CN105469609A - 一种地磁车辆检测器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种地磁车辆检测器，所述地磁车辆检测器具体包括：PCBA、电池、支架和外壳；外壳包括壳体和壳盖；所述壳体包括内壳体和外壳体，内壳体为方形壳体，外壳体侧壁为圆柱形环，包围内壳体上端；内壳体顶部低于外壳体顶部，外壳体底面连接外壳体侧壁底端与内壳体侧壁；所述壳盖包括内盖和外盖；内盖底面边缘与内壳体的侧壁顶面焊接形成内密封腔；外盖底面边缘与外壳体的侧壁顶面焊接形成外密封腔；所述支架一端为PCBA卡件，另一端为电池托，所述PCBA固定在PCBA卡件上，所述电池固定在电池托上；该支架以PCBA卡件朝向内壳体底部的方式密封在所述内密封腔内。本发明的地磁车辆检测器，能提高地磁车辆检测器的防水性能、检测准确性，以及壳体抗冲击性。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通领域，尤其是一种地磁车辆检测器。
背景技术
智能交通系统（ITS，IntelligentTransportationSystem），将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统，能够大范围、全方位发挥实时、准确、高效的综合交通运输管理作用。综合交通运输管理具体包括公共交通管理、商用车运营管理、出行需求管理、交通应急管理、车辆控制和安全管理等，而车辆检测系统则是ITS实现综合交通运输管理的数据基础。
车辆检测系统依据车辆检测器的类型分为两类：基于固定车辆检测器的车辆检测系统，和基于移动车辆检测器的车辆检测系统。对于基于固定车辆检测器的车辆检测系统，某些类车辆检测器需要固定设置在路面下、且分布于路网的各车道，例如，地磁车辆检测器，这样的布设特点使得车辆检测设备不止需要解决安装检测设备会损坏路面、施工难度大等问题，还需要考虑路面下恶劣的工作环境对于车辆检测器的影响，尤其是潮湿对于车辆检测器的影响。
具体的，地磁车辆检测器一般埋设于城市道路上层，城市道路上层多为沥青混合石子或混凝土材料铺设，这些材料的特性是凝固后不易渗水，但渗进的水不易蒸发排出，导致地磁车辆检测器的工作环境长期潮湿，在多雨、多雪的时节地磁车辆检测器甚至是浸在水中，因而防水是地磁车辆检测器的必要性能之一。
目前，惯常通过在地磁车辆检测器外壳的壳体与壳盖间设置密封圈来实现密封防水。但车辆驶过地磁车辆检测器上方时，对地磁车辆检测器产生水平向前的冲击力和向下的压力，使得壳体与外盖的接缝处变形，进而造成密封失效渗水，实践中频发地磁车辆检测器漏水导致检测器的装配印刷电路板（PCBA，printedcircuitboardassembly）损坏事件也验证了这一点，可见，前述密封结构不能满足地磁车辆检测器的防水需求。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种地磁车辆检测器，能提高地磁车辆检测器的防水性能、检测准确性，以及壳体抗冲击性。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种地磁车辆检测器，PCBA、电池、支架和外壳；外壳包括壳体和壳盖，其特征在于，
所述壳体包括内壳体和外壳体，内壳体为方形壳体，外壳体侧壁为圆柱形环，包围内壳体上端；内壳体顶部低于外壳体顶部，外壳体底面连接外壳体侧壁底端与内壳体侧壁；
所述壳盖包括内盖和外盖；内盖底面边缘与内壳体的侧壁顶面焊接形成内密封腔体；外盖底面边缘与外壳体的侧壁顶面焊接形成外密封腔体；
所述PCBA和电池固定在所述支架上，与支架一起密封在所述内密封腔体内；其特征在于，所述内盖底面设有支柱，该支柱与所述支架接触但不挤压，且在倒置所述外壳时该支柱支撑所述支架。
