CN105452568A - 建筑机械的猫道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种猫道，其沿建筑机械(诸如大型液压挖掘机)的上回转结构的侧面安装。当上部结构在建筑作业中回转时，猫道的较长侧的端部因受到机械附近的堆积泥浆类的材料的击打而易受损。本发明的一个目的是提供一种猫道，其有效地防止损坏，并具有稳定行走通道。根据本发明，所述猫道(16)具有在从回转中心(X)起最外端处的外部向上倾斜部分(18)和内部向上倾斜部分(19)。外部向上倾斜部分(18)围绕第一轴线(Y1)在侧边(6a)附近安装，并具有在轴线(Y1)上方并在侧边(6a)外部的外部行走通道(F1)，且被安装成在水平位置和上部位置之间旋转。内部向上倾斜部分(19)在第一轴线(Y1)上方围绕第二轴线(Y2)安装，并具有在与外部行走通道(F1)相同平面上的内部行走通道(F2)，且被安装成在水平位置和上部位置之间随外部向上倾斜部分(18)的上推运动而转动。外部向上倾斜部分(18)在与堆积泥浆(S)类的材料碰撞时，随内部向上倾斜部分(19)向上(Z2)转动并防止对猫道的损坏。

Description

建筑机械的猫道

技术领域

本发明涉及一种作为用于检查工作的路径的猫道，该猫道设置在具有上回转体的建筑机械中。

背景技术

具有上回转体的建筑机械(诸如液压挖掘机)例如在大型机械类型的情况下具有较大的车辆高度。因为在上回转体中设置的装置的检查工作等很难从地面执行，所以用于检查工作路径的猫道设置在上回转体的侧表面上(例如参见专利文献1)。

因为猫道设置在上回转体的侧表面上，当上回转体已经回转时，操作者能够有意识地避免与在侧面处比猫道更高的障碍物发生碰撞。然而，在回转的最外侧处的操作者背部处的猫道的纵向端部偶尔由于抵靠接触诸如在侧面处挖掘土壤的土堆而损坏。此外，存在如下问题，由于损坏引起的变形，所以在上回转体侧表面上的服务门不能打开，并且在门内部的装置的检查工作等不能执行。

用于解决该问题的技术正在开发中。例如，存在用于安装从水平姿势向上可转动的整体猫道的技术，以使得当猫道已经接触到障碍物时整体猫道向上翻转(参见专利文献2)。

作为技术的另一个例子，猫道的背部设置为可存储在固定地设置在车辆前部处的猫道中，以使得背部被存储以防止在回转工作时抵靠接触障碍物，并且背部在检查工作时返回到未存储的位置(参见专利文献3)。

专利文献1：日本专利申请特许公开号2006-45853

专利文献2：日本专利申请特许公开号2000-303500

专利文献3：日本专利申请特许公开号H5-179676

发明内容

这些改进型的猫道具有如下所述的需要解决的其他问题。

根据安装从水平姿势向上可转动的整体猫道的结构，安装支架(专利文献2的图2的部分6)被显著掏空以避免在从转动中心起的内侧处的踩踏表面板(专利文献2的部分3b)的转动轨迹。因此，当踩踏在从转动中心起的内侧处的踩踏板表面时，猫道转动并且不稳定。也因为由于掏空导致难以固定支架的刚度，所以支架容易损坏和变形。当与障碍物接触的外端(专利文献2的图2中的部分3a)的高度与转动中心的高度之间有较大的差时，障碍物的反作用力变成引起猫道转动的力量。当差较大时，支架的掏空变大并且容易受到损坏和变形。在将猫道固定地保持在高得多的转动位置处的模式中，在使用猫道时将整个猫道返回到最初的样子变得麻烦。

将猫道的一部分存储在固定的猫道中的技术具有如下风险，当猫道的一部分存储偏离时，猫道受到与障碍物的接触而损坏。此外，结构变得复杂，并且制造成本变高。当存储的部分被土壤等损坏时，后部的存储或取出变得困难。

鉴于以上内容作出本发明。本发明的技术主题是提供一种建筑机械的猫道，所述猫道可以有效地防止在回转时由于抵靠接触障碍物而导致猫道的损坏，所述猫道可以制备稳定的工作路径，所述猫道具有简单结构，并且所述猫道可以容易搬运。

