CN105358432A - 捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于用捆扎带捆扎物品的捆扎设备(1)，它具有用于将带张力施加到捆扎带环上的拉紧装置(6)，其中，拉紧装置(6，86)具有可以被围绕拉紧轴线旋转地驱动的拉紧轮(7，87)，拉紧轮被设置用于接合到捆扎带中，拉紧装置(6，86)还具有拉紧板(9，89)，其中，在由拉紧装置实施的拉紧操作期间规定，捆扎带的单层或多层的部段位于拉紧轮(7，87)和拉紧板(9，89)之间并且不仅与拉紧轮(7，87)接触而且与拉紧板(9，89)接触，此外拉紧轮和/或拉紧板布置在可通过马达围绕摇杆轴线(8a)枢转的摇杆(8，80)上，以通过摇杆(8，80)的枢转运动或者增大或者减小拉紧轮(7，87)和拉紧板之间的间距，以及具有连接装置，其用于在捆扎带环的两个上下重叠的区域处建立持久的连接。为了在这种捆扎设备(1)中形成高的功能可靠性，以便规定的带张力能够可靠地和尽可能无打滑地施加到带上，本发明建议一种捆扎设备的可操作的操作装置，它设有按钮/开关，借此可以改变捆扎设备的传动机构的开关状态，使得驱动装置的驱动运动导致或者拉紧轮的旋转或者摇杆(8，80)的枢转运动。

Description

捆扎设备

本发明涉及一种用于用捆扎带捆扎包装物品的捆扎设备，该捆扎设备具有用于将带张力施加到捆扎带环上的拉紧装置，其中，拉紧装置配备有可借助于马达围绕拉紧轴线旋转地驱动的拉紧轮，拉紧轮被设置用于接合到捆扎带中，拉紧装置此外具有拉紧板，其中，在由拉紧装置实施的拉紧过程期间规定，捆扎带的单层或多层的部段位于拉紧轮和拉紧板之间并且不仅与拉紧轮而且与拉紧板接触，此外拉紧轮和/或拉紧板布置在借助于马达可围绕摇杆轴线枢转的摇杆上，用以通过摇杆的枢转运动或者增大或者减小拉紧轮和拉紧板之间的间距，以及具有连接装置，其用于在所述捆扎带环的两个上下重叠的区域处借助于连接元件(如焊接元件，该焊接元件被设置用于局部加热捆扎带)产生持久的连接，尤其是焊接连接。

所述类型的捆扎设备被用于用塑料带捆扎包装物品。为此围绕包装物品放置相应的塑料带环。一般地，在此情况下从供应辊上取出塑料带。在带环已经完全围绕包装物品放置之后，带的末端区域与带环的部段搭接。然后将捆扎设备应用到带的所述两层区域上，在此处带被夹持在捆扎设备中，借助于拉紧装置带张力被施加到带环上，通过摩擦焊接在该环上在两个带层之间产生固定。在此处借助于以振荡方式运动的摩擦靴在带环的两个末端的区域中在带上施加压力。通过运动产生的热量和压力使一般具有塑料的带局部地短时间地熔化。由此在两个带层之间形成持久的至多以大的力再次被拆开的在两个带层之间的连接。在此之后或者大致同时使该环与供应辊分开。相应的包装物品已经由此被捆扎。

这种类型的捆扎设备被设置用于移动式使用，其中，这些设备适用于被使用者携带到相应的使用地点并且在那里应该不依赖于使用外部供给的能量。在已知的捆扎设备中，为了拉紧围绕任意类型的包装物品的捆扎带和为了产生固定意欲使用这种捆扎设备所需要的能量一般通过蓄电池或通过压缩空气提供。通过所述能量产生借助于夹持装置引入到带上的带张力并且在捆扎带上产生固定。这种类型的捆扎设备此外被设置用于仅仅将可焊接的塑料带相互连接起来。

在移动式设备中，重量小是特别重要的，以便使捆扎设备的使用者在使用该设备时身体上承受的负担尽可能小。同样地，出于人体工程学的原因，应该规定重量尽可能均匀地分布到整个捆扎设备上，尤其是为了避免在捆扎设备的头部区域中的重量集中。这种集中导致设备的不利的操控性能。此外，捆扎设备的尽可能符合人类工程学的和人性化的操作是始终追求的目标。尤其是错误操作和发生故障的可能性应该尽可能地小。

因此本发明基于的目的是提供一种开头所述类型的这种尤其是移动式的的捆扎设备，其具有高的功能可靠性，并且其中预期的带张力能够可靠地并且尽可能无打滑地施加到带上。

根据本发明，所述目的在开头所述类型的捆扎设备中通过捆扎设备的操作装置实现，该操作装置配备有按钮/开关，借助于该按钮/开关可以改变捆扎设备的传动机构的开关状态，使得捆扎设备的驱动装置的驱动运动或者导致拉紧轮的旋转或者导致摇杆的枢转运动。这样的解决方案首先具有优点，即相同的传动机构可以不仅用于增速或者减速由用于拉紧轮的驱动装置提供的驱动运动而且用于摇杆的被驱动运动，并且因此尽管可以方便地处理被驱动的摇杆，但是为此不需要独立的附加的传动机构。尽管舒适性和功能可靠性提高，但是没有发生与此相关的明显的重量增加。相反，由于可以省去至今为止通常很长的用于手动地打开拉紧装置的控制杆，因此依据按照本发明的相应的优选的捆扎设备的具体实施例，通过本发明甚至能够实现重量减少。在另一优选实施例中，如果对于全部的在相应的捆扎设备中规定的被驱动的运动而言，通过捆扎设备的仅仅一个马达提供各个驱动运动，尤其是通过仅仅一个电动马达或者通过仅仅一个气动马达，那么所述优点可以被进一步提升。

捆扎设备的另一实施方式可以规定，在传动机构的开关状态中的一种开关状态下，传动机构的通过驱动装置驱动的枢转运动导致拉紧轮和拉紧板之间的间距的增大。

捆扎设备的另一实施方式可以规定，借助于按钮/开关可以操作，尤其是可以至少基本上同时地操作两个被设置用于作用到传动机构上的开关元件，例如夹子。

捆扎设备的另一实施方式可以规定，借助于按钮/开关可以操作被设置用于作用到传动机构的不同的传动元件上的开关元件。

捆扎设备的另一实施方式可以规定，借助于操作装置的仅仅一个按钮/开关和尤其是通过按钮/开关的仅仅一次操作可以操作至少两个开关元件。

捆扎设备的另一实施方式可以规定，在捆扎带的拉紧过程已经被实施之后，对按钮/开关的操作导致与拉紧轮接合的带部段中的带张力的减小。

捆扎设备的另一实施方式可以规定，用于产生传动机构的开关状态的对按钮/开关的操作也被设置用于触发捆扎设备的另外的功能，尤其是用于触发拉紧过程和/或用于触发在捆扎带上产生连接。

捆扎设备的另一实施方式可以规定，对按钮/开关的操作也被设置用于将连接装置转移到其静止位置中和/或其工作位置中。

捆扎设备的另一实施方式可以规定，除了其操作导致传动机构的开关状态的改变的按钮/开关以外，设置至少一个另外的按钮/开关，其尤其是用于触发拉紧过程和/或用于触发在捆扎带上产生连接。

捆扎设备的另一实施方式可以规定，除了其操作导致传动机构的开关状态的改变的按钮/开关和除了被设置用于触发拉紧过程的另外的按钮/开关以外，还设置至少一个另外的按钮/开关，其用于触发在捆扎带上产生连接。

按照本发明的另一方面，本发明还涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的捆扎设备，其中，所述仅仅一个驱动装置，尤其是所述仅仅一个马达，可以借助于捆扎设备的操作装置触发，借此可以驱动拉紧轮，借此可以将连接装置转移到其工作位置中，在该工作位置中借助于连接装置可以在捆扎带上产生持久的连接，用于连接装置产生持久连接的能量被提供，并且借此可以驱动摇杆以在拉紧轮和拉紧板之间产生间距。

