CN207932762U - 一种软管收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软管收卷装置，包括：底板，所述底板上设有收卷机构，所述收卷机构包括设置在底板上的收卷盘和用于驱动所述收卷盘转动电机；检测机构，设置在所述收卷盘的径向方向上，所述检测机构包括检测支架和光电开关组，检测所述检测支架内所述软管的高度；排线机构，设置在所述底板上，且所述排线机构设置在所述检测机构与所述收卷盘之间；控制器，电连接于所述光电开关组，用于控制所述收卷盘的转动速度。本实用新型能够通过检测检测支架内的软管高度，减小了软管收卷过程中故障产生的可能，简化了软管的收卷过程。

Description

一种软管收卷装置

技术领域

本实用新型涉及管件收卷领域，尤指一种软管收卷装置。

背景技术

高分子材料由于具有密度小、质量轻、强度高、刚度大、绝缘性优异、着色性好、成型方便等优点，成为20世纪发展最快的行业之一。形状颜色各异的高分子塑料制件在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，以塑代钢、以塑代木已成为一种趋势。

伴随着高分子材料性能的不断提升、加工工艺的日趋成熟以及成本的不断下降，以高分子材料为原料的热缩套管广泛应用于汽车线束、电子、家电、机械线束等领域，取代了原来的PVC及金属护套产品，成为市场上用途广泛的线束护套产品。随着热缩套管行业的蓬勃发展，在加工生产过程中，不但对热缩管相关的配套设备的功能要求也越来越高，而且对热缩套管生产过程中生产效率和自动化程度的要求也越来越高。

目前，通常使用收卷机来对软管进行收卷，软管通过牵引装置牵引后进入收卷机的收卷盘收卷，但由于牵引装置的送进速度固定，而收卷盘收卷过程中，收卷盘的收卷速度始终不能与牵引装置的送进速度相同，收卷机需要实时检测软管的送进速度，并使得软管的送进速度与收卷盘的收卷速度相同，收卷过程中容易产生故障，收卷过程较为繁琐。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种软管收卷装置，本实用新型能够通过检测检测支架内的软管高度，减小了软管收卷过程中故障产生的可能，简化了软管的收卷过程。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种软管收卷装置，包括：底板，所述底板上设有收卷机构，所述收卷机构包括设置在底板上的收卷盘和用于驱动所述收卷盘转动电机；检测机构，设置在所述收卷盘的径向方向上，所述检测机构包括检测支架和光电开关组，检测所述检测支架内所述软管的高度；排线机构，设置在所述底板上，且所述排线机构设置在所述检测机构与所述收卷盘之间；控制器，电连接于所述光电开关组，用于控制所述收卷盘的转动速度。

本技术方案中，牵引装置能够将软管从较高的位置引入收卷装置，检测结构能够检测到收卷时软管位于检测支架内的高度，当收卷盘的速度较大时，软管能够快速地被收入收卷盘内，检测机构与收卷盘之间的软管拉力较大，软管几近于呈直线状，检测机构能够检测到检测支架内的软管的高度较高，控制器控制收卷盘降低转动速度；当收卷盘的速度较小时，检测机构与收卷盘之间的软管拉力较小，软管呈松弛状态，并在重力的作用下向下弯曲，检测机构能够检测到检测支架内的软管的高度较低，控制器控制收卷盘增加转动速度，收卷装置能够检测到检测支架内的软管高度，确定软管的收卷情况，依据软管的收卷情况控制收卷盘的收卷速度，减小了软管收卷过程中故障产生的可能，简化了软管的收卷过程。

进一步，所述光电开关组至少包括设置在所述检测支架上侧的第一光电开关和设置在所述第一光电开关下侧的第二光电开关。

本技术方案中，至少两个光电开关的设置，检测支架上形成了一个或多个用于检测软管的区间，当软管运动位于区间的上侧时，收卷盘的运动速度较小，并在软管穿过第一关电开关时，控制器能够减小收卷盘的收卷速度；软管能够向检测支架的下侧运动，当软管运动到区间的下侧时，收卷盘的运动速度较大，并在软管穿过第二关电开关时，控制器能够增大收卷盘的收卷速度；同时软管在检测支架上存在较多的区间时，软管仅在较少的区间内进行摆动，减小了软管收卷过程中摆动的可能，增加了软管收卷时的稳定性。