进一步地，所述内壳体上端的四个棱分别与外壳体侧壁连成一体，在内壳体侧壁、外壳体侧壁间隔出四个横截面为弓形的空间；各所述弓形空间内均设置有加强筋；
所述壳体外部设置有三角板加强筋，该三角板加强筋的两直角边所在方形面分别连接所述内壳体下端侧壁和外壳体底面。
进一步地，所述内盖底面有环形凸起；该环形凸起压入所述壳体内，与壳体内侧衔接处设置密封圈密封。
进一步地，所述支架两侧还有定位支件；所述内壳体的侧壁相应位置有定位托件；相应的，
所述支架密封在内密封腔体内包括：所述定位支件嵌入所述定位托件，且支架与内壳体底部不接触。
进一步地，所述支架一端为PCBA卡件，另一端为电池托；相应的，
所述PCBA和电池固定在所述支架上具体为，
所述PCBA固定在PCBA卡件上，所述电池固定在电池托上。
进一步地，所述PCBA卡件包括两两对称的至少四个子卡件；相应的，
所述PCBA固定在PCBA卡件上为：每个子卡件固定PCBA的一个角或一个边；其中，
所述子卡件包括卡头和弹片，卡头向上支撑PCBA的一个角或一个边，弹片则向下挤压固定该角或边。
进一步地，所述电池托包括底座，以及底座的相对的两侧向上延伸出的弧形护翼；相应的，
所述电池固定在电池托上包括：底座支撑所述电池，两弧形护翼则紧抱该电池与底座共同固定电池；相应的，
所述支柱与所述支架接触但不挤压具体为，
所述支柱与自身对应的弧形护翼外弧面接触但不挤压；
所述支柱支撑所述支架具体为，
所述支柱支撑在自身对应的弧形护翼外弧面下。
进一步地，所述密封腔体的高度与使用环境的积水情况、电池的上表面到内壳体底面内表面的距离满足如下公式：
其中，P为大气压强，ρ为水的密度，g为重力加速度，hs为密封腔体的高度，hx为电池的上表面到内壳体底面内表面的距离，hj为地磁车辆检测器安装后路面的积水水面到所述内壳体内底面的高度。
进一步地，所述PCBA一角设有第一定位口/第一定位台，所述支架一角设置有第一定位台/第一定位口，该第一定位台嵌入第一定位口；所述定位支件包括第一定位支件和第二定位支件，分设于支架两侧，所述定位托件包括第一定位托件和第二定位托件，该第一定位支件嵌入第一定位托件，第二定位支件嵌入第二定位托件；
相应的，
所述内壳体外部底面上有箭头，所述支架组装在内壳体上时，该箭头指向固定在该内壳体内的PCBA上地磁传感器的x轴正方向。
进一步地，所述PCBA一角设有第一定位口/第一定位台，所述支架一角设置有第一定位台/第一定位口，该第一定位台嵌入第一定位口；所述定位支件包括第一定位支件和第二定位支件，分设于支架两侧，所述定位托件包括第一定位托件和第二定位托件，该第一定位支件嵌入第一定位托件，第二定位支件嵌入第二定位托件；相应的，
所述内壳体外部底面上有箭头，所述支架组装在内壳体上时，该箭头指向固定在该内壳体的PCBA上的地磁传感器的y轴正方向。
基于上述，本发明提供的地磁车辆检测器，具有以下优点和特点：
1、采用双层密封腔体密封PCBA和电池，且外密封腔体包围内密封腔体，大大提高了防水性能；内壳体仅上端为圆柱形环外状的壳体侧壁包围，一方面，减弱了增强了外壳的抗冲击能力，另一方面，避免了地磁车辆检测器安装使用中旋转，提高了地磁车辆检测器的准确性；在倒置安装地磁车辆检测器时支柱支撑起所述支架，，这样，在涌入水量少时自然不会浸泡到PCBA；
2、地磁车辆检测器严重渗漏时，利用内密封腔体内外的压强平衡形成新的密封腔体，PCBA和电池位于该新的密封腔体内，可基本杜绝PCBA和电池浸水的可能，进一步提高了地磁车辆检测器的防水性能；
3、内壳体上端的四个棱分别与外壳体侧壁连成一体、弓形空间内均设置加强筋、壳体外部设置三角板加强筋，增加了壳体机械强度，降低了外壳破损渗水的可能，进而提高了防水性能；
4、在内盖和内壳体侧壁间设置密封圈，增加了一重防水措施，且内盖和内壳体侧壁的焊接处、内盖本身均不受车辆碾压时的冲击力和压力的影响，避免了车辆碾压时的冲击力和压力造成密封圈变形，进而致使密封失效渗水的问题，提高了防水性能；
