CN105857694B - 一种易碎商品的包装方法及所用包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种易碎商品的包装方法及所用包装机,该方法采用EPE软发泡材料制成的空包装盒,通过易碎商品自动包装机完成对易碎商品的包装;包装流程如下:由人工将空包装盒的商品凹槽向下送入包装盒输入装置→包装盒传输装置将空包装盒的商品凹槽向上送至易碎商品整理装置下方→待包装的易碎商品在易碎商品整理装置内排列整齐后落入空包装盒的商品凹槽内→包装盒加热装置对包装盒的切缝平面进行加热使之加热至熔融状态→包装盒合盖装置将包装盒的盒盖翻转180度,使盒盖与盒体粘结成一体→送至包装盒接收平台完成对易碎商品的包装;整个包装流程由单片机通过控制电路自动控制。

Description

一种易碎商品的包装方法及所用包装机
技术领域
[0001]本发明涉及一种易碎商品的包装方法及所用包装机,属于包装机械技术领域。
背景技术
[0002]随着我国物流及快递产业的飞速发展,物流和快递的数量也越来越多,目前在物 流和快递行业中,采用的包装材料主要有聚乙烯塑料快递袋、纸质包装箱、泡沫盒等。包装 形式尚未标准化。包装方法主要还是依靠人工包装,面对日益增长的包装需求人工包装存 在长时间工作易疲劳而导致包装效率低的现象,不能够有效保证出货效率。在商品的转运 过程中还存在一些野蛮装卸的现象。
[0003]特别是对于一些易碎商品,经常会出现商品破碎引起纠纷。因此托运的人怕商品 在运输过程中损坏,经常会出现过渡包装,材料利用率低。产品拆包会产生很多包装垃圾, 造成环境污染。
发明内容
[0004]本发明的目的,提供一种易碎商品的包装方法及所用包装机,以针对目前物流和 快递的现状,提供一种能够方便、快捷、稳定高效的多规格自动化包装机械,从而解决现有 技术的不足。
[0005] 本发明的技术方案
[0006] 为解决上述技术问题,本发明通过以下技术方案实现:
[0007] 本发明的一种易碎商品的包装方法,采用EPE软发泡材料制成的空包装盒,通过易 碎商品自动包装机完成对易碎商品的包装;空包装盒包括盒体,盒体与盒盖翻转连接,盒体 和盒盖上均设有与易碎商品形状对应的商品凹槽;包装流程如下:由人工将空包装盒的商 品凹槽向下送入包装盒输入装置—包装盒传输装置将空包装盒的商品凹槽向上送至易碎 商品整理装置下方4待包装的易碎商品在易碎商品整理装置内排列整齐后落入空包装盒 的商品凹槽内4包装盒加热装置对包装盒的切缝平面进行加热使之加热至熔融状态—包 装盒合盖装置将包装盒的盒盖翻转180度,使盒盖与盒体粘结成一体4送至包装盒接收平 台完成对易碎商品的包装;整个包装流程由单片机通过控制电路自动控制。
[0008] 前述易碎商品的包装方法中,所述包装盒传输装置的包装盒传送带上设有包装盒 抓取装置,通过包装盒抓取装置带动空包装盒移动,当包装盒抓取装置通过包装盒传输装 置的从传动辊后空包装盒的商品凹槽翻转向上,做好接收易碎商品的准备。
[0009] 前述易碎商品的包装方法中,所述易碎商品整理装置内摆放有易碎商品,易碎商 品整理装置底部设有商品传送带,易碎商品整理装置的出口端设有一组闸门组件,通过闸 门组件修改易碎商品的方向,闸门组件上设有闸板,闸板由闸板升降凸轮控制,打开闸板后 只能通过一排易碎商品落入空包装盒的商品凹槽完成易碎商品的有序装盒。
[0010] 前述易碎商品的包装方法中,所述装有易碎商品的包装盒继续移动至包装盒加热 装置,包装盒加热装置上的加热板在升降凸轮的作用下压在包装盒的切缝平面上并与包装 盒同步移动对其进行加热,加热完成后加热板在升降凸轮的带动下上升并复位,包装盒继 续移动至包装盒合盖装置。