在本发明中也可以以合适的方式规定，至少有时在将马达赋予的驱动运动传递到拉紧轮期间，优选地只要拉紧轮与带接合，借助于捆扎设备的至少一个传递机构将驱动运动传递到在拉紧过程的持续时间期间至少有时可枢转的摇杆上，其中，驱动运动被设置用于将扭矩施加到摇杆上。按照本发明，施加到摇杆上的扭矩可以用于增大拉紧装置在捆扎带上的接触压力。在结构简单的解决方案中，由传递机构施加到摇杆上的扭矩可以来自于马达，在拉紧过程的进程期间它的驱动力矩是可变的，提高摇杆抵靠带的接触压力。在此优选的是，如果该马达诱发的提高实现，那么它特别是在带张力提高期间或者之后发生。在此有利的是，如果为了产生用于摇杆的马达赋予的扭矩，那么使用马达，该马达也执行另外的驱动运动。在此特别有利的是，如果马达和它的驱动运动被利用，那么在此处马达也驱动拉紧轮。第一，由此可以省去另一马达，然而仍然能够实施按照本发明的功能。第二，随着提高的带张力通常也提高的马达赋予的扭矩可以用于提高接触压力。这允许以结构上特别简单的方式将摇杆以可变地、与拉紧力相关的接触压力抵靠到带上。所述接触压力优选可以与相应作用的带张力成比例。

按照本发明的另一方面，其也具有独立意义，扭矩也可以施加和传递到摇杆上，该扭矩基于由带在带与拉紧装置的接合点处施加到拉紧装置上的力。所述力，它是由被驱动的拉紧轮施加到带上的拉紧力的一个反作用力，可以在合适的位置处截取和通过传递机构传递到摇杆上。在此为了花费尽可能少的在构造方面的精力，作用于拉紧轮上的带张力优选地可以甚至利用在拉紧轮本身上。这可以尤其作为相应地当前作用于拉紧轮上的扭矩进行利用，该扭矩从拉紧轮被引导到拉紧装置的传递机构中并且从所述传动机构传递到摇杆上。

按照本发明，可以由此以有利的方式规定，用于拉紧装置的马达赋予的驱动运动，至少间接地作为反作用力，也用于：在利用在拉紧过程期间拉紧轮的由马达驱动的旋转运动以及摇杆的可枢转性下从与捆扎带接合的拉紧轮得到的扭矩可以通过传递机构引导到摇杆中，用以提高拉紧装置抵靠带的接触压力。

在本发明的优选实施方式中，拉紧装置的传动机构，借助于该传动机构使用于拉紧轮的马达赋予的驱动运动减速或者增速，可以完全地或部分地是传递机构的组成部分，借助于传递机构使作用在拉紧轮上的并且由带张力产生的力从带传递到摇杆上。

按照另一方面，本发明也可以由此看到设置了用于将拉紧轮或拉紧板在某种意义上与带张力相关地可变地压抵到捆扎带上的机构。本发明因此规定在拉紧阶段期间将拉紧装置在某种意义上与带张力相关地可变地压抵捆扎带。

在本发明的特别有利的实施方式中，由此利用由于拉紧过程产生的带张力，用以以有利的方式随着不断增大的带张力也使拉紧轮和/或拉紧板抵靠到带上的接触压力提高，由此在拉紧过程期间拉紧轮的“滑移”或者打滑的危险可以被抑制，其中所述危险本身随着增大的带张力本身同样增大。随着增大的带张力，拉紧轮抵靠带和拉紧板的压紧力因此也增大。在这种实施方式中，本发明因此能够在这样的时候向带上施加高的压紧力，即当带张力已经是高的并且因此在试图进一步提高该带张力的情况下，拉紧轮和带之间打滑的危险同样是特别高的时候。通过以优选自动地方式(即没有手动的干预)同样增大的压紧力，可以抑制增大的打滑危险和因此即使在高的带张力的情况下也保证功能可靠性以及快速的捆扎过程。由于为此利用捆扎带对作用力(具体为施加的带张力)的反作用力以及传递机构，它们从拉紧装置，尤其是从拉紧轮，引出并且被传递到摇杆上，因此为了实现按照本发明的效果不需要使用者的任何干预，按照本发明的效果有利地在捆扎设备中自动地实现。

在本发明的优选实施方式中，传递机构，它们有利地构成拉紧轮与摇杆的作用连接，可以至少在拉紧过程期间包括可枢转安装的摇杆以及可转动安装的传动元件，该传动元件在拉紧过程期间与拉紧轮作用连接。带的反作用力优选地用作扭矩并被引导到该可转动的传动元件中，例如行星齿轮传动机构的行星齿轮架。可转动的传动元件应该逆着转动运动支撑在支撑元件上。拉紧轮的反作用力可以然后通过该支撑或者由于该支撑被引导到摇杆中，由此附加的扭矩作用到摇杆上，该附加的扭矩可以被用来提高摇杆抵靠捆扎带的接触压力。传递机构可以有利地完全地或部分地是拉紧传动机构的组成部分，通过该拉紧传动机构，马达赋予的运动或源于其它能量源的驱动运动以合适的转速被传递到拉紧轮。

在本发明的特别优选的也具有独立意义的实施方式中，马达赋予的驱动运动以仅仅一个马达的同一旋转方向，可以不仅用于在拉紧捆扎带期间驱动拉紧轮，也被用于抬起摇杆。此外，也可以通过该相同的驱动运动实现拉紧轮抵靠待拉紧的带的在某种意义上与带张力相关的可变的压紧。该相关性在此情况下这样地设置，即随着增大的带张力，由拉紧轮施加到带上的压紧力也增大。由于随着增大的带张力拉紧轮和带之间发生打滑的危险也增大，因此可以通过增大的接触压力的措施来抑制该打滑危险。在此情况下特别优选的是，利用与用于拉紧过程相同的马达旋转方向。马达赋予的驱动运动在带的拉紧期间优选可以被利用，使得在捆扎带的拉紧过程期间借助于接合到捆扎带中的和逆着带张力旋转的拉紧轮，利用由捆扎带施加到拉紧轮上的反作用力，用以提高拉紧轮在拉紧板方向上的接触压力。

按照本发明的另一方面，力图以很小的结构费用和在简单的操作下实现：保持和释放由带张力产生的并且反作用到传动机构中的力，借助于该传动机构驱动运动被传递到拉紧轮上。用于本发明的该另一方面的解决方案在权利要求8中描述，该另一方面不仅可以与权利要求1的主题的结合而且可以具有独立的意义。本发明因此涉及一种用于在捆扎设备中使用的锁定装置，借助于该锁定装置可以夹持可旋转的轮，该轮被设置用于传递驱动运动，尤其是捆扎设备的拉紧装置的传动机构的轮。按照本发明的锁定装置应该具有至少一个夹持体，该夹持体可围绕枢转轴线枢转并且该夹持体与轮相间隔地布置，并且该夹持体可从启动位置枢转到锁定位置中，在锁定位置中它优选地通过弧形接触面的一部分与该轮的由此无形状配合积极锁定元件的基本上平的圆周夹持面接触，其中，夹持体具有枢转半径，该枢转半径大于夹持体的枢转轴线与轮的圆周夹持面的间距，并且夹持体围绕枢转轴线的旋转方向在从启动位置移动到夹持位置期间在与待夹持的轮相反的转动方向上延伸。

借助于所述类型的锁定装置可以以结构上简单的方式功能非常可靠地实现对转动中的传动机构的轮的止动。可以以很小的力消耗维持在轮的旋转方向上的止动。如果试图通过提高扭矩继续转动轮子，那么夹持体的夹持力甚至自动地增大。

按照本发明的锁定装置可以有利地尤其用于可释放地锁定传动机构的轮，该轮属于传动机构，该传动机构用于将驱动运动传递到捆扎设备的拉紧装置的拉紧轮上。在这一点上，它可以尤其被设置用于夹持行星齿轮传动机构的轮，该行星齿轮传动机构用于将驱动运动传递到拉紧轮上。利用或者至少借助于对要被夹持的轮的夹持，可以优选确定传动机构的至少两个驱动输出方向中的一个，尤其是传动机构朝着拉紧轮的驱动输出方向，由此带可以被拉紧。

此外可以有利地规定，通过松开该夹持作用，作用到拉紧轮和传动机构上的带张力也被至少部分地，优选完全地，消除。由于借助于这种锁定装置，即使在高的带张力值下，为了取消夹持，需要的松开力也相对较小，因此通过本发明得到特别功能可靠的并且操作简便的捆扎设备。小的操作力或者说驱动力也允许省去摇杆控制杆，该控制杆至今为止已经被使用在已知的捆扎设备中产生用于从拉紧的带上抬起摇杆的高的力矩。替代长的摇杆控制杆，现在可以使用按钮或键，借此可以实施释放张力的过程。

本发明的其它的优选设计方案由权利要求书、说明书和附图给出。

本发明将基于在附图中纯粹示意地示出的实施例进行详细解释，在附图中:

图1示出在立体图中的按照本发明的捆扎设备；

图1a示出按照本发明的捆扎设备的另一示例；

图1b示出按照本发明的捆扎设备的再另一示例；

图2是图1的捆扎设备的拉紧装置与马达一起的分解图；

图3是图1的捆扎设备的拉紧和固定装置的立体图；

图4是图1的捆扎设备的拉紧和固定装置的另一立体图；

图5是图1的捆扎设备的拉紧装置与马达一起的另一示例性实施例的分解图；

图6是图1的捆扎设备的拉紧和固定装置的立体图；

图7是图1的捆扎设备的拉紧和固定装置的另一立体图；

图8示出图5的拉紧装置的侧视图，其中摇杆位于第一枢转终端位置中；

图9示出图5的拉紧装置的侧视图，其中摇杆位于第二枢转终端位置中；

图10示出图2的拉紧装置的侧视图，其中摇杆位于以高的接触压力抵靠拉紧板的位置中；

图11示出图2的拉紧装置的侧视图，其中摇杆位于以与图10相比较小的接触压力抵靠拉紧板的位置中；

图12是拉紧和锁定装置的部分立体图；

图13是拉紧和锁定装置的剖视图；

图14是优选的锁定装置中的几何关系的图解说明。

在图1和2中示出的仅仅手动操作的按照本发明的捆扎设备1具有外壳2，外壳包围捆扎设备的机械装置并且在外壳上形成有用于操作该设备的把手3。捆扎设备此外配备有基板4，它的底面被设置用于布置在待包装的物体上。捆扎设备1的全部的功能单元被固定在基板4上和捆扎设备与基板连接的、没有详细示出的托架上。

通过捆扎设备1，可以借助于捆扎设备的拉紧装置6拉紧已经预先围绕待包装的物体放置的例如由聚丙烯(PP)或聚酯(PET)制成的塑料带B环(未在图1中详细示出)。为此，拉紧装置具有拉紧轮7，借助于拉紧轮可以夹住带B以进行拉紧过程。拉紧轮7布置在可枢转的摇杆8上，摇杆可以围绕摇杆枢转轴线8a枢转。拉紧轮7(其被布置成它的旋转轴线与摇杆枢转轴线8a具有间距)通过摇杆8围绕摇杆枢转轴线8a的枢转运动可以从与安装在基板4上的优选弯曲的拉紧板9相间隔的一个终端位置被转移到第二终端位置，在该第二终端位置中拉紧轮7压抵着拉紧板9。通过相应的在相反的转动方向上围绕摇杆枢转轴线8a的马达驱动的运动，拉紧轮7可以运动离开拉紧板9并且往回枢转到它的初始位置中，由此释放位于拉紧轮7和拉紧板9之间的带，以便带可以取出。

在使用拉紧装置的示出的实施方式期间，两层捆扎带位于拉紧轮7和拉紧板之间并且通过拉紧轮7压抵着拉紧板。然后通过拉紧轮7的旋转可以对带环施加足够用于包装目的大的带张力。下面将详细解释该拉紧过程和为此以有利的方式设计的拉紧装置和摇杆8。

随后，在两层带上下重叠的带环的一个位置处，可以以一种本身已知的方式借助于捆扎设备的摩擦焊接装置12实施对这两个层的焊接。带环可以由此被持久地封闭，在此处示出的优选示例性实施例中，摩擦焊接和分离装置12可以由捆扎设备的相同的仅仅一个马达M驱动，通过该马达也实施所有其它的马达驱动的运动。为此，以本身已知的方式，在从马达M到马达赋予的驱动运动所在的位置的传递方向上，设置未详细示出的自由轮，通过该自由轮使得驱动运动在相应地为此设置的驱动旋转方向上被传递到捆扎设备的相应的功能单元上，并且在其他相应地为此设置的马达的驱动旋转方向不发生传递。

为此，摩擦焊接装置12配设有仅仅极其示意地示出的焊接靴13，它借助于转移装置14从与带相间隔的静止位置被转移到焊接位置，在该焊接位置中焊接靴压抵着带。在此，通过机械压力压抵着捆扎带的焊接靴和焊接靴以预定频率同时实施的振荡运动使捆扎带的这两个层熔化。带B的被局部塑化或熔化的区域相互流入对方中，并且然后在带B冷却之后在两个带层之间形成连接。如果需要，然后可以借助于捆扎设备1的未详细示出的切割装置使该带环与带的供应辊分开。

拉紧轮7在拉紧板9的方向上的进给、拉紧轮7围绕拉紧轴线6a的旋转驱动、拉紧轮从拉紧板的抬起、借助于摩擦焊接装置12的转移装置14对摩擦焊接装置12的进给以及摩擦焊接装置12本身的使用以及切割装置的操作都在只使用一个共用的电动马达M下实施，该电动马达为捆扎设备的这些部件分别提供驱动运动。为了对马达M供电，在捆扎设备上布置可更换的蓄电池15，特别地，蓄电池15为了充电的目的可以取下并更换，并且蓄电池15用于储存电能。也可以提供其它的外部辅助能量的供给，例如压缩空气或另外的电力，但是在按照图1和2的捆扎设备的情况中不提供。

如图4中所示，在按照本发明的捆扎设备的情况下规定，马达M的驱动运动在沿其驱动轴线的两个位置处被截取或者用于拉紧装置6或者用于摩擦焊接装置12。为此，马达M可以在两个旋转方向中的每个方向上运行。驱动运动至拉紧装置6或至摩擦焊接装置12的传递的转换通过在马达M的驱动轴上布置的(并且未详细示出的)自由轮，以依据马达的驱动轴的旋转方向的方式来自动地执行。在驱动轴的一个旋转方向上驱动运动被传递到拉紧装置6。由于自由轮，在此情况下没有驱动运动被传递到摩擦焊接装置12。在另一个旋转方向上，拉紧装置6没有被赋予驱动运动而摩擦焊接装置12被驱动。在这个实施例中，为了改变马达赋予的驱动运动的传递方向，不需要手动实施的切换过程。这种自由轮在与捆扎设备相关联上是已知的，因此对其不进行详细说明。

如同样在图4中示出的，驱动运动到摩擦焊接装置12和转移装置14上的机动的传递通过合适的机构实现。所述机构例如可以是具有环形闭合的、经由两个齿轮引导的齿形皮带的齿形皮带传动装置。两个齿轮中的一个布置在电动马达M的驱动轴上，另一个齿轮属于摩擦焊接装置12的传动机构，借助于该传动机构，马达赋予的驱动运动不仅使转移装置14运动而且使摩擦焊接装置12的焊接靴13运动。压抵着捆扎带的上下重叠的两个层上的焊接靴可以由此被置于具有预先确定的频率和振幅的振荡运动中，借此两个带层在焊接靴的区域中被局部地熔化并且由于随后的冷却而相互焊接。

在马达的驱动轴上，从马达M出发看去，在对于焊接装置的齿形皮带传动装置后面设有锥齿轮19，该锥齿轮和与其啮合的第二锥齿轮20一样都属于拉紧装置的锥齿轮传动机构。在布置第二锥齿轮20的同一轴上，也设有另一齿形皮带传动装置22的第一齿轮21，它此外经由第二齿轮23引导。齿形皮带传动装置22的第一齿轮21旋转地相连地布置在轴24上。

捆扎设备的摇杆8被推到轴24的另一个端部上，该摇杆是拉紧装置6的组成部分并且承载拉紧轮7以及连接在拉紧轮7上游的传动机构，在此处是行星齿轮传动机构26，对此可以在摇杆8上设置合适的支承点。摇杆8已经被推到轴24上，使得它被布置和安装成围绕轴24的纵向轴线可枢转。轴24的纵向轴线因此同时是摇杆的枢转轴线8a，摇杆8可围绕它枢转。

行星齿轮传动机构26可以是单级或多级行星齿轮传动机构的形式，尤其是两级或三级行星齿轮传动机构。属于行星齿轮传动机构26的输入侧外部带齿的太阳齿轮30从齿轮23的面对拉紧轮7的表面突出，太阳齿轮的转动轴线与输入侧的齿轮23的转动轴线6a相同。自由轮45布置在齿轮23的轴上，在示例性实施例中太阳齿轮30也形成在该轴上，该自由轮只允许太阳齿轮30的一个旋转方向，具体地该旋转方向被设置用于拉紧轮的驱动。太阳齿轮30被引导通过内齿轮27和通过行星齿轮架25的中心凹口，内齿轮和行星齿轮架同样是行星齿轮传动机构26的组成部分。从行星齿轮的输入侧看，行星齿轮架25在行星齿轮传动机构26的轴线上布置在内齿轮27之后，该轴线对应于拉紧轴线6a。行星齿轮架也可以如此地设计，即构成夹持轮、耦合轮或正齿轮。

内齿轮27在它的外圆周上具有凸轮27c，它与固定到捆扎设备的基板4上的支撑体46接合。内部带齿的内齿轮27这里被支撑使得凸轮27c在它接合到支撑体46中，例如支撑体的凹口46a中之内时可以实施微小的相对运动。内齿轮27此外具有环形的凸肩27a，在该凸肩上布置有用于行星齿轮传动机构26的安装的滚动轴承28。

