CN1091485A - 经织机上送经控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种借助于计算器(6)来控制经编机的送经的方 法和装置，其中图案数据(MD)作为数字序列每个织 行(W)判定要建立哪种穿针类型(LA)以及要确定哪 种跳纱宽度。对此存贮了表格，它们为每个穿针类型 (LA)、卷布值(WA)和所判定的穿针类型、所输入的 卷布值(可输入的外部影响)以及所判定的跳纱宽度， 为每个织行读出送经值并用于送经的控制。

Description

本发明涉及按照权利要求1前序部分的经织机上的送经控制方法以及按照权利要求14前序部分的经织机上送经控制装置。
从“经编实践”2/90、第8和第9页可得知这种方法和装置。其中，将图象和卷布值输入到一个计算器，因此该计算器就可自动地为每个梳栉计算出所需序列和线长。
本发明的目的是要提供一种以简单方式获得非常精确的送经值的途径。
该目的在方法方面将由权利要求1的特征达到，而在装置方面将由权利要求14的特征达到。其中，用数字序列描述的针前垫纱和针背垫纱的错位不直接在计算过程中引入，而是在一个识别程序中检测穿纱类型以及进一步通过针背垫纱来检测跳纱宽度。对于每个穿纱类型、跳纱宽度和前面所给定的卷布值的组合，在一个表格式的存贮器中都有一个位置，从该存贮器中可读出具有较高精度的所需送经值。以这种方式可以为每个织行检测出正确的送经值。
如果一个表格为每个穿针类型都进行了存贮，对每个卷布值和跳纱宽度的组合都给出一个送经值，则按照权利要求2该表格的存取是很方便的。
按照权利要求3和15，其进一步的构成是在穿针类型浮线组织、网眼斜纹和绒头方面的不同。因此，可使整体图案需要变得更实际。
当经编机具有绒头形成时，按照权利要求4的进一步构成建议：首先经过绒头识别并根据负结果来确定无绒头的穿针。
按照绒头形成提供，绒头识别要求不同的程序。因此按照权利要求5的方法建议：经编机需具备在织针部分周围可安置的起毛圈沉降片（DE-PS  2435312）。而按照权利要求6的方法建议：经编机需具备在织针床方向不可运动的起毛圈沉降片（DE-PS  3827265）。
对于无绒头穿针类型的确定，按照权利要求7最好是确认在检验的织行内的针前垫纱的大小。
如权利要求8所说，对于跳纱宽度的确认给出的是一个建议值。
按照权利要求9，至少两个表格组的应用说明它顾及到不同机器类型的不同规律性，比如经编机或拉
Figure 931148464_IMG2
尔针织机、无绒头形成、带弹性绒头、带固定尺寸的绒头或带毛圈、带一个或两个织针等等。
按照权利要求10，借助于测试图案来检测包含在表格中的送经值。
按照权利要求11，进一步的建议是：顾及由调节而产生的外部影响。对于这些外部的影响具体包括脱圈针间距的改变、针的精细程度的改变、绒头定位锁高度的改变，等等。
按照权利要求12，进一步优点在于顺序综合和中间值的形成。由此，可使得经编机可低噪声工作、使得产品有较好的外观以及只用少量数据工作的优点，因此计算器的需要减少了。
按照权利要求13的实施形式，在顾及一个纱线存贮器时可获得一个最好的送经顺序综合。下面将结合如下附图对本发明进行详细说明。
图1是与经编机一起工作的计算器的方框图。
图2是一个已编好的识别程序的实施例。
图3是图2的表格，它具有依据卷布值和跳纱值的送经值。
图4是用于图2的实施例的8个表格。
图5表示单个织行W所出现的送经值FZ。
图6表示检测相连序列之间分离点的整体功能。
图7是类似图5的图，但送经值的中间值改变了，以及
图8是类似图6的所属的整体功能。
图1以方框图的形式描绘了一种经编机1，它具有被驱动的经轴2以作为送经装置，通常结构类型的等臂杆3用于绒线长度的输送和获取之间的平衡，以及被驱动的卷布滚辊4。经编机1以给定的马达转速工作，卷布滚辊4可以一个调节的转速工作。经轴2的驱动转速由控制信号S控制，该控制信号是来自机器计算器6的控制电路5并依赖于用转速信号h表示的主轴转速。该机器计算器6还控制经编机1的其余功能，比如垫针错位，正如由信号P所指示的。
