CN107745835A - 一种铜线自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
一种铜线自动码垛机，铜线自动码垛机，包括封箱机构、码垛机构和货架，所述封箱机构包括传送带、导向杆和胶带模块；所述码垛机构包括推杆、支撑座和托架，在所述包装箱移动至所述推杆处时，所述推杆沿所述传送带的宽度方向将所述包装箱推动至所述支撑座上的托架上；所述码垛机构还包括搬运机构，所述搬运机构用于将装有所述包装箱的托架搬运至所述货架上。本发明提供的铜线自动码垛机通过在传送带移动包装箱的过程中，通过导向杆将包装箱的箱页闭合至箱口，然后胶带模块在箱页的接口处贴上胶带将包装箱密封，推杆将包装箱推入托架上后，搬运机构自动将托架转移至货架上，实现自动码垛作业。
Description
技术领域
本发明涉及线缆生产设备领域，具体涉及一种铜线自动码垛机。
背景技术
铜拉丝机也被叫做拔丝机、拉线机英文名称为drawing machine，是在工业应用中使用很广泛的机械设备，广泛应用于机械制造，五金加工，石油化工，塑料，竹木制品，电线电缆等行业。铜拉丝机按其用途可分为金属铜拉丝机(用于标准件等金属制品生产预加工)，塑料铜拉丝机(用于塑料制品行业中以涤纶、尼龙、聚乙烯、聚丙烯、聚酯切片等为原料生产各种空心、实心园丝或扁丝进行深加工的专用成套设备)，竹木铜拉丝机(用于竹木制品行业中制作筷子，牙签，烧烤棒等拉出竹丝，木丝进行再加工的专用设备)等。按照设备性质可以主要分为五种：滑轮式铜拉丝机、双卷筒式铜拉丝机、活套式铜拉丝机、直进式铜拉丝机与水箱铜拉丝机。
在生产中，铜线缠绕在支架上形成铜线墩后，为了便于运输和销售，需要对铜线墩进行称重，然后给铜线墩打上标签后，入库存储。现有的工序通常通过人工称重后，再通过将铜线墩装入包装箱，然后将包装箱封装后码垛在库房，作业工人劳作强度大，操作较为不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铜线自动码垛机，可自动将包装箱封装后码垛。
为此，本发明提供了一种铜线自动码垛机，包括封箱机构、码垛机构和货架，所述封箱机构包括传送带、导向杆和胶带模块，包装箱经所述传送带传送至导向杆后，在导向杆的引导下将所述包装箱的箱页合上，所述传送带在移动所述包装箱的过程中，所述包装箱的前部接触所述胶带模块伸出的胶带，将所述胶带粘贴于所述包装箱的箱页接口处；
所述码垛机构包括推杆、支撑座和托架，所述推杆设于所述传送带的远离所述封箱机构的端部的一侧，所述支撑座设于所述传送带的远离所述封箱机构的端部另一侧，所述托盘设于所述支撑座上，在所述包装箱移动至所述推杆处时，所述推杆沿所述传送带的宽度方向将所述包装箱推动至所述支撑座上的托架上；
所述码垛机构还包括搬运机构，所述货架设置于所述传动带的远离所述封箱机构的端部，所述搬运机构设于所述货架和所述支撑座之间，所述搬运机构用于将装有所述包装箱的托架搬运至所述货架上。
优选地，所述导向杆设置沿所述传送带的长度方向设置于所述传送带的两侧，并且所述导向杆的一端设有开口部，所述导向杆之间的距离从所述开口部沿所述传送带的移动方向变小至与所述包装箱的宽度相同。
优选地，所述封箱机构还包括一摆杆，所述摆杆的一端铰接于所述传送带的上方，另外一端连接有短杆，所述短杆与所述摆杆形成“L”形，在所述包装箱经过所述摆杆的铰接点的下方时，所述摆杆向下转动使得所述短杆将所述包装箱的箱页覆盖至所述包装箱的箱口处。
优选地，所述胶带模块包括胶带轮和导向轮，所述导向轮设置于所述传送带的上方，并且与所述包装箱的箱口的高度相同，在所述包装箱经过所述导向轮的下方时，所述导向轮合上所述包装箱的箱页，并且所述胶带轮的胶带经所述导向轮随着所述包装箱的移动贴于所述包装箱的箱页的接口处。