行星齿轮架25，它的轴线与拉紧轴线6a对准，通过它的三个行星齿轮25b与行星齿轮传动机构26的输入侧的内齿轮27的内齿啮合。行星齿轮架25的行星齿轮25b此外与太阳齿轮30啮合，所述行星齿轮可以从太阳齿轮接收驱动运动并且以相应减速将所述驱动运动传递到内齿轮27。在行星齿轮架25的旋转固定的布置的情况下，由此太阳齿轮30的旋转运动可以被转换成内齿轮27的旋转运动。在示例性实施例中，锁定装置或夹持装置的第一夹子29是可枢转的凸轮的形式，该凸轮可以被放置成与行星齿轮架25的外圆周的夹持面25a接触或者该凸轮可以枢转远离该夹持面，以便与夹持面间隔开。凸轮在此如此地布置，即当凸轮与夹持面25a接触时，输入侧行星齿轮架25在行星齿轮架25的预期旋转方向上的旋转使夹持作用进一步加强。通过由于相应的切换过程使凸轮抵靠夹持面25a进给，可以阻止行星齿轮架25旋转。同样通过切换过程，可以使凸轮29运动远离夹持面25a并且由此释放行星齿轮架25以便进行旋转运动。该切换过程在此情况下可以触发夹子29围绕切换轴线143的枢转运动，通过操作按钮144触发该切换过程。

太阳齿轮30此外布置在内齿轮32的旋转轴线31的区域中，内齿轮32的不带齿的外表面32a与第二夹子33相配。旋转轴线31与拉紧轴线6a相同或者与其对准。与外表面32a相互作用的夹子33可以以与第一夹子29基本相同的方式设计成可切换的凸轮，它可以在两个终端位置之间运动，其中，在一个位置中内齿轮32被防旋转地闭锁而在另一个位置上所述内齿轮被释放用于旋转运动。此外，内齿轮32的内齿与三个行星齿轮34啮合，它们安装在随后的行星齿轮架35的与内齿轮32面对的表面上。行星齿轮架35的行星齿轮34此外与突出到内齿轮32中的输入侧的齿轮23的太阳齿轮30啮合。

在描述的优选实施例中，锁定装置被如此地设计，即始终齿轮25，32中的一个并且仅仅一个被防旋转地夹持住并且相应地另一个轮25，32可自由旋转运动。因此依据锁定装置29，33的位置可以实现：由于行星齿轮34在内齿轮32的内齿中的运动，齿轮23和太阳齿轮30的旋转运动一方面导致行星齿轮架35围绕拉紧轴线6a和旋转轴线31的旋转。可替代地，依据锁定装置的位置，太阳齿轮30的旋转导致内齿轮32的旋转。如果行星齿轮架25没有被锁定装置夹持住，那么转动的太阳齿轮附随地驱动行星齿轮25b使得行星齿轮架25转动而内齿轮27保持位置固定。相比之下，如果内齿轮32没有被夹持住，那么太阳齿轮30的旋转导致行星齿轮34被附随地驱动，这些行星齿轮又使内齿轮32进行旋转运动。由于在行星齿轮传动机构26的进一步运行中阻止旋转的阻力对于拉紧轮7大于要克服的用以使内齿轮32旋转的扭矩，因此在这种情况下主要是内齿轮32转动而拉紧轮7至少基本上不旋转。

在与拉紧轮7避开的行星齿轮架35的另一个表面上，在所述行星齿轮架上旋转地相连地布置另一太阳齿轮36，所述太阳齿轮与另一行星齿轮架42的行星齿轮41啮合。朝着拉紧轮7指向的并且旋转地相连地连接到行星齿轮架42的另一太阳齿轮43被引导通过以内齿轮形式的另一行星齿轮架37的凹口。太阳齿轮43与该另一行星齿轮架37的面对拉紧轮7的行星齿轮38啮合接合。第二行星齿轮架37的行星齿轮38又与拉紧轮7的内齿啮合，并且驱动拉紧轮使得其围绕拉紧轴线6a进行旋转运动。在它的外圆周面上设置有细齿(未示出)的拉紧轮7的所述旋转运动被用于通过该圆周面夹住带B并且将带环的带往回拉，由此提高带环中的带张力。

第三行星齿轮架37在它的外表面上具有凸肩37a，通过旋转运动可以使凸肩放置成与止挡元件39接触。止挡元件39本身不是固定到摇杆上而是固定到基板4上或其他不参与摇杆8的枢转运动的托架上。因此止挡元件39相对于凸肩37a是位置固定的。

在用于捆扎包装物品期间，捆扎设备1如下运转:在将具有市售的塑料捆扎带的带环已经围绕对应的包装物品放置之后，所述带环在带端的区域中，在该区域中带环分段地分为双层，被放置在带捆扎设备中，并且该带端通过未详细示出的带夹子被固定保持在捆扎设备中。带B的直接邻接带环的部段被双层地放置在拉紧装置6的拉紧板9之上。具有拉紧轮7和上游传动机构26的摇杆8在此情况下位于其上部的终端位置中，在此处拉紧轮7与拉紧板9相间隔地(以它的最大的预期间距)布置，由此产生一个尽可能大的打开间隙，该打开间隙使带能够简单、方便并且由此也快速地放置到拉紧装置中。随后，摇杆被下降到面向拉紧轮7的拉紧板9上并且压抵着布置在拉紧板9和拉紧轮7之间的带。不仅拉紧轮的所述转移运动而且在拉紧过程开始时由拉紧轮施加到带上的压紧力的大小在所描述的本发明的实施方式中可以通过一个或多个预张紧的弹簧元件44(未示出)产生。通过操作按钮10可以释放弹簧元件并且触发具有它的相继实施的过程步骤“拉紧”、“产生固定”、“切割”、释放在拉紧装置的区域中的带的张力和“抬起摇杆”的整个捆扎过程。可以提供本发明的一些实施方式，其中此时优选地不需要通过捆扎设备的使用者进行另外的干预。相比之下，在示出的示例性实施例中，为了开始过程“释放带的张力”，需要对另外的按钮进行另外的操作，在示例性实施例中是按钮144。在优选的示例性实施例中，借助于机械地作用的摇杆按钮144以其两个夹子29，33作用到锁定装置上并且使所述夹子与行星齿轮传动机构接合或脱开接合地切换。

在拉紧轮7自动地从打开位置进入到它的拉紧位置之后(参见图10中的拉紧位置和图11中的打开位置)，在拉紧位置中拉紧轮位于带B上并且经由该带压抵着拉紧板9，马达赋予的驱动运动被传递到拉紧轮7上。此时第二夹子33被转移到它的位置中，在该位置中它压抵着内齿轮32。内齿轮32由此被防旋转运动地止动和闭锁。相比之下，第一夹子29保持在与输入侧的行星齿轮架25相间隔的位置中并且释放内齿轮27以进行旋转运动。马达赋予的驱动运动，它由于设置的马达M的特别的旋转方向经由锥齿轮传动机构19，20，21被传递到第二齿形皮带传动装置22和由此传递到齿轮23上，从这里在以下所述的传动机构部件的顺序下经由输入侧的齿轮23，太阳齿轮30，行星齿轮34，太阳齿轮36，行星齿轮41，太阳齿轮43和经由行星齿轮38到达拉紧轮7上。拉紧轮7除了其它方面以外通过多级的行星齿轮传动机构在马达的强烈减速的旋转运动下并且由此在需要时以相应地高扭矩在预先确定的旋转方向上被驱动。

在上面刚刚描述的捆扎设备的运行状态“拉紧”中，通过被驱动的、与带处于接合中的拉紧轮7，依据阻力(该阻力由带张力产生并且作用于拉紧轮7上)，在拉紧轮7上产生相应的在相反方向上作用的反作用力。这个反作用力在与马达赋予的驱动运动的相反的传递方向上作用在参与驱动运动的传递的多级行星齿轮传动机构的全部传动机构部件元件上。如果使用与单级或多级的行星齿轮传动机构不同的传动机构类型，那么在所述传动机构处也具有可供按照本发明的方式来利用的由已经施加的带张力产生的并且通过与拉紧轮接触被引导到对应的传动机构中的反作用力。按照本发明，所述反作用力可以用于改善方法条件，尤其是在要施加高的带张力的情况下的工作可靠性。为了将所述反作用力用于下面描述的目的，因此原则上可以为此使用每个所述传动机构部件，尤其是在每个所述传动机构部件处截取和使用所述反作用力。

