CN105523243B - 拆包机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拆包机。本发明涉及一种用于从纤维包（2）剥离纤维束的拆包机（1），该拆包机具有被设置在行走传动装置（4）或转向架上的剥离塔（3）并且具有剥离臂（5）。所述剥离臂（5）被安装在所述剥离塔（3）上的引导件（7）内的高度可调安装件内。提供提升传动装置（6）以用于所述剥离臂（5）的高度调节，其中所述提升传动装置（6）被安装在所述剥离臂（5）上且在所述剥离塔（3）上，并且所述提升传动装置具有至少一个负载单元（10）。

Description

拆包机

技术领域

本发明涉及拆包机，以用于通过使用被设置在行走传动装置或转向架上的剥离塔以及通过使用剥离臂从纤维包剥离纤维束。

背景技术

包剥离机或拆包机被用于从压实的纤维包释放纤维或纤维束。为此，剥离元件在纤维包上方运动。剥离元件被安装在剥离臂上，剥离臂针对当前纤维包进行高度调节。剥离臂进而被保持在剥离塔上。剥离塔使剥离元件能够在要被剥离的纤维包的表面上方运动。剥离臂被设置在行走传动装置或转向架上。使用通常在轨道上被引导的行走传动装置，可以沿一排包运动。如果纤维包被设置成围绕剥离塔的圆形，则剥离塔被设置在转向架上。当沿一个方向从第一排纤维包剥离纤维或纤维束且之后沿相反方向从第二排纤维包剥离纤维或纤维束时，使用行走传动装置和转向架的组合。

拆包机设置在准备用于处理纤维材料（例如棉花或合成纤维或其混合物）的纺纱厂（清棉间）的生产线开始处，并且对纺纱厂制备间内部的工艺的连续性具有决定性影响。在拆包机中，通过剥离纤维束来从包释放在包中供应的纤维材料，且随后将该纤维材料运送到气动运输系统。气动运输系统使得纤维束穿过管线至下游清棉机。

在现今普遍使用的拆包机中，剥离臂被安装在剥离塔上的高度可调的安装件上。高度调节通常借助于链或带驱动装置发生，其中剥离臂在所述链或带驱动装置上上升或下降。为了确定剥离臂相对于纤维包的表面的位置，传感器被提供在剥离臂上。

现有技术公知用于剥离臂的提升传动装置的各种实施例。例如，CH 686 188 A5公开了一种具有用于高度调节的链驱动装置的剥离臂。剥离臂通过线缆和滑轮被悬吊在配重上，其中剥离臂借助于链驱动装置可使用提升马达来调节高度。

CH 675 386 A公开了一种拆包机，其使得剥离臂在要被打开的纤维包上方以圆形图案移动。剥离臂借助于被设置在角隅的四个螺纹杆被调节高度。通过同时地旋转螺纹杆来抬升或降低剥离臂。螺纹杆被传动装置连接以便确保螺纹杆的同步运动。

根据现有技术的公知设计的一个缺点是复杂的传感器系统，其对于剥离臂的探测、调节以及剥离臂的位置的操作上所需的调节是必要的。

发明内容

本发明的目标是得到一种具有剥离臂的拆包机，该剥离臂允许剥离臂的可容易控制的高度调节和定位。

该目标是通过独立权利要求的特征部分中的特征实现的。

为了实现这个目标，提出了剥离臂的取决于力的高度调节。用于从纤维包剥离纤维束的拆包机包括被设置在行走传动装置或转向架上的剥离塔以及剥离臂，其中剥离臂被保持在剥离塔上的引导件内以致其可调节高度。为了实现剥离臂的高度调节，提供提升传动装置，其中提升传动装置被安装在剥离臂内和在剥离塔上，并且提升传动装置具有至少一个负载单元。