优选地，还包括设置在所述传送带上方的标签机构，在所述包装箱经过所述标签机构的下方时，所述标签机构将标签贴于所述包装箱上。
优选地，所述传送带的靠近所述货架的端部设有光电传感器，所述光电传感器设于所述推杆与所述封箱机构之间，用于对所述包装箱计数。
优选地，所述托架的底部的一端设有第一推拉杆，所述第一推拉杆沿远离所述托架的底部延伸。
优选地，所述搬运机构包括搬运架和移动座，所述移动座通过竖直移动副和水平移动副与所述搬运架连接，所述搬运座包括底座和转动座，所述转动座通过一转轴连接于所述底座。
优选地，所述转动座上设有至少一传动链，所述传动链绕所述转动座的顶面和底面循环传送，并且所述传动链上设有与所述第一推拉杆对应的第二推拉杆。
优选地，所述转轴设有角度传感器，用于检测所述转动座相对所述底座之间的转动角度。
与现有技术相比，本发明提供的铜线自动码垛机通过在传送带移动包装箱的过程中，通过导向杆将包装箱的箱页闭合至箱口，然后胶带模块在箱页的接口处贴上胶带将包装箱密封，推杆将包装箱推入托架上后，搬运机构自动将托架转移至货架上，实现自动码垛作业，这样可以有效地提高包装箱的码垛效率，降低了作业人员劳动强度，达到很好的生产效益。
附图说明
图1是本发明提供的铜线自动码垛机一实施方式的结构示意图；
图2是本发明提供的铜线自动码垛机一实施方式的俯视状态下的结构示意图；
图3是本发明提供的铜线自动码垛机一实施方式中托架和移动座的结构示意图；
图4是本发明提供的铜线自动码垛机一实施方式中移动座的俯视图；
图5是本发明提供的铜线自动码垛机一实施方式中移动座和货架的结构示意图。
图中：
10：传送带；11：光电传感器；20：封箱机构；21：摆杆；22：导向杆；22a：开口部；23：胶带模块；24：标签机构；30：搬运机构；31：推杆；32：托架；32a：第一推拉杆；33：搬运架；34：移动座；35：货架；36：传动链；36a：第二推拉杆；37：转轴；38：底座；39：支撑座；40：包装箱；41：箱页。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明。
图1是本发明提供的铜线自动码垛机一实施方式的结构示意图，图2是本发明提供的铜线自动码垛机一实施方式的俯视状态下的结构示意图。如图1和图2所示，所述铜线自动码垛机包括封箱机构20、码垛机构和货架35。封箱机构20用于将包装箱40的箱页41贴合至箱口，并且通过胶带封住包装箱40的箱口，码垛机构用于将密封后的包装箱40码垛至货架35上。
所述封箱机构20包括传送带10、导向杆22和胶带模块23。包装箱40经所述传送带10传送至导向杆22后，在导向杆22的引导下将所述包装箱40的箱页41合上。所述传送带10在移动所述包装箱40的过程中，所述包装箱40的前部接触所述胶带模块23伸出的胶带，将所述胶带粘贴于所述包装箱40的箱页41接口处。此外，本实施方式提供的铜线自动码垛机还包括设置在所述传送带10上方的标签机构24，在所述包装箱40经过所述标签机构24的下方时，所述标签机构24将标签贴于所述包装箱40上。
所述导向杆22设置沿所述传送带10的长度方向设置于所述传送带10的两侧，并且所述导向杆22的一端设有开口部22a，所述导向杆22之间的距离从所述开口部22a沿所述传送带10的移动方向变小至与所述包装箱40的宽度相同。包装箱40经过所述导向杆22时，包装箱40两侧的箱页41在导向杆22的挤压下向中间翻转，直至盖住包装箱40的箱口。