[QG11]前述易碎商品的包装方法中,所述包装盒合盖装置上的合盖凸轮通过翻盖棒带动 包装盒的盒盖向上翻转,并通过压盖棒将盒盖与盒体压合,使加热后的盒盖与盒体热熔在 一起;并送至包装盒接收平台。
[0012]用于上述方法的本发明的一种易碎商品自动包装机,包括机架,机架中部设有包 装盒传输装置,包装盒传输装置输入端设有包装盒输入装置,包装盒传输装置顶部设有易 碎商品整理装置,易碎商品整理装置输出端设有包装盒加热装置,包装盒加热装置输出端 设有包装盒合盖装置,包装盒合盖装置输出端设有包装盒接收平台;所述包装盒传输装置、 包装盒输入装置、易碎商品整理装置、包装盒加热装置、包装盒合盖装置均经传动装置与位 于底部的驱动电机传动连接。
[G013]前述易碎商品自动包装机中,所述包装盒传输装置包括安装在机架上的主传动辊 和从传动辊,主传动辊与从传动辊之间经包装盒传送带传动连接,包装盒传送带上设有包 装盒抓取装置,主传动辊一端的传动轴经主齿形带与驱动电机传动连接;主传动辊另一端 设有与包装盒输入装置传动连接的主齿轮;主传动辊两端的传动轴经合盖齿形带与包装盒 合盖装置上的合盖凸轮传动连接;合盖凸轮的传动轴经加热齿形带与包装盒加热装置上的 升降凸轮传动连接。
[0014]前述易碎商品自动包装机中,所述包装盒合盖装置包括安装在机架两侧的支架, 支架顶部设有三个滑槽,位于包装盒进入一侧的滑槽内设有翻盖棒,翻盖棒与滑槽滑动连 接;翻盖棒底部设有合盖凸轮,合盖凸轮的传动轴经合盖齿形带与包装盒传输装置上的主 传动辊传动连接;支架上的其余两个滑槽内设有压盖棒;所述包装盒加热装置包括升降框 架,升降框架底部设有导向杆和支杆;导向杆与机架上的导向孔滑动连接;支杆底部设有滚 轮,滚轮与升降凸轮滚动连接,升降凸轮的传动轴经加热齿形带与包装盒合盖装置上合盖 凸轮的传动轴传动连接;升降框架内设有加热板,加热板的宽度小于升降框架宽度的1/2, 加热板与升降框架滑动连接;加热板与升降框架之间设有拉簧;加热板上设有推板。
[0015]前述易碎商品自动包装机中,所述易碎商品整理装置包括主商品传动辊和从商品 传动辊,主商品传动辊与从商品传动辊之间经商品传送带传动连接,主商品传动辊一端的 传动轴上设有闸板升降凸轮,并经商品齿形带与包装盒传输装置中从传动辊的传动轴传动 连接;商品传送带上方设有商品摆放盒,商品摆放盒内设有闸门组件,闸门组件上设有闸 板,闸板与闸板升降凸轮滑动连接;商品摆放盒顶部设有盖板。
[0016] 前述易碎商品自动包装机中,所述包装盒输入装置包括溜槽,溜槽下方设有送盒 传送带,送盒传送带两端分别与主送盒传动辊和从送盒传动辊传动连接;主送盒传动辊一 端设有从齿轮,从齿轮与包装盒传输装置中的主齿轮传动连接;溜槽上方设有压板,压板上 设有压杆,压杆两端与机架上的压杆滑槽滑动连接。
[0017] 由于采用了上述技术方案,本发明与现有技术相比,采用本发明的易碎商品自动 包装机后,可减轻包装工人的劳动强度,提高包装质量和效率。既能够减少易碎商品在运输 过程中的损坏,也能够防止因过渡包装造成的材料浪费,并减小包装材料对环境的污染。本 发明的易碎商品自动包装机通过更换少量部件即可实现不同规格,不同形状商品的包装要 求,通用性好。本发明具有结构简单,制作成本低、操作方便的特点,可以有效减小物品的破 ?贝半、减包装鮮、减轻9?动强度。特腦用于—些销售易碎商品的企业和商家使用,有 效解决人手不足和包装大量易碰易碎物品的问题,有效提高商家的出货效率。
附图说明
