DE102021005285A1

DE102021005285A1 - Portalfräse

Info

Publication number: DE102021005285A1
Application number: DE102021005285.4A
Authority: DE
Inventors: gleich Anmelder Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-10-25
Filing date: 2021-10-25
Publication date: 2023-04-27
Also published as: WO2023073731A1

Abstract

Verfahren zum Steuern des Fahrantriebs einer Portalfräse zum Bearbeiten von Stapelfaser-Ballen. Die Fahrantriebe der beiden Portalstützen werden unabhängig voneinander gesteuert, um Gleichlauf und Schwenkbewegungen zu ermöglichen.

Description

Seit den 1960er Jahren gibt es Fräsen zum Abarbeiten von Flocken von Stapelfaserballen . In den letzten Jahrzehnten haben sich Turmfräsen als meistverbreitete Ausführung etabliert. Daneben gibt es Schrägfräsen, die einen Betrieb ohne Höhenausgelich von Ballen und ohne manuelles Auflesen von Restballen ermöglichen, und Portalfräsen .
Die Portalfräsen sind vorteilhaft, wenn Fräsköpfe mit großer Arbeitsbreite oder hohem Gewicht verwendet werden. Die Aufgabe der Erfindung ist, die Vorteile von Turmfräse und Portalfräse zu kombinieren. Die Schwenkarbeit und die Portalbewegungen sollen vereint werden. Ein Problem besteht darin, dass die großen Arbeitsbreiten eine große Hebelwirkung entfalten und deshalb sehr steife und materialaufwendige Konstruktionen notwendig sind, um ein Verkanten oder große Druckkräfte auf die Fahrbahnführung zu vermeiden. Erfindungsgemäß geschieht dies, indem auf eine große, steife Konstruktion verzichtet wird, das Auslenkungsbestreben des Fräskopfes und/ oder des Verbindungsteils und/ oder der Auslegestütze gemessen wird und entsprechend durch Korrektur der relativen Fahrgeschwindigkeit zwischen der Hauptstütze und der Auslegestütze dem gegengewirkt wird.
Die Portalfräsen weisen zwei hin- und herfahrende Trägerkonstruktionen auf, die durch einen oben an den Trägern befestigten Verbindungsbalken verbunden sind. Verbindungsbalken und Fräskopf können auch als ein Teil ausgeführt werden. Ineinem Teil ist in der Regel die Faserabtransporteinrichtung und die Führung entlang einer Führungsbahn sowie ein Fahrantrieb enthalten. Der andere Träger enthält meist auch einen Fahrantrieb, aber meist keine Führungselemente. Die beiden Fahrantriebe werden parallel angesteuert. Erfindungsgemäß sind beide einzeln angesteuert und können mit voneinander unterschiedlichen Geschwindigkeiten angesteuert werden. Auch kann einer der Antriebe still stehen, während der andere arbeitet. Auch können die Antriebe beim Schwenken unterschiedliche Drehrichtungen einnehmen. Um ein Verkanten oder große Kräfte auf die Konstruktion zu vermeiden, werden Zug- und/ oder Druckkräfte in der Konstruktion oder auf die Führungsbahn gemessen, oder die Abweichung des Hilfsträgers gegenüber dem Hauptträger oder Unterschiede in der Längsposition der Träger gemessen und aufgrund dieser Messwerte die Relativgeschwindigkeiten der Fahrmotoren verändert, um einen Gleichlauf zu erzielen.
Die separate Ansteuerung kann auch für das Verschwenken des Fräskopfes von einer Ballenabarbeitungsbahn auf die gegenüberliegende Bahn genutzt werden. Der Fahrmotor des Hauptträgers, um den geschwenkt wird, steht hierbei meistens still, und der Fahrmotor des Hilfsträgers treibt die Räder des Hilfsträgers an. Hierdurch wird der Fräskopf geschwenkt. Um ein Umkippen des Hauptteils zu vermeiden, empfiehlt es sich, das Hauptteil in der Endposition gegen Umkippen zu sichern Zum Beispiel, indem der Hauptteil zwischen zwei Haltebacken fährt.
Ist der Schwenkvorgang vollzogen, werden die Fahrantriebe wieder so gesteuert, dass sich die Träger parallel im gewünschten Abstand bewegen.

Claims

Verfahren zum Betreiben einer Ballenfräse in Portalbauform mit Fahrantrieben auf beiden Portalseiten dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrantriebe auf den jeweiligen Portalseiten mit zweitweise unterschiedlichen Sollfahrgeschwindigkeiten betrieben werden.
Verfahren nach Anspruch 1) dadurch gekennzeichnet, dass die relative Fahrgeschwindigkeit der Träger aufgrund von Messungen der Gestellverformung beim Ballenabarbeiten bestimmt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1) und 2) dadurch gekennzeichnet, dass die relative Fahrgeschwindigkeit der Träger zueinander so geregelt wird, dass die Winkellage des Verbindungsträgers zu einem der Portalträger während der Ballenabarbeitungsfahrt einen oder mehrere vorbestimmte Werte einnimmt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1) - 3) dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrmotor des Unterstützungsträgers sich bewegt, während der Fahrmotor des Hauptträgers in einer Stellung stehen bleibt und so ein Schwenken um den Hauptträger erfolgt.