此外，所述封箱机构20还包括一摆杆21，所述摆杆21的一端铰接于所述传送带10的上方，另外一端连接有短杆，所述短杆与所述摆杆21形成“L”形。在所述包装箱40经过所述摆杆21的铰接点的下方时，所述摆杆21向下转动使得所述短杆将所述包装箱40的后端的箱页41覆盖至所述包装箱40的箱口处。
所述胶带模块23包括胶带轮和导向轮，所述导向轮设置于所述传送带10的上方，并且与所述包装箱40的箱口的高度相同。在所述包装箱40经过所述导向轮的下方时，所述包装箱40的前端的箱页41在导向轮的挤压下翻转，使得所述导向轮合上所述包装箱40的箱页
41，并且所述胶带轮的胶带经所述导向轮随着所述包装箱40的移动贴于所述包装箱40的箱页41的接口处，完成包装箱40的密封。
本实施方式中，所述传送带10的靠近所述货架35的端部设有光电传感器11，所述光电传感器11设于所述推杆31与所述封箱机构20之间，用于对所述包装箱40计数。
所述码垛机构包括推杆31、支撑座39和托架32。所述推杆31设于所述传送带10的远离所述封箱机构20的端部的一侧，所述支撑座39设于所述传送带10的远离所述封箱机构20的端部另一侧，所述托盘设于所述支撑座39上。在所述包装箱40移动至所述推杆31处后，优选地，在光电传感器11计数的包装箱40的数量达到预设数量时，所述推杆31沿所述传送带10的宽度方向将所述包装箱40推动至所述支撑座39上的托架32上。所述码垛机构还包括搬运机构30，所述货架35设置于所述传动带的远离所述封箱机构20的端部，所述搬运机构30设于所述货架35和所述支撑座39之间，所述搬运机构30用于将装有所述包装箱40的托架32搬运至所述货架35上。
图3是本发明提供的铜线自动码垛机一实施方式中托架32和移动座34的结构示意图，图4是本发明提供的铜线自动码垛机一实施方式中移动座34的俯视图。如图3和图4所示，所述托架32的底部的一端设有第一推拉杆32a，所述第一推拉杆32a沿远离所述托架32的底部延伸。所述搬运机构30包括搬运架33和移动座34，所述移动座34通过竖直移动副和水平移动副与所述搬运架33连接，所述搬运座包括底座38和转动座，所述转动座通过一转轴37连接于所述底座38。所述转动座上设有至少一传动链36，所述传动链36绕所述转动座的顶面和底面循环传送，并且所述传动链36上设有与所述第一推拉杆32a对应的第二推拉杆36a。所述转轴37设有角度传感器，用于检测所述转动座相对所述底座38之间的转动角度。
当搬运机构30的移动座34移动至支撑座39附件时，所述移动座34与所述支撑座39的高度相同。然后，所述传动链36带动所述第二推拉杆36a随所述传动链36移动，并且所述第二推杆31杆从所述转动座的底部，绕过靠近所述支撑座39的端部移动至所述移动座34的顶部。在绕过所述移动座34的靠近所述支撑座39的端部时，所述第二推拉杆36a与所述第一推拉杆32a接触，并且将所述托架32拉倒所述转动座上。
图5是本发明提供的铜线自动码垛机一实施方式中移动座34和货架35的结构示意图。如图5所示，当需要将托架32放入货架35时，所述转动座相对移动座34转动180°，并且所述移动座34移动至货架35的放置位处。此时，托架32的第一推拉杆32a位于远离货架35的一端，第二推拉杆36a绕传动链36经转动座的底部绕过所述转动座的远离货架35的端部后，位于所述第二推拉杆36a的远离所述货架35的一侧，并且与所述第二推拉杆36a接触。然后，第一推拉杆32a在传动链36的带动下，抵触所述第二推拉杆36a将托架32推入货架35内，完成包装箱40的码垛。从货架35内将托架32移动至转动座的过程与将托架32移动至转动座上的过程类似，此处不再进行赘述。