机器计算器6通常带有终端7、键盘8以及软盘驱动器9。在给定的情况它也被使用，以自动地检测用于形成控制信号S的送经值FZ。为此，通过键盘8向图案数据存贮器10输入描述织行中针前垫纱-针背垫纱错位的图案数据数字序列MD。在最简单的情况，该数字序列由链节高度或其当量组成，它们描述垫针在起振和停振时的位置。通过键盘还可输入其他值，以应付某种机器类型（经编机或拉
Figure 931148464_IMG3
尔针织机、单针或两针、带或不带绒头、绒头结构的种类）。
图案数据存贮器10附于程序存贮器11之上，程序存贮器11可运行一个识别程序ER，它以行方式对所存贮的图案数据检测出其穿针类型LA和其跳针宽度SW。这些如此检测的特征被输入评价电路12，该电路还有一个输入端，由此可输入卷布滚辊4的卷布值WA。基于这三个输入，该评价电路12产生一个选择信号AS，它对于每个织行从表格存贮器13中读出一个完全的送经值FZ。该表格值可以通过测试试验来检测，并在外部影响的基础上，比如针的精细程序、脱圈针的间距等等，加以修改。这些从表格存贮器13为每个织行所读出的送经值FZ被送到序列形成器16、在此一个花样的送经值FZ被综合成一个有限的序列数，由此向控制信号存贮器5进一步输送每个送经一中间值FZm，由控制信号存贮器5出来，它则作为控制信号S被送给经轴2的驱动器。
为达到此目的，可以将图案数据存贮器10中的图案数据以及由控制电路5输出的送经值FZm传送到驱动器9中的软盘上，因此检测一次送经值就够了。反之也可以将来自图案数据MD的送经值FZm传送到另一个计算器，比如图案计算器，以便检测，并可借助于驱动器9上的软盘来调整，因此可给出控制信号P和S。图2示出了一个可能的识别程序。在启动之后，首先是机器类型的不同，正如通过键盘8所输入的。此后，自动地对于每个机器类型存在绒头垫纱和无绒头垫纱之间的不同。在无绒头垫纱方面进一步存在浮线、网眼和斜纹之间的不同。按照如此检测的垫纱来选择一个表格，其中存贮了作为卷布值WA和跳纱宽度SW的功能的送经值FZ。因为跳纱宽度在识别程序内被检测以及卷布值被确定，人们可为相应的织行读出一个完全确定的送经值。
图3对此再一次进行说明。跳纱宽度SW是以针值，也可以是4倍的针距的形式给出的，卷布值WA以网眼/cm形式给出的。值X-Y和Z代表送经值。
图4示出了由图2分裂出来的8个表格。在实践中这些表格对于每个机器类型都可提供。
下面是两个自动检测送经值的例子。
A.当机器类型是一种带起毛圈沉降片的经编机时，该起毛圈沉降片在每个工作周期内、在垫纱期内、在针距范围内被错位（移位）。花样由6个织行组成。网眼的精细度是28E、绒头定位销高度为2mm，以及卷布值为20mm/Rack。
首先，操作员输入机器类型，并对每个织行输入穿针图案的图案数据MD。它以数字序列形式出现，并对应着通常的链节高度-标记符。在此给出下面的表格。
行  垫纱  绒头识别  无绒头垫纱  跳纱宽度  FZ值
1  1  绒头  1  4035
0
2  1  网眼  0  1140
2
3  1  浮线  0  290
1
4  1  浮线  0  290
1
5  1  网眼  0  1140
0
6  0  绒头  0  3600
1
在垫纱方面，第一行给出一个针前垫纱由1至0，接着一个针背垫纱由0至1。第二行是由1至2的针前垫纱和由2至1的针背垫纱。对于以下的行具有相应的情况。
对于这里所讨论的机器类型，绒头识别可如下进行：如果在第n行至少在一个针上出现一个针前垫纱并紧接着0、2、3、…针的针背垫纱，以及在n+1行出现在一个针上的针前垫纱，那么第n+1行是一个绒头行，因为在针距范围内移位的起毛圈沉降片夹住所属的绒线。因此，可知道在第1、5和6行是绒头。
接着要检查所有无绒头行的垫纱情况。对此，重要的总是针前垫纱。从0开始的针前垫纱对应于浮线，从1开始的针前垫纱对应于网眼，从2开始的针前垫纱对应于斜纹。