进一步，还包括：所述排线机构包括导轨和沿所述导轨轴线方向运动的排线器，所述导轨的轴线平行于所述收卷盘的轴线。

本技术方案中，排线器能够带动软管均匀分布在收卷盘上，减小了软管堆积在收卷盘上的可能，使得收卷盘能够稳定收卷。

进一步，还包括：第一滚轮，设置在所述排线器上，用于抵接在所述软管上，所述第一滚轮的轴线平行于所述收卷盘的轴线。

本技术方案中，第一滚轮能够增大软管受到的张力，减小了软管过分松弛的可能；同时软管从张紧状态松开时，能首先将第一滚轮靠近检测机构一侧的软管落下，将堆积的软管汇聚在第一滚轮的一侧，检测机构内的软管上升或下降的效果能够更加明显，增加了检测机构的检测效果。

进一步，还包括：第二滚轮，设置在所述排线器上，所述第二滚轮的轴线平行于第一滚轮的轴线，且所述软管抵接在第一滚轮与第二滚轮之间。

本技术方案中，软管能够夹紧在第一滚轮与第二滚轮之间，减小了软管与第一滚轮分离的可能，并使得在第一滚轮与收卷盘之间的软管长度与角度固定，软管的长度变化均分布在检测机构与排线机构之间，检测机构内的软管上升或下降的效果能够更加明显，增加了检测机构的检测效果，减小了检测机构检测故障的可能。

进一步，压紧气缸，设置在所述排线器上，所述压紧气缸的端部设有滑动块，所述第一滚轮设置在所述滑动块上，所述压紧气缸带动所述第一滚轮沿靠近或远离第二滚轮的方向运动。

本技术方案中，压紧气缸能够带动滑动块上下滑动，第一滚轮与第二滚轮之间的间距能够通过压紧气缸来进行调节，对于不同管径的软管，能够调节至不同的间距，减小了软管损坏或是软管难以抵接在第二滚轮上的可能，增大了设备的保护范围。

进一步，还包括：阻尼器，设置在所述排线器上，所述第二滚轮同轴连接在所述阻尼器上。

本技术方案中，阻尼器能够调节第二滚轮与软管之间的摩擦力，减小了第二滚轮与软管相对滑移的可能，使得收卷盘收卷时，软管能够呈紧张状态，减小了收卷盘收卷完成后软管晃动的可能。

进一步，还包括：井字架，设置在所述排线器上，所述井字架包括至少两个平行设置的水平支架和至少两个平行设置的竖直支架，所述水平支架与竖直支架围绕形成软管穿过的限位开口。

本技术方案中，软管能够限定在限位开口内，减小了软管晃动的可能，使得软管能够始终抵接在第一滚轮与第二滚轮之间，减小了软管脱离第一滚轮与第二滚轮的可能，检测机构能够稳定地检测出软管前端的高度，软管收卷装置能够稳定地收卷，增加了装置的稳定性。

进一步，所述井字架设置为两个，所述第一滚轮与第二滚轮均设置在两个所述井字架之间，两个所述井字架位于同一水平高度，且两个所述井字架的水平高度位于所述第一滚轮的轴线与第二滚轮的轴线之间。

本技术方案中，位于两个限位开口之间的软管能够呈水平状态，且水平的软管的高度位于第一滚轮与第二滚轮之间，第一滚轮与第二滚轮能够对水平的软管压紧，减小了软管过渡形变损坏的可能；对于不同管径的软管，也便于调节第一滚轮与第二滚轮之间的间距；同时也使得软管与第一滚轮与第二滚轮的接触面积基本相同，便于调节阻尼器的参数。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种软管收卷装置具有以下有益效果：

1、本实用新型能够通过检测检测支架内的软管高度，确定软管的收卷情况，简化了软管的收卷过程。

2、压紧气缸的设置均能够调节第一滚轮与软管之间的摩擦力，且阻尼器的设置能够调节第二滚轮与软管之间的摩擦力，增加了装置的使用范围。

3、通过井字架的设置，软管能够限定在限位开口内，减小了软管晃动的可能，使得软管能够始终抵接在第一滚轮与第二滚轮之间，减小了软管脱离第一滚轮与第二滚轮的可能，检测机构能够稳定地检测出检测支架内软管的高度，软管收卷装置能够稳定地收卷，增加了装置的稳定性。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种软管收卷装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型一种软管收卷装置的结构示意图；

