，其中所述操作制动装置包括致动器，所述致动器可操作以在其中所述制动蹄片不接触在所述驱动电机和所述齿轮箱的所述输入部分之间连接的组件的非制动位置和其中所述制动蹄片摩擦地接合所述组件的制动位置之间选择地移动制动蹄片。

26.根据权利要求1所述的驱动系统，其还包括辅助制动装置，所述辅助制动装置可操作以在制动所述带接合构件中选择地提供帮助。

27.根据权利要求26所述的驱动系统，其还包括控制器；且

其中所述辅助制动装置可操作以响应于从所述控制器接收的制动信号在制动所述带接合构件中选择地提供帮助。

28.根据权利要求26所述的驱动系统，其中所述辅助制动装置包括致动器，所述致动器可操作以在其中所述制动蹄片不接触连接所述齿轮箱的所述输入部分的组件的非制动位置和其中所述制动蹄片摩擦地接合所述组件的制动位置之间选择地移动制动蹄片。