进一步对每一行都要设置跳纱宽度，它基本上与针背垫纱相关。如果象前述情况该针背垫纱原则上具有值1，那么必须在每行中确定两个数值中的较小一个并由此产生出差值的绝对值。这就是跳纱宽度，正如表格最后一栏所示出的。对于一个针背垫纱，较大的1足以指定作为跳纱宽度的针背垫纱，正如下一个例子所说明的一样。
因为从现在起每个行的垫针种类都知道了，则可以从表格存贮器中调用各个相应的表格，由此，按照检测的跳纱宽度SW和调整的卷布值WA可读出相应的送经值。从最后一栏可看出绒线的需要量是很不同的。在浮线处相当小的送经值就够了，然而具有从1开始的跳纱宽度的绒头处提供了14倍的值。其它的送经值位于两者之间。
B.在这个实施例中，对于机器类型使用了一种大小固定的绒头的经编机。其中起毛圈沉降片在织针方向是不能动的。机器的精度是28E，绒头定位锁高度为2mm，而卷布值定为20mm/Rack。当操作员输入穿针图案的数字序列时，对此给出下述表格。
行  垫纱  绒头识别  无绒头垫纱  跳纱宽度  FZ-值
1  1  网眼  0  1140
0
2  0  网眼  5  2860
1
3  6  绒头  0  3600
7
4  7  网眼  7  3680
8
5  1  绒头  0  3600
0
6  1  网眼  1  1240
0
7  1  绒头  1  4035
2
8  1  绒头  1  4035
0
9  1  绒头  1  4035
2
10  1  绒头  1  4035
0
在绒头识别方面比如将出现下述规律性：如果在第n行任一个针前垫纱紧跟至少一针的针背垫纱以及在n+1行是具有一针总数的针前垫纱，那么该n+1行是一个绒头行。这是符合实际的，因为在这些前提下，绒线被起毛圈沉降片夹紧。因此第3、5、7、8、9、10行具有绒头。
无绒头行的识别与第一个实施例相似。这里在织行1、2、4和6处总是出现一针的针前垫纱，即对应作为穿针的一个网眼。
对于从1开始的针背垫纱，以与前述实施例相同的方式来检测跳纱宽度。对于其余的针背垫纱，即0和2、3、…等等，针背垫纱的大小作为跳纱宽度被引入。
对比相应的表格被确定，那么从该表格中依据跳纱宽度SW和卷布值WA就可读出送经值FZ。
图5中，用尺寸mm/Rack、对于织行数W并以在时间上运行的方式描绘了送经值FZ。它产生一个非常不平稳的分布。人们可以对整个花样R确定平均送经值FZm。这在运行中是不必要的，因为实际的送经值与中间值的偏差太大，而且由于过高的压力或过度的垂度要担心对绒线的损坏。
这可从图6得知，其中作为整体功能，描绘了扣除实际送经值FZ的中间送经值FZm。这对应于等臂杆3从中间位置移开的偏差。在T1点产生大的偏差。在该处人们将花样R分成两个序列S1和S2，因此给出图7的说明。
从现在起在每个序列中产生各自的中间送经值FZm1和FZm2。由此可产生整体功能I，正如图8所示的，它给出对于各自中间送经值而重新建立的偏差。在较大的偏差T2和T3处可再次进行瓜分，因此一共可提供4个序列，其中每个都能确定一个中间送经值，它是为相应的卷轴的驱动而确定的。
对于足够大的等臂杆容量人们可如此长地进行这种步骤，直到获得一个给定的不太大的序列数。对于给定的等臂杆容量，细分必须如此程度地继续进行，直到绒线存贮器的最大偏差被平衡为止。
从这些用图表等说明的实施例出发，可以产生多个不同，而不脱离本发明的基本思想。比如不需要通过键盘8来输入机器类型，而可将表格存贮器13作为变换存贮器使用，它总是被装入一个确定的机器类型的表格，比如在一个磁盘上。还有这种可能性，即表格内装上其他内容，比如这咱内容，即对每个卷布值提供一个表格，从该表格中依据跳纱宽度和穿针类型可读出送经值。

Claims (15)

1、在经编机上借助于计算器来控制送经的方法，其中图案数据和卷布值被输入，其特征在于：图案数据(MD)被作为数字序列输入，它描述在织行(W)中的针前垫纱和针背垫纱-移位；该数字序列要经受一个识别程序，通过比较至少两个前后排列的用于每一织行的数字以确定建立哪个穿针类型(LA)以及指定哪个跳纱宽度；存贮表格(100至107)，它为每个穿针类型(LA)、卷布值(WA)和跳纱宽度(SW)的组合给定一个送经值(FZ)；以及在确定的穿针类型(LA)、已输入的卷布值(WA)和确定的跳纱宽度的基础上，为每个织行(W)读出一个送经值(ZW)并用于送经的控制。
2、按照权利要求1的方法，其特征在于：对每个穿针类型（LA）都存贮一个表（100至107），它为每个卷布值（WA）和跳纱宽度（SW）给定一个送经值（FZ）;以及在已确定的穿针类型的基础上，选取相应的表格，并在已输入的卷布值（WA）和已确定的跳纱宽度（SW）的基础上，为每个识行读出送经值（FZ）。
3、按照权利要求2或3的方法，其特征在于：它具有识别穿针类型（LA）花样、网眼和斜纹的识别程序，在具有绒头形成的经偏机上还有穿针类型绒头的不同。
4、按照权利要求3的方法，其特征在于：识别程序首先进行绒头识别，如果出现否定的结果出现则确定为无绒头穿针类型。
5、按照权利要求4的方法，其特征在于：在具有可在针距范围内移动的起毛圈沉降片的经编机上，借助于数字序列，绒头识别要检查：在前一个织行中是否在一个大零穿针的后面跟有一个偏离连距的穿针，以及在该检验的行是否有一个与钱距联连的穿针。
6、按照权利要求4的方法，其特征在于：在具有在针床方向不可移动的起毛圈沉降片的经编机上，借助于数字顺序，绒头识别要检查：在前一织行中是否在一个大零穿针的后面跟有至少一个针距的穿针，以及在该检验的织行是否有一个穿针与一个织针联接。
7、按照权利要求2至6的方法其特征在于：为了确定无绒头穿针类型，在不同织行中的穿针大小要被确定。
8、按照权利要求1至7的方法其特征在于：为了确定在该检验织行和下一个织行中、在一个的针背垫纱处的跳纱宽度、要确定：是针前垫纱的开始值更小还是结尾值更小，然后产生这两个小值之间的差值，以在一个其它的针背垫纱处要检测该检验织行的针背垫纱的大小。
9、按照权利要求1至8的方法，其特征在于：至少存贮两个表格组（100至103和104至107），其中每个安排一个机器类型;计算器（6）输入所希望的机器类型;并按照所输入的机器类型和所确定的穿针类型（LA）来选取相应的表格。
10、按照权利要求1至9的方法，其特征在于：保持在表格（100至107）中的送经值可借助于测试图案而被检测。
11、按照权利要求1至10的方法，其特征在于：保持在表格（100至107）中的送经值（FZ）可在输入到计算器（6）中的外部影响基础上被改变。
12、按照权利要求1至11的方法，其特征在于：一个接一个的织行的送经值（FZ）被综合到一个序列（S1，S2），并使用了控制实际送经的中间值（FZm1、FZm2）。
13、按照权利要求12的方法，其特征在于：为每个花样（R）确定送经一中间值，在对织行形成时间中的送经值进行积分之后确定偏离中间值最大的一个并在此处进行分割（T1、T2、T3）;这些如此获得的部分花样被以与花样（R）相同的方式评价，并由此被分割，此过程继续进行直到到达一个给定的数或者等臂杆（3）的摆幅减小到一个给定的值。
14、控制经编机的送经装置的装置，具有一个计算器，对它可输入图案数据和卷布值，其特征在于：具有一个表格存贮器（13），对于一个检验织行（W）的穿针类型、卷布值（WA）和跳纱宽度的每个组合它都具有一个送经值;具有一个程序化的识别程序，由图案数据（MD）形成的数字序列，它描述织行中的针前垫纱和针背垫纱，它判定穿针类型（LA）和跳纱宽度（SW）;具有一个评估电路（12），在判定的穿针类型（LA）、输入的卷布值（WA）以及判定的跳纱宽度（SW）的基础上，它为每个织行读出一个送经值（FZ）;并具有一个控制电路（5），它利用读出的送经值（FZ）来控制送经装置。
15、按照权利要求14的装置，其特征在于：表格存贮器（11）为每个穿针类型（LA）浮线、网眼、斜纹以及可能的绒头都设置一个表格（100至107），该表格为每个卷布值（WA）和跳纱宽度（SW）的组合都具有一个送经值（FZ）;评估电路（12）在判定的穿针类型（LA）的基础上选出相应的表格，由此基于输入的卷布值（WA）和判定的跳纱宽度（SW）而读出相应的送经值。
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