SE519463C2 - Bottenenhet till sträckfilmsmaskin - Google Patents

Bottenenhet till sträckfilmsmaskin

Info

Publication number
SE519463C2
SE519463C2 SE0201210A SE0201210A SE519463C2 SE 519463 C2 SE519463 C2 SE 519463C2 SE 0201210 A SE0201210 A SE 0201210A SE 0201210 A SE0201210 A SE 0201210A SE 519463 C2 SE519463 C2 SE 519463C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
turntable
bottom unit
support wheels
unit according
limiting surface
Prior art date
Application number
SE0201210A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0201210D0 (sv
SE0201210L (sv
Inventor
Goeran Lindstroem
Original Assignee
Goeran Lindstroem
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goeran Lindstroem filed Critical Goeran Lindstroem
Priority to SE0201210A priority Critical patent/SE519463C2/sv
Publication of SE0201210D0 publication Critical patent/SE0201210D0/sv
Publication of SE0201210L publication Critical patent/SE0201210L/sv
Publication of SE519463C2 publication Critical patent/SE519463C2/sv
Priority to RU2004129728/12A priority patent/RU2331555C2/ru
Priority to DE60302884T priority patent/DE60302884T2/de
Priority to AU2003224558A priority patent/AU2003224558A1/en
Priority to US10/512,062 priority patent/US20060000192A1/en
Priority to PCT/SE2003/000637 priority patent/WO2003091102A1/en
Priority to AT03721223T priority patent/ATE313487T1/de
Priority to EP03721223A priority patent/EP1497177B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B65B11/045Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)
  • Handcart (AREA)