5、三重防水，且任一重或两重渗漏都不会影响剩余防水结构的防水功效，极大降低了渗漏风险，提高了防水性能；
6、以PCBA卡件固定PCBA，便于组装固定PCBA，且便于正向组装地磁车辆检测器，以及之后的倒置安装地磁车辆检测器；
7、采用定位托件托起支架，避免组装、运输时PCBA与壳体底部接触，磨损PCB板及其上的器件，方便组装、运输；
8、卡头向上支撑PCBA的一个角或一个边，弹片则向下挤压固定该角或边，在倒置安装地磁车辆检测器后，即为弹片则向上托起PCBA的角或边，起到减震的作用，避免车辆频繁驶过造成的震动引起的器件接触不良等问题；
9、电池托设弧形护翼，在倒置安装地磁车辆检测器后，通过壳盖底面的支柱支撑弧形护翼，受到震动时，弧形护翼弹性伸缩，进一步减震，避免车辆频繁驶过造成的震动引起的器件接触不良等问题；
10、以PCBA一角的第一定位口/第一定位台和支架一角的第一定位台/第一定位口匹配、支架一侧的第二定位台一和壳体侧壁的第二定位口一匹配、支架另一侧的第二定位台二和壳体侧壁的第二定位口二匹配，来保证完成组装时壳体外部底面上的箭头指向地磁车辆检测器算法中定义的行车方向，达到3级防错。
附图说明
图1为本发明实施例地磁车辆检测器的拆分结构示意图；
图2为本发明实施例地磁车辆检测器的支架的结构示意图。
具体实施方式
本发明的基本思想是：一则，采用双层密封腔体密封PCBA和电池，大大提高了防水性能，且外密封腔体包围内密封腔体，保护内盖和侧壁内侧的焊接处不受车辆碾压时的冲击力和压力的影响，进一步提高了防水性能；内壳体仅上端为圆柱形环外状的外壳体侧壁包围，一方面，圆柱形外壳体减小了外壳所受车辆碾压时的冲击力，即减小了车辆碾压时的冲击力破坏外壳的可能，增强了外壳的强度相对较弱处的抗冲击能力，即增强了整个外壳的抗冲击能力，另一方面，避免发生地磁车辆检测器安装使用中旋转，使得地磁车辆检测器算法中定义的行车方向与实际行车方向错开的情况，进而避免了此情况导致的车辆检测不准确的问题，提高了地磁车辆检测器的准确性。
再者，PCBA一般具有防水涂层，对湿气大等工作环境具有一定的可适应性，因而，对于除导致PCBA直接浸水外的渗漏情况，基本不会对PCBA造成不可逆毁损。鉴于此，在使用中地磁车辆检测器的PCBA直接浸水的情况是急需杜绝的。而壳盖与壳体衔接处是渗漏的常发部位，可见，本发明实施例以中，在倒置所述密封腔体时所述支柱支撑所述支架，即在倒置安装地磁车辆检测器时，使得地磁车辆检测器壳盖上的支柱托起支架，电池和PCBA位于密封腔体顶部，渗漏时水从位于密封腔体底部的壳盖与壳体衔接处进入，只要地磁车辆检测器渗漏不严重、涌入水位未达到电池和PCBA所处高度时，不会浸泡到电池和PCBA；而在发生壳盖与壳体焊接处严重渗漏时，水由下向上涌入，将密封腔体内的气体压向壳体底部，当被压缩的气体的压强+涌入密封腔体的水的压强=大气压+车辆检测器所述水环境压强时，即可在原密封腔体顶部，即电池和PCBA所处位置，形成新的密封腔体，即可避免电池和PCBA被水浸泡，进而基本杜绝了电池和PCBA被浸泡的可能。
具体的，本发明实施例地磁车辆检测器的结构如图1所示，包括：
PCBA1、电池2、支架3和外壳4；外壳4包括壳体41和壳盖42，其特征在于，
所述壳体41包括内壳体411和外壳体412，内壳体411为方形壳体，外壳体412侧壁为圆柱形环，包围内壳体411上端；内壳体411顶部低于外壳体412顶部，外壳体412底面连接外壳体412侧壁底端与内壳体411侧壁；
所述壳盖42包括内盖421和外盖422；内盖421底面边缘与内壳体411的侧壁顶面焊接形成内密封腔体；外盖422底面边缘与外壳体412的侧壁顶面焊接形成外密封腔体；
所述PCBA1和电池2固定在所述支架3上，与支架3一起密封在所述内密封腔体内；其特征在于，所述内盖421底面设有支柱，该支柱与所述支架3接触但不挤压，且在倒置所述外壳4时该支柱支撑所述支架3。其中，