本实施方式提供的铜线自动码垛机通过在传送带10移动包装箱40的过程中，通过导向杆22将包装箱40的箱页41闭合至箱口，然后胶带模块23在箱页41的接口处贴上胶带将包装箱40密封，推杆31将包装箱40推入托架32上后，搬运机构30自动将托架32转移至货架35上，实现自动码垛作业，这样可以有效地提高包装箱40的码垛效率，降低了作业人员劳动强度，达到很好的生产效益。
应该理解，本发明并不局限于上述实施方式，凡是对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意味着包含这些改动和变型。
Claims (10)
1.一种铜线自动码垛机，其特征在于，包括封箱机构、码垛机构和货架，所述封箱机构包括传送带、导向杆和胶带模块，包装箱经所述传送带传送至导向杆后，在导向杆的引导下将所述包装箱的箱页合上，所述传送带在移动所述包装箱的过程中，所述包装箱的前部接触所述胶带模块伸出的胶带，将所述胶带粘贴于所述包装箱的箱页接口处；
所述码垛机构包括推杆、支撑座和托架，所述推杆设于所述传送带的远离所述封箱机构的端部的一侧，所述支撑座设于所述传送带的远离所述封箱机构的端部另一侧，所述托盘设于所述支撑座上，在所述包装箱移动至所述推杆处时，所述推杆沿所述传送带的宽度方向将所述包装箱推动至所述支撑座上的托架上；
所述码垛机构还包括搬运机构，所述货架设置于所述传动带的远离所述封箱机构的端部，所述搬运机构设于所述货架和所述支撑座之间，所述搬运机构用于将装有所述包装箱的托架搬运至所述货架上。
2.如权利要求1所述的铜线自动码垛机，其特征在于，所述导向杆设置沿所述传送带的长度方向设置于所述传送带的两侧，并且所述导向杆的一端设有开口部，所述导向杆之间的距离从所述开口部沿所述传送带的移动方向变小至与所述包装箱的宽度相同。
3.如权利要求2所述的铜线自动码垛机，其特征在于，所述封箱机构还包括一摆杆，所述摆杆的一端铰接于所述传送带的上方，另外一端连接有短杆，所述短杆与所述摆杆形成“L”形，在所述包装箱经过所述摆杆的铰接点的下方时，所述摆杆向下转动使得所述短杆将所述包装箱的箱页覆盖至所述包装箱的箱口处。
4.如权利要求4所述的铜线自动码垛机，其特征在于，所述胶带模块包括胶带轮和导向轮，所述导向轮设置于所述传送带的上方，并且与所述包装箱的箱口的高度相同，在所述包装箱经过所述导向轮的下方时，所述导向轮合上所述包装箱的箱页，并且所述胶带轮的胶带经所述导向轮随着所述包装箱的移动贴于所述包装箱的箱页的接口处。
5.如权利要求5所述的铜线自动码垛机，其特征在于，还包括设置在所述传送带上方的标签机构，在所述包装箱经过所述标签机构的下方时，所述标签机构将标签贴于所述包装箱上。
6.如权利要求5所述的铜线自动码垛机，其特征在于，所述传送带的靠近所述货架的端部设有光电传感器，所述光电传感器设于所述推杆与所述封箱机构之间，用于对所述包装箱计数。
7.如权利要求6所述的铜线自动码垛机，其特征在于，所述托架的底部的一端设有第一推拉杆，所述第一推拉杆沿远离所述托架的底部延伸。
8.如权利要求7所述的铜线自动码垛机，其特征在于，所述搬运机构包括搬运架和移动座，所述移动座通过竖直移动副和水平移动副与所述搬运架连接，所述搬运座包括底座和转动座，所述转动座通过一转轴连接于所述底座。
9.如权利要求8所述的铜线自动码垛机，其特征在于，所述转动座上设有至少一传动链，所述传动链绕所述转动座的顶面和底面循环传送，并且所述传动链上设有与所述第一推拉杆对应的第二推拉杆。
10.如权利要求7所述的铜线自动码垛机，其特征在于，所述转轴设有角度传感器，用于检测所述转动座相对所述底座之间的转动角度。
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