Description

25 519 4-63 2 En annan nackdel är att smuts och träflisor mm från pallarna lätt sprids ut på bottenplåten och därmed också på bärhjulen så att skakningar i driften uppstår och därmed ökat slitage.
Uppfinningens syften och särdrag Ett primärt syfte med föreliggande uppfinning är att anvisa en bottenenhet till en sträckfilmsmaskin där bordsskivan har givits en så låg höjd som möjligt.
Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att underredets låga höjd skall ge möjlighet att använda en mycket liten uppkörningsramp. Ännu ett syfte med föreliggande uppfinning är att underredet hos bottenenheten skall vara konstruktivt enkelt. Åtminstone det primära syftet med föreliggande uppfinning realiseras medelst en bottenenhet av det ovan definierade slaget som erhållit de i det efterföljande självständiga patentkravet l angivna särdragen. Föredragna utföringsformer av uppfinningen är definierade i de osjälvständiga patentkraven.
Kort beskrivning av ritningarna Nedan kommer en utföringsform av en bottenenhet till en sträckfilmsmaskin enligt föreliggande uppfinning att beskrivas, där: Fig 1-2 visar schematiskt en sträckfilmsmaskin i operativt läge med en bottenenhet enligt föreliggande uppfinning, där ett stycke gods, sträckfilmen samt masten med sträckfilmsenheten är schematiskt antydda; F ig 3 visar en sidovy av bottenenheten enligt föreliggande uppfinning; Fig 4 visar en planvy av bottenenheten enligt F ig3; Fig 5 visar huvuddelen av underredet till bottenenheten; Fig 6 visar uppkörningsrampen samt den del av vridbordet som ansluter till rampen; Fig 7 visar vridbordets centrumområde; Fig 8 visar vridbordet utan övriga detaljer; Fig 9 visar U-profrlen innan axelhållarna svetsats fast; Fig 10 visar en vertikalvy av del av U-profilen med bärhjulen monterade; F ig 11 visar en delvis snittad sidovy med inbördes placering av underredet, vridbordet med U-profilen och dess bärhjul; och Fig 12 visar en vy efter A-A i Fig ll.
Detaljerad beskrivning av en fóredragen utföringsform av bottenenheten enligt föreliggande uppfinning Den i Fig 1 och Fig 2 schematiskt visade sträckfilmsmaskinen innefattar en bottenenhet 1 enligt föreliggande uppfinning, vilket i verksamt läge av maskinen är avsett att vila på ett underlag. Sträckfilmsmaskinen innefattar även en på bottenenheten 1 anordnad 10 15 20 25 30 519 Llßššïílïlflf' :¶É:1ïï﫧ff§ tï*- mast 2, vilken uppbär en längs masten förskjutbar sträckfilmsenhet 3. Masten 2 och sträckfilmsenheten 3 som endast är ritade symboliskt med streckade linjer beskrivs ej mer i detalj då dessa ej utgör några väsentliga delar av föreliggande uppfinning.
Bottenenheten 1 samt en uppkörningsramp 4 visas i Fig 3 och Fig 4, där några skyddskåpor och masten 3 är avlägsnade av tydlighetsskäl. Bottenenheten 1 innefattar ett underrede 10 samt ett vridbord 11.
När ett pallgods skall emballeras lyfts det normalt upp med en gaffelvagn för att sedan manuellt skjutas uppför rampen 4 och därefter placeras på mitten av vridbordet 11.
Därefter börjar själva emballeringen genom att bordet 11 startar sin rotation och pallgodset lindas in, vanligtvis med plastfilm, s.k. sträckfilm.
Den ovan nämnda bottenenheten 1 enligt föreliggande uppfinning har en höjd mellan underlaget och ovansidan av vridbordet 11 som generellt är ca 40-65 mm lägre än bottenenheter hos sträckfilmsmaskiner av liknande slag. Vid den ovan beskrivna utföringsformen av en bottenenhet enligt föreliggande uppfinning befinner sig vridbordets 11 övre begränsningsyta normalt på ett avstånd av ca 20-25 mm från det underlag som underredet 10 vilar på, varvid underredet 10 i sig normalt har en tjocklek av ca 5 mm. Den låga höjden hos vridbordet 1 1 har i huvudsak uppnåtts genom att bärhjulen 22 enligt föreliggande uppfinning placerats i huvudsak ovanför bordets 11 undersida. Detta kommer att beskrivas mer i detalj nedan. En centrumlagring 14 bär upp lasten i området kring vridbordets 1 1 mitt för att eliminera nedböjning i det området. Även vridbordets 11 godstjocklek har en viktig betydelse för nedböjningen varför denna valts till ca 12 mm vilket är ca 50% tjockare än godstjockleken hos vridborden vid de flesta andra liknande maskintyper.