所述内壳体411上端的四个棱分别与外壳体412侧壁连成一体，在内壳体411侧壁、外壳体412侧壁间隔出四个横截面为弓形的空间；各所述弓形空间内均设置有加强筋。
所述壳体41外部设置有三角板加强筋413，该三角板加强筋413的两直角边所在方形面分别连接所述内壳体411下端侧壁和外壳体412底面。
所述焊接为超声波焊接，即，内盖421底面边缘或内壳体411的侧壁顶面采用超声波焊接的方式焊接在一起，焊接线可以设置于内盖421底面边缘或内壳体411的侧壁顶面；外盖422底面边缘与外壳体412的侧壁顶面采用超声波焊接的方式焊接在一起，焊接线可以设置于外盖422底面边缘或外壳体412的侧壁顶面。焊接线的设计为现有技术，此处不再赘述。
所述内盖421底面有环形凸起；该环形凸起压入所述内壳体411内，与内壳体411内侧衔接处设置密封圈密封。其中，密封圈防水设计为现有技术，此处不再赘述。
这里，内壳体411的侧壁顶面低于外壳体412的侧壁顶面，进而使得外密封腔体包围内密封腔体的内盖421，以及内盖421和内壳体411的侧壁顶面的焊接处，使得车辆经过时的冲击力作用在外盖和侧壁外侧顶面411的焊接处、壳体侧壁外和外盖，而压力则直接作用于外盖上，保护了内盖和侧壁内侧的焊接处不受车辆碾压时的冲击力和压力的影响，大大降低了车辆冲击造成内密封腔体损坏的可能，且避免了车辆碾压时的冲击力和压力造成内盖421和内壳体411侧壁间的密封圈变形，进而致使密封失效渗水的问题，大大提高了防水性能。并且，在正确使用本发明实施例地磁车辆检测器的情况下，一般不会发生地磁车辆检测器外壳壳体/壳盖破裂的情况，而此情况外，上述三重防水设计，任一重或两重渗漏都不会影响剩余防水结构的防水功效，极大降低了渗漏风险，提高了防水性能。
所述内盖421底面上环形凸起以内的区域有网状加强筋。
所述内壳体411底面有网状加强筋。
所述外盖422底面除焊接区域外有六边形蜂窝状结构的加强筋。
上述加强筋能够加强地磁车辆检测器外壳相应部位的机械强度，降低了外壳破损渗水的可能，进而提高了防水性能。
所述支架3两侧还有定位支件；所述内壳体411的侧壁相应位置有定位托件；相应的，
所述支架3组装在密封腔体内包括：所述定位支件嵌入所述定位托件，且PCBA卡件31与内壳体411底部不接触。
所述支架3一端为PCBA卡件31，另一端为电池托32，所述PCBA1固定在PCBA卡件31上，所述电池2固定在电池托32上。
进一步地，如图2所示，所述PCBA卡件31包括两两对称的至少四个子卡件；相应的，
所述PCBA1固定在PCBA卡件31上为：每个子卡件固定PCBA1的一个角或一个边；其中，
所述子卡件包括卡头311和弹片312，卡头311向上支撑PCBA1的一个角或一个边，弹片312则向下挤压固定该角或边；
这里，在倒置安装地磁车辆检测器后，即为弹片312则向上托起PCBA1的角或边，起到减震的作用，避免车辆频繁驶过造成的震动引起的PCBA1上器件与PCB板接触不良等问题；
进一步地，每个所述子卡件的一侧均可以设置第一挡板313，以进一步固定PCBA1，防止PCBA1水平滑动。
所述电池托32包括底座321，以及底座321的相对的两侧向上延伸出的弧形护翼322；相应的，
所述电池2固定在电池托32上包括：底座321支撑电池2，两弧形护翼322则紧抱该电池2与底座321共同固定电池2；相应的，
内盖42底面与每个所述弧形护翼322相对应的位置设置一个支柱，本发明实施例地磁车辆检测器组装完成时，各所述支柱与自身对应的弧形护翼322外弧面接触但不挤压；
而在安装使用本发明实施例时，所述支柱支撑在自身对应的弧形护翼322外弧面下，托起所述支架3，使得固定在支架3上的PCBA1和电池位于密封腔体顶部；
所述底座321上与延伸出弧形护翼322的相邻的两侧均设有第二挡板323，以进一步固定电池2，防止电池2水平滑动。