从现有技术公知的提升传动装置的设计包括至剥离塔的连接并且通常被固定在剥离臂上的静止安装件内。也可以通过使用能量存储装置或配重减少在提升传动装置上的负载。例如，剥离臂的一部分重量借助于配重被固定，以致提升传动装置仅需要移动剥离臂的总重量的一小部分。剥离臂包含剥离元件，其通常是具有相应驱动单元的一个或更多个剥离辊，这导致剥离臂的总重量大于500 kg，即使使用较小系统也如是。例如链或带驱动装置、螺纹主轴驱动装置或带齿杆驱动装置的提升传动装置具有在剥离塔上和在剥离臂上的一个或更多个安装点。一个或更多个负载单元在这些紧固点处被插入，以致通过包括负载单元来完成提升传动装置至剥离塔的紧固。只要要被提升传动装置移动的剥离臂的至少一部分重量由负载单元探测，则在提升传动装置上的何处设置负载单元是无关的。

负载单元优选地被设置在提升传动装置上，以使得仅单个负载单元是必要的。为此，负载单元将被集成到提升传动装置在剥离臂上或剥离塔内的安装件中。因此，这借助于负载单元产生提升传动装置在剥离臂上或剥离塔上的紧固，其中负载单元形成在提升传动装置和紧固点之间的连接元件。但是，在这种情况下，负载单元也被分配给提升传动装置，而不是剥离臂或剥离塔的部件。

在负载单元中可以使用所谓的力吸取的各种设计。例如，已知力作用在弹性弹簧主体上且使其变形的力吸取的使用。弹簧主体的变形被应变仪转换成电压的变化，该应变仪的电阻随应变而改变。电压且因此应变的变化被测量放大器记录。这些参数能够基于弹簧主体的弹性特性被转换成测量的力值。可以被使用的弹簧主体包括弯杆、环形扭力弹簧或其他设计。压电陶瓷元件被用于另一负载单元模型中。之后，由于压电材料的定向变形，细偶极被形成在压电晶体的单位晶格内。在晶体的所有单位晶格内将这些加到与其相关联的电场上会导致宏观可测量的电压，该电压能够被转换成测量的力值。负载单元是现有技术公知的并且现今广泛用于力和重量的测量。

由于使用负载单元，所以可以以一定压力在纤维包的表面上方移动剥离塔。能够借助于负载单元确定剥离臂在纤维包上的支承力。设置在剥离臂内的剥离元件被降低到纤维包的表面，直到借助于负载单元探测到负载的一定量的释放。负载的释放对应于被设置在剥离臂内的剥离元件被压抵于纤维包的表面所用的支承力。剥离元件被压抵于纤维包所用的压力、剥离元件的性质和工作速度以及在纤维包上方引导剥离臂所在的剥离塔的运动速度主要地确定剥离的量。现在可以借助于直接测量支承力和控制与其相关联的剥离臂的提升传动装置由拆包机来直接影响所剥离的量。剥离过程不会均匀地剥离纤维包，因此在各个纤维包之间或还在纤维包中存在高度差。因此，如果纤维包表面水平增加，则支承力也会增加。这由负载单元记录为增加的负载释放，且该控制能够通过剥离臂的适当提升做出响应。

负载单元能够吸取且测量在仅一个特定方向上的力。因此应该阻止会产生的任意横向力。剥离臂因此被保持在其在剥离塔上的引导件内，以致通过这个引导件吸取了由于剥离臂的悬置设置导致的所有横向力和倾斜力矩。剥离臂在剥离塔中的引导件被设计成使得提升传动装置利用沿剥离臂相对于剥离塔的运动方向的力来承受负载。引导可以例如通过被安装在剥离塔内的引导轨和设置在剥离臂内的引导辊来设计。