I mitten av den del av underredet 10 som uppbär vridbordet 1 1 är anordnad en centrumtapp 23, runt vilken vridbordet 11 är lagrad 14. Vridbordet 11 uppbärs av bärhjulen 22 samt av centrumlagringen 14 och roteras med hjälp av ett drivhjul 12, vilken drivs av en elmotor 13. Motorn 13 med drivhjulet 12 är tänkt att sitta upphängt i en kraftig i huvudsak rektangulär plåt som är ledad i ena änden och tjäderbelastad i den andra för att tjäderkraften skall ge drivhjulet 12 som är belagt med ett friktionsmaterial ett lämpligt tryck mot bordets 11 periferi.
En fotocell 19 indikerar en reflektor 18 varje gång den passerar bordets nolläge.
Signalen används bla för att stanna bordet i rätt position. Reflektorn kan flyttas mellan fem olika positioner för olika stopplägen av bordet 11 beroende på var rampen 4 är placerad.
En vinkelprofil 35 utgör dels ett fäste för reflektom 18 men fungerar även som ett mekaniskt stopp för pallen som då inte kan placeras för långt in på bordet 1 1 eller utanför detta.
Bärhjulen 22 sitter monterade i U-profilerna 20 som är fastskruvade ovanpå bordet 11. Både U-profilerna 20 och vinkelprofilen 35 är fasade ca 45 grader i ändarna 21 för att sträckfilmens nedre kant skall kunna släpas över dessa medan bottenvarven lindas på pallgodset. Lägsta filmnivå blir då ca 1 cm ovanför botten av pallen. 10 15 20 25 30 Lä) Un . » » ~ . 1 519 463 -l» Ett område 36 hos underredet 10, vilket område 36 ligger utanför bordets 11 periferi är förstärkt med flera svetsade profiler 37 och kraftigt förbundet med plattan 25 som utgör fäste för masten.
Fig 5 visar den huvudsakliga delen av underredet 10 som är en plåt, lämpligen av ca 5-6 mm tjocklek som tillverkas med hjälp av laserskärning eller liknande.
Hålet 29 är avsett för att fasta centrumaxeln 23 och utbuktningarna 17 med dess hål 30 utgör exempel på möjligt fäste för rampen 4 som kan placeras i 5 olika positioner i steg om 45° vinkel till bordets centrum.
F ig 6 visar uppkörningsrampen 4 som i detta exempel lutar 3° och har en längd av 275 mm från bordet 11 mätt genom mitten av rampen 4 och bordet 11 där också snittet visas.
Den bör dock kunna göras ännu kortare eftersom en jämförelse med en konventionell ramp med en längd av ca 1,3 m visar att med den långa rampen kommer både de främre och bakre hjulen på en gaffelvagn av vanlig längd att samtidigt rulla i uppförsbacke under en del av förflyttningen medan en kort ramp innebär att gaffelvagnens framhjul hinner upp på det horisontella bordet 11 innan gaffelvagnens bakhjul når fram till rampens nedre del vilket innebär avsevärt lägre vikt som behöver skjutas i uppförsbacke med denna korta ramp 4.
Distansorgan i form av plastbitar 15 är upptagna i hål 16 vridbordet 1 1, varvid plastbitarna 15 är försedda med en krage 15a som dels förhindrar förskjutning uppåt av plastbitarna 15 relativt vridbordet 1 1 dels utgör kontaktparti mot underredet 10. Plastbitarna 15 förhindrar en alltför stor nedböjning av den del av bordet 11 som befinner sig närmast rampen i samband med uppkörning av mycket tunga laster då gaffelvagnens framhjul lämnar rampen 4. Bordet 1 1 kan då inte böjas eller vickas ned mer än ca 2-3 mm då plastbitarna 15 stoppar mot underredet 10. Bordet 11 fjädrar sedan upp igen medan godset förflyttas mot mitten av bordet 1 l.
Då gods skall köras upp på vridbordet 1 1, via rampen 4, bör vridbordet ll inta det i Fig 4 visade läget, dvs plastbitarna 15 skall befinna sig mitt för rampen 4.
