CN105492327A - 用可伸缩膜包裹物品的冷加工收缩包裹机及相关方法 - Google Patents

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Abstract

一种用可伸缩膜包裹物品组的冷加工收缩包裹机，其包括：－用于供给待包装物品(4)组的装置(2)；－至少一个可伸缩膜(7)的卷筒(6)，用于通过将膜包裹在物品组周围而包装物品(4)组；－用于保持物品组的装置(10)；－用于卸载已包装物品的装置(3)，其特征在于，所述冷加工收缩包裹机包括使物品(4)组围绕水平轴线旋转以便围绕物品组拉拽膜(7)并将膜从旋转轴线固定的卷筒(6)上展开的装置。

Description

用可伸缩膜包裹物品的冷加工收缩包裹机及相关方法
技术领域
本发明涉及一种收缩包裹机、尤其是用于包装六个PET瓶组成的组的收缩包裹机，但更普遍地适于用可伸缩膜在低温下包装物品的收缩包裹机。
本发明还涉及一种包装方法。
背景技术
本领域目前大体具有两种不同类型的用于将物品包装成捆的系统。
第一种技术使用热收缩膜，所述热收缩膜包裹在待包装物品周围，然后通过放入到相关烤箱中收缩从而粘附在物品周围。
第二种技术使用冷加工收缩包裹机(例如WO2011/024050的冷加工收缩包裹机)，其中，可伸缩膜的卷筒围绕物品组旋转，所述物品组由用于保持它们的相关装置保持。这种解决方案的优点在于，可以避免使用用于使膜热收缩的烤箱，并且减少膜的用量。使用低温可伸缩膜代替热收缩膜的唯一轻微不足之处在于，无法在这种膜上打印，这是因为在伸展膜以使其粘附到待包装物品上的步骤中，打印的内容会发生变形。
但是，冷加工收缩包裹机相当复杂，这是因为使(相当大的)可伸缩膜的卷筒围绕待包装物品旋转，同时所述物品通过用于保持它们的相关装置保持静止。这意味着需要有足够的空间以使卷筒围绕物品旋转很多次，同时考虑到卷筒的重量(尤其是当卷筒几乎是满的时候的重量)需要具有足够强度的专用装置，从而使卷筒以允许在短时间内包装的速度围绕物品旋转。
DE102011081704A1示出一种包装机，其中，横向地保持物品，并且膜通过围绕竖直轴线旋转而包裹在物品周围。在物品是以直立姿态供给的容器或瓶子的情况下，这种机器产生捆，其中膜横向地包裹在容器周围并且保留容器的底部和嘴部不被覆盖(即不被包裹或保护)，因此容器的底部和嘴部会变脏，缺乏必要的卫生条件，尤其是对于旨在用于食品的容器来说更是如此。
相同的缺点也体现在DE3902919A1中。
发明内容
本发明的目的在于简化现有技术的冷加工收缩包裹机，使其更便宜且更有效。
另一目的在于包裹容器，使容器的底部和嘴部区域和/或盖子被覆盖和保护。
所述目的通过根据本发明的收缩包裹机完全实现，所述收缩包裹机的特征在于下文权利要求的内容，尤其在于其包括使物品组围绕水平轴线旋转以便围绕物品组拉拽膜并将膜从旋转轴线保持固定的卷筒上展开的装置。
本发明还涉及一种用可伸缩膜在低温下包装物品的方法，其特征在于下文权利要求的内容，尤其在于保持并使待包装物品组旋转，以便通过将膜从旋转轴线保持固定的卷筒上展开而围绕物品组拉拽膜。
附图说明
通过下文对优选实施例的描述对这些和其他特征进行更详细的说明，所述优选实施例以附图中非限制性示例的方式示出，附图中：
－图1示出了收缩包裹机的透视图；
－图2示出了收缩包裹机的侧视图；
－图3示出了图2的细节的侧视图；
－图4示出了图1的细节的透视图；
－图5以不同于图1的透视图示出了收缩包裹机；
－图6示出了收缩包裹机的俯视图并且具有更为完整的细节；
－图7A和7B示出图6的细节，涉及在两个不同步骤中的用于保持和旋转容器的装置；
－图8示出了从图2所示的侧面的对侧获得的收缩包裹机的侧视图并且具有更为完整的细节。
具体实施方式
参照附图，附图标记1总体表示包装机，在特定情况下表示收缩包裹机，其包括用于供给待包装产品/物品(典型地是PET容器)的带式入口传输机2，用于分拣已包装产品的带式出口传输机3，以及位于上述两个传输机之间的包装站5。