[0018]图1是本发明的结构示意图;
[0019] 图2是图1的三维视图;
[0020] 图3是图1的俯视图;
[0021] 图4是图3的三维视图;
[0022] 图5是包装盒传输装置的结构示意图;
[0023]图6是包装盒合盖装置的结构示意图;
[0024]图7是包装盒加热装置的结构示意图;
[0025]图8是易碎商品整理装置的结构示意图;
[0026]图9是包装盒输入装置的结构示意图;
[0027]图10是包装盒的结构示意图;
[0028]图11是包装盒合盖过程的示意图;
[0029]图I2是包装盒合盖后的示意图。
[0030]附图中标记为:1-易碎商品、2_包装好的包装盒、3_空包装盒、4_盒体、5_盒盖、6_ 商品凹槽、7_切缝、S-切缝平面;10-机架、U-驱动电机、12_包装盒接收平台、13_支架、14_ 压杆滑槽;20-包装盒传输装置、21-主传动辑、22-从传动棍、23-包装盒传送带、24-包装盒 抓取装置、25-主齿形带、26-主齿轮;30-包装盒输入装置、31—溜槽、32-送盒传送带、33-主 送蓝传动辊、34-从送盒传动親、35-从齿轮、36-压板、37-压杆;40-易碎商品整理装置、41-主商品传动辊、42-从商品传动辊、4:B-商品传送带、44-闸板升降凸轮、45-商品齿形带、46-商品摆放盒、47-闸门组件、48-闸板、49-盖板;5〇_包装盒加热装置、51-升降框架、52-导向 杆、53-支杆、54-滚轮、55-升降凸轮、56-加热齿形带、57-加热板、58-拉簧、59-推板;60-包 装盒合盖装置、61 -滑槽、62-翻盖棒、63-合盖凸轮、64-合盖齿形带、65-压盖棒。
具体实施方式
[0031]以下结合附图及实施例,对本发明具体的实施方式、结构、特征及其效果,详细说 明如下。
[0032]本发明的一种易碎商品的包装方法为,该方法采用EPE软发泡材料制成的空包装 盒3,通过易碎商品自动包装机完成对易碎商品丨的包装;空包装盒包括盒体4,盒体与盒盖5 翻转连接,盒体和盒盖上均设有与易碎商品形状对应的商品凹槽6;包装流程如下:由人工 将空包装盒的商品凹槽向下送入包装盒输入装置3〇->包装盒传输装置20将空包装盒的商 品凹槽向上送至易碎商品整理装置40下方—待包装的易碎商品在易碎商品整理装置40内 排列整齐后落入空包装盒的商品凹槽内—包装盒加热装置50对包装盒的切缝平面8进行加 热使之加热至熔融状态—包装盒合盖装置60将包装盒的盒盖翻转180度,使盒盖与盒体粘 结成一体—送至包装盒接收平台12完成对易碎商品的包装;整个包装流程由单片机通过控 制电路自动控制。所述包装盒传输装置20的包装盒传送带23上设有包装盒抓取装置24,通 过包装盒抓取装置24带动空包装盒3移动,当包装盒抓取装置24通过包装盒传输装置20的 从传动辊22后空包装盒的商品凹槽6翻转向上,做好接收易碎商品1的准备。所述易碎商品 整理装置40内摆放有易碎商品1,易碎商品整理装置底部设有商品传送带43,易碎商品整理 装置40的出口端设有一组闸门组件47,通过闸门组件修改易碎商品的方向,闸门组件上设 有闸板48,闸板由闸板升降凸轮44控制,打开闸板后只能通过一排易碎商品落入空包装盒3 的商品凹槽6完成易碎商品的有序装盒。所述装有易碎商品的包装盒继续移动至包装盒加 热装置50,包装盒加热装置50上的加热板57在升降凸轮55的作用下压在包装盒的切缝平面 8上并与包装盒同步移动对其进行加热,加热完成后加热板在升降凸轮的带动下上升并复 位,包装盒继续移动至包装盒合盖装置60。所述包装盒合盖装置60上的合盖凸轮63通过翻 盖棒62带动包装盒的盒盖5向上翻转,并通过压盖棒65将盒盖与盒体4压合,使加热后的盒 盖与盒体热熔在一起;并送至包装盒接收平台12。