Fig 7 visar bordets centrum där axeltappen 23 sitter fast i underredet 10 företrädesvis genom svetsning . En gänga 27 i axeltappens 23 centrum är avsedd for en fästanordning i samband med transport av maskinen och beskrivs därför inte vidare här.
Centrumlagringen 14 fungerar som en radiell lagring mot axeltappen 23 och som en axiell lagring mot en tunn plåt 28 som har en låg friktion och sitter fastklämd mellan axeltappen 23 och underredet 10. Den kan t.ex bestå av ett självsmörjande plastmaterial som pressas fast i hålet 29 i bordet 1 1 men kan även limmas.
Fig 8 visar vridbordet 11 innan övriga komponenter monterats på. Tillverkningen sker lämpligen genom laserskärning eller liknande.
Fig 9 visar en av U-profilerna utan axelhållarna 32. Tillverkningen sker lämpligen genom laserskärning eller liknande varefter sidorna bockas vinkelrätt.
Fig 10 visar en del av U-profilen 20 med två av bärhjulen 22 monterade sett uppifrån, Bärhjulet 22 med dess axel 34 monteras genom att de först placeras i den utskurna lJa 10 15 20 30 'vJ LI: 519 463 5 delen i bordet 11. Ovanpå bordsskivan 11 skruvas sedan U-profilerna 20 fast i bordsskivan 1 1 med skruvar som monteras genom hålen 24. Hjulaxlarna 34 är fixerade i riktning uppåt genom att axelhållarna 32 är fastsvetsade nedtill i U-profilen 20.
Fig 11 och 12 visar de olika delarnas inbördes placering intill bärhjulen 22 samt ett snitt genom mitten av bärhjulet 22. Vid den ovan beskrivna utföringsformen av en bottenenhet till en sträckfilmsmaskin enligt föreliggande uppfinning befinner sig bärhjulen 22 till större delen ovanför bordsskivans 11 undre begränsningsyta lla, vilken i den visade utföringsformen befinner sig ca 5 mm ovanför underredet 10 som har en tjocklek av 5 mms Vid dessa angivna dimensioner kan bärhjulen 22 lämpligen ha en diameter på ca 36 mm.
Vridbordets 11 övre begränsningsyta har givits hänvisningsbeteckningen 1 lb. Ovanför underredet 10 finns ett mellanrum 31 på ca 5 mm och ovanför mellanrummet 31 befinner sig bordsskivan 11 och ovanpå denna monteras U-profilen 20 som håller fast bärhjulens axlar 34 med hjälp av axelhållarna 32 som är fastsvetsade i U-profilens botten. Bärhjulen 22 i U- profilerna skyddas mot damm och smuts genom att ett täcklock monteras ovanpå U-profilen 20.
Tänkbara modifikationer av uppfinningen Den ovan beskrivna bottenenheten är avsedd för de vanligaste pallformaten men kan även tillverkas för större pallformat och därmed större vikt. Vridbordets 11 diameter kan då ökas liksom avståndet mellan U-profilerna 20 vilket innebär en större yta av vridbordet 1 1 som saknar stöd mellan U-profilerna 20. Detta kan dock kompenseras genom att välja ett något tjockare vridbord. Även bärhjulen 22 kan ökas i antal alt att man väljer något bredare bärhjul som rymmer fler kullager.
Om friktionsmaterial på drivhjulet 12 slits för fort kan man ersätta drivhjulet 12 med två stycken drivhjul och minska anliggningskraften av dessa mot Vridbordets 1 1 periferi.
Om man önskar hantera pallarna på tvären dvs. med en gaffelvagn eller truck som för in lyftgafflarna genom pallens långsida, kan vridbordet 1 1 kompletteras med en stödbalk som har samma höjd som U-profilerna 20 och sträcker sig mellan mitten av vinkelprofilen 35 och något förbi Vridbordets ll centrum. Pallen som då är för lång för att rymmas mellan U- profilerna 20 kan istället placeras ovanpå U-profilerna och även få stöd för mittendelen av den nya stödbalken.
Vid den ovan beskrivna utföringsformen sträcker sig bärrullarna 22 genom öppningar i vridbordet l 1 och den tillhörande U-profilen 20, Emellertid kan man inom ramen för uppfinningen även tänka sig att bärrullarna 22 har ett så kompakt utförande att de ej genombryter vridbordets 1 1 övre yta utan är anordnade i urtagningar på vridbordets 11 undersida, varvid dessa urtagningar har ett djup som är mindre än vridbordets 11 godstjocklek.

