CN105452108B - 片状产品包装装置 - Google Patents

Abstract

在层叠的片状产品(1)的一端缘附近，通过夹紧杆(3)对片状产品(1)进行夹紧。并且，使夹紧杆(3)旋转180°的角度，通过夹紧杆(3)使片状产品(1)回转、反转。并且，在水平构件(13)上承接并支承片状产品(1)，将按压杆(14)按压于片状产品(1)上，使按压杆沿着片状产品(1)移动，通过按压杆(14)按压拉伸片状产品(1)。之后，通过包装材料(17)来包装片状产品(1)。

Description

片状产品包装装置

技术领域

本发明涉及一种对层叠的多个片状产品进行包装的片状产品包装装置。

背景技术

例如，如专利文献1、2中记载的那样，在制造塑料袋的制袋机中，特别是，制造软质的塑料袋的情况下，多采用如下方式，即，沿塑料膜的长度方向间歇运送该塑料膜，在每次间歇运送时，通过熔断刃在塑料膜的宽度方向下将塑料膜熔断，由此制造出塑料袋。然后，在制造后，将多个塑料袋依次排出。

在排出后，也多采取如下的方式，即，将多个塑料袋相互层叠，通过包装材料对它们进行包装。迄今为止，作为用于实现这些操作的装置，开发出了若干装置。专利文献3中记载的装置是代表性的装置。在专利文献3的装置中，包装材料使用塑料膜。然后，在将塑料袋层叠后，将该塑料袋朝向塑料膜运送，将塑料膜横切，通过塑料膜来包围塑料袋。之后，通过熔断刃将塑料膜熔断，利用塑料膜来包装塑料袋。

然而，在该情况下，在排出塑料袋后，将多个塑料袋相互层叠时，因静电、空气的混入等原因有时会导致若干塑料袋挠曲或者弯折。而且，存在以该状态包装塑料袋的问题，从而迫切期望解决该问题的对策。

不局限于塑料袋，也可以设想将其他片状产品依次排出，并相互层叠，通过专利文献3的装置将它们包装的情况，然而在层叠时，同样存在若干片状产品挠曲、弯折的问题。

因此，本发明的目的在于，在对层叠的多个片状产品进行包装的片状产品包装装置中，避免在挠曲状态或者弯折状态下包装片状产品。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-244864号公报

专利文献2：日本特公平5-43479号公报

专利文献3：日本特公平7-67927号公报

发明内容

根据本发明，在层叠的多个片状产品的一端缘附近，通过夹紧杆对片状产品进行夹紧。并且，夹紧杆绕与片状产品的一端缘平行的水平轴旋转180°的角度，在水平轴的上方，通过夹紧杆使片状产品回转、反转。并且，在片状产品回转、反转时，由水平构件承接并支承片状产品。并且，在水平构件上，将按压杆按压于片状产品，使按压杆沿着片状产品移动。按压杆与水平轴平行，其移动方向是远离夹紧杆的方向。因此，通过按压杆按压拉伸片状产品。之后，通过包装材料来包装片状产品。

在优选的实施例中，在水平构件的上方配置有垂直构件。而且，在片状产品回转、反转时，使片状产品的另一端与垂直构件卡合，当按压杆沿着片状产品移动时，通过垂直构件来引导片状产品。之后，使按压杆在垂直构件与水平构件之间穿过，通过按压杆使片状产品弯折，在弯折后，通过包装材料来包装片状产品。

使按压杆移动至片状产品的另一端，对片状产品在其全长范围内进行按压拉伸。之后，可以通过包装材料来包装片状产品。

并且，夹紧杆与片状产品的排出位置隔开间隔地配置，在夹紧杆与排出位置之间设置有限位器以及承接构件，各片状产品依次排出，其一端缘与限位器卡合，各片状产品层叠在承接构件上。之后，通过夹紧杆夹紧片状产品，夹紧杆向排出位置的相反侧旋转，而使得片状产品向排出位置的相反侧回转、反转。

附图说明

图1A是表示本发明的实施例的侧视图，图1B是表示图1A的夹紧杆旋转而使塑料袋反转的状态的说明图，图1C是表示图1A的夹紧杆、限位器以及承接构件的俯视图。

图2A是表示图1的夹紧杆旋转后的状态的侧视图，图2B是表示图2A的下一个工序的侧视图。

图3A是表示图2的下一个工序的侧视图，图3B是表示图3A的下一个工序的侧视图。

图4A是表示图3的下一个工序的侧视图，图4B是表示其他实施例的侧视图。

具体实施方式

以下，对本发明的实施例进行说明。

图1示出了本发明所涉及的片状产品包装装置。该装置是塑料袋包装装置，是制袋机的附属装置。该制袋机具有与专利文献1、2的制袋机相同的结构，具有熔断刃。而且，塑料膜沿其长度方向被间歇运送，每当间歇运送时，在塑料膜的宽度方向上，通过熔断刃将塑料膜熔断，由此制造出塑料袋1。并且，在制造后，将多个塑料袋1依次排出。例如，通过堆积机带2排出、放出塑料袋1。并且，在排出后，将多个塑料袋1相互层叠，通过该装置对上述塑料袋1进行包装。因此，通过该装置来包装片状产品。片状产品是塑料袋1。

在该装置中，在层叠的多个塑料袋1的一端缘附近，通过夹紧杆3将塑料袋1夹紧。夹紧杆3具有夹紧齿4，支承于水平轴5，能够绕水平轴5旋转。夹紧齿4用于夹紧塑料袋1。水平轴5与塑料袋1的一端缘平行。并且，夹紧杆3垂直地配置，夹紧齿4位于夹紧杆3的上端，水平轴5位于夹紧杆3的下端(图1A)。并且，在夹紧后，夹紧杆3绕水平轴5旋转180°的角度，在水平轴5的上方，通过夹紧杆3使得塑料袋1回转、反转。在旋转方向X上，夹紧杆3以高速度旋转，从而塑料袋1以高速度回转。夹紧杆3旋转180°的角度，其所需的时间为1秒以下。因此，在旋转时，塑料袋1受到惯性力F1以及离心力F2，其合力F3作用在塑料袋1的长度方向上(图1B)。

并且，夹紧杆3与塑料袋1的排出位置隔开间隔地配置，限位器6以及承接构件7设置在夹紧杆3与排出位置之间，各塑料袋1依次排出、放出，其一端缘与限位器6卡合、碰撞。排出位置是堆积机带2的位置，在夹紧杆3与排出位置之间，限位器6垂直地配置，承接构件7水平地配置。因此，在碰撞后，各塑料袋1沿着限位器6落下，而层叠在承接构件7上。之后，通过夹紧杆3将塑料袋1夹紧，夹紧杆3向排出位置的相反侧旋转，从而塑料袋1向排出位置的相反侧回转、反转。

在该实施例中，限位器6由形成有槽8的板构成。承接构件7也由形成有槽9的板构成。夹紧杆3具有支架10，且固定在水平轴5上。支架10水平地配置，与水平轴5平行，被悬臂支承。并且，两组夹紧齿4支承于支架10，使用马达等致动器作为夹紧杆驱动机构11，其与水平轴5连结。并且，在层叠后，当塑料袋1被夹紧时，通过夹紧杆驱动机构11使水平轴5旋转，使得夹紧杆3绕水平轴5沿顺时针方向旋转，其夹紧齿4穿过槽8而朝向塑料袋1前进。并且，在支架10上设置有夹紧齿驱动机构，前进后，通过夹紧齿驱动机构驱动夹紧齿4，使其闭合，在槽9的位置，通过夹紧齿4将塑料袋1夹紧(图1C)。

并且，使用工作缸等致动器作为限位器驱动机构12，其与限位器6连结，在夹紧后，通过限位器驱动机构12将限位器6拉下，使其下降。之后，通过夹紧杆驱动机构11使水平轴5旋转，使得夹紧杆3绕水平轴5向逆时针方向旋转。因此，在水平轴5的上方，通过夹紧杆3使塑料袋1回转、反转，夹紧杆3向排出位置的相反侧旋转，从而使塑料袋1向排出位置的相反侧回转、反转。之后，通过限位器驱动机构12将限位器6抬起，使其上升。

并且，如图2所示，当塑料袋1回转、反转时，在水平构件13上承接并支承塑料袋1。水平构件13由水平的板构成。并且，在水平构件13上，按压杆14按压于塑料袋1上，且沿着塑料袋1移动。按压杆14与水平轴5平行，其移动方向是远离夹紧杆3的方向。例如，使用工作缸等致动器作为按压杆驱动机构15，按压杆驱动机构15上连结并支承有按压杆14。而且，在塑料袋1的旋转以及反转后，通过按压杆驱动机构15来驱动并操作按压杆14，将其按压于在塑料袋1，并沿着塑料袋1移动。因此，通过按压杆14来按压拉伸塑料袋1(图2A)。

并且，垂直构件16配置在水平构件13的上方。垂直构件16由垂直的板构成。而且，当塑料袋1回转、反转时，塑料袋1的另一端与垂直构件16卡合，当按压杆14沿着塑料袋1移动时，通过垂直构件16来引导塑料袋1。之后，按压杆14在垂直构件16与水平构件13之间穿过，通过按压杆14将塑料袋1弯折，在弯折后，通过包装材料来包装塑料袋1。

在该实施例中，包装材料使用塑料膜17。而且，塑料膜17从原料卷18供给，通过引导辊19、20以及运送辊21而垂直地配置，被引导至收卷卷筒22而被收卷。并且，在将塑料袋1弯折后，通过夹紧齿驱动机构将夹紧齿4打开，塑料袋1从夹紧齿4被释放，通过按压杆14推动塑料袋1(图2B)。因此，如图3所示，塑料袋1朝向塑料膜17前进，在引导辊19、20之间，塑料袋1将塑料膜17横切，从而通过塑料膜17覆盖塑料袋1。并且，塑料袋1将塑料膜17横切，而机械手23配置在其相反侧，使用工作缸等致动器作为机械手驱动机构24，在机械手驱动机构24上连结并支承有机械手23。然后，在覆盖塑料袋1时，通过机械手驱动机构24来驱动机械手23，使其闭合，通过机械手23来把持塑料膜17以及塑料袋1(图3A)。

之后，通过按压杆驱动机构15来操作按压杆14，使按压杆14在其长度方向上移动，而从塑料袋1抽出。之后，通过机械手驱动机构24来驱动机械手23，而使其移动，通过机械手23拉伸塑料膜17以及塑料袋1，而使它们移动，通过引导辊19、20来引导塑料膜17，从而利用塑料膜17包围塑料袋1(图3B)。并且，通过按压杆驱动机构15来操作按压杆14，而使其移动，使得按压杆14恢复至初始的位置。并且，在通过塑料膜17包围塑料袋1时，通过熔断刃25夹持塑料膜17，对其进行加热，从而在塑料膜17的宽度方向上，通过熔断刃25将塑料膜17熔断。并且，通过侧部密封杆26夹持塑料膜17，对其进行加热，而将其侧部密封，从而通过塑料膜17将塑料袋1包装。

之后，通过机械手23来而使塑料膜17以及塑料袋1移动，如图4所示，将塑料膜17以及塑料袋1载置在输送机27上，通过输送机27来运送塑料膜17以及塑料袋1(图4A)。并且，通过运送辊21来运送塑料膜17，将其收卷在收卷卷筒22上。其收卷量也可以是少量的。

之后，在将多个塑料袋1层叠在承接构件7上时，通过夹紧杆驱动机构11使夹紧杆3旋转，其夹紧齿4朝向塑料袋1前进。之后，通过夹紧齿驱动机构使夹紧齿4闭合，通过夹紧齿4将塑料袋1夹紧。之后，通过限位器驱动机构12使限位器6下降，通过夹紧杆驱动机构11使夹紧杆3旋转，而使得塑料袋1回转、反转，反复重复相同的工序。

因此，在该装置中，各塑料袋1被依次排出，其一端缘与限位器6卡合、碰撞。之后，各塑料袋1沿着限位器6落下，层叠在承接构件7上。因此，在层叠时，各塑料袋1通过其一端缘对齐，在对齐的状态下层叠。

之后，在塑料袋1的一端缘附近，通过夹紧杆3来夹紧塑料袋1。然后，通过夹紧杆3使得塑料袋1回转、反转。之后，通过按压杆14按压拉伸塑料袋1。之后，通过塑料膜17包装塑料袋1。

因此，在该装置的情况下，即使在排出后，在层叠时，因静电、空气的混入等原因有时会导致某些塑料袋1弯曲、弯折，也没有问题。在回转、反转时，塑料袋1受到惯性力F1以及离心力F2，其合力F3作用在塑料袋1的长度方向。因此，通过合力F3将塑料袋1拉伸。并且，在反转后，通过按压杆14按压拉伸塑料袋1。之后，在该状态下包装塑料袋1。因此，不会在弯曲的状态、弯折的状态下对塑料袋1进行包装。

需要说明的是，在该实施例中，对通过按压杆14使塑料袋1弯折，在该状态下包装塑料袋1的情况进行了说明，然而未必需要这样设置。在使按压杆14沿着塑料袋1移动时，将夹紧齿4保持为闭合的状态。然后，使按压杆14移动至塑料袋1的另一端缘，对塑料袋1在其全长的范围内进行按压拉伸。在该情况下，未通过按压杆14使塑料袋1弯折。之后，通过机械手23来把持塑料膜17以及塑料袋1，通过夹紧齿驱动机构将夹紧齿4打开，使塑料袋1从夹紧齿4释放。并且，通过机械手23拉动塑料袋1，而使其移动，通过塑料膜17将塑料袋1包围。之后，也可以通过熔断刃25将塑料膜17熔断，通过侧部密封杆26对塑料膜17进行侧部密封，通过塑料膜17来包装塑料袋1。

并且，对使夹紧齿4位于夹紧杆3的上端，使水平轴5位于夹紧杆3的下端的情况进行了说明，然而也可以相反地使夹紧齿4位于夹紧杆3的下端，使水平轴5位于夹紧杆3的上端(图4B)。而且，在将塑料袋1夹紧后，也可以使夹紧杆3绕水平轴5旋转180°的角度，在水平轴5的上方，通过夹紧杆3使塑料袋1回转、反转。

本发明不限于塑料袋1，在依次排出并相互层叠其他的片状产品时，也可以通过该装置对片状产品进行包装。包装材料不局限于塑料膜17，也可以考虑使用其他的包装材料。

附图标记说明

1 塑料袋

3 夹紧杆

5 水平轴

6 限位器

7 承接构件

11 夹紧杆驱动机构

13 水平构件

14 按压杆

15 按压杆驱动机构

16 垂直构件

17 塑料膜

Claims (4)

1.一种片状产品包装装置，其特征在于，具备：

夹紧杆，其在层叠的多个片状产品的一端缘附近对所述片状产品进行夹紧；

夹紧杆驱动机构，其使所述夹紧杆绕与所述一端缘平行的水平轴旋转180°的角度，在所述水平轴的上方，通过所述夹紧杆使所述片状产品回转、反转；

水平构件，其在所述片状产品回转、反转时，承接并支承所述片状产品；

按压杆，其与所述水平轴平行；以及

按压杆驱动机构，在所述水平构件上，所述按压杆驱动机构将所述按压杆按压于所述片状产品，并使所述按压杆沿着所述片状产品移动，其移动方向是远离所述夹紧杆的方向，通过所述按压杆按压拉伸所述片状产品，

在按压拉伸后，通过包装材料来包装所述片状产品。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述片状产品包装装置还具备垂直构件，该垂直构件配置在所述水平构件的上方，在所述片状产品回转、反转时，使所述片状产品的另一端与所述垂直构件卡合，

当所述按压杆沿着所述片状产品移动时，通过所述垂直构件来引导所述片状产品，之后，使所述按压杆在所述垂直构件与水平构件之间穿过，通过所述按压杆使所述片状产品弯折，在弯折后，通过所述包装材料来包装所述片状产品。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，

使所述按压杆移动至所述片状产品的另一端，对所述片状产品在其全长范围内进行按压拉伸，之后，通过所述包装材料来包装所述片状产品。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述夹紧杆与所述片状产品的排出位置隔开间隔地配置，在所述夹紧杆与所述排出位置之间设置有限位器以及承接构件，各所述片状产品依次排出，其一端缘与所述限位器卡合，各所述片状产品层叠在所述承接构件上，之后，通过所述夹紧杆夹紧所述片状产品，所述夹紧杆向所述排出位置的相反侧旋转，使得所述片状产品向所述排出位置的相反侧回转、反转。