如果提升传动装置由链轮构成，则在过去用于剥离臂的这种引导件也是必要的，因为由于设计原因链条本身不吸收任何横向力。根据本发明，例如，引导链条的偏转带轮借助于负载单元被安装在剥离臂上。但是，也可以想到，负载单元被集成到链条和剥离臂的紧固装置内或者链条引导件本身内。如果螺纹主轴驱动装置已经在过去用作提升传动装置，则根据本发明，螺纹主轴将借助于负载单元被悬吊在剥离塔上，或者属于螺纹主轴的主轴螺母要经由负载单元被附接到剥离臂。这种情况类似于螺纹主轴被附接到剥离臂时。当使用多个螺纹主轴时，相应地也使用多个负载单元。例如，如果剥离臂不悬吊在螺纹主轴上而是被置于多个螺纹主轴或不同设计的提升传动装置（例如液压提升传动装置）上，则提升传动装置也可以被支撑在负载单元上。剥离臂优选地借助于提升传动装置悬吊自负载单元或者被附接到负载单元，以致其是独立的。有利的是提供一种悬置设计，因为因此负载单元仅能够测量沿特定方向的力。负载单元的连接不存在将会篡改测量结果的横向力。

提升传动装置优选地被设计成滚珠丝杠驱动装置。滚珠丝杠驱动装置相比于螺纹主轴驱动装置具有优势，这是因为，由于滚珠的点接触因而需要较小驱动功率，这导致更准确的定位性能。滚珠丝杠驱动装置能够几乎在没有任意间隙的情况下被调节并且因此允许准确执行剥离臂沿提升主轴的纵向轴线方向的甚至最小的运动。

在滚珠丝杠驱动装置的实施例中，剥离臂借助于滚珠螺母被连接到提升主轴。因此，滚珠丝杠驱动装置源自滚珠螺母和提升主轴的组合。滚珠在槽内运动，其在提升主轴和螺母之间轴向旋转地前进。滚珠螺母内的返回通道再次将滚珠运送回并且之后闭合滚珠进行循环所处的回路。

尤其有利的是，提升主轴经由负载单元在剥离塔上的紧固仅被提供在提升主轴的上端处并且提升主轴在其下端处不被保持在剥离塔内或在此被引导。由于提升主轴的等同于被悬吊的这种紧固类型，这导致了在滚珠丝杠驱动装置内侧的摩擦力的进一步减小。借助于上和下紧固装置来夹持提升主轴能够导致滚珠螺母的不精确运动，这是由于在提升主轴内存在的温度差或应力导致的。

提升主轴优选地以旋转固定的方式被保持在剥离塔内的负载单元内，并且滚珠螺母具有驱动装置。在剥离臂和提升主轴之间产生连接的滚珠螺母被设定成由驱动装置来旋转并且导致剥离臂沿提升主轴的纵向轴线方向的运动。

附图说明

下面将基于示例性实施例更具体地解释且通过附图示出本发明，在附图中：

图1示出从上方观察的拆包机的示意图；

图2示出从前方观察的拆包机的示意图；

图3示出了根据第一示例性实施例的图2的示意性截面图A-A；

图4示出了根据第二示例性实施例的图2的示意性截面图A-A。

具体实施方式

在示意图中，图1和图2示出了用于从纤维包2剥离纤维束的拆包机1。图1示出从上方观察的拆包机1，并且图2示出从前方观察的拆包机1。拆包机1基本由剥离塔3和剥离臂5构成。剥离臂5在一端处被安装在剥离塔3上并且自由悬置在纤维包2上方。剥离塔3装备有行走传动装置4。借助于行走传动装置4，剥离塔3沿纤维包2在轨道上运动。由于这种运动13，在纤维包2的表面上方引导被安装在剥离塔3上的剥离臂5。剥离元件5被设置在剥离臂1中。剥离元件15将纤维絮片16拉出纤维包2。纤维束16被剥离臂5和剥离塔3带到气动纤维束运输系统17。纤维束运输系统17且因此以及从剥离辊15到纤维束运输系统17的运输路径都处于一定真空下，这个真空用于将纤维束16从剥离元件15气动运输通过纤维束运输系统17。

剥离臂5在剥离塔3上的安装被设计成是高度可调的，以致能够连续剥离纤维包2。剥离臂5的运动14用于确保纤维束16从纤维包2表面的均匀剥离。

图3示出根据图2的剖面图A-A的第一实施例的示意图。基于图3，将阐述重量测量或力测量的原理。各个部件及其设置的视图作为示例被给出。剥离臂5与在此图中被示出的剥离元件15一起安置在纤维包2上，并且因此处于剥离位置。剥离塔3仅被部分示出并且正立在行走传动装置4上，借助于该行走传动装置4引导该剥离塔3经过纤维包2。剥离塔5被安装成使得其自由悬置在剥离塔3内的引导件7上的高度可调安装件内。引导件7被设计成使得剥离臂5能够执行竖直运动14。