图2是图1的A处放大图。

附图标号说明：10.底板，11.收卷盘，20.导轨，21.排线器，30.固定板，31.滑动槽，32.滑动块，33.第一滚轮，34.橡胶垫，35.压紧气缸，40.第二滚轮，41.阻尼器，50.检测支架，51.第一光电开关，52.第二光电开关，53.第三光电开关；60.井字架，61.水平支架，62.竖直支架，63.限位开口。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本实用新型提供的一种实施例，如图1和图2所示，一种软管收卷装置，包括后侧的底板10，底板10上设有收卷机构，收卷机构包括设置在底板10上的水平方向的收卷盘11和电机(图中未示出)，收卷盘11能够沿其轴线方向转动，收卷盘11能够通过电机控制其转动，软管能够收卷在收卷盘11上；软管优选为热缩套管。收卷盘11的前侧设有排线机构，排线机构包括水平设置在底板10上的导轨20和设置在导轨20上的排线器21，导轨20的轴线平行于收卷盘11的轴线，排线器21能够沿导轨20的轴线方向在导轨20上滑移。

排线器21的上侧设有固定板30，固定板30的上侧开设有竖直方向的滑动槽31，滑动槽31内设有滑动块32，滑动块32能够在滑动槽31内上下滑动；滑动块32的右侧设有第一滚轮33，第一滚轮33的轴线平行于导轨20的轴线方向，且第一滚轮33能够沿其轴线方向转动连接在滑动块32上；固定板30的上侧还设有驱动滑动块32上下滑动的压紧气缸35；优选地，第一滚轮33上套设有橡胶垫34，用于增加第一滚轮33与软管之间的摩擦力。

固定板30的下端设有第二滚轮40，第二滚轮40设置在第一滚轮33的正下方，第二滚轮40的轴线平行于第一滚轮33的轴线，且第一滚轮33到达最下端时，第一滚轮33能够抵接在第二滚轮40上；固定板30的左侧还设有阻尼器41，第二滚轮40同轴连接在阻尼器41。

底板10的前侧还设有检测机构，检测机构包括竖直方向的检测支架50，以及设置在检测支架50左右两侧的光电开关组，光电开关组包括检测支架50的第一光电开关51，中部设有第二光电开关52，下端设有第三光电开关53，第一光电开关51、第二光电开关52和第三光电开关53在检测支架50上形成了上侧的区间和下侧的区间；第一光电开关51、第二光电开关52和第三光电开关53均为设置在检测支架50左右两端的发射端和接收端，并在软管挡在发射端与接收端之间时，发送光电检测信号；优选地，第三光电开关53的高度高于第一滚轮33的高度。

一种软管收卷装置还包括控制器(图中未示出)，与光电开关组、电机电连接，在第一光电开关51感应到软管时，向控制器发送第一光电检测信号，控制器能够接收第一光电检测信号并控制电机停止转动；在第二光电开关52感应到软管时，向控制器发送第二光电检测信号，控制器能够接收第二光电检测信号并控制电机正常转动；在第三光电开关53感应到软管时，向控制器发送第三光电检测信号，控制器能够接收第三光电检测信号并控制电机高速转动，收卷盘高速转动的转动速度大于正常转动的转动速度。

针对上述实施例的改进，本实施例中，检测支架50上还安装有多个光电开关，且多个光电开关设置在上下两侧的区间内，以形成更多及更小的区间；设置在上侧的区间内的光电开关，在感应到软管时，能够控收卷盘11转动，且转动速度小于正常转动速度；设置在下侧的区间内的光电开关，在感应到软管时，能够控收卷盘11转动，且转动速度大于正常转动速度，但小于高速转动速度；且越靠近上侧的光电开关能够控制收卷盘11的转动速度越小，越靠近下侧的光电开关能够控制收卷盘11的转动速度越大。

针对上述实施例的改进，本实施例中，固定板30的前后两侧均设有井字架60，井字架60包括至少两个平行设置的水平支架61和至少两个平行设置的竖直支架62，水平支架61与竖直支架62围绕形成限位开口63，两个井字架60的高度相同，且第一滚轮33和第二滚轮40分布在两个井字架60的前后两侧，且两个井字架60竖直方向上的高度低于第一滚轮33的轴线，但高于第二滚轮40的轴线，软管能够依次穿过前侧的限位开口62、第一滚轮33与第二滚轮40之间的间隙，以及后侧的限位开口62，且软管呈水平状态。

对于不同直径的管件，通过调节压紧气缸35的位置，即可调节第一滚轮33对软管的压紧程度；控制阻尼器41的参数，即可调节软管收卷时的摩擦力，使得软管收卷时不至于太松。

下面结合图1和图2，对本软管收卷装置的工作过程，作出进一步说明：

将软管收卷装置设置在牵引装置的后侧，并将牵引装置输出的软管从上侧穿过检测支架50，且软管位于第一光电开关51的位置，并使得软管穿过两个限位开口63，同时使得软管抵接在第一滚轮33与第二滚轮40之间，将软管的一端固定在收卷盘11上。