在示例性实施例中为此使用行星齿轮架37。行星齿轮架37在此情况下经由止挡元件39支撑在基板4上，由此整个拉紧装置6围绕摇杆轴线8a与阻力(带张力)成比例地压抵着带。拉紧轮7因此与带张力成比例地压抵着带B。通过拉紧过程产生的带张力被用于以有利的方式随着持续增大的带张力也提高拉紧轮7抵靠带B的接触压力，由此可以抵抗在拉紧过程期间拉紧轮7的“滑移”或者打滑的危险，所述危险本身随着增大的带张力同样增大。

为此行星齿轮架由接合元件37a形成，它与位置固定的止挡元件39相互作用。以凸轮形式的和布置在行星齿轮架的外圆周上的并且从行星齿轮架基本上径向地突出的接合元件被支撑在止挡元件39上。如除了其它方面以外从图3中看见的那样，位置固定的止挡元件39为此位于捆扎设备的头部端部的区域中。止挡元件39在示出的示例性实施例中位于拉紧轴线6a的一侧上，具体地在头部侧的端部上，而基本上平行于所述枢转轴线延伸的摇杆枢转轴线8a位于拉紧轴线6a的另一侧上。行星齿轮架37通过滚动轴承布置在摇杆8上以便可围绕拉紧轴线6a转动，该摇杆8也至少在拉紧过程期间可枢转，也就是说，没有被防枢转运动地闭锁，而是被释放以进行枢转运动。此外行星齿轮架37在拉紧过程期间可以围绕拉紧轴线6a转动。作为对拉紧过程的反作用，在带B中产生的带张力向拉紧轮7施加与在拉紧过程期间的拉紧轮的旋转方向相反的力。这个反作用力作为围绕摇杆枢转轴线8a指向的扭矩，由拉紧轮经由行星齿轮架37作用到摇杆8上，通过该扭矩行星齿轮架37以增大的力在拉紧板9的方向上压抵着带。在此，已经施加到带中的带张力越大，那么由此产生的和由继续作用到拉紧轮7上的马达赋予的驱动运动产生的扭矩就越大。这个作为反作用形成的扭矩也与由拉紧轮7作用到带B上的产生的接触压力成比例，通过该接触压力使带B由拉紧轮7压抵着拉紧板9。因此在本发明中，随着拉紧装置在带上的接触压力增大，由拉紧轮7上的马达赋予的驱动运动引起带张力也增大。

在拉紧过程和接在其后的为了形成固定的焊接过程结束之后以及在马达驱动的切割过程已经通过未详细示出的集成到捆扎设备中的切割装置实施之后，带应该可以被无困难地和快速地从捆扎设备中取出。为了实现这一点，设置了拉紧轮7从拉紧位置上的马达赋予的抬起运动。为此，操作按钮144并且只要操作按钮144，摇杆也就保持在打开位置中，在该位置中拉紧板9和拉紧轮7之间有足够的距离。释放按钮144使摇杆被闭合，例如通过弹簧力。

在示例性实施例中，为此首先消除电动马达M和拉紧轮7之间的作用连接并且在电动马达M和摇杆8之间形成作用连接。这通过切换夹子29，33实现。先前存在的对内齿轮32的夹持通过从内齿轮32的外表面32a移开第二夹子33而消除并且由此释放内齿轮32以进行旋转运动。基本上同时地或紧接着之后，第一夹子29被降低到行星齿轮架25的夹持面25a上并且第一夹子29被放置成与该夹持面夹持地接触。由此输入侧的行星齿轮架25被固定和锁止，防止其围绕拉紧轴线6a进行旋转运动，沿着它布置整个行星齿轮传动机构。这个切换过程也通过操作摇杆按钮144进行。摇杆按钮144为此可以被移动到一个与先前所处于的开关状态不同的开关状态，摇杆按钮因此可以具有总共至少两个不同的开关状态。

拉紧轮7可以由此以无驱动的方式自由地转动并且与电动马达M和与太阳齿轮30之间不再具有可能传递驱动运动的作用连接。具有与在拉紧过程期间相同的旋转方向的电动马达M的驱动运动现在由于对行星齿轮传动机构的输入侧的行星齿轮架25的闭锁被利用使得正齿轮25的行星齿轮25b在它们的转动运动期间附随地驱动输入侧的内齿轮27。输入侧的内齿轮27因此由于转动的行星齿轮25b实施旋转运动。内齿轮27抵靠支撑元件46的邻接和支撑导致内齿轮27围绕摇杆轴线8a的枢转运动。由于夹持也旋转地相连地与摇杆8连接的输入侧的内齿轮27在所述运动期间附随地驱动摇杆8。这导致摇杆8和固定在其上的拉紧装置6包括拉紧轮7的抬起。摇杆8的转动运动可以通过止挡或通过终端位置编码器限制，在达到终端位置之后在摇杆8的打开位置中它关闭马达M并且触发对摇杆的止动。由于摇杆8在逆着弹簧元件44的作用方向的马达赋予的抬起运动，弹簧元件44也再次具有增大的预应力。捆扎带B现在可以从捆扎设备1中取出。

捆扎设备现在为随后的新的捆扎操作做好准备，该捆扎操作可以以与前述的捆扎操作相同的方式实施。为了在将捆扎带B的新部段插入到捆扎设备1中之后接着降低摇杆8，必须再次释放弹簧元件44，这例如可以通过在捆扎设备上的可操作的按钮来实施。在示例性实施例中，为此释放先前被操作的按钮144。弹簧力然后使摇杆8在相反的枢转方向上朝向拉紧板枢转，并且，为了随后的拉紧过程以初始接触压力将带夹持在拉紧轮7和拉紧板9之间。在拉紧过程的继续进行中可变的接触压力以描述的方式增大。

对拉紧装置6的操作，借助于摩擦焊接装置13的转移装置对摩擦焊接装置13的进给以及摩擦焊接装置本身的使用以及对切割装置的操作都使用仅仅一个共用的电动马达14来实现，该电动马达为这些部件分别提供驱动运动。为此提供的结构上的解决方案原则上可以对应于在WO2009/129634A1中描述的解决方案，它的公开内容在此通过引用被纳入。

在目前情况下，便携的移动式捆扎设备1具有构造成压力开关的操作元件10，它被设置用于起动马达并且在下面被称为拉紧按钮。对于操作元件10，可以借助于在这个按照本发明的示例性实施例中包含在操作和显示面板25中的模式开关设置三种模式。在第一模式中，通过随后操作操作元件(按钮)10，在不需要操作者其它的操作的情况下，相继地和自动地不仅触发拉紧装置6而且触发摩擦焊接装置13。为了设置第二模式，未详细示出的模式开关被切换到第二开关模式。模式开关的开关状态通过它的可设置的模式与操作元件10的开关状态同样在显示面板上呈现和显示。在该第二可能的模式中，然后通过操作按钮(拉紧按钮)10仅仅触发拉紧装置6。为了分开地触发摩擦焊接装置13，拉紧按钮10需要由操作者操作第二次，在示例性实施例中通过双击拉紧按钮10。第三模式是一种半自动模式类型，其中作为拉紧按钮10设置的操作元件必须被按住，直到在带中达到在级别上可预先设置的拉紧力或张应力为止。在这个模式中可以通过松开拉紧按钮10中断拉紧过程，例如为了在捆扎物品上在捆扎带下面装上边缘护体。通过按压拉紧按钮10然后又可以继续拉紧过程。所述第三模式可以不仅与要分开触发的摩擦焊接过程而且与自动地接着的摩擦焊接过程结合。电流供给在每个情况下通过以锂离子蓄电池形式的蓄电池15保证。

在形成固定期间，在已经将带以环的形式围绕包装物品放置之后，在此以预先确定的方式将带两层地引导通过拉紧装置6和两层地引导通过固定装置。在捆扎设备的另一个实施方式中，也可以提供将带单层地引导通过拉紧装置。通过拉紧装置6接合到被引导通过拉紧装置6的带的上层中和通过带的回拉运动，施加预期的带张力。之后，焊接靴13在基板4的托板面的方向上被降低。依据捆扎设备1的激活的运行模式，这随着拉紧过程的完成或者由于通过操作为此设置的按钮分开地触发摩擦焊接过程而自动地发生。在摩擦焊接过程期间，带被继续夹持在拉紧轮7和拉紧板(拉紧托板)9之间并且在形成固定期间被保持在那里。在这个形成捆扎的方法步骤期间，拉紧装置具有带夹子或者夹持装置的功能，其通过两个相互作用的夹持元件将带夹持在它们之间。由于焊接靴13的降低，已经被引导通过固定装置的两个带层被相互挤压并且挤压到托板面上。