用于剥离臂5的运动14的提升传动装置6被设计成链驱动装置。在链轮9上被引导到链驱动装置的链8被固定在剥离臂5上。链轮9被安装在剥离塔3中的支撑件11上。负载单元10被设置在支撑件11和链轮9之间。借助于负载单元10，测量被悬吊在链8上的剥离臂5的重量。在带驱动装置的情况下，相同或相似构造也是可行的。

图4示出根据图2的剖面图A-A的第二实施例的示意图。在此图中示出了剥离臂5与剥离元件15一起安置在纤维包2上，并且因此处于剥离位置。剥离塔3仅被部分示出并且安置在行走传动装置4上，借助于该行走传动装置4引导该剥离塔3经过纤维包2。剥离臂5借助于引导件7以自由悬置方式被保持在剥离塔3上。引导件7被设计成使得剥离臂5能够执行竖直运动14。

由滚珠螺母19围绕的提升主轴18经过剥离臂5。滚珠螺母19与其外壳一起被保持在剥离臂5上的安装件12内处于旋转固定位置。滚珠螺母15被连接到被安装在剥离臂5内的驱动装置。驱动装置导致滚珠螺母19旋转，这取决于旋转方向而导致剥离臂5提升或降低。引导件7将剥离臂5保持在预定路径上以致滚珠螺母19与剥离臂5一起沿提升主轴18前进并且因此实现竖直运动14。提升主轴18在其上端处以旋转固定方式被附接到负载单元10，以致负载单元10进而被保持在剥离塔3上。提升主轴18被悬吊在负载单元10中以致不必要存在提升主轴18的下部固定或紧固。

图例

1拆包机

2纤维包

3剥离塔

4行走传动装置

5剥离臂

6提升传动装置

7引导件

8链

9链轮

10负载单元

11支撑件

12安装件

13剥离塔的运动

14剥离臂的运动

15剥离元件

16纤维束

17纤维束运输系统

18提升主轴

19滚珠螺母。

Claims (6)

1.一种用于从纤维包（2）剥离纤维束的拆包机（1），所述拆包机具有被设置在行走传动装置（4）或转向架上的剥离塔（3）并且具有剥离臂（5），其中所述剥离臂（5）被安装在所述剥离塔（3）上的引导件（7）内的高度可调安装件内，特征在于，提供提升传动装置（6）以用于所述剥离臂（5）的高度调节，其中所述提升传动装置（6）被安装在所述剥离臂（5）上且在所述剥离塔（3）上，并且所述提升传动装置具有至少一个负载单元（10）以确定所述剥离臂（5）作用在所述纤维包（2）上的支承力，所述剥离臂（5）被安装成使得其自由悬置在所述负载单元（10）上的所述提升传动装置（6）上或者被安装成使得其独立设置在所述负载单元（10）上，并且借助于直接测量支承力和控制与其相关联的剥离臂的提升传动装置来直接影响由拆包机所剥离的量。

2.根据权利要求1所述的拆包机（1），特征在于，所述提升传动装置（6）是链驱动装置或者带驱动装置。

3.根据权利要求1所述的拆包机（1），特征在于，所述提升传动装置（6）包括带齿杆。

4.根据权利要求1所述的拆包机（1），特征在于，所述提升传动装置（6）是螺纹主轴驱动装置。

5.根据权利要求1所述的拆包机（1），特征在于，所述提升传动装置（6）是滚珠丝杠驱动装置。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的拆包机（1），特征在于，所述剥离臂（5）在所述剥离塔（3）中的所述引导件（7）被设计成使得所述提升传动装置（6）沿所述剥离臂（5）相对于所述剥离塔（3）的仅一个运动方向（14）加载力。