为实现功能：地磁车辆检测器严重渗漏、密封腔体内外的压强平衡形成新的密封腔体时，PCBA1和电池2均位于该新的密封腔体内不浸水，所述密封腔体的高度与地磁车辆检测器的使用环境的积水情况、电池2的上表面到内壳体411底面内表面的距离需要满足如下公式：
其中，P为大气压强，ρ为水的密度，g为重力加速度，hs为密封腔体的高度，hx为电池2的上表面到内壳体411底面内表面的距离，hj为地磁车辆检测器安装后路面的积水水面到所述内壳体411内底面的高度。
本发明实施例地磁车辆检测器还包含有组装、安装的防错设计，具体的，
在本发明实施例地磁车辆检测器算法中定义的行车方向为PCBA1上地磁传感器的x轴正方向时，组装、安装的防错设计具体如下：
所述PCBA1一角设有第一定位口，所述支架3一角设置有第一定位台，该第一定位台嵌入第一定位口；所述定位支件包括第一定位支件和第二定位支件，分设于支架3两侧，所述定位托件包括第一定位托件和第二定位托件，该第一定位支件嵌入第一定位托件，第二定位支件嵌入第二定位托件；
相应的，
所述内壳体411外部底面上有箭头，所述支架3组装在内壳体411上时，该箭头指向固定在该内壳体411内的PCBA1上地磁传感器的x轴正方向。或者，
所述PCBA1一角设有第一定位台，所述支架3一角设置有第一定位口，该第一定位台嵌入第一定位口；所述定位支件包括第一定位支件和第二定位支件，分设于支架3两侧，所述定位托件包括第一定位托件和第二定位托件，该第一定位支件嵌入第一定位托件，第二定位支件嵌入第二定位托件；
相应的，
所述内壳体411外部底面上有箭头，所述支架3组装在内壳体411上时，该箭头指向固定在该内壳体411内的PCBA1上地磁传感器的x轴正方向。其中，
地磁车辆检测器相关算法的实现为现有技术，此处不再赘述。
在本发明实施例地磁车辆检测器算法中定义的行车方向为PCBA1上地磁传感器的y轴正方向时，组装、安装的防错设计具体如下：
所述PCBA1一角设有第一定位台，所述支架3一角设置有第一定位口，该第一定位台嵌入第一定位口；所述定位支件包括第一定位支件和第二定位支件，分设于支架3两侧，所述定位托件包括第一定位托件和第二定位托件，该第一定位支件嵌入第一定位托件，第二定位支件嵌入第二定位托件；相应的，
所述内壳体411外部底面上有箭头，所述支架3组装在内壳体411上时，该箭头指向固定在该内壳体411的PCBA1上的地磁传感器的y轴正方向。或者，
所述PCBA1一角设有第一定位口，所述支架3一角设置有第一定位台，该第一定位台嵌入第一定位口；所述定位支件包括第一定位支件和第二定位支件，分设于支架3两侧，所述定位托件包括第一定位托件和第二定位托件，该第一定位支件嵌入第一定位托件，第二定位支件嵌入第二定位托件；相应的，
所述内壳体411外部底面上有箭头，所述支架3组装在内壳体411上时，该箭头指向固定在该内壳体411的PCBA1上的地磁传感器的y轴正方向。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种地磁车辆检测器，其特征在于，装配印刷电路板PCBA、电池、支架和外壳；外壳包括壳体和壳盖，其特征在于，
所述壳体包括内壳体和外壳体，内壳体为方形壳体，外壳体侧壁为圆柱形环，包围内壳体上端；内壳体顶部低于外壳体顶部，外壳体底面连接外壳体侧壁底端与内壳体侧壁；
所述壳盖包括内盖和外盖；内盖底面边缘与内壳体的侧壁顶面焊接形成内密封腔体；外盖底面边缘与外壳体的侧壁顶面焊接形成外密封腔体；
所述PCBA和电池固定在所述支架上，与支架一起密封在所述内密封腔体内；其特征在于，所述内盖底面设有支柱，该支柱与所述支架接触但不挤压，且在倒置所述外壳时该支柱支撑所述支架。
2.根据权利要求1所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述内壳体上端的四个棱分别与外壳体侧壁连成一体，在内壳体侧壁、外壳体侧壁间隔出四个横截面为弓形的空间；各所述弓形空间内均设置有加强筋；