在显示和操作面板25a上，可以交替地或者同时地显示不同的信息和对接触敏感的操作或输入元件。可以设置不同的显示和输入层面，它们可以被选定和被取消选定并且在其中在每个情况下可以显示不同的信息以及操作和输入元件。显示的元件尤其可以提供关于捆扎设备和它的部件的状态和设置的信息。作为操作元件尤其可以显示操作面板25a的多个可以通过接触触发的其它的按钮。通过所述按钮可以预选择和设置上面描述的捆扎设备的不同的模式：手动(MAN)，半自动(SEM)和自动(AUTO)以及捆扎过程的参数。可设置的和被显示的参数例如可以是拉紧力、焊接时间以及冷却时间。该设置可以通过操作加或减按钮来加入或撤出相应的值的预确定的步骤以及通过借助于在这种情况下起到确认按钮作用的模式开关确认要设置的值来执行。通过操作模式开关17，设置的值被储存在控制器中，以便在随后的捆扎过程期间使用。同样地，使用的带类型可以通过从预确定的带类型26的列表中选择而被显示和选择。此外，可以显示当前的运行状态，例如蓄电池的放电状态以及在拉紧过程期间通过进度条显示相对于设置的要达到的拉紧力已经达到的拉紧力的比例。

这样预设置的值由捆扎设备显示在显示面板上并且在捆扎过程期间被使用，直到该参数值被再次改变为止。捆扎过程本身通过拉紧按钮10触发或启动，该拉紧按钮作为另外的操作元件以符合人体工程学的方式布置在捆扎设备1的把手的前端的区域中。为了能够将带放置在拉紧装置中，在拉紧按钮10下面布置摇杆按钮144，该摇杆按钮例如并且优选可以设计成压力按钮的形式。通过按压摇杆按钮144，摇杆8被打开，也就是说，摇杆与其拉紧板23被枢转离开拉紧轮7，使得在拉紧板23和拉紧轮7之间形成间隙。只要摇杆按钮144保持被按下，摇杆的拉紧板23就与拉紧轮7相间隔地布置，使得带可以在拉紧板23和拉紧轮7之间被放置到拉紧装置中。当摇杆按钮144被释放时，摇杆8与拉紧板23在拉紧轮7的方向上枢转，由此拉紧板9抵靠着带的下面并且带的正面抵靠着拉紧轮7。

由于上面描述的改变或消除在马达和拉紧轮之间的作用连接，在捆扎过程结束时尤其为了将带从捆扎设备中取出而被操作的摇杆按钮144也导致在拉紧轮7和带之间的张力的释放以及随后导致通过马达赋予的运动产生的在拉紧轮7和拉紧板9之间的间距。在示例性实施例中，张力的释放是在行星齿轮传动机构上的夹子29，33的机械的切换过程的结果。所述过程与下面的情况无关地实施，即按键144是以分开的按钮的形式还是以借助于它也可以切换捆扎设备1的其它的过程的按钮的形式。

如果通过把手3握持捆扎设备1，可以使用握持把手3的手的拇指操作拉紧按钮10。布置在把手3的下面上的摇杆按钮144在此情况下可以以符合人体工程学的方式通过食指操作，为此不需要调整握持方式。在另外的按照本发明的的实施方式中，摇杆按钮144也可以布置在捆扎设备的上侧面上，尤其是紧靠近拉紧按钮10，使得使用握持把手3的手的拇指不仅可以操作拉紧按钮10而且可以操作摇杆按钮144。拉紧按钮10在此情况下可以不仅负责触发拉紧过程而且触发焊接过程，其中，通过设置相应的模式可以规定，对拉紧按钮10的单次按压不仅触发拉紧过程而且触发随后的连接过程。通过选择不同的运行模式，也可以通过单次按压拉紧按钮仅仅启动拉紧过程。为了实施连接或焊接过程，然后需要再次按压拉紧按钮10，例如通过双击。

在一个对此可替代的在图1a中示出的实施方式中，可以在捆扎设备1上，尤其是在把手区域中，也设置(仅仅)一个组合按钮10，该组合按钮具有两个操作区，一个用于拉紧和焊接，一个用于摇杆操作。分开的摇杆按钮，如其在图1的示例性实施例中设置为摇杆按钮144的那样，在图1a的示例性实施方式中可以省去。尽管如此，拉紧和焊接过程在此处也可以选择地通过按钮10的一个操作区的仅仅一次操作或者通过按钮10的一个操作区的相互分开的操作过程来触发。拉紧过程可以通过单次操作触发而连接过程可以通过在拉紧过程之后的多次操作触发，尤其是通过双击。另一个操作区被设置用于摇杆操作。这样的组合按钮例如可以至少大致位于捆扎设备的在图1和2中在其处布置拉紧按钮10的位置处。组合按钮10的不同的操作区10a，10b例如可以是组合按钮的不同的末端区。

在另一备选的实施方式中，尤其是在把手3的区域中，可以为三个功能中的每一个功能设置专用按钮10，144，145。在这种情况下，为了触发相应的过程，可以要求在每种情况下仅仅单次操作相应的按钮10，144，145。如在图1b的与此相应的示例性实施例中示出的那样，按钮10被提供使得当操作时它触发拉紧过程，触发转移装置14用于将连接装置转移到其工作位置上以及返回到其静止位置上，以及触发连接装置以在捆扎带上产生连接。

在多个其它的实施方式中的又另一实施方式中，通过分开的按钮145可以仅仅触发连接过程，在此情况下是焊接过程，而全部其它的过程在捆扎设备中要通过仅仅一个另外的按钮10或按钮144触发，尤其是拉紧过程以及摇杆的运动和张力的释放。对这些实施方式的按钮10或按钮144的操作在此情况下可以仅仅单次或者也可以多次地操作。

在全部的实施方式中优选的是，如果分配给拉紧过程和分配给焊接过程的按钮触发电切换过程，该电切换过程被供应给控制器。相比之下，对摇杆按钮144的操作优选地可以以机电的方式传递到摇杆并且触发摇杆的枢转运动。同样地也可以设置一个或多个附加驱动元件，该驱动元件触发和实施摇杆的枢转过程并且被以电的方式操作。

描述的操作理念的全部改进也可以具有独立的意义并且是独立的发明。

在图5至9中示出按照本发明的捆扎设备的另一示例性实施例。关于捆扎设备的外观，所述另一示例性实施例也可以对应于图1的视图。捆扎设备的所述实施例的基本结构也可以对应于前面所述的按照本发明的优选实施方式的那个结构。因此在该实施方式中也只使用一个马达M，它被设置一方面在两个马达旋转方向之一上用于在图5没有示出的焊接装置12和分离装置以及另一方面在另一个马达旋转方向上用于拉紧装置6。对或者一方面焊接装置和分离装置或者另一方面拉紧装置6的选择性的驱动通过自由轮和马达M的不同的旋转方向来实现。

同样地，该实施方式具有拉紧装置86的围绕摇杆转动轴线80a马达驱动的可枢转的摇杆80。与前面描述的优选示例性实施例相比，在此处不是拉紧轮87而是拉紧板89被布置在可枢转的摇杆80上，它的摇杆枢转轴线80a平行于拉紧轴线86a延伸。具有用于围绕拉紧轴线86a的旋转运动的旋转方向的马达赋予的驱动运动在该示例性实施例中也被用于摇杆80的枢转运动。摇杆枢转轴线80a在该实施方式中也基本上平行于拉紧轴线86a延伸，拉紧轮围绕该拉紧轴线安装以便可旋转。马达的旋转运动在一个位置的下游，在该位置处马达赋予的驱动运动被用于焊接装置，通过锥齿轮副99，100传递到行星齿轮传动机构106并且从该行星齿轮传动机构传递到拉紧轮87。借助于布置在输入侧的太阳齿轮110的轴上的自由轮125，确保行星齿轮传动机构106的输入侧只可以在一个旋转方向上转动。行星齿轮传动机构106配备有传动元件，它们如在前面描述的优选示例性实施例中那样可以借助于具有两个夹子29，33的锁定装置选择性地止动，由此驱动运动可以或者传递到拉紧轮87上或者传递到摇杆80上。

为了打开拉紧装置86，内齿轮107通过锁定装置被释放，也就是说，夹子33不与内齿轮107夹持地接合。拉紧轮87可以由此在与马达M没有作用连接下自由地转动。从刚刚在先的拉紧过程中仍然由捆扎带B反作用到拉紧轮87上的任何带张力由此被从拉紧轮87和从连接在拉紧轮上游的传动机构106释放。借助于夹子29，以行星齿轮架105的形式的正齿轮被锁定，所述正齿轮的转动轴线与拉紧轴线86a，也就是拉紧轮87的旋转轴线，对准。由于借助于夹子29对行星齿轮架105实施的可释放的旋转上的止动，由锥齿轮100传递到输入侧的太阳齿轮110上的马达赋予的驱动运动不能够导致行星齿轮架105旋转而能够导致行星齿轮架105的行星齿轮105b的旋转运动。与所述行星齿轮105b啮合的内齿轮109的内齿使该内齿轮进行旋转运动。如尤其是在图7中可以看见的那样，内齿轮109的外齿109c与圆弧段150的外齿150c接合，该圆弧段位置固定地布置在连接轴151的一个端部上。连接轴151的连接轴线151a平行于这个示例性实施例的位置固定的拉紧轴线86a延伸。替代两个外齿109c，150c，内齿轮109也可以通过凸轮支撑在支撑元件上，其中，此时或者凸轮或者支撑元件应该既不固定到内齿轮109也不是以可运动的形式并且这两个元件中的另一个应该布置在内齿轮109上。

内齿轮109的旋转运动以及内齿轮109接合到圆弧段150中导致连接轴151围绕连接轴线151a的旋转运动。布置在连接轴151的另一个端部上的正齿轮152接合到行星齿轮架117的外齿117c中并且由此将围绕连接轴线151a的旋转运动传递到行星齿轮架117上。相对于拉紧轴线86a，连接轴线151a位于拉紧轴线86a的一侧上和摇杆枢转轴线80a位于拉紧轴线86a的另一侧上，其中，摇杆枢转轴线80a位于捆扎设备的头部侧端部的一侧上。

行星齿轮架117属于被设置用于拉紧轮87的驱动运动的传动系。所述传动系与马达M的作用连接由于前面描述的锁定装置的切换位置被暂时中断。因此，在前面描述的操作时间点处马达M与拉紧轮87不存在用于驱动拉紧轮的作用连接。由于传递到行星齿轮架117的转动运动，行星齿轮架117围绕拉紧轴线86a转动并且通过布置在它的外圆周面上的凸轮117a附随地驱动摇杆80的驱动器80c。在平面图中呈弧形的摇杆80由此转动并且被打开。

被安装以便可围绕摇杆轴线80a转动的和近似具有弧形段的形状的摇杆80通过它的下部自由端布置在拉紧轮87下方，使得布置在摇杆80的自由端的区域中的拉紧板89同样可以布置在紧接着拉紧轮87的下方处。为了与拉紧轮87相间隔地布置拉紧板89，摇杆80的前面描述的马达驱动的在如箭头112(图6)的旋转方向上的运动被利用，通过该运动如所述那样摇杆80被打开并且拉紧轮87和拉紧板89之间的间距被增大。该打开运动可以通过止挡限制。以马达驱动的方式打开的摇杆80现在允许从捆扎设备中取出被拉紧的和封闭的捆扎环。在取出完成的捆扎之后，可以将新的捆扎环的端部插入在拉紧板和拉紧轮之间用于后面的拉紧过程。通过先前在打开运动期间被张紧的弹簧元件124的复位力，摇杆80可以再次朝向拉紧轮移动并且可以以用于拉紧过程的初始接触压力将带压向拉紧轮。为了使用弹簧力和由此使摇杆80在按照箭头113的旋转方向上朝着拉紧轮87的方向上运动，可以设置操作按钮或其他操作元件，通过该操作，弹簧力被释放以作用于摇杆上。这里也可以实施按钮10的释放。

为了拉紧布置在拉紧轮87和拉紧板89之间的捆扎带B，内齿轮107在它的外圆周面借助于夹子33被防旋转运动地夹持住。行星齿轮架105没有被夹持，并且因此可以以与连接轴8相同的方式转动。从太阳齿轮30到布置在拉紧轴线86a上的行星齿轮传动机构106中的马达赋予的驱动运动通过行星齿轮架105和内齿轮107传递到第二行星齿轮架115的行星齿轮114上并且使第二行星齿轮架旋转。在图5的视图中不能够看见的太阳齿轮驱动行星齿轮传动机构106的下游的另一级中的行星齿轮121。所述级的行星齿轮架122也旋转。最后提及的这个级的太阳齿轮123还被引导通过另一行星齿轮架117并且驱动所述另一级的行星齿轮118，这些行星齿轮又与拉紧轮87的内齿啮合。拉紧轮87因此通过单级或多级的行星齿轮传动机构106在拉紧方向上被驱动并且插入的带B被拉紧。

在前面描述的运行状态“拉紧”中，其中拉紧轮87与带B接合，带张力产生通过带B作用于旋转的拉紧轮87上的以复位力矩形式的阻力。所述阻力的大小是可变的并且与施加的带张力的大小成比例。所述阻力与马达赋予的驱动力矩相反地作用，该驱动力矩作用于参与传递驱动运动的传动机构元件中。在示例性实施例中，行星齿轮架117通过具有止挡功能的凸轮117b支撑在摇杆80上。由于马达赋予的驱动运动而在合适的旋转方向上旋转的行星齿轮架117通过它的凸轮117b抵靠在摇杆的驱动器80b上，并且由此使摇杆在按照箭头113(图6)围绕摇杆轴线80a的运动中朝着拉紧轮转动。在此情况下不实际实施围绕摇杆轴线80a的显著的转动运动，而是基本上仅仅提高围绕摇杆轴线80a的扭矩。但是在这两种情况下摇杆80将拉紧板89或带压向拉紧轮87所用的接触压力被提高。这种提高通常不发生在一个单独步骤中。摇杆对带的接触压力的提高最终归因于马达赋予的驱动运动和已经存在的带张力并且由于接合到拉紧传动机构106中发生，这种摇杆对带的接触压力的提高与在每种情况下在带中存在的并且作为抵抗带张力的维持或进一步提高的阻力在接合到带中的点处通过带作用于到拉紧板89上和拉紧轮87上的阻力或复位力成比例。只要由于拉紧过程出现带张力的提高，该阻力和由此产生的接触压力也提高。

图8和9示出了由于摇杆的可枢转性产生的摇杆80的可能的终端位置，一方面为了打开和闭合的目的以及另一方面为了提高在带上的接触压力。如在图8中示出的那样，在两个终端位置中的一个中，拉紧板89由于行星齿轮架117的凸轮117b与驱动器80b的轮廓的接触和行星齿轮架在顺时针方向上(相对于图8的视图)的旋转方向，摇杆被在逆时针方向上围绕它的摇杆枢转轴线转动。驱动器80b和凸轮117b在此以控制杆的方式作用，该控制杆赋予在逆时针方向上围绕摇杆枢转轴线80a的扭矩。

图9示出打开的摇杆的终端位置。在此处，行星齿轮架117在与图8相反的旋转方向上转动和由此邻靠着摇杆80的驱动器80c移动。相对于摇杆枢转轴线80a和另一个驱动器80b，驱动器80c位于摇杆枢转轴线80a的另一侧上。在捆扎设备的使用位置中，基板水平地定向，驱动器80b位于摇杆枢转轴线80a上方，并且驱动器80c位于摇杆枢转轴线80a下方。以这种方式，在图9的视图中，摇杆在顺时针方向上枢转和由此与拉紧轮87之间产生间距。

图12示出第二示例性实施例的拉紧装置的一个部分立体图，其中只示出两个夹子中的一个。在此处，夹子33紧靠着内齿轮107的在横截面上基本上精确圆形的平的圆周面107b。图13示出通过内齿轮107和夹子33的剖视图。借助于锁定装置的夹子33，内齿轮可以选择性地被防旋转运动地夹持住或者再被释放。在按照图2-11捆扎设备中设置的每个夹持装置在此处可以优选相应地设计成描述的锁定装置，但是常规的锁定装置也是可能的。在按照本发明的优选的夹持装置的情况下，轮的至少近似平的圆形或圆弧形的圆周面与可枢转的夹持元件或夹持体相互作用。示出的优选示例性实施例的起到夹持面作用的圆周面107b没有止动元件，借助于止动元件提供一种以夹持元件在止动元件中或在止动凹口中的积极锁定接合为基础的夹持作用。

夹持元件33被安装成可围绕切换和枢转轴线143枢转，其中，夹持元件33的切换轴线143平行于要被夹持的轮107的旋转轴线延伸。切换轴线143在凸轮形的夹持元件33的端部的区域中延伸。在夹持元件的另一个端部的区域中设置有弧形的接触面33a，它被设置用于与要被夹持的轮的夹持面107b接触。由于夹持面109b的圆形形状以及接触面33a在侧视图中的弧形形状，当夹持元件33与圆周面107b接触时产生基本上线性的接触，其中，所述接触线垂直于图13的图的平面延伸。