入口传输机2构成用于供给待包装物品的装置。
出口传输机3构成用于卸载已包装物品的装置。
可伸缩膜7的卷筒6定位在机器的基部，膜被展开并且最初经过两个导向件8，所述两个导向件对称地布置在膜的两侧并且彼此的距离短于膜的宽度，以便在可伸缩膜7的外侧形成两个较厚的边缘(因为膜被迫以比其自身宽度更短的宽度被传送，因此膜隆起并重叠)。
导向件8具有能够容易地调节的定位，这是因为其被组装在螺纹支撑件上。
定位在膜加载区域在膜的上方和下方彼此相对、优选地相对于膜的前进方向倾斜30°(然而，该角度能够在15°到40°之间变化)并且相对于导向件8位于内部的一对辊9(在特定情况下使用两个辊×2，但也能够在膜的上方和下方均使用2，4或6个辊)使膜在中心区域进一步加厚，从而适于给予已包装产品更多的强度，并且适于通过两个简单线性平行切口而允许手柄提供在沿产品的前进方向布置(并且在一捆六个PET瓶的情况下定向在两个中心瓶上方)的加厚的区域中。
辊9具有能够容易地调节的定位，这是因为辊被组装成在适当的槽15上滑动，然后使用旋紧螺钉16将辊固定到所述槽上，旋松所述螺钉以便能够重新定位辊9。
包装站5包括用于保持待包装物品的装置10，所述装置包括一对C形元件和移动装置11，以便允许所述一对C形元件在相互接近(在拾取步骤期间)或移动分开(在释放步骤期间)时垂直于传输机2和3的前进方向水平移动。
根据未示出的实施例，保持装置还能够通过其他相关的(气动或机动化的)竖直移动装置而竖直移动。在这种情况下，两个传输机2和3之间的距离能够缩小，这是因为无需产生足够的空间用于物品捆的旋转。
保持装置10本来也是使物品4组围绕水平轴线旋转以便在物品组周围拉拽可伸缩膜7并将膜从卷筒上展开的装置。膜包裹在物品周围，覆盖和保护物品的底部和盖子或嘴部区域，但保留侧向区域部分地不被覆盖。这相对于现有技术的解决方案具有明显的优势，在现有技术中，膜包裹在容器的侧表面周围(即，膜仅保护标签)，但保留底部和嘴部未被覆盖和保护，从卫生角度来看这更加危险。
如图6，7A，7B和8、尤其是如图7A和7B所示，根据一个实施例，保持装置10能够包括由小活塞和凸轮激活的围绕其自身竖直轴线旋转的两对叶片。
就可伸缩膜7而言，如在现有技术的托盘包裹机和冷加工收缩包裹机中那样，膜在经过以不同速度旋转的辊12之间的同时被预拉伸。然后膜通过创新的空气射流(由配备有多个孔的管喷射)提升，直到其超越传输机2和3之间的开口/槽，抵靠待包装物品的前进侧。
此时，保持装置10也介入从而捕获膜(拾取步骤)。
然后，通过由附图标记13表示并且包括马达和多种机构的装置使保持装置10旋转，使得在使物品组旋转的同时，由保持装置10保持的物品组围绕其自身拉拽膜。
在保持装置10开始旋转之前(但在保持装置已经抓持待包装物品组之后)，未示出的某种活板门打开，直到在两个传输机2和3之间沿传输机的前进方向限定距离d，以便允许物品捆旋转而不与传输机2和3相互妨碍。
另一方面，如果保持装置10也能够竖直平移(根据上述实施例)，在物品捆开始旋转之前提升保持装置并且提升物品捆而无需使用活板门，这是因为两个传输机之间的非常有限的距离d便足够(大体上几厘米的槽以便允许膜通过)。
在沿箭头14的方向转若干圈之后，物品组被足够量的膜包裹，然后通过气动装置竖直移动的灼热丝升高以便根据已知的方法切断膜。
此后，活板门再次关闭(或保持装置被降低，直到物品被带回到传输机上)，并且保持装置10打开(释放步骤)从而允许物品捆通过出口传输机3卸载。
大体上，如果保持装置10不配备竖直运动，那么需要提供活板门和足够宽的距离d以允许捆旋转而不碰撞传输机，而如果保持装置还配备有竖直运动，那么在使捆旋转之前提升捆，因此传输机之间的较小的槽便足以使膜通过，而无需在传输机之间产生较大开口。
从卷筒6上展开的膜7经由穿孔带15供给到包装站5。
穿孔带是设置有多个孔并且内部配备有抽吸装置的旋转带，所述抽吸装置适于使膜在朝向包装站的路径期间保持粘附到带上。
然后，膜借助空气射流被向上推动通过传输机2与3之间的开口或槽。
穿孔带15是总体由附图标记16表示的膜供应单元的一部分，在清洁和维护操作时，所述膜供应单元能够有利地向下旋转以便帮助进行这种操作。
根据本发明，可伸缩膜的卷筒6被展开同时保持其自身轴线按初始那样固定(这与现有技术不同，在现有技术中，卷筒围绕物品组旋转多次)，而物品组由旋转的保持装置保持，所述旋转的保持装置使物品组旋转从而进行膜的包裹。
因此，本发明涉及的创新的方法是一种通过从具有固定的旋转轴线的卷筒6展开的可伸缩膜7而在低温下将物品组包装成捆的方法，其包括以下步骤：
－将可伸缩膜7供应至包装站5；
－通过将可伸缩膜联接到物品组而抓持待包装物品组；
－提升物品组，或者替代地打开位于入口传输机与出口传输机之间的活板门，以便避免物品与传输机相互妨碍；
－旋转物品组，所述物品组围绕自身拉拽膜；
－切割膜；
－降低物品组，或者替代地关闭活板门；
－朝卸料区域释放捆。
膜借助空气射流通过入口和出口传输机之间的开口或槽供给到包装站，以便因物品的旋转而自动地包裹在物品周围。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用可伸缩膜包裹物品组的冷加工包裹机，其包括：
－用于供给待包装物品(4)组的装置(2)；
－至少一个可伸缩膜(7)的卷筒(6)，用于通过将膜包裹在物品组周围而将物品(4)组包装成“捆”；
－用于保持物品组的装置(10)；
－用于卸载已包装物品的装置(3)，
其特征在于，所述冷加工包裹机包括使物品(4)组围绕水平轴线旋转以便围绕物品组拉拽膜(7)并将膜(7)从旋转轴线保持固定的卷筒(6)上展开的装置。
2.根据权利要求1所述的冷加工包裹机，其中，使物品组旋转的装置也是所述用于保持物品组的装置(10)。
3.如前述权利要求任意一项所述的冷加工包裹机，其中，使物品组旋转的装置包括：
－一对C形侧向旋转和保持元件；
－所述一对C形侧向旋转和保持元件的气动或机动化移动装置(11)。
4.根据权利要求1所述的冷加工包裹机，其具有适于在捆的边缘处产生更厚的膜的装置。
5.根据权利要求4所述的冷加工包裹机，其中，所述适于在捆的边缘处产生更厚的膜的装置包括两个侧导向件(8)或棒，所述两个侧导向件或棒定位成彼此的距离短于卷筒(6)上的膜的宽度，以便限制膜的通过区域，从而使膜在边缘处隆起并且加厚。
6.根据权利要求1所述的冷加工包裹机，其具有适于在捆的上方中心部分中产生更厚的膜的装置。
7.根据权利要求6所述的冷加工包裹机，其中，所述适于在捆的上方中心部分中产生更厚的膜的装置包括相对的辊(9)(位于可伸缩膜(7)的上方和下方)，所述相对的辊定位在膜加载区域中并且相对于膜的轴线倾斜15°－40°，以便在中心部分中更多地分配膜，从而使膜更厚。
8.根据权利要求7所述的冷加工包裹机，其中，辊倾斜30°。
9.根据权利要求7或8所述的冷加工包裹机，其中，通过在中心更厚的部分中制造两个平行切口而提供用于抓持捆的手柄。
10.根据权利要求1所述的冷加工包裹机，其中，使物品组旋转的装置包括使物品组能够竖直移动的装置(13)。
11.根据权利要求1所述的冷加工包裹机，其中，使物品组旋转的装置包括：
－两对保持和旋转叶片；
－用于移动所述两对保持和旋转叶片的装置。
12.根据权利要求1所述的冷加工包裹机，其中，存在：
－用于将膜供给到包装站(5)的穿孔带(15)，所述穿孔带与抽吸装置相联，所述抽吸装置使膜在朝向供给站的路径期间保持粘附到穿孔带上；
－吹气装置，所述吹气装置使膜的边缘向上突出通过限定在包装站(5)中的开口或槽，使得物品(4)的旋转引起膜(7)围绕物品自身被拉拽并包裹在物品周围。
13.一种通过从具有固定的旋转轴线的卷筒(6)展开的可伸缩膜(7)而将物品组在低温下包装成捆的方法，所述方法包括以下步骤：