启动装置，牵引装置能够匀速输出软管，由于收卷盘11停止转动，收卷盘11停止收卷，且由于第一滚轮33与第二滚轮40夹紧软管，排线器21与检测机构之间的软管不断增加，软管堆积，排线器21与检测机构之间的软管的张力不断减小，检测支架50内的软管高度不断下降，直至下降至第二光电开关52的位置；当第二光电开关52感应到软管时，第二光电开关52将第二光电检测信号发送给控制器，控制器接收到第二光电检测信号发送第二转动控制信号，以控制收卷盘11以正常转速速度收卷。

当软管下降至第二光电开关52的位置时，收卷盘11正常转动，收卷盘11的收卷速度仍然小于软管前端的输出速度，检测支架50内的软管高度继续下降，直至下降到达第三光电开关53的位置，第三光电开关53感应到软管，第三光电开关53将第三光电检测信号发送给控制器，控制器接收到第三光电检测信号发送第三转动控制信号，以控制收卷盘11以高速转动速度收卷，收卷盘11的收卷速度大于软管前端的输出速度，检测支架50内的软管继续上升，直至运行至第二光电开关52的位置。

当软管下降至第二光电开关52的位置时，收卷盘11的收卷速度大于软管前端的输出速度，排线器21与检测机构之间的软管不断被收入收卷盘11内，排线器21与检测机构之间的软管的张力增加，检测支架50内的软管高度不断上升，直至上升至第一光电开关51的位置，第一光电开关51感应到软管，第一光电开关51将第一光电检测信号发送给控制器，控制器接收到第一光电检测信号发送第一转动控制信号，以控制收卷盘11停止转动，使得检测支架50内的软管继续下降。

收卷初期，收卷盘11正常转动速度下的收卷速度小于前端的软管输出速度，当软管下降至第二光电开关52的位置时，软管下降，软管在下侧的区间内摆动；收卷后期，收卷盘11正常转动速度下的收卷速度大于前端的软管输出速度，当软管下降至第二光电开关52的位置时，软管上升，软管在上侧的区间内摆动。当存在多个区间时，软管能够在较少的区间内摆动，且摆动的区间不断从下侧向上侧移动，直至运动到最上侧的区间内。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种软管收卷装置，其特征在于，包括：

底板，所述底板上设有收卷机构，所述收卷机构包括设置在底板上的收卷盘和用于驱动所述收卷盘转动电机；

检测机构，设置在所述收卷盘的径向方向上，所述检测机构包括检测支架和光电开关组，检测所述检测支架内所述软管的高度；

排线机构，设置在所述底板上，且所述排线机构设置在所述检测机构与所述收卷盘之间；

控制器，电连接于所述光电开关组，用于控制所述收卷盘的转动速度。

2.根据权利要求1所述的一种软管收卷装置，其特征在于：

所述光电开关组至少包括设置在所述检测支架上侧的第一光电开关和设置在所述第一光电开关下侧的第二光电开关。

3.根据权利要求1或2所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：

所述排线机构包括导轨和沿所述导轨轴线方向运动的排线器，所述导轨的轴线平行于所述收卷盘的轴线。

4.根据权利要求3所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：

第一滚轮，设置在所述排线器上，用于抵接在所述软管上，所述第一滚轮的轴线平行于所述收卷盘的轴线。

5.根据权利要求4所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：

第二滚轮，设置在所述排线器上，所述第二滚轮的轴线平行于所述第一滚轮的轴线，且所述软管抵接在所述第一滚轮与第二滚轮之间。

6.根据权利要求5所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：

压紧气缸，设置在所述排线器上，所述压紧气缸的活塞杆上设有滑动块，所述第一滚轮设置在所述滑动块上，所述压紧气缸带动所述第一滚轮沿靠近或远离第二滚轮的方向运动。

7.根据权利要求5所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：

阻尼器，设置在所述排线器上，所述第二滚轮同轴连接在所述阻尼器上。

8.根据权利要求5所述的一种软管收卷装置，其特征在于，还包括：

井字架，设置在所述排线器上，所述井字架包括至少两个平行设置的水平支架和至少两个平行设置的竖直支架，所述水平支架与竖直支架围绕形成软管穿过的限位开口。

9.根据权利要求8所述的一种软管收卷装置，其特征在于：

所述井字架设置为两个，所述第一滚轮与第二滚轮均设置在两个所述井字架之间，两个所述井字架位于同一水平高度，且两个所述井字架的水平高度位于所述第一滚轮的轴线与第二滚轮的轴线之间。