[0033] 用于上述方法的本发明的一种易碎商品自动包装机,如图1〜4所示,包括机架10, 机架10中部设有包装盒传输装置20,包装盒传输装置20输入端设有包装盒输入装置3〇,包 装盒传输装置20顶部设有易碎商品整理装置40,易碎商品整理装置40输出端设有包装盒加 热装置50,包装盒加热装置50输出端设有包装盒合盖装置60,包装盒合盖装置60输出端设 有包装盒接收平台I2;所述包装盒传输装置20、包装盒输入装置30、易碎商品整理装置40、 包装盒加热装置50、包装盒合盖装置60均经传动装置与位于底部的驱动电机11传动连接。 包装盒传输装置20如图5所示,包括安装在机架10上的主传动辊21和从传动辊22,主传动辊 21与从传动親22之间经包装盒传送带23传动连接,包装盒传送带23上设有包装盒抓取装置 24,主传动辊21—端的传动轴经主齿形带25与驱动电机11传动连接;主传动辊21另一端设 有与包装盒输入装置30传动连接的主齿轮26;主传动辊21两端的传动轴经合盖齿形带M与 包装盒合盖装置60上的合盖凸轮63传动连接;合盖凸轮63的传动轴经加热齿形带56与包装 盒加热装置50上的升降凸轮55传动连接。包装盒合盖装置60如图6所示,包括安装在机架10 两侧的支架13,支架13顶部设有三个滑槽61,位于包装盒进入一侧的滑槽内设有翻盖棒62, 翻盖棒62与滑槽滑动连接;翻盖棒62底部设有合盖凸轮63,合盖凸轮63的传动轴经合盖齿 形带64与包装盒传输装置20上的主传动辊21传动连接;支架13上的其余两个滑槽内设有压 盖棒65。包装盒加热装置50如图7所示,包括升降框架51,升降框架51底部设有导向杆52和 支杆53;导向杆52与机架10上的导向孔滑动连接;支杆53底部设有滚轮54,滚轮54与升降凸 轮55滚动连接,升降凸轮55的传动轴经加热齿形带56与包装盒合盖装置60上合盖凸轮63的 传动轴传动连接;升降框架51内设有加热板57,加热板57的宽度小于升降框架51宽度的1/ 2,加热板57与升降框架51滑动连接;加热板57与升降框架51之间设有拉簧58;加热板57上 设有推板59。易碎商品整理装置40如图8所示,包括主商品传动辊41和从商品传动辊42,主 商品传动辊41与从商品传动辊42之间经商品传送带43传动连接,主商品传动辊41 一端的传 动轴上设有闸板升降凸轮44,并经商品齿形带45与包装盒传输装置20中从传动辊22的传动 轴传动连接;商品传送带43上方设有商品摆放盒46,商品摆放盒46内设有闸门组件47,闸门 组件47上设有闸板48,闸板48与闸板升降凸轮44滑动连接;商品摆放盒46顶部设有盖板49。 包装盒输入装置3〇如图9所示,包括溜槽:31,溜槽31下方设有送盒传送带32,送盒传送带32 两端分别与主送盒传动辊33和从送盒传动辊M传动连接;主送盒传动辊33—端设有从齿轮 35,从齿轮35与包装盒传输装置20中的主齿轮26传动连接;溜槽31上方设有压板36,压板36 上设有压杆37,压杆37两端与机架1〇上的压杆滑槽14滑动连接。
[0034] 实施例