－将可伸缩膜(7)供应至包装站(5)；
－抓持待包装物品组；
－提升物品组，或者替代地打开位于入口传输机与出口传输机之间的活板门，以便避免物品与传输机相互妨碍；
－旋转物品组，所述物品组围绕自身拉拽膜，物品围绕水平轴线旋转；
－切割膜；
－降低物品组，或者替代地关闭活板门；
－朝卸料区域释放捆。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，膜借助空气射流通过开口或槽供给到包装站，以便因物品组的旋转而将其自身自动地包裹在物品周围。

Claims (14)

1.一种用可伸缩膜包裹物品组的冷加工收缩包裹机，其包括：
－用于供给待包装物品(4)组的装置(2)；
－至少一个可伸缩膜(7)的卷筒(6)，用于通过将膜包裹在物品组周围而将物品(4)组包装成“捆”；
－用于保持物品组的装置(10)；
－用于卸载已包装物品的装置(3)，
其特征在于，所述冷加工收缩包裹机包括使物品(4)组旋转以便围绕物品组拉拽膜(7)并将膜从旋转轴线保持固定的卷筒(6)上展开的装置。
2.根据权利要求1所述的冷加工收缩包裹机，其中，使物品组旋转的装置也是所述用于保持物品组的装置(10)。
3.如前述权利要求任意一项所述的冷加工收缩包裹机，其中，使物品组旋转的装置包括：
－一对C形侧向旋转和保持元件；
－所述一对C形侧向旋转和保持元件的气动或机动化移动装置(11)。
4.根据权利要求1所述的冷加工收缩包裹机，其具有适于在捆的边缘处产生更厚的膜的装置。
5.根据权利要求4所述的冷加工收缩包裹机，其中，所述适于在捆的边缘处产生更厚的膜的装置包括两个侧导向件(8)或棒，所述两个侧导向件或棒定位成彼此的距离短于卷筒(6)上的膜的宽度，以便限制膜的通过区域，从而使膜在边缘处隆起并且加厚。
6.根据权利要求1所述的冷加工收缩包裹机，其具有适于在捆的上方中心部分中产生更厚的膜的装置。
7.根据权利要求6所述的冷加工收缩包裹机，其中，所述适于在捆的上方中心部分中产生更厚的膜的装置包括相对的辊(9)(位于可伸缩膜(7)的上方和下方)，所述相对的辊定位在膜加载区域中并且相对于膜的轴线倾斜15°－40°，以便在中心部分中更多地分配膜，从而使膜更厚。
8.根据权利要求7所述的冷加工收缩包裹机，其中，辊倾斜30°。
9.根据权利要求7或8所述的冷加工收缩包裹机，其中，通过在中心更厚的部分中制造两个平行切口而提供用于抓持捆的手柄。
10.根据权利要求1所述的冷加工收缩包裹机，其中，使物品组旋转的装置包括使物品组能够竖直移动的装置(13)。
11.根据权利要求1所述的冷加工收缩包裹机，其中，使物品组旋转的装置包括：
－两对保持和旋转叶片；
－用于移动所述两对保持和旋转叶片的装置。
12.根据权利要求1所述的冷加工收缩包裹机，其中，存在：
－用于将膜供给到包装站(5)的穿孔带(15)，所述穿孔带与抽吸装置相联，所述抽吸装置使膜在朝向供给站的路径期间保持粘附到穿孔带上；
－吹气装置，所述吹气装置使膜的边缘向上突出通过限定在包装站(5)中的开口或槽，使得物品(4)的旋转引起膜(7)围绕物品自身被拉拽并包裹在物品周围。
13.一种通过从具有固定的旋转轴线的卷筒(6)展开的可伸缩膜(7)而将物品组在低温下包装成捆的方法，所述方法包括以下步骤：
－将可伸缩膜(7)供应至包装站(5)；
－抓持待包装物品组；
－提升物品组，或者替代地打开位于入口传输机与出口传输机之间的活板门，以便避免物品与传输机相互妨碍；
－旋转物品组，所述物品组围绕自身拉拽膜；
－切割膜；
－降低物品组，或者替代地关闭活板门；
－朝卸料区域释放捆。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，膜借助空气射流通过开口或槽供给到包装站，以便因物品组的旋转而将其自身自动地包裹在物品周围。
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