所述壳体外部设置有三角板加强筋，该三角板加强筋的两直角边所在方形面分别连接所述内壳体下端侧壁和外壳体底面。
3.根据权利要求1或2所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述内盖底面有环形凸起；该环形凸起压入所述壳体内，与壳体内侧衔接处设置密封圈密封。
4.根据权利要求1或2所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述支架两侧还有定位支件；所述内壳体的侧壁相应位置有定位托件；相应的，
所述支架密封在内密封腔体内包括：所述定位支件嵌入所述定位托件，且支架与内壳体底部不接触。
5.根据权利要求1或2所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述支架一端为PCBA卡件，另一端为电池托；相应的，
所述PCBA和电池固定在所述支架上具体为，
所述PCBA固定在PCBA卡件上，所述电池固定在电池托上。
6.根据权利要求5所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述PCBA卡件包括两两对称的至少四个子卡件；相应的，
所述PCBA固定在PCBA卡件上为：每个子卡件固定PCBA的一个角或一个边；其中，
所述子卡件包括卡头和弹片，卡头向上支撑PCBA的一个角或一个边，弹片则向下挤压固定该角或边。
7.根据权利要求1或2所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述电池托包括底座，以及底座的相对的两侧向上延伸出的弧形护翼；相应的，
所述电池固定在电池托上包括：底座支撑所述电池，两弧形护翼则紧抱该电池与底座共同固定电池；相应的，
所述支柱与所述支架接触但不挤压具体为，
所述支柱与自身对应的弧形护翼外弧面接触但不挤压；
所述支柱支撑所述支架具体为，
所述支柱支撑在自身对应的弧形护翼外弧面下。
8.根据权利要求5所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述密封腔体的高度与使用环境的积水情况、电池的上表面到内壳体底面内表面的距离满足如下公式：
其中，P为大气压强，ρ为水的密度，g为重力加速度，hs为密封腔体的高度，hx为电池的上表面到内壳体底面内表面的距离，hj为地磁车辆检测器安装后路面的积水水面到所述内壳体内底面的高度。
9.根据权利要求5所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述PCBA一角设有第一定位口/第一定位台，所述支架一角设置有第一定位台/第一定位口，该第一定位台嵌入第一定位口；所述定位支件包括第一定位支件和第二定位支件，分设于支架两侧，所述定位托件包括第一定位托件和第二定位托件，该第一定位支件嵌入第一定位托件，第二定位支件嵌入第二定位托件；
相应的，
所述内壳体外部底面上有箭头，所述支架组装在内壳体上时，该箭头指向固定在该内壳体内的PCBA上地磁传感器的x轴正方向。
10.根据权利要求5所述的地磁车辆检测器，其特征在于，所述PCBA一角设有第一定位口/第一定位台，所述支架一角设置有第一定位台/第一定位口，该第一定位台嵌入第一定位口；所述定位支件包括第一定位支件和第二定位支件，分设于支架两侧，所述定位托件包括第一定位托件和第二定位托件，该第一定位支件嵌入第一定位托件，第二定位支件嵌入第二定位托件；相应的，
所述内壳体外部底面上有箭头，所述支架组装在内壳体上时，该箭头指向固定在该内壳体的PCBA上的地磁传感器的y轴正方向。
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