CN105398004A - 自动铣水口机加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动铣水口机加工方法，包括步骤：1)通过定位装置将部品限位于传输带上；2)通过机械手装置将部品由输送带上移送至夹具上；3)通过夹具对部品进行限位；4)通过刀具装置对部品进行加工；5)通过机械手装置将部品由夹具上移出。通过机械手装置将部品由传输带上移送至夹具上，且部品加工完成后由机械手装置将部品由夹具上移出，避免工作人员手动放置部品的情况，且通过刀具装置对部品进行加工，避免工作人员手动清除部品上水口及胶口残留的情况，因此，本申请提供的自动铣水口机加工方法，有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。

Description

自动铣水口机加工方法

技术领域

本发明涉及部品加工技术领域，特别涉及一种自动铣水口机加工方法。

背景技术

对于注塑成型的部品，在塑胶制品出模后，在其注塑口流道内残留有水口，为了保证部品质量，需要将水口剪切，然而对水口进行剪会残留有胶口残留。

传统的做法为：工作人员手动将部品残留胶口残留逐个剔除。具体通过水口钳或刀片剔除水口及胶口残留。

然而，由于部品通过工作人员手动剔除胶口残留，效率较低，且工作人员频繁拿取部品，作业强度高，导致工作人员加工部品的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员加工部品的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动铣水口机加工方法，以降低工作人员加工部品的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供一种自动铣水口机加工方法，包括步骤：

1)通过定位装置将部品限位于传输带上；

2)通过机械手装置将部品由所述输送带上移送至夹具上；

3)通过所述夹具对部品进行限位；

4)通过刀具装置对部品进行加工；

5)通过所述机械手装置将部品由所述夹具上移出。

优选地，还包括用于控制所述机械手装置运动和所述刀具装置运动的控制器；

所述定位装置上设有光纤传感器，当部品运动至光纤传感器位置时，所述光线传感器信号发生改变，所述机械手装置接收所述控制器指令将部品移送至所述夹具上。

优选地，所述定位装置包括设置沿部品运动方向依次设置在所述传输带上的粗定位装置和精定位装置；

所述粗定位装置包括连接件及多个依次固定连接在所述连接件上的部品限位装置，相邻两个所述部品限位装置之间形成部品限位通道，限位装置包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件包括第一固定件及固定在第一固定件下方，且用于限位部品的第一限位件，第一固定件与连接件可拆卸连接，第二限位组件包括第二固定件及固定连接在所述第二固定件下方，且用于限位部品的第二限位件，所述第二固定件与所述连接件可拆卸连接，所述第一限位件和所述第二限位件构成尖端位于部品进入端的V型导向结构；

所述精定位装置包括连杆及多个依次固定在所述连杆上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间，所述部品定位装置包括连接件、部品限位件及用于与部品前端抵接的部品定位件，所述部品限位件与所述连接件固定连接，所述部品限位件与所述部品定位件相对固定，所述连接件与所述连杆固定连接，所述光线传感器位于所述部品定位件上。

优选地，所述机械手装置包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置；

所述第一水平移动装置包括水平支撑架、水平导轨、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机，所述滑动架上设有与所述水平导轨适配的滑槽，所述水平导轨、所述第一水平同步带和所述第一水平电机均安装在所述水平支撑架上，所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接，所述纵向移动装置安装在所述滑动架上；

当所述吸盘装置达到预设振动压力值时，所述机械手接收所述控制器信号控制部品运送至所述夹具上。

优选地，所述机械手装置还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，所述纵向移动装置通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接；

所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机，所述第二水平同步带和所述第二水平电机均安装在所述滑动架上，所述纵向移动装置与所述第二水平同步带固定连接。

优选地，所述纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机，所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接，所述纵向同步带和所述纵向电机均安装在所述纵向支架上，所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。

优选地，所述夹具包括夹具本体及设置在夹具本体上，且能够卡接部品侧部的限位件，限位件与夹具本体形成部品限位空间，夹具本体上设有对射光纤；

当所述机械手装置将部品放置在所述夹具上时，所述对射光纤信号发生变化，所述刀具装置接收所述控制器指令向下运动加工部品；

当所述部品加工完成后，所述刀具装置接收带动控制器指令上升，所述机械手接收所述控制器指令将所述夹具上的部品移送至指定位置。

在上述技术方案中，本发明提供的自动铣水口机加工方法，包括步骤：1)通过定位装置将部品限位于传输带上；2)通过机械手装置将部品由输送带上移送至夹具上；3)通过夹具对部品进行限位；4)通过刀具装置对部品进行加工；5)通过机械手装置将部品由夹具上移出。

通过上述描述可知，在本发明提供的自动铣水口机加工方法中，通过机械手装置将部品由传输带上移送至夹具上，且部品加工完成后由机械手装置将部品由夹具上移出，避免工作人员手动放置部品的情况，且通过刀具装置对部品进行加工，避免工作人员手动清除部品上水口及胶口残留的情况，因此，本申请提供的自动铣水口机加工方法，有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的自动铣水口机加工方法的流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种自动铣水口机加工方法，以降低工作人员加工部品的劳动强度。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1，在一种具体实施方式中，本发明提供的自动铣水口机加工方法，包括步骤：