[0035]本例是一种针对鲜蛋类商品的包装机械。采用的包装盒如图1 〇和11所示,包装盒 采用EPE软发泡材料制成。形状为正方柱体结构,沿正方柱体对角切缝7形成两个三角柱体 结构的盒体4和盒盖5,切缝时不要切通,使盒体4和盒盖5相连。翻开盒盖5后未放入商品的 空包装盒如图10所示,盒体4和盒盖5均设有与易碎商品1对应的商品凹槽6。图11是已经放 入易碎商品1后合盖过程的示意图,由图11可见,通过EPE软发泡材料制成包装盒将易碎商 品1夹在包装盒中的商品凹槽6内将其固定,以确保易碎商品1在装卸和运输过程中不会产 生晃动和碰撞。包装好的包装盒也图12所示,可防止产生商品损坏。在包装盒合盖之前通过 加热板57对包装盒的切缝面7进行加热,使包装盒的切缝平面8处于熔融状态,然后通过包 装盒合盖装置6〇将包装盒的盒盖5与盒体4压合使盒盖5与盒体4融合为一体,将易碎商品1 夹在包装盒中的商品凹槽6内。
[0036]本发明并不局限于包装鲜蛋,通过更换包装机上的部分组件,也可以用于包装如 玻璃器皿、灯泡等易碎商品。根据易碎商品的形状及大小可制作不同形式的包装盒形状,同 时更换不同的包装盒抓取装置。
[0037]为了更好的实现上述目的,防止在包装过程中造成易碎商品破损,本发明中所有 与易碎商品接触的部件均采用柔性较好的材料制作。如易碎商品整理装置中的闸门组件和 闸板可用硬橡胶制作。当关闭闸板时只能使易碎商品滑开,而不至于将易碎商品压破。
[0038]本发明的控制电路可采用现有技术中的成品控制电路装置进行组装。为了配合控 制电路,在本发明包装机的一些有关部位,根据使用的需要,可按传统方式安装有红外对管 传感器和限定开关;控制电路可直接米用现有技术中的可编程控制系统,或与计算机配合 的控制电路,以确保包装盒上的商品凹槽恰好位于易碎商品整理装置下方时才能打开闸 板,使易碎商品正好落入包装盒上的商品凹槽内。
[0039]另外对包装盒的加热时间控制,加热时间太长会将包装盒烧坏,加热时间不足会 造成热融粘结质量不佳的问题。在加热板加热过程中,加热板要跟踪包装盒一起向前运动 2 • 5秒,然后在拉簧的作用下快速复位。

Claims (2)

1. 一种易碎商品的包装方法,其特征在于:采用EPE软发泡材料制成的空包装盒,通过 易碎商品自动包装机完成对易碎商品的包装;空包装盒包括盒体,盒体与盒盖翻转连接,盒 体和盒盖上均设有与易碎商品形状对应的商品凹槽;包装流程如下:由人工将空包装盒的 商品凹槽向下送入包装盒输入装置—包装盒传输装置将空包装盒的商品凹槽向上送至易 碎商品整理装置下方—待包装的易碎商品在易碎商品整理装置内排列整齐后落入空包装 盒的商品凹槽内—包装盒加热装置对包装盒的切缝平面进行加热使之加热至熔融状态— 包装盒合盖装置将包装盒的盒盖翻转180度,使盒盖与盒体粘结成一体—送至包装盒接收 平台完成对易碎商品的包装;整个包装流程由单片机通过控制电路自动控制;包装盒传输 装置的包装盒传送带上设有包装盒抓取装置,通过包装盒抓取装置带动空包装盒移动,当 包装盒抓取装置通过包装盒传输装置的从传动辊后空包装盒的商品凹槽翻转向上,做好接 收易碎商品的准备;易碎商品整理装置内摆放有易碎商品,易碎商品整理装置底部设有商 品传送带,易碎商品整理装置的出口端设有一组闸门组件,通过闸门组件修改易碎商品的 方向,闸门组件上设有闸板,闸板由闸板升降凸轮控制,打开闸板后只能通过一排易碎商品 落入空包装盒的商品凹槽完成易碎商品的有序装盒;装有易碎商品的包装盒继续移动至包 装盒加热装置,包装盒加热装置上的加热板在升降凸轮的作用下压在包装盒的切缝平面上 并与包装盒同步移动对其进行加热,加热完成后加热板在升降凸轮的带动下上升并复位, 包装盒继续移动至包装盒合盖装置;包装盒合盖装置上的合盖凸轮通过翻盖棒带动包装盒 的盒盖向上翻转,并通过压盖棒将盒盖与盒体压合,使加热后的盒盖与盒体热熔在一起;并 送至包装盒接收平台。