Claims (9)

10 15 20 3 0 35 519 463 Patentkrav
1. l. Bottenenhet till en sträckfilmsmaskin for roterande pallgods, vilken bottenenhet (1) vilar på ett underlag, varvid bottenenheten (1) innefattar ett vridbord (1 l) med en undre begränsningsyta (l la) och en övre begränsningsyta (1 lb), vilka ytor ( l la, 1 lb) är i huvudsak parallella med varandra, och att vridbordet (11) är roterbart uppburet, medelst bärhjulen (22), på ett i bottenenheten (l) ingående underrede ( 10), varvid bärhjulen (22) med sin periferi anligger mot underredet ( 10), k ä n n e t e c k n a d av att bärhjulen (22) till större delen är belägna ovanför vridbordets (l l) undre begränsningsyta (1 la).
2. Bottenenhet enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att bärhjulen (22) bryter igenom vridbordets ( l l) övre begränsningsyta (1 lb).
3. Bottenenhet enligt krav l eller 2, k ä n n et e c k n a d av att U-profiler (20) är anordnade på vridbordets (ll) övre begränsningsyta (1 lb), och att U-profilerna (20) utgör fäste för bärhjulens (22) axlar (34).
4. Bottenenhet enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att och att en till varje bärhjul (22) hörande axel (34) är upptagen i en hållare (32) som är förbunden med U-profilen (20).
5. Bottenenhet enligt krav 2, k ä n n et e c k n a d av att bärhjulen (22) är upptagna i hål i U- profilen (20).
6. Bottenenhet enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att bärhjulen (22) är anordnade i två grupper, att bärhjulen (22) inom varje grupp är anordnade på en i huvudsak linjär rad, och att raderna är i huvudsak parallella med varandra, sett i planvy av vridbordet (11).
7. Bottenenhet enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att 10-20% av bärhjulens (22) diameter befinner sig nedanför vridbordets (l 1) undre begränsningsyta (1 la).
8. Bottenenhet enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att distansorgan (15) är upptagna i vridbordet ( l l), och att distansorganen (15) skjuter ut från vridbordets (l l) undre begränsningsyta ( l la).
9. Bottenenhet enligt krav 8, k ä n n et e c k n a d av att distansorganen utgörs av plastbitar (15).
SE0201210A 2002-04-23 2002-04-23 Bottenenhet till sträckfilmsmaskin SE519463C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201210A SE519463C2 (sv) 2002-04-23 2002-04-23 Bottenenhet till sträckfilmsmaskin
RU2004129728/12A RU2331555C2 (ru) 2002-04-23 2003-04-22 Нижний узел машины для обертывания в растягивающуюся пленку
DE60302884T DE60302884T2 (de) 2002-04-23 2003-04-22 Bodeneinheit für streckfolienwickelmaschine
AU2003224558A AU2003224558A1 (en) 2002-04-23 2003-04-22 Bottom unit of a stretch wrapping machine
US10/512,062 US20060000192A1 (en) 2002-04-23 2003-04-22 Bottom unit of a stretch wrapping machine
PCT/SE2003/000637 WO2003091102A1 (en) 2002-04-23 2003-04-22 Bottom unit of a stretch wrapping machine
AT03721223T ATE313487T1 (de) 2002-04-23 2003-04-22 Bodeneinheit für streckfolienwickelmaschine
EP03721223A EP1497177B1 (en) 2002-04-23 2003-04-22 Bottom unit of a stretch wrapping machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201210A SE519463C2 (sv) 2002-04-23 2002-04-23 Bottenenhet till sträckfilmsmaskin

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0201210D0 SE0201210D0 (sv) 2002-04-23
SE0201210L SE0201210L (sv) 2003-03-04
SE519463C2 true SE519463C2 (sv) 2003-03-04

Family

ID=20287646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0201210A SE519463C2 (sv) 2002-04-23 2002-04-23 Bottenenhet till sträckfilmsmaskin

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20060000192A1 (sv)
EP (1) EP1497177B1 (sv)
AT (1) ATE313487T1 (sv)
AU (1) AU2003224558A1 (sv)
DE (1) DE60302884T2 (sv)
RU (1) RU2331555C2 (sv)
SE (1) SE519463C2 (sv)
WO (1) WO2003091102A1 (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4830450B2 (ja) * 2005-11-02 2011-12-07 株式会社島津製作所 質量分析装置
US9930989B2 (en) * 2013-03-14 2018-04-03 Spectrum Brands, Inc. Apparatus for brewing beverages
ITRN20130020A1 (it) 2013-05-31 2014-12-01 C & C Group S R L Piattaforma sottile per l'avvolgimento di pallet
ITPR20130067A1 (it) 2013-08-30 2015-03-01 Forpac S R L Fardellatrice e procedimento di confezionamento a freddo di oggetti con film estensibile
IT201600080795A1 (it) * 2016-08-01 2018-02-01 Atlanta Stretch S P A Apparecchiatura per l’avvolgimento di prodotti con un film di materiale estensibile
IT201700020644A1 (it) * 2017-02-23 2018-08-23 Massimiliano Sbrighi Macchina avvolgitrice a piattaforma rotante
CN112109951A (zh) * 2019-06-21 2020-12-22 杭州永创智能设备股份有限公司 一种中心轴机构
EP3858744A4 (en) * 2018-09-28 2022-06-29 Hangzhou Youngsun Intelligent Equipment Co., Ltd. Wrapping machine
EP4082923A1 (en) * 2021-04-30 2022-11-02 C&C Group S.r.l. Platform for pallet wrapping machines