1)通过定位装置将部品限位于传输带上。具体的，定位装置可以为用于限位各个部品的卡片，其中卡片悬置于传输带上方。

2)通过机械手装置将部品由输送带上移送至夹具上。具体的，机械手可以为传统的夹具装置，可以通过卡扣对部品进行夹紧。

3)通过夹具对部品进行限位。

4)通过刀具装置对部品进行加工；其中，刀具2通过驱动电机带动旋转。

5)通过机械手装置将部品由夹具上移出。

通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供的自动铣水口机加工方法中，通过机械手装置将部品由传输带上移送至夹具上，且部品加工完成后由机械手装置将部品由夹具上移出，避免工作人员手动放置部品的情况，且通过刀具装置对部品进行加工，避免工作人员手动清除部品上水口及胶口残留的情况，因此，本申请提供的自动铣水口机加工方法，有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。

优选的，还包括用于控制机械手装置运动和刀具装置运动的控制器。

其中定位装置上设有光纤传感器，当部品运动至光纤传感器位置时，光线传感器信号发生改变，机械手装置接收控制器指令将部品移送至夹具上。通过设置光纤传感器，使得机械手能够自动夹取部品，进一步降低了工作人的劳动强度。

优选的，定位装置包括设置沿部品运动方向依次设置在传输带上的粗定位装置和精定位装置。

其中，粗定位装置包括连接件及多个依次固定连接在连接件上的部品限位装置，相邻两个部品限位装置之间形成部品限位通道，限位装置包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件包括第一固定件及固定在第一固定件下方，且用于限位部品的第一限位件，第一固定件与连接件可拆卸连接，第二限位组件包括第二固定件及固定连接在第二固定件下方，且用于限位部品的第二限位件，第二固定件与连接件可拆卸连接，第一限位件和第二限位件构成尖端位于部品进入端的V型导向结构。

精定位装置包括连杆及多个依次固定在连杆上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间，部品定位装置包括连接件、部品限位件及用于与部品前端抵接的部品定位件，部品限位件与连接件固定连接，部品限位件与部品定位件相对固定，连接件与连杆固定连接，光线传感器位于部品定位件上。其中，部品限位通道和部品定位空间相对，通过上述定位装置，可以一次对多个部品进行定位，有效地提高了自动吸水口机的工作效率。

优选的，机械手装置包括部品吸附装置、用于带动部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。

具体的，第一水平移动装置包括水平支撑架、水平导轨、滑动架、第一水平同步带及用于带动第一水平同步带运动的第一水平电机，滑动架上设有与水平导轨适配的滑槽，水平导轨、第一水平同步带和第一水平电机均安装在水平支撑架上，滑动架与第一水平同步带固定连接，纵向移动装置安装在滑动架上。具体的，水平导轨可以为一个，为了保证滑动架平稳运行，优选，水平导轨为两个，分别布置于滑动架两侧的底部。第一水平电机可以为传统电机，为了提高第一水平移动装置移动位置精确性，优选，第一水平电机为步进电机。

当吸盘装置达到预设振动压力值时，机械手装置接收控制器信号控制部品运送至夹具上。其中吸盘装置可以为传统吸盘装置，吸盘装置上的真空吸盘上弹簧弹性压缩变形，以确认真空吸盘已经接触到部品，然后通过控制器发送信号给到抽真空电磁阀，真空吸盘开始吸取部品，吸取过程电子数显气压表监控抽真空压力值，压力值达到理想值后电子数显气压表反馈信号给控制器，控制器发送脉冲信号，机械手装置接收控制器信号移送部品。

进一步，机械手装置还包括用于带动部品沿垂直于第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，纵向移动装置通过第二水平移动装置与滑动架连接。

具体的，第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动第二水平同步带运动的第二水平电机，第二水平同步带和第二水平电机均安装在滑动架上，纵向移动装置与第二水平同步带固定连接。具体的，第二水平电机可以为传统电机，为了提高第二水平移动装置移动位置精确性，优选，第二水平电机为步进电机。通过设置第二水平移动装置，能够带动部品在空间内运动，便于对部品进行精确移动和加工。

优选的，纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动纵向同步带运动的纵向电机，纵向支架与第二水平同步带固定连接，纵向同步带和纵向电机均安装在纵向支架上，部品安装架与纵向同步带固定连接。具体的，纵向电机可以为传统电机，为了提高纵向移动装置移动位置精确性，优选，纵向水平电机为步进电机。通过该纵向移动装置，便于带动部品稳定移动，提高了机械手的工作安全性。

优选，部品安装架包括横向支架及多个安装在横向支架，且沿横向支架长度方向依次布置的支架连接件，吸盘装置安装在支架连接件上，具体的，每个支架连接件上可以设有一个吸盘装置。优选，横向支架安装在纵向同步带上。通过设置多个支架连接件，且支架连接件上均设有吸盘装置，使得机械手装置一次可以取放多个部品，有效地提高了机械手装置的工作效率，进而提高了自动铣水口机的工作效率。

优选的，夹具包括夹具本体及设置在夹具本体上，且能够卡接部品侧部的限位件，限位件与夹具本体形成部品限位空间，夹具本体上设有对射光纤，进一步，夹具本体上表面设有用于与部品下表面卡接的部品定位针。

当机械手装置将部品放置在夹具上时，对射光纤信号发生变化，刀具装置接收控制器指令向下运动加工部品；

当部品加工完成后，刀具装置接收带动控制器指令上升，机械手接收控制器指令将夹具上的部品移送至指定位置。由于刀具装置接收信号自动进行操作，避免工作人员单独控制刀具装置启停的情况，更进一步降低了工作人员的劳动强度。

进一步，该夹具还包括设置在夹具本体上的部品导向块，夹具本体的每个侧面均设有部品导向块，部品导向块上设有部品导向斜面。通过设置部品导向块，便于部品顺利落入部品限位空间内。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种自动铣水口机加工方法，其特征在于，包括步骤：

1)通过定位装置将部品限位于传输带上；

2)通过机械手装置将部品由所述输送带上移送至夹具上；

3)通过所述夹具对部品进行限位；

4)通过刀具装置对部品进行加工；

5)通过所述机械手装置将部品由所述夹具上移出。

2.根据权利要求1所述的自动铣水口机加工方法，其特征在于，还包括用于控制所述机械手装置运动和所述刀具装置运动的控制器；

所述定位装置上设有光纤传感器，当部品运动至光纤传感器位置时，所述光线传感器信号发生改变，所述机械手装置接收所述控制器指令将部品移送至所述夹具上。

3.根据权利要求2所述的自动铣水口机加工方法，其特征在于，所述定位装置包括设置沿部品运动方向依次设置在所述传输带上的粗定位装置和精定位装置；

所述粗定位装置包括连接件及多个依次固定连接在所述连接件上的部品限位装置，相邻两个所述部品限位装置之间形成部品限位通道，限位装置包括第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件包括第一固定件及固定在第一固定件下方，且用于限位部品的第一限位件，第一固定件与连接件可拆卸连接，第二限位组件包括第二固定件及固定连接在所述第二固定件下方，且用于限位部品的第二限位件，所述第二固定件与所述连接件可拆卸连接，所述第一限位件和所述第二限位件构成尖端位于部品进入端的V型导向结构；

所述精定位装置包括连杆及多个依次固定在所述连杆上，且能够与部品前端抵接的部品定位装置，相邻两个部品定位装置侧面之间形成部品定位空间，所述部品定位装置包括连接件、部品限位件及用于与部品前端抵接的部品定位件，所述部品限位件与所述连接件固定连接，所述部品限位件与所述部品定位件相对固定，所述连接件与所述连杆固定连接，所述光线传感器位于所述部品定位件上。

4.根据权利要求3所述的自动铣水口机加工方法，其特征在于，所述机械手装置包括部品吸附装置、用于带动所述部品吸附装置水平移动的第一水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置；

所述第一水平移动装置包括水平支撑架、水平导轨、滑动架、第一水平同步带及用于带动所述第一水平同步带运动的第一水平电机，所述滑动架上设有与所述水平导轨适配的滑槽，所述水平导轨、所述第一水平同步带和所述第一水平电机均安装在所述水平支撑架上，所述滑动架与所述第一水平同步带固定连接，所述纵向移动装置安装在所述滑动架上；

当所述吸盘装置达到预设振动压力值时，所述机械手接收所述控制器信号控制部品运送至所述夹具上。

5.根据权利要求4所述的自动铣水口机加工方法，其特征在于，所述机械手装置还包括用于带动部品沿垂直于所述第一水平移动装置移动方向水平移动的第二水平移动装置，所述纵向移动装置通过所述第二水平移动装置与所述滑动架连接；

所述第二水平移动装置包括第二水平同步带及用于带动所述第二水平同步带运动的第二水平电机，所述第二水平同步带和所述第二水平电机均安装在所述滑动架上，所述纵向移动装置与所述第二水平同步带固定连接。

6.根据权利要求5所述的自动铣水口机加工方法，其特征在于，所述纵向移动装置包括纵向支架、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带运动的纵向电机，所述纵向支架与所述第二水平同步带固定连接，所述纵向同步带和所述纵向电机均安装在所述纵向支架上，所述部品安装架与所述纵向同步带固定连接。

7.根据权利要求2所述的自动铣水口机加工方法，其特征在于，所述夹具包括夹具本体及设置在夹具本体上，且能够卡接部品侧部的限位件，限位件与夹具本体形成部品限位空间，夹具本体上设有对射光纤；

当所述机械手装置将部品放置在所述夹具上时，所述对射光纤信号发生变化，所述刀具装置接收所述控制器指令向下运动加工部品；

当所述部品加工完成后，所述刀具装置接收带动控制器指令上升，所述机械手接收所述控制器指令将所述夹具上的部品移送至指定位置。