CN1054896C - 经编机上送经控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种借助于计算器(6)来控制经编机的送经的方法和装置，其中图案数据(MD)作为数字序列每个织行(W)判定要建立哪种穿针类型(LA)以及要确定哪种跳纱宽度。对此存贮了表格，它们为每个穿针类型(LA)、卷布值(WA)和所判定的穿针类型、所输入的卷布值(可输入的外部影响)以及所判定的跳纱宽度，为每个织行读出送经值并用于送经的控制。

Description

经编机上送经控制方法及装置
本发明涉及按照权利要求1前序部分所述的经编机上的送经控制方法以及按照权利要求14前序部分所述的经编机上送经控制装置。
从“经编实践”2/90、第8和第9页可得知这种方法和装置。其中，将图象数据和卷布值输入到一个计算机，因此该计算机就可自动地为每个梳栉计算出所需序列和线长。
本发明的目的是要提供一种以简单方式获得非常精确的送经值的途径。
该目的在方法方面将由权利要求1的特征达到，而在装置方面将由权利要求14的特征达到。其中，用数字序列描述的针前垫纱和针背垫纱的错位不直接在计算过程中引入，而是在一个识别程序中确定垫纱类型以及进一步通过针背垫纱来确定横移距离。对于每个垫纱类型、横移距离和前面所给定的卷布值的组合，在一个表格式的存贮器中都有一个位置，从该存贮器中可读出具有较高精度的所需送经值。以这种方式可以为每个织行检测出正确的送经值。
如果一个表格为每个垫纱类型都进行了存贮，对每个卷布值和横移距离的组合都给出一个送经值，则按照权利要求2该表格的存取是很方便的。
按照权利要求3和15，其进一步的构成是确定在垫纱类型中浮线组织、线圈、两针针前垫纱和毛绒方面的不同。因此，可使整体图案需要变得更实际。
当经编机具有毛绒形成时，按照权利要求4的进一步构成建议：首先经过毛绒识别并根据负结果来确定无毛绒的垫纱。
按照毛绒形成提供毛绒识别要求不同的程序。因此按照权利要求5的方法建议：经编机需具备在织针部分周围可安置的起毛圈沉降片(DE-PS 24353 12)。而按照权利要求6的方法建议：经编机需具备在针床方向不可运动的起毛圈沉降片(DE-PS 3827265)。
对于无毛绒垫纱类型的确定，按照权利要求7最好是确认在所检验的经行内的针前垫纱的大小。
如权利要求8所说，对于横移距离的确认给出的是一个建议值。
按照权利要求9，至少两个表格组的应用说明是顾及到不同机器类型的不同规律性，比如脱利考经编机或拉舍尔经编机、无毛绒形成、带毛毛绒、带不同结构种类毛绒等等。
按照权利要求10，通过测试来确定包含在表格中的送经值。
按照权利要求11，进一步的建议是：考虑到外部影响而进行调整，对于这些外部的影响具体包括脱圈针间距的改变、针的厚度的改变、毛绒定位销高度的改变，等等。
按照权利要求12，进一步优点在于顺序综合和平均值的形成。由此，可使得经编机可低噪声工作、使得产品有较好的外观以及只用少量数据工作的优点，因此对计算机的要求降低了。
按照权利要求13的实施形式，可获得一个最好的送经顺序综合。
下面将结合如下附图对本发明进行详细说明。
图1是与经编机一起工作的计算机的方框图。
图2是一个已编好的识别程序的实施例。
图3是图2的表格，它具有依据卷布值和横移距离的送经值。
图4是用于图2的实施例的8个表格。
图5表示单个织行W所出现的送经值FZ。
图6表示确定相连序列之间过渡点的取整函数。
图7是类似图5的图，但送经值的平均值改变了，以及
图8是类似图6的取整函数。
图1以方框图的形式描绘了一种经编机1，它具有被驱动的经轴2以作为送经装置，通常结构类型的张力杆3用于纱线长度的输送和获取之间的平衡，以及被驱动的卷布辊4。经编机1以给定的马达转速工作，卷布辊4可以一个调节的转速工作。经轴2的驱动转速由控制信号S控制，该控制信号是来自机器计算机6的控制电路5，并根据用转速信号h表示的主轴转速。该机器计算机6还控制经编机1的其余功能，比如梳栉横移，如信号P所指示的。
机器计算机6通常带有终端7、键盘8以及软盘驱动器9。在本发明中它单独产生用于形成控制信号S的送经值FZ。为此，通过键盘8向图案数据存贮器10输入描述织行中针前垫纱-针背垫纱横移的图案数据数字序列MD。在最简单的情况，该数字序列由链节高度或其它方式组成，它们描述导纱针在摆动前后的位置。通过键盘还可输入其他值，以应付某种机器类型(脱利考经编机或拉舍尔经编机、单针床或两针床、带或不带毛绒、毛绒结构的种类)。
图案数据存贮器10附于程序存贮器11之上，程序存贮器11可运行一个识别程序ER，它以行方式对所存贮的图案数据确定出其垫纱类型LA和其横移距离SW。这些如此确定的特征被输入运算电路12，该电路还有一个输入端，由此可输入卷布辊4的卷布值WA。基于这三个输入，该运算电路12产生一个选择信号AS，它对于每个织行从表格存贮器13中读出一个完全的送经值FZ。该表格值可以通过测试试验来确定，并在外部影响的基础上，比如针的厚度、脱圈针的间距等等，加以修改。这些从表格存贮器13为每个织行所读出的送经值FZ被送到序列形成器16、在此一个完全图案的送经值FZ被综合成一个有限的序列数，由此向控制信号存贮器5进一步输送一个计算出的送经平均值FZm，控制信号S由控制信号存贮器5出来，被送给经轴2的驱动器。
为达到此目的，可以将图案数据存贮器10中的图案数据以及由控制电路5输出的送经值FZm传送到驱动器9中的软盘上，因此确定一次送经值就够了。反之也可以将图案数据MD传送到另一个计算机，比如图案计算机，以确定送经值并可借助软盘通过输入/输出装置9输入这些数据，因此可给出控制信号P和S。图2示出了一个可能的识别程序。在启动之后，首先是通过键盘8输入机器类型的不同。此后，自动地对于每个机器类型区分毛绒垫纱和无毛绒垫纱之间的不同。在无毛绒垫纱方面进一步区分浮线、线圈和两针针前垫纱之间的不同。按照此检测的垫纱来选择一个表格，其中存贮了作为卷布值WA和横移距离SW的函数的送经值FZ。因为横移距离在识别程序内被确定以及卷布值被预先确定，人们可为相应的织行读出一个完全确定的送经值。
图3对此再一次进行说明。横移距离SW是以针距值，也可以是4倍的针距的形式给出的，卷布值WA以线圈个数/cm形式给出的。值X-Y和Z代表送经值。
图4示出了相应在图2情形的8个表格。在实践中这些表格对于每个机器类型都可提供。
下面是两个自动检测送经值的例子。
A.当机器类型是一种带起毛圈沉降片的经编机时，该起毛圈沉降片在每个工作周期内、在针背垫纱时被移位一个距离。完全花样由6个经行组成。机器的机号是28E、毛绒定位销高度为2mm，以及卷布值为20mm/Rack。
首先，操作员输入机器类型，并对每个经行输入垫纱图案的图案数据MD。它以数字序列形式出现，并对应着通常的链节高度记号法。在此给出下面的表格。行      垫纱     毛绒识别    无毛绒垫纱    横移距离      FZ值1       1          毛绒                       1          4035
     02       1                     线圈            0          1140
     23       1                     浮线            0          290
     14       1                     浮线            0          290
     15       1                     线圈            0          1140
     06       0          毛绒            0          3600
     1
在这种垫纱中，第一行给出一个针前垫纱由1至0，接着一个针背垫纱由0至1。第二行是由1至2的针前垫纱和由2至1的针背垫纱。对于以下的行具有相应的情况。
对于这里所讨论的机器类型，毛绒识别可如下进行：如果在第n行至少在一个针上出现一个针前垫纱并紧接着0、2、3、…针的针背垫纱，以及在n+1行出现在一个针上的针前垫纱，那么第n+1行是一个毛绒行，因为移动一个针距的起毛圈沉降片夹住所属的绒线。因此，可知道在第1、5和6行是毛绒。
接着要检查所有无毛绒行的垫纱情况。对此，重要的总是针前垫纱。针前垫纱为零对应于浮线，针前垫纱为1对应于线圈，针前垫纱为2对应于两针针前垫纱。
进一步对每一行都要设置横移距离，它基本上与针背垫纱相关。如果象前述情况该针背垫纱原则上具有值1，那么必须在每行中确定两个数值中的较小一个并由此产生出差值的绝对值。这就是横移距离，正如表格最后一栏所示出的。对于一个不是1的针背垫纱，足以利用针背垫纱作为横移距离，正如下一个例子所说明的一样。
因为从现在起每个行的垫纱种类都知道了，则可以从表格存贮器中调用各个相应的表格，由此，按照检测的横移距离SW和预设的卷布值WA可读出相应的送经值。从最后一栏可看出经线的需要量是很不同的。在浮线处用相当小的送经值就够了，然而具有从1开始的横移距离的毛绒纱线处提供了14倍的送经值。其它的送经值位于两者之间。
B.在这个实施例中，对于机器类型使用了一种尺寸固定的毛绒的经编机。其中起毛圈沉降片在织针针床方向是不能动的。机器的机号是28E，毛绒定位销高度为2mm，而卷布值定为20mm/Rack。当操作员输入垫纱图案的数字序列时，对此给出下述表格。行    垫纱    毛绒识别    无毛绒垫纱    横移距离    FZ-值1       1                     线圈         0        1140
     02       0                     线圈         5        2860
     13       6       毛绒                       0        3600
     74       7                     线圈         7        3680
     85       1       毛绒                       0        3600
     06       1                     线圈         1        1240
     07       1       毛绒                       1        4035
     28       1       毛绒                       1        4035
     09       1       毛绒                       1        4035
     210      1       毛绒                       1        4035
     0
在毛绒识别方面比如将出现下述规律性：如果在第n行任一个针前垫纱紧跟至少一针距的针背垫纱以及在n+1行是具有一针距的针前垫纱，那么该n+1行是一个毛绒行。这是符合实际的，因为在这些前提下，经线被起毛圈沉降片夹紧。因此第3、5、7、8、9、10行具有毛绒。
无毛绒行的识别与第一个实施例相似。这里在织行1、2、4和6处总是出现一针的针前垫纱，即对应作为穿针的一个针的喂纱。
对于从1开始的针背垫纱，以与前述实施例相同的方式来确定横移距离。对于其余的针背垫纱，即0和2、3、…等等，针背垫纱的大小作为横移距离被引入。
对比相应的表格被确定，那么从该表格中依据横移距离SW和卷布值WA就可读出送经值FZ。
图5中，用尺寸mm/Rack、对于经行数W并以时间为函数描绘了送经值FZ。它产生一个非常不平稳的分布。人们可以对整个花样R确定平均送经值FZm。这在运行中并不总是必要的，因为实际的送经值与平均值的偏差太大，而且由于张力过高或张力过低可能对经线有损坏。
这可从图6得知，其中作为取整函数，描绘了在整个时间内的送经值FZm。这对应于张力杆3从中间位置移开的偏差。在T1点产生大的偏差。在该处人们将花样R分成两个序列S1和S2，因此给出图7的说明。
从现在起在每个序列中产生各自的平均送经值FZm1和FZm2。由此可产生取整函数I，正如图8所示的，它给出对于各自平均送经值而重新建立的偏差。在较大的偏差T2和t3处可再次进行划分，因此一共可提供4个序列，其中每个都能确定一个因为送经值，因它是为相应的卷轴的驱动而确定的。
对于有足够大调整能力的张力杆，人们可进行这种步骤，直到获得一个给定的不太大的序列数。对于给定的张力杆调整能力，细分必须如此程度地继续进行，直到经线存贮器的最大偏差被平衡为止。
从这些用图表等说明的实施例出发，可以产生多个不同，而不脱离本发明的基本思想。比如不需要通过键盘8来输入机器类型，而可将表格存贮器13作为变换存贮器使用，它总是被装入一个确定的机器类型的表格，比如在一个磁盘上。还有这种可能性，即表格内装上其他内容，比如这种内容，即对每个卷布值提供一个表格，从该表格中依据跳纱宽度和穿针类型可读出送经值。

Claims (15)

1.在经编机上借助于计算器来控制送经的方法，其中图案数据(MD)被作为数字序列输入给所述计算机，所述计算机中还输入表示预定织物生产率的卷布值，所述方法包括以下步骤：由一个识别程序通过比较所述图案数据的至少两个先后排列的数字，对每个经行进行确定建立哪种垫纱类型，以及指定哪个横移距离；
为每种垫纱类型、卷布值和横移距离的组合从至少一个预定的表格中给出一个送经值；以及
在确定的垫纱类型，给定的卷布值和确定的横移距离的基础之上，为每个经行读出一个送经值以控制经纱的喂入。
2.按照权利要求1的方法，其特征在于：对每种垫纱类型(LA)都存贮一个表(100至107)，它为每个卷布值(WA)和横移距离的组合(SW)给定一个送经值(FZ)；其中在已确定的垫纱类型的基础上，选取相应的表格，并在已输入的卷布值(WA)和已确定的横移距离(SW)的基础上，为每个经行读出送经值(FZ)。
3.按照权利要求2或3的方法，其特征在于：所述垫纱类型是通过一个识别程序区分浮线、线圈、两针针前垫纱的不同而进行的，在具有毛绒形成的经偏机上还区分有无毛绒垫纱类型。
4.按照权利要求3的方法，其特征在于：识别程序首先进行毛绒识别，如果出现否定的结果则确定为无毛绒垫纱类型。
5.按照权利要求4的方法，其特征在于：在具有可在一个针距范围内移动的起毛圈沉降片的经编机上，借助于数字序列，毛绒垫纱识别程序包括以下步骤：在待检查的经行的前一个经行中是否在一个大于零的针前垫纱的后面跟有一个非一个针距的针背垫纱，以及在该检验的经行是否有一个针距的针前垫纱。
6.按照权利要求4的方法，其特征在于：在具有在针床方向不可移动的起毛圈沉降片的经编机上，借助于数字顺序进行毛绒垫纱识别的程序的步骤包括：在待检查的经行的前一织行中是否在一个大于零的针前垫纱的后面跟有至少一个针距的针背垫纱，以及在该检验的经行是否有一个针距的针前垫纱。
7.按照权利要求4的方法，其特征在于：确定无毛绒垫纱类型的步骤包括，从图案数据中确定所检查的经行中的针前垫纱的尺寸。
8.按照权利要求1的方法，其特征在于：所述图案数据包括一对与针前垫纱和针背垫纱有关的数据，其中横移距离从所述图案数据中得出，其中如果一个针距的针背垫纱跟着一个针前垫纱，则利用待检测针前垫纱的一个较小的值和下一针前垫纱的差值得出横移距离，
如果不是一个针距的针背垫纱跟随一个针前垫纱，则确定跟随针前垫纱的针背垫纱的尺寸得出横移距离。
9.按照权利要求2的方法，其特征在于：至少存贮两个表格组(100至103和104至107)，其中每个安排一个机器类型；计算机(6)输入所希望的机器类型；并按照所输入的机器类型和所确定的垫纱类型(LA)来选取相应的表格。
10.按照权利要求2的方法，其特征在于：保持在表格(100至107)中的送经值可借助于测试而被确定。
11.按照权利要求2的方法，其特征在于：保持在表格(100至107)中的送经值(FZ)可在输入到计算器(6)中的外部控制参数基础上被调整。
12.按照权利要求1的方法，其特征在于：一个接一个的织行的送经值(FZ)被综合到一个序列(S1，S2)，并使用了控制实际送经的平均值(FZm1，FZm2)。
13.按照权利要求12的方法，其特征在于：为每个完全图案(R)确定一送经平均值，在对经行的送经值进行取整之后确定偏离平均值最大的一个并在此处进行划分成部分(T1、T2、T2)；这些如此获得的部分图案被以与计算完全图案(R)相同的方式计算，并由此被划分，此过程继续进行直到到达一个给定的数目的局部重复单元或者张力杆(3)的摆幅减小到一个给定的值。
14.控制经编机送经的装置，具有一个可输入图案数据和卷布值的计算机，其特征在于：该装置具有一个表格存贮器(13)，对应于一个经行(W)的垫纱类型、卷布值(WA)和横移距离的每个组合它都具有一个送经值与之对应；具有一个程序化的识别程序，由图案数据(MD)形成的数字序列描述经行中的针前垫纱和针背垫纱，与该识别程序一起确定垫纱类型(LA)和横移距离(SW)；具有一个计算电路(12)，在确定的垫纱类型(LA)、输入的卷布值(WA)以及确定的横移距离(SW)的基础上，它为每个经行读出一个送经值(FZ)；并具有一个控制电路(5)，它每个经行读出一个送经值(FZ)；并具有一个控制电路(5)，它利用读出的送经值(FZ)来控制送经。
15.按照权利要求14的装置，其特征在于：表格存贮器(11)为每个垫纱类型(LA)中的各种可能性，即浮线、线圈，两针针前垫纱以及可能的毛绒都设置一个表格(100至107)，该表格为每个卷布值(WA)和横移距离(SW)的组合都具有一个送经值(FZ)；计算电路(12)在判定的垫纱类型(LA)的基础上选出相应的表格，由此基于输入的卷布值(WA)和判定的横移距离(SW)而读出相应的送经值。
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