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1553528A (en) * 1924-07-28 1925-09-15 John W Hartong Display device
US2808223A (en) * 1955-03-18 1957-10-01 Murray J Abeles Rotatable base
US3004745A (en) * 1958-09-05 1961-10-17 James W Wilson Rotary shelf device
US4191437A (en) * 1976-11-22 1980-03-04 Funke Ludwig F Refrigerator storage system
US4281500A (en) * 1979-07-13 1981-08-04 Wisconsin Tissue Mills Inc. Wrapping apparatus and method
US4468915A (en) * 1981-11-30 1984-09-04 Parry John C Satellite packaging system
US4590737A (en) * 1984-08-30 1986-05-27 Hadiho Apparatus and method for roll wrapping articles
GB2239390B (en) * 1989-12-11 1994-01-19 Titus Tool Co Ltd Turntable
US5400550A (en) * 1993-10-12 1995-03-28 Beasley; Rex W. Modular turntable construction
SE516486C2 (sv) * 1999-10-14 2002-01-22 Fromm Holding Ag Sträckfilmsmaskin

Also Published As

Publication number Publication date
EP1497177A1 (en) 2005-01-19
AU2003224558A1 (en) 2003-11-10
DE60302884T2 (de) 2006-08-24
RU2331555C2 (ru) 2008-08-20
WO2003091102A1 (en) 2003-11-06
SE0201210D0 (sv) 2002-04-23
ATE313487T1 (de) 2006-01-15
RU2004129728A (ru) 2005-06-27
SE0201210L (sv) 2003-03-04
DE60302884D1 (de) 2006-01-26
EP1497177B1 (en) 2005-12-21
US20060000192A1 (en) 2006-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE519463C2 (sv) Bottenenhet till sträckfilmsmaskin
JP5589525B2 (ja) 物品分類装置
CN113562384B (zh) 一种便于存取的智能物流箱货架及其控制方法
CN110641981A (zh) 一种自动垛板装置
CN111891681B (zh) 物流分拣装置
CN117566358A (zh) 用于激光器耦合系统自动组装的下料装置
CN210456120U (zh) 一种料箱换层的组合式提升机
CN215708834U (zh) 一种具有保护功能的仓储笼
CN217024019U (zh) 一种轨道式拨叉导向机构及拆叠盘机
CN109131464A (zh) 一种高效的车间货物搬运装置
KR101225731B1 (ko) 벨트 컨베이어 감지장치
JP6587876B2 (ja) 荷役装置
CN212069549U (zh) 一种快递包裹用快速分拣装置
SE516486C2 (sv) Sträckfilmsmaskin
CN218950448U (zh) 一种木板码垛机
CN220097421U (zh) 一种具备伸缩对接且带自动定位托盘rgv
CN213111379U (zh) 一种物流分拣用传送机构
CN212711531U (zh) 一种用于料盘称重设备的上料机构
CN221318334U (zh) 一种运输托盘自动回收装置
CN214846942U (zh) 一种紧凑无框架y轴升降出货结构
CN213415551U (zh) 一种托盘上料机
CN209006905U (zh) 一种激光切板机工作台的升降结构
CN114104589A (zh) 一种刀具存储、拣选、空中配送系统及使用方法
CN117326171A (zh) 一种包装装置
CN116620860A (zh) 全自动换向上料设备

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed