JPWO2015020150A1 - シート状製品包装装置 - Google Patents

Abstract

積み重ねられたシート状製品（１）の一端縁付近において、クランプレバー（３）によってシート状製品（１）がクランプされる。さらに、クランプレバー（３）が１８０°の角度をもって回転し、クランプレバー（３）によってシート状製品（１）が旋回し、反転する。さらに、水平部材（１３）にシート状製品（１）が受けられ、支持され、押さえバー（１４）がシート状製品（１）に押し付けられ、シート状製品（１）に沿って移動し、押さえバー（１４）によってシート状製品（１）が押し伸ばされる。その後、包材（１７）でシート状製品（１）が包装される。

Description

この発明は、積み重ねられた複数枚のシート状製品を包装するシート状製品包装装置に関する。

たとえば、特許文献１，２に記載されているように、プラスチック袋を製造する製袋機では、特に、軟質のプラスチック袋の場合、プラスチックフィルムがその長さ方向に間欠送りされ、間欠送り毎に、プラスチックフィルムの幅方向において、溶断刃によってプラスチックフィルムが溶断され、これによってプラスチック袋が製造されることが多い。そして、製造後、多数枚のプラスチック袋が順次排出される。

排出後、複数枚のプラスチック袋が互いに積み重ねられ、包材でそれが包装されることも多い。これまでに、それを達成するためのものとしていくつかの装置が開発されている。特許文献３に記載されているものが代表的装置である。特許文献３の装置では、包材にプラスチックフィルムが使用される。そして、プラスチック袋の積み重ね後、そのプラスチック袋がプラスチックフィルムに向かって送られ、プラスチックフィルムを横切り、プラスチックフィルムによってプラスチック袋が包囲される。その後、溶断刃によってプラスチックフィルムが溶断され、プラスチックフィルムでプラスチック袋が包装される。

ところで、この場合、プラスチック袋の排出後、複数枚のプラスチック袋が互いに積み重ねられたとき、静電気、空気の混入などの原因でいくつかのプラスチック袋がたるむことがあり、折れ曲がることもある。そして、その状態でプラスチック袋が包装されるという問題があり、その対策が強く要望されている。

プラスチック袋に限らず、他のシート状製品を順次排出し、互いに積み重ね、特許文献３の装置によってそれを包装することも考えられるが、積み重ねられたとき、いつくかのシート状製品がたるみ、折れ曲がるという問題があることは同様である。

したがって、この発明は、積み重ねられた複数枚のシート状製品を包装するシート状製品包装装置において、たるんだ状態、折れ曲がった状態でシート状製品が包装されることがないようにすることを目的とする。

特開昭６２−２４４８６４号公報 特公平５−４３４７９号公報 特公平７−６７９２７号公報

この発明によれば、積み重ねられた複数枚のシート状製品の一端縁付近において、クランプレバーによってシート状製品がクランプされる。さらに、シート状製品の一端縁に平行の水平軸のまわりにおいて、クランプレバーが１８０°の角度をもって回転し、水平軸の上方において、クランプレバーによってシート状製品が旋回し、反転する。さらに、シート状製品が旋回し、反転したとき、水平部材にシート状製品が受けられ、支持される。さらに、水平部材上において、押さえバーがシート状製品に押し付けられ、シート状製品に沿って移動する。押さえバーは水平軸に平行であり、その移動方向はクランプレバーから離れる方向である。したがって、押さえバーによってシート状製品が押し伸ばされる。その後、包材でシート状製品が包装される。

好ましい実施例では、垂直部材が水平部材の上方に配置される。そして、シート状製品が旋回し、反転したとき、垂直部材にシート状製品の他端が係合し、押さえバーがシート状製品に沿って移動するとき、垂直部材によってシート状製品が案内される。その後、押さえバーが垂直部材と水平部材間を通り、押さえバーによってシート状製品が折り曲げられ、折り曲げ後、包材でシート状製品が包装される。

押さえバーをシート状製品の他端まで移動させ、シート状製品をその全長にわたって押し伸ばす。その後、包材でシート状製品を包装するようにしてもよい。

さらに、クランプレバーがシート状製品の排出位置から間隔を置いて配置され、ストッパおよび受け部材がクランプレバーと排出位置間に設けられ、各シート状製品が順次排出され、その一端縁がストッパに係合し、各シート状製品が受け部材に積み重ねられる。その後、クランプレバーによってシート状製品がクランプされ、クランプレバーが排出位置の反対側に回転し、シート状製品が排出位置の反対側に旋回し、反転する。

Aはこの発明の実施例を示す側面図、BはAのクランプレバーが回転し、プラスチック袋が反転する状態を示す説明図、CはAのクランプレバー、ストッパおよび受け部材の平面図である。 Aは図１のクランプレバーが回転した状態を示す側面図、BはAの次の工程を示す側面図である。 Aは図２の次の工程を示す側面図、BはAの次の工程を示す側面図である。 Aは図３の次の工程を示す側面図、Bは他の実施例を示す側面図である。

以下、この発明の実施例を説明する。

図１はこの発明にかかるシート状製品包装装置を示す。この装置はプラスチック袋包装装置であり、製袋機の付属装置である。その製袋機は特許文献１，２の製袋機と同様の構成のもので、溶断刃を有する。そして、プラスチックフィルムがその長さ方向に間欠送りされ、間欠送り毎に、プラスチックフィルムの幅方向において、溶断刃によってプラスチックフィルムが溶断され、これによってプラスチック袋１が製造される。さらに、製造後、多数枚のプラスチック袋１が順次排出される。たとえば、スタッカベルト２によってプラスチック袋１が排出され、放出される。さらに、排出後、複数枚のプラスチック袋１が互いに積み重ねられ、この装置によってそれが包装される。したがって、この装置によってシート状製品が包装される。シート状製品はプラスチック袋１である。

この装置では、積み重ねられた複数枚のプラスチック袋１の一端縁付近において、クランプレバー３によってプラスチック袋１がクランプされる。クランプレバー３はクランプ歯４を有し、水平軸５に支持され、水平軸５のまわりを回転可能である。クランプ歯４はプラスチック袋１をクランプするためのものである。水平軸５はプラスチック袋１の一端縁に平行である。さらに、クランプレバー３は垂直に配置され、クランプ歯４はクランプレバー３の上端に位置し、水平軸５はクランプレバー３の下端に位置する（図１A）。そして、クランプ後、水平軸５のまわりにおいて、クランプレバー３が１８０°の角度をもって回転し、水平軸５の上方において、クランプレバー３によってプラスチック袋１が旋回し、反転する。回転方向Xにおいて、クランプレバー３は高速度で回転し、プラスチック袋１は高速度で旋回する。クランプレバー３は１８０°の角度をもって回転するが、その所要時間は１秒以下である。したがって、旋回するとき、プラスチック袋１が慣性力F１および遠心力F２を受け、その合力F３がプラスチック袋１の長さ方向に作用する（図１B）。

さらに、クランプレバー３がプラスチック袋１の排出位置から間隔を置いて配置され、ストッパ６および受け部材７がクランプレバー３と排出位置間に設けられ、各プラスチック袋１が順次排出され、放出され、その一端縁がストッパ６に係合し、衝突する。排出位置はスタッカベルト２の位置であり、クランプレバー３と排出位置間において、ストッパ６は垂直に配置され、受け部材７は水平に配置される。したがって、衝突後、各プラスチック袋１がストッパ６に沿って落下し、受け部材７に積み重ねられる。その後、クランプレバー３によってプラスチック袋１がクランプされ、クランプレバー３が排出位置の反対側に回転し、プラスチック袋１が排出位置の反対側に旋回し、反転する。

この実施例では、ストッパ６はスロット８を形成したプレートからなる。受け部材７もスロット９を形成したプレートからなる。クランプレバー３はホルダ１０を有し、水平軸５に固定される。ホルダ１０は水平に配置され、水平軸５に平行であり、片持ち支持される。さらに、２組のクランプ歯４がホルダ１０に支持され、クランプレバー駆動機構１１としてモータなどのアクチュエータが使用され、これが水平軸５に連結される。そして、積み重ね後、プラスチック袋１がクランプされるとき、クランプレバー駆動機構１１によって水平軸５が回転し、水平軸５のまわりにおいて、クランプレバー３が時計方向に回転し、そのクランプ歯４がスロット８を通り、プラスチック袋１に向かって前進する。さらに、ホルダ１０にクランプ歯駆動機構が設けられ、前進後、クランプ歯駆動機構によってクランプ歯４が駆動され、閉じられ、スロット９の位置において、クランプ歯４によってプラスチック袋１がクランプされる（図１C）。

さらに、ストッパ駆動機構１２としてシリンダなどのアクチュエータが使用され、これがストッパ６に連結され、クランプ後、ストッパ駆動機構１２によってストッパ６が引き下げられ、下降する。その後、クランプレバー駆動機構１１によって水平軸５が回転し、水平軸５のまわりにおいて、クランプレバー３が反時計方向に回転する。したがって、水平軸５の上方において、クランプレバー３によってプラスチック袋１が旋回し、反転し、クランプレバー３が排出位置の反対側に回転し、プラスチック袋１が排出位置の反対側に旋回し、反転するものである。その後、ストッパ駆動機構１２によってストッパ６が押し上げられ、上昇する。

さらに、図２に示すように、プラスチック袋１が旋回し、反転したとき、水平部材１３にプラスチック袋１が受けられ、支持される。水平部材１３は水平のプレートからなる。さらに、水平部材１３上において、押さえバー１４がプラスチック袋１に押し付けられ、プラスチック袋１に沿って移動する。押さえバー１４は水平軸５に平行であり、その移動方向はクランプレバー３から離れる方向である。たとえば、押さえバー駆動機構１５としてシリンダなどのアクチュエータが使用され、押さえバー駆動機構１５に押さえバー１４が連結され、支持される。そして、プラスチック袋１の旋回および反転後、押さえバー駆動機構１５によって押さえバー１４が駆動され、操作され、これがプラスチック袋１に押し付けられ、プラスチック袋１に沿って移動する。したがって、押さえバー１４によってプラスチック袋１が押し伸ばされる（図２A）。

さらに、垂直部材１６が水平部材１３の上方に配置される。垂直部材１６は垂直のプレートからなる。そして、プラスチック袋１が旋回し、反転したとき、垂直部材１６にプラスチック袋１の他端が係合し、押さえバー１４がプラスチック袋１に沿って移動するとき、垂直部材１６によってプラスチック袋１が案内される。その後、押さえバー１４が垂直部材１６と水平部材１３間を通り、押さえバー１４によってプラスチック袋１が折り曲げられ、折り曲げ後、包材でプラスチック袋１が包装される。

この実施例では、包材にプラスチックフィルム１７が使用される。そして、プラスチックフィルム１７が原反１８から供給され、ガイドローラ１９，２０および送りローラ２１を通り、垂直に配置され、巻取ロール２２に導かれ、巻き取られる。さらに、プラスチック袋１の折り曲げ後、クランプ歯駆動機構によってクランプ歯４が開かれ、プラスチック袋１がクランプ歯４から解放され、押さえバー１４によってプラスチック袋１が押し進められる（図２B）。したがって、図３に示すように、プラスチック袋１がプラスチックフィルム１７に向かって進行し、ガイドローラ１９，２０間において、プラスチック袋１がプラスチックフィルム１７を横切り、プラスチックフィルム１７によってプラスチック袋１が被覆される。さらに、プラスチック袋１がプラスチックフィルム１７を横切るが、フィンガ２３がその反対側に配置され、フィンガ駆動機構２４としてシリンダなどのアクチュエータが使用され、フィンガ駆動機構２４にフィンガ２３が連結され、支持される。そして、プラスチック袋１が被覆されたとき、フィンガ駆動機構２４によってフィンガ２３が駆動され、閉じられ、フィンガ２３によってプラスチックフィルム１７およびプラスチック袋１が把持される（図３A）。

その後、押さえバー駆動機構１５によって押さえバー１４が操作され、押さえバー１４がその長さ方向に移動し、プラスチック袋１から引き抜かれる。その後、フィンガ駆動機構２４によってフィンガ２３が駆動され、移動し、フィンガ２３によってプラスチックフィルム１７およびプラスチック袋１が引っ張られ、移動し、ガイドローラ１９，２０によってプラスチックフィルム１７が案内され、プラスチックフィルム１７によってプラスチック袋１が包囲される（図３B）。さらに、押さえバー駆動機構１５によって押さえバー１４が操作され、移動し、押さえバー１４がもとの位置に復帰する。さらに、プラスチックフィルム１７によってプラスチック袋１が包囲されたとき、溶断刃２５によってプラスチックフィルム１７が挟まれ、加熱され、プラスチックフィルム１７の幅方向において、溶断刃２５によってプラスチックフィルム１７が溶断される。さらに、サイドシールバー２６によってプラスチックフィルム１７が挟まれ、加熱され、サイドシールされ、プラスチックフィルム１７でプラスチック袋１が包装される。

その後、フィンガ２３によってプラスチックフィルム１７およびプラスチック袋１が移動し、図４に示すように、プラスチックフィルム１７およびプラスチック袋１がコンベヤ２７に載せられ、コンベヤ２７によってプラスチックフィルム１７およびプラスチック袋１が送られる（図４A）。さらに、送りローラ２１によってプラスチックフィルム１７が送られ、これが巻取ロール２２に巻き取られる。その巻取量は少量であってもよい。

その後、複数枚のプラスチック袋１が水平部材７に積み重ねられたとき、クランプレバー駆動機構１１によってクランプレバー３が回転し、そのクランプ歯４がプラスチック袋１に向かって前進する。その後、クランプ歯駆動機構によってクランプ歯４が閉じられ、クランプ歯４によってプラスチック袋１がクランプされる。その後、ストッパ駆動機構１２によってストッパ６が下降し、クランプレバー駆動機構１１によってクランプレバー３が回転し、プラスチック袋１が旋回し、反転し、同様の工程が再度繰り返される。

したがって、この装置では、各プラスチック袋１が順次排出され、その一端縁がストッパ６に係合し、衝突する。その後、各プラスチック袋１がストッパ６に沿って落下し、受け部材７に積み重ねられる。したがって、積み重ねられたとき、各プラスチック袋１がその一端縁で揃えられ、揃えられた状態で積み重ねられる。

その後、プラスチック袋１の一端縁付近において、クランプレバー３によってプラスチック袋１がクランプされる。そして、クランプレバー３によってプラスチック袋１が旋回し、反転する。その後、押さえバー１４によってプラスチック袋１が押し伸ばされる。その後、プラスチックフィルム１７でプラスチック袋１が包装される。

したがって、この装置の場合、排出後、積み重ねられたとき、静電気、空気の混入などの原因でいくつかのプラスチック袋１がたるむことがあり、折れ曲がることがあっても、問題はない。旋回し、反転するとき、プラスチック袋１が慣性力F１および遠心力F２を受け、その合力F３がプラスチック袋１の長さ方向に作用する。したがって、合力F３によってプラスチック袋１が引き伸ばされる。さらに、反転後、押さえバー１４によってプラスチック袋１が押し伸ばされる。その後、その状態でプラスチック袋１が包装される。したがって、たるんだ状態、折れ曲がった状態でプラスチック袋１が包装されることはない。

なお、この実施例では、押さえバー１４によってプラスチック袋１が折り曲げられ、その状態でプラスチック袋１が包装されるようにしたものを説明したが、必ずしもその必要はない。押さえバー１４をプラスチック袋１に沿って移動させるとき、クランプ歯４を閉じられた状態に保つ。そして、押さえバー１４をプラスチック袋１の他端まで移動させ、プラスチック袋１をその全長にわたって押し伸ばす。この場合、押さえバー１４によってプラスチック袋１は折り曲げられない。その後、フィンガ２３によってプラスチックフィルム１７およびプラスチック袋１を把持し、クランプ歯駆動機構によってクランプ歯４を開き、プラスチック袋１をクランプ歯４から解放する。さらに、フィンガ２３によってプラスチック袋１を引っ張り、移動させ、プラスチックフィルム１７によってプラスチック袋１を包囲する。その後、溶断刃２５によってプラスチックフィルム１７を溶断し、サイドシールバー２６によってプラスチックフィルム１７をサイドシールし、プラスチックフィルム１７でプラスチック袋１を包装するようにしてもよい。

さらに、クランプ歯４をクランプレバー３の上端に位置させ、水平軸５をクランプレバー３の下端に位置させたものを説明したが、反対に、クランプ歯４をクランプレバー３の下端に位置させ、水平軸５をクランプレバー３の上端に位置させる（図４B）。そして、プラスチック袋１のクランプ後、水平軸５のまわりにおいて、クランプレバー３を１８０°の角度をもって回転させ、水平軸５の上方において、クランプレバー３によってプラスチック袋１を旋回させ、反転させるようにしてもよい。

プラスチック袋１に限らず、他のシート状製品が順次排出され、互いに積み重ねられるとき、この装置によってそれを包装することもできる。包材にプラスチックフィルム１７ではなく、他の包材を使用することも考えられる。

１ プラスチック袋
３ クランプレバー
５ 水平軸
６ ストッパ
７ 受け部材
１１ クランプレバー駆動機構
１３ 水平部材
１４ 押さえバー
１５ 押さえバー駆動機構
１６ 垂直部材
１７ プラスチックフィルム

Claims (4)

1. 積み重ねられた複数枚のシート状製品の一端縁付近において、前記シート状製品をクランプするクランプレバーと、
   前記一端縁に平行の水平軸のまわりにおいて、前記クランプレバーを１８０°の角度をもって回転させ、前記水平軸の上方において、前記クランプレバーによって前記シート状製品を旋回させ、反転させるクランプレバー駆動機構と、
   前記シート状製品が旋回し、反転したとき、前記シート状製品を受け、支持する水平部材と、
   前記水平軸に平行の押さえバーと、
   前記水平部材上において、前記押さえバーを前記シート状製品に押し付け、前記シート状製品に沿って移動させ、その移動方向は前記クランプレバーから離れる方向であり、前記押さえバーによって前記シート状製品を押し伸ばす押さえバー駆動機構とを備え、
   押し伸ばし後、包材で前記シート状製品を包装するようにしたことを特徴とするシート状製品包装装置。
2. さらに、前記水平部材の上方に配置され、前記シート状製品が旋回し、反転したとき、その他端を係合させる垂直部材を備え、
   前記押さえバーが前記シート状製品に沿って移動するとき、前記垂直部材によって前記シート状製品を案内し、その後、前記押さえバーを前記垂直部材と水平部材間に通し、前記押さえバーによって前記シート状製品を折り曲げ、折り曲げ後、前記包材で前記シート状製品を包装するようにした請求項１に記載の装置。
3. 前記押さえバーを前記シート状製品の他端まで移動させ、前記シート状製品をその全長にわたって押し伸ばし、その後、前記包材で前記シート状製品を包装するようにした請求項１に記載の装置。
4. 前記クランプレバーが前記シート状製品の排出位置から間隔を置いて配置され、ストッパおよび受け部材が前記クランプレバーと前記排出位置間に設けられ、前記各シート状製品が順次排出され、その一端縁が前記ストッパに係合し、前記各シート状製品が前記受け部材に積み重ねられ、その後、前記クランプレバーによって前記シート状製品がクランプされ、前記クランプレバーが前記排出位置の反対側に回転し、前記シート状製品が前記排出位置の反対側に旋回し、反転するようにした請求項１に記載の装置。

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