根据本发明，提供了一种实现上述技术主题的建筑机械的猫道，该猫道是设定为沿具有上回转体的建筑机械的上回转体的侧表面延伸的路径，并且该猫道包括：外部上翻部分，其围绕位于上回转体的侧表面的一边处的第一轴线能够转动地装配在水平位置和上部位置之间，并且具有在第一轴线上方的侧表面的外侧形成的外部路径表面；以及内部上翻部分，其围绕位于第一轴线上方并与第一轴线平行延伸的第二轴线能够转动地装配在水平位置和上部位置之间，形成位于外部路径表面和在与外部路径表面基本上同一平面上的侧表面之间的内部路径表面之间，并且通过外部上翻部分的向上转动而向上推动。

优选地，内部路径表面具有与外部路径表面的轴线方向长度基本上相同的轴线方向长度。

内部上翻部分具有在第二轴线方向上延伸的接触构件，并且具有在与侧表面分离的外部端部处与外部上翻部分接触的弧形横截面。

此外，第二轴线由用于能够转动地装配内部上翻部分的铰链形成。

外部上翻部分包括作为缓冲器构件的减震器，所述减震器在与外部路径表面的侧表面分离的外部端部处倾斜向下地装配。

外部上翻部分经由弹性轴承装配在第一轴线上。

此外，所述猫道包括在从上回转体的回转中心起的径向方向上的猫道的最外侧端部处的外部上翻部分和内部上翻部分。

根据本发明所配置的建筑机械的猫道包括：外部上翻部分，其围绕位于上回转体的侧表面的一边处的第一轴线能够转动地装配在水平位置与上部位置之间，并且具有在第一轴线上方的侧表面的外侧的外部路径表面；以及内部上翻部分，其通过具有与外部路径表面基本上共面的内部路径表面，围绕在第一轴线上方并平行于第一轴线延伸的第二轴线能够转动地装配在水平位置与上部位置之间，形成位于外部路径表面和与外部路径表面基本上相同的平面中的侧表面之间的内部路径表面，并且通过外部上翻部分的向上转动而向上推动。

因此，基于外部上翻部分和内部上翻部分，所述外部上翻部分具有外部路径表面并且能够转动地装配在水平位置和上部部分之间，所述内部上翻部分具有与外部路径表面基本上共面的内部路径表面并且其通过外部上翻部分的向上转动来向上推动，当外部上翻部分和内部上翻部分与障碍物接触时，外部上翻部分和内部上翻部分向上翻转。因为损坏可被有效防止，并且进一步因为提供了内部上翻部分，所以可制备不需要掏空支撑框架的稳定路径表面。此外，由于其并非存储结构的结构，该结构简单且可易于操作。

附图说明

图1(a)是作为建筑机械的典型示例的液压挖掘机的侧视图，该建筑机械包括依照本发明配置的猫道，图1(b)是在图1(a)中箭头A方向中观察的平面图，并且图1(c)是从图1(a)中箭头B方向中观察的猫道部分的后视图。

图2是图1(c)中的部分的放大视图。

图3是由图1(b)中的C所指示的猫道部分的放大视图。

图4是在图3中外部上翻部分的详细视图。

图5是在图3中内部上翻部分的详细视图。

图6是在图2中支撑框架的透视图。

图7是在图2中箭头D-D方向中观察的外部上翻部分的轴承部分的放大横截面视图。

图8是在图3中所示的猫道的后视图。

具体实施方式

在下文中，依照本发明配置的建筑机械的猫道将参照附图进行进一步的详细描述，该附图显示作为具有上回转体的代表性建筑机械的液压挖掘机的优选实施例。

参照图1进行描述。其中整体由附图标记2所指示的液压挖掘机包括下部行走体4和上回转体6，上回转体6可回转地围绕作为回转中心的轴线X来装配，该回转中心在下部行走体4上方竖直延伸。上回转体6包括在前方(在图1(a)中的右端)的操作室8、容纳诸如在操作室8的后部处发动机的装置的发动机室10，以及在发动机室10的后端处的配重12。具有铲斗14a的多关节工作臂装置14附接到前侧面。

操作者操作在操作室8中的操作装置，并且控制下部行走体4的行走、上回转体6的回转(如由箭头R所指示的右方向和由箭头L所指示的左方向)和工作臂装置14的操作，并且完成该操作。

在上回转体6的右侧表面6a和左侧表面6b上，提供了多个可打开的门DR，其用于执行发动机室10中的装置等的维护和检查。当作为通过打开门DR对装置执行维护和检查工作使用时路径的猫道16和17通过沿在上回转体6的侧表面6a和6b上的侧表面6a和6b前后延伸来设定。

猫道16和17具有对称且基本上相同的结构。因此，根据本发明的猫道的细节将基于右侧猫道16来描述。

将参考图1、图2和图3进行描述。在处于从猫道16的上回转体6的回转中心X起的径向方向中的最外侧(箭头H)处的操作室8的后端部处，提供了外部上翻部分18，其围绕第一轴线Y1(位于上回转体6的侧表面6a的侧面处)能够转动地装配水平位置和上部位置之间，并且具有在第一轴线Y1上方的侧表面6a的外侧形成的外部路径表面F1；以及内部上翻部分19，其围绕平行于第一轴线Y1的第二轴线Y2(其在第一轴线Y1的上方延伸)能够转动地装配在水平位置和上部位置之间，通过具有与外部路径表面F1的基本相同的表面和相同的轴线方向长度来形成位于外部路径表面F1和侧表面6a之间的内部路径表面F2，并且由外部上翻部分18的向上转动来上推(在图2和图1(c)中，“水平”由实线表示，并且“上方”由双点划线表示)。

在外部路径表面F1和内部路径表面F2上，存在用诸如多个星突起的已知止滑件形成的装配钢板(细节未示出)。

在位于在从上回转体6的回转中心X起的径向中的最外侧H处的操作室8的后部处，在本实施例中的外部上翻部分18和内部上翻部分19设置在猫道16的后端部中。当前端部成为在回转半径的最外侧时，可在前端部中设置外部上翻部分18和内部上翻部分19。可替代地，可在猫道16的总长度上设置外部上翻部分18和内部上翻部分19。

将参考图2、图3和图4(主要是图4)描述外部上翻部分18。外部上翻部分18包括具有在纵向方向中间隔(在图4中的左方向和右方向)的两个臂20。作为外部上翻部分18的转动中心的轴线Y1位于路径表面F1的下方(图2)。臂20形成为“挂接形状”，从轴线Y1外部向上延伸，并且沿路径表面F1水平延伸。

在每个臂20的每一端处各形成的中空凸部20a被配合，形成轴线Y1，以支撑用多个螺栓22配合到上回转体6的侧表面6a的框架24。在臂20的另一端侧处，形成臂20连接到的矩形中的外部路径表面F1。

外部上翻部分18的路径表面F1的“水平”位置(由在图2中的实线所示)由如下特征限定，其中保持在臂20中的止动板20b与包括在支撑框架24中的止动件25(支撑框架24和止动件25将在后面详细描述)。

接触状态可以由可手动移除的单元诸如弹性橡胶插销(未示出)保持。

与外部路径表面F1的侧表面6a分离的外部端部包括作为缓冲器构件的减震器26，其在外部上翻部分18的纵向方向中(在图4中的左方向和右方向，和与图2的纸表面垂直的方向)完全延伸并倾斜向下配合。减震器26由合成橡胶以具有封闭的U形开口部的横截面的粗圆柱形状形成。用从(以U-形圆弧部形成的)孔插入的多个螺栓28(本示例中为5个)将该U形封闭开口部分的直线部分配合到外部端部的倾斜向下的表面。

以这种方式，配合外部上翻部分18以能够在围绕轴线Y1的“水平”(在图2中由实线表示)和“上方”(在图2中由双点划线表示)之间旋转和向上翻转。

将参考图2、图3和图5(主要是图5)描述内部上翻部分19。内部上翻部分19包括一对铰链19b，该对铰链19b形成第二轴线Y2，并且以间隔在形成内部路径表面F2的矩形主体19a的侧表面6a侧面的长侧面上能够转动地装配。铰链19b分别配合到该对支撑框架24。铰链19b以与外部上翻部分18的该对臂20基本相同的间隔定位。

内部上翻部分19包括具有弧形横截面的接触构件19c，其延伸到第二轴线Y2的方向，并在主体19a的铰链19b相反侧的长边后表面上与外部上翻部分19接触。在“水平位置”和“上部位置”之间转动时，具有与外部路径表面F1的轴线方向长度基本相同的轴线方向长度的内部路径表面F2的纵向方向中的两个端部形成为跨过在外部上翻部分18的纵向方向中的两个端部。

基本上与内部上翻部分19的外部路径表面F1共面的内部路径表面F2具有由铰链19b到支撑框架24的配合位置并且通过主体19a抵靠支撑框架24的上端接触所限定的“水平”位置(由图2中的实线指示)。当外部上翻部分18向上转动时，臂20与接触构件19c接触并被向上推动以在围绕轴线Y2的“水平位置”与“上部位置”之间转动。在这种情况中，因为接触构件19c具有弧形横截面，所以外部上翻部分18平滑地上翻，而不会由诸如外部上翻部分18的外部路径表面F1的星形突起的止滑件(未示出)捕获。

支撑框架24将参考图2和图6来描述。通过将钢板弯折为通道形状，每一个支撑框架24包括底板部分24a和底板部分24a的两侧处的一对竖直板部分24b。底板部分24a采用螺栓22配合到上回转体6的侧表面6a。底板部分24a的上端部分采用用于配合内部上翻部分19的铰链19b的螺栓孔形成。在该对竖直板部分24b的上端上，安装并且定位了内部上翻部分19的主体19a。

该对竖直板部分24b包括与在外部上翻部分18的臂20中设置的止动板20b接触到的止动件25。该对竖直板部分24b的下端分别采用用于形成轴线Y1的轴承部分形成。

轴承部分将参考图2、图6和图7(主要图7)来描述。外部上翻部分18的臂20的凸部20a经由在支撑框架24上的弹性轴承配合到轴线Y1。

也就是说，凸部20a位于支撑框架24的竖直板部分24b之间。每一个凸部20a包括被夹在并且插入在一对间隔件32b之间的圆柱形弹性轴承32a。每一个臂20采用穿过支撑框架24和弹性轴承32a并且形成轴线Y1的螺栓34a，并且采用螺栓34a的另一端的双螺帽34b配合到支撑框架24。

螺栓34a的头部和前螺钉部分以及螺帽34b通过分别形成在支撑框架24的竖直板部分24b中的圆柱形盖36a和36b而保护防止外部损坏。

将参考图8描述从支撑框架24中的后下侧观察的外部上翻部分18和内部上翻部分19。

作为外部上翻部分18的臂20的转动中心的凸部20a支撑在相应的支撑框架24中。限定外部上翻部分18的“水平”位置的臂20的止动板20b和支撑框架24的止动件25位于支撑框架24中。因此，臂20的转动中心、定位止动件等不容易受诸如土壤的外部障碍物损坏。

接着将参考图1和图2描述其中外部上翻部分18与障碍物接触的情况。当上回转体6转动到由图1(b)中的箭头L指示的左侧方向并且当外部上翻部分18的减震器26与障碍物S接触时，由图2中的箭头Z1指示的来自障碍物S的反作用力作用于外部上翻部分18的减震器26。位于转动轴线Y1上方并且面朝下的减震器26推动外部上翻部分18向上翻转。外部上翻部分18如由围绕轴线Y的箭头Z2指示般向上转动。

固定外部上翻部分18的橡胶插销可设定为根据来自障碍物的反作用力Z1的大小来延伸。可替代地，橡胶插销可设定为脱离或断裂。

当外部上翻部分18在“水平位置”与“上部位置”之间转动时，外部上翻部分18的臂20与内部上翻部分19的接触构件19c接触。内部上翻部分19跟随外部上翻部分18的转动并且被向上推动以在围绕轴线Y2的“水平位置”与“上部位置”之间转动。

将描述如上所述的建筑机械的猫道的工作效果。

(1)将参考图1和图2进行描述。遵循本发明配置的建筑机械的猫道包括：外部上翻部分18，其围绕位于上回转体6的侧表面6a的侧面处第一轴线Y1能够转动地装配在水平位置与上部位置之间，且其具有位于第一轴线Y1上方的侧表面6a外侧的外部路径表面F1；以及内部上翻部分19，其通过具有与外部路径表面F1基本上共面的内部路径表面F2，在围绕在第一轴线Y1上方并且与第一轴线Y1平行延伸的第二轴线Y2能够转动地装配在水平位置和上部位置之间，且该内部上翻部分通过外部上翻部分18的向上翻转来向上推动。

因此，提供了外部上翻部分18和内部上翻部分19，外部上翻部分18具有外部路径表面F1且能够转动地装配在水平位置与上部位置之间，内部上翻部分19具有与外部路径表面F1基本上共面的内部路径表面F2，且通过外部上翻部分18的向上翻转来向上推动。基于此，当外部上翻部分18和内部上翻部分19与障碍物接触时，外部上翻部分18和内部上翻部分19向上翻转，并且可有效地防止损坏。此外，内部上翻部分19不需要掏空传统的支撑框架，且可以制备稳定的路径表面。此外，由于结构不是存储结构，所以该结构是简单的，且可以容易搬运。

(2)内部路径表面F2具有与外部路径表面F1的轴线方向长度基本上相同的轴线方向长度。因此，通过相同的轴线方向长度的路径表面F1和F2可以制备稳定的大型路径表面。

(3)内部上翻部分19具有接触构件19c，该接触构件19c延伸到第二轴线Y2并且在与侧表面6a分离的外部端部处具有与外部上翻部分18接触的弧形横截面。

因此，当外部上翻部分18因被障碍物抵触而向上转动时，内部上翻部分19被向上推动且这可以避免与障碍物抵触。当外部上翻部分18转动时，具有弧形横截面的接触构件19c引起内部上翻部分19平滑地转动而不会由诸如路径表面F1上的多个星形突起的止滑件捕获。

(4)第二轴线Y2由用于能够转动地装配内部上翻部分19的铰链19b形成。因此，可以确保的是，用于转动的传统支撑框架的掏空是不必要的，且可以制备稳定的路径表面。

(5)外部上翻部分18包括作为缓冲器构件的减震器26，该缓冲器构件在与路径表面F1的侧表面6a分离的外部端部处倾斜地向下配合。因此，当从侧面(Z1)接收到负载时，外部上翻部分18可以容易地向上转动。

(6)如在图7中所示，外部上翻部分18经由弹性轴承32a配合至第一轴线Y1上。因此，当外部上翻部分18已经接收到负载时，弹性轴承32a吸收冲击，并且便于外部上翻部分18向上转动。

(7)此外，如在图1(b)中所示，外部上翻部分18和内部上翻部分19设置在猫道16的端部处，该猫道16的端部从上回转体6的回转中心X起的径向方向中的最外侧H处。因此，基于提供了转弯时很容易接触到障碍物S的猫道16的端部的上翻部分18和19，可以有效地防止当上翻部分18和19接触到障碍物S时的损坏。此外，由于只有端部向上翻转，所以猫道的结构可以被制作的简单些，且制造成本可设定很低。

尽管已基于实施例对本发明进行了详细描述，但是本发明并不限于以上实施例，且在本发明的范围内可以进行各种改进或修改。

在实施例中，可转动的内部路径表面F2和外部路径表面F1具有基本上相同的轴线方向长度。然而，内部路径表面F2可设置成使得只有后部是可转动的且前部是固定的路径表面。

工业实用性

在实施例中，建筑机械为液压挖掘机。然而，本发明还可应用于具有上回转体的其它建筑机械，诸如例如起重车辆。

附图标记说明

2液压挖掘机(建筑机械)

6上回转体

6a、6b侧表面

16、17猫道

18外部上翻部分

19内部上翻部分

19b铰链

19c接触构件

26减震器

32a弹性轴承

F1外部路径表面

F2内部路径表面

H最外侧

S障碍物

X轴线(回转中心)

Y1第一轴线

Y2第二轴线

Claims (7)

1.一种建筑机械的猫道，所述猫道是设定成沿具有上回转体的建筑机械的所述上回转体的侧表面延伸的路径，

所述猫道包括：

外部上翻部分，其围绕位于所述上回转体的所述侧表面的一边处的第一轴线能够转动地装配在水平位置与上部位置之间，并且具有在所述第一轴线上方的所述侧表面的外侧形成的外部路径表面；以及

内部上翻部分，其围绕在所述第一轴线上方并平行于所述第一轴线延伸的第二轴线能够转动地装配在水平位置与上部位置之间，形成位于所述外部路径表面和与所述外部路径表面基本上在相同的平面中的所述侧表面之间的内部路径表面，且通过所述外部上翻部分的向上转动而向上推动。

2.根据权利要求1所述的建筑机械的猫道，其中，所述内部路径表面具有与外部路径表面的轴线方向长度基本上相同的轴线方向长度。

3.根据权利要求1或2所述的建筑机械的猫道，其中，所述内部上翻部分包括接触构件，所述接触构件沿第二轴线方向延伸并具有弧形横截面，所述弧形横截面在与所述侧表面分离的外部端部处与所述外部上翻部分形成接触。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的建筑机械的猫道，其中，所述第二轴线由用于能够转动地装配所述内部上翻部分的铰链形成。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的建筑机械的猫道，其中，所述外部上翻部分包括作为缓冲器构件的减震器，所述减震器在与所述外部路径表面的所述侧表面分离的外部端部处倾斜向下地装配。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的建筑机械的猫道，其中，所述外部上翻部分经由弹性轴承装配在所述第一轴线上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的建筑机械的猫道，其包括

在从所述上回转体的回转中心起的径向方向上的作为最外侧的端部处的所述外部上翻部分和所述内部上翻部分。