2.—种用于权利要求1所述方法的易碎商品自动包装机,包括机架(1〇),其特征在于: 在机架(10)中部设有包装盒传输装置(20),包装盒传输装置(20)输入端设有包装盒输入装 置(3〇),包装盒传输装置(20)顶部设有易碎商品整理装置(40),易碎商品整理装置(40)输 出端设有包装盒加热装置(50),包装盒加热装置(50)输出端设有包装盒合盖装置¢0),包 装盒合盖装置(㈤)输出端设有包装盒接收平台(12);所述包装盒传输装置(20)、包装盒输 入装置(30)、易碎商品整理装置(40)、包装盒加热装置(50)、包装盒合盖装置(60)均经传动 装置与位于底部的驱动电机(11)传动连接;包装盒传输装置(20)包括安装在机架(10)上的 主传动辊(21)和从传动辊(22),主传动辊(21)与从传动辊(22)之间经包装盒传送带(23)传 动连接,包装盒传送带(23)上设有包装盒抓取装置(24),主传动辊(21) —端的传动轴经主 齿形带(25)与驱动电机(11)传动连接;主传动辊(21)另一端设有与包装盒输入装置(30)传 动连接的主齿轮(26);主传动辊(21)两端的传动轴经合盖齿形带(64)与包装盒合盖装置 (60)上的合盖凸轮(63)传动连接;合盖凸轮(63)的传动轴经加热齿形带(56)与包装盒加热 装置(50)上的升降凸轮(55)传动连接;包装盒合盖装置(60)包括安装在机架(10)两侧的支 架(13),支架(13)顶部设有三个滑槽(61),位于包装盒进入一侧的滑槽内设有翻盖棒(62), 翻盖棒(62)与滑槽滑动连接;翻盖棒(62)底部设有合盖凸轮(63),合盖凸轮(63)的传动轴 经合盖齿形带(64)与包装盒传输装置(20)上的主传动辊(21)传动连接;支架(13)上的其余 两个滑槽内设有压盖棒(65);所述包装盒加热装置(50)包括升降框架(51),升降框架(51) 底部设有导向杆(52)和支杆(53);导向杆(52)与机架(1〇)上的导向孔滑动连接;支杆(53) 底部设有滚轮(54),滚轮(54)与升降凸轮(55)滚动连接,升降凸轮(55)的传动轴经加热齿 形带(56)与包装盒合盖装置¢0)上合盖凸轮(63)的传动轴传动连接;升降框架(51)内设有 加热板(57),加热板(57)的宽度小于升降框架(51)宽度的1/2,加热板(57)与升降框架(51) 滑动连接;加热板(57)与升降框架(51)之间设有拉簧(58);加热板(57)上设有推板(59);易 碎商品整理装置(40)包括主商品传动辊(41)和从商品传动辊(42),主商品传动辊(41)与从 商品传动辊(42)之间经商品传送带(43)传动连接,主商品传动辊(41) 一端的传动轴上设有 闸板升降凸轮(44),并经商品齿形带(45)与包装盒传输装置(20)中从传动辊(22)的传动轴 传动连接;商品传送带(43)上方设有商品摆放盒(46),商品摆放盒(46)内设有闸门组件 (47),闸门组件(47)上设有闸板(48),闸板(48)与阐板升降凸轮(44)滑动连接;商品摆放盒 (46)顶部设有盖板(49);包装盒输入装置(30)包括溜槽(31),溜槽(31)下方设有送盒传送 带(32),送盒传送带(32)两端分别与主送盒传动辊(33)和从送盒传动辊(34)传动连接;主 送盒传动辊(33) —端设有从齿轮(35),从齿轮(35)与包装盒传输装置(20)中的主齿轮(26) 传动连接;溜槽(31)上方设有压板(36),压板(36)上设有压杆(37),压杆(37)两端与机架 (10)上的压杆滑槽(14)滑动连接。
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