如从图13中看见的，夹持元件33相对于要被夹持的轮107这样地布置，即接触面33a的接触线至其枢转轴线143之间具有间距155，所述间距大于枢转轴线143至夹持面107b的间距。由此在夹持元件33从它的释放位置到夹持位置中的枢转运动期间已经在位于轮107的转动轴线与夹持元件的枢转轴线143之间的连接线156之前的位置处与夹持面107b接触。相对于要被夹持的轮107的预期旋转方向157，接触线位于(假想的)连接线156之前。轮107的旋转被制动并且可以至多稍微地继续运动。在过程中增大的夹持作用的进一步的旋转，使夹持作用进一步增强，并且使夹持元件33相对于轮107的在过程中增大的楔作用增强。由于这些几何关系，夹子33不能够在轮的旋转方向上越过连接线156，并且所述夹子的枢转运动在连接线156之前停止并且抵靠夹持面107b。在终端位置中，它基本上已经对应于与夹持元件33首次接触的位置，轮107被夹持在凸轮形的夹持元件33上。即使在任意高的扭矩下也不再可能进一步运动。

图14示出在夹持情况下的几何关系。在轮107的转动轴线86a和枢转轴线143之间的连接线在此处也用156标示。轮的接触面(圆周)可以是光滑地或者稍微结构化。轮在与凸轮的接触点处的半径标示为158，夹持元件33在接触点处的枢转半径标示为155。在接触点处的枢转半径155与连接线156之间夹成角度α，轮107的半径158与枢转半径155(在每种情况下在接触点处)之间夹成角度γ。在示例性实施例中，几何关系被构造成使得在夹持位置中，在其中轮107在预期旋转方向上的旋转运动被锁止，角度γ至少近似为155°。在试验中，通过从130°至170°，尤其是从148°至163°的范围中的角度也可以实现好的结果。角度α应该有利地为大于或等于7°。在示例性实施例中，它为9°。在其他实施方式中，它也可以从7°至40°的范围中选择。

在此处说明的本发明的优选实施方式中，如果楔作用足够强，那么通过外部实施的措施将凸轮的位置保持在它的夹持位置中就不是绝对必要的。这仅仅从以下的事实中就已经得出，即轮107只在一个旋转方向上转动并且正是这个转动通过夹子33被可释放地锁定。在本发明的优选实施方式中，凸轮形的夹持元件通过弹簧元件159的弹簧力保持到位。弹簧元件159为此在切换轴线143上方抵靠夹持元件并且使夹持元件29转动和/或保持在它的夹持位置中。为了将夹持元件从它的夹持位置上移开，必须借助于开关160克服弹簧力。借助于开关160可以同时操作两个夹子29和33。依据开关/按钮的布置，可以通过拉或按开关来克服弹簧力和使内齿轮107从夹子33释放并且将行星齿轮架105锁止。在开关/按钮的相应的其他运动的情况下，通过弹簧力使夹子29和行星齿轮架105再次松开，而夹子33锁止内齿轮107。

用于捆扎设备的不同的操作理念，尤其是在图1，1a，1b中示出的那些和上面描述的操作理念也可以被设置用于按照本发明的捆扎设备的这个示例性实施例。

附图标记表

1捆扎设备30太阳齿轮

2外壳31传动机构和拉紧轮的旋转轴线

3把手

4基板32内齿轮

6拉紧装置32a外表面

6a拉紧轴线33第二夹子

7拉紧轮34行星齿轮

8摇杆35行星齿轮架

8a摇杆枢转轴线36太阳齿轮

9拉紧板37行星齿轮架

10按钮37a凸肩

12摩擦焊接装置38行星齿轮

13焊接靴39止挡元件

14转移装置40箭头

15蓄电池41行星齿轮

19锥齿轮42行星齿轮架

20锥齿轮43太阳齿轮

21齿轮44弹簧元件(复位弹簧)

22齿形皮带传动机构45自由轮

23齿轮46支撑体

24轴46a凹口

25行星齿轮架80可枢转的摇杆

25a夹持面80a摇杆枢转轴线

25b行星齿轮80b驱动器

26传动机构80c驱动器

27内齿轮86拉紧装置

27a凸肩86a拉紧轴线

27c凸轮87拉紧轮

28滚动轴承89拉紧板

29第一夹子99锥齿轮

29a弧形接触面100锥齿轮

105正齿轮(行星齿轮架)125自由轮

105b行星齿轮143切换轴线

106传动机构144按钮

107内齿轮150圆弧段

107b圆周面150c齿

109内齿轮151连接轴

109b圆周面151a连接轴线

109c外齿155间距/枢转半径

110太阳齿轮156连接线

112箭头157旋转方向

113箭头158半径

114行星齿轮159弹簧元件

115行星齿轮架160开关

117行星齿轮架

117b齿B带

117a凸轮M马达

117b凸轮

117c齿

118行星齿轮

121行星齿轮

122行星齿轮架

123太阳齿轮

124弹簧元件

Claims (19)

1.一种用于用捆扎带捆扎包装物品的捆扎设备，该捆扎设备具有用于将带张力施加到捆扎带环上的拉紧装置，其中，拉紧装置配备有能够围绕拉紧轴线旋转地驱动的拉紧轮，拉紧轮被设置用于接合到捆扎带中，拉紧装置此外具有拉紧板，其中，在由拉紧装置实施的拉紧过程期间规定，捆扎带的单层或多层的部段位于拉紧轮和拉紧板之间并且不仅与拉紧轮而且与拉紧板接触，

此外拉紧轮和/或拉紧板布置在借助于马达可围绕摇杆轴线枢转的摇杆上，以通过摇杆的枢转运动或者增大或者减小拉紧轮和拉紧板之间的间距，以及

具有连接装置，其用于在捆扎带环的两个上下重叠的区域处借助于诸如被设置用于局部加热捆扎带的焊接元件的连接元件产生持久的连接，尤其是焊接连接，

其特征在于，

捆扎设备的可操作的操作装置，该操作装置配备有按钮/开关，借助于按钮/开关能够改变捆扎设备的传动机构的开关状态，使得驱动装置的驱动运动导致或者拉紧轮的旋转或者摇杆的枢转运动。

2.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，借助于相同的传动机构，尤其是行星齿轮传动机构，能够将驱动运动由仅仅一个马达传递到或者拉紧轮上或者摇杆(8)上。

3.根据权利要求1所述的捆扎设备，其特征在于，在传动机构的开关状态中的一种开关状态下，传动机构的通过驱动装置驱动的枢转运动导致拉紧轮和拉紧板之间的间距的增大。

4.根据权利要求1或2所述的捆扎设备，其特征在于，借助于按钮/开关能够操作、尤其是能够至少基本上同时地操作两个被设置用于作用到传动机构上的开关元件，例如夹子。

5.根据权利要求4所述的捆扎设备，其特征在于，借助于按钮/开关能够操作被设置用于作用到传动机构的不同的传动元件上的开关元件。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的捆扎设备，其特征在于，借助于操作装置的仅仅一个按钮/开关，并且尤其是通过所述按钮/开关的仅仅一次操作，能够操作至少两个开关元件。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的捆扎设备，其特征在于，在捆扎带的拉紧过程已经被实施之后，对按钮/开关的操作导致与拉紧轮接合的带部段中的带张力的减小。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的捆扎设备，其特征在于，对用于产生传动机构的开关状态的按钮/开关的操作也被设置用于触发捆扎设备的其它功能，尤其用于触发拉紧过程和/或用于触发在捆扎带上产生连接。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的捆扎设备，其特征在于，对按钮/开关的操作也被设置用于将连接装置转移到其静止位置中和/或其工作位置中。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的捆扎设备，其特征在于，除了其操作导致传动机构的开关状态的改变的按钮/开关以外，设置至少一个另外的按钮/开关，其尤其用于触发拉紧过程和/或用于触发在捆扎带上产生连接。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的捆扎设备，其特征在于，除了其操作导致传动机构的开关状态的改变的按钮/开关和除了被设置用于触发拉紧过程的另外的按钮/开关以外，还设置至少一个另外的按钮/开关，其用于触发在捆扎带上产生连接。

12.根据权利要求1的前序部分所述的捆扎设备，其特征在于，仅仅一个驱动装置，尤其是仅仅一个马达，能够借助于捆扎设备的操作装置触发，借此能够驱动拉紧轮，借此能够将连接装置转移到其工作位置中，在该工作位置中借助于连接装置能够在捆扎带上产生持久的连接，连接装置用于产生持久的连接的能量被提供，并且借此能够驱动摇杆，以在拉紧轮和拉紧板之间产生间距。

13.根据权利要求12所述的捆扎设备，其特征在于根据权利要求2至11中至少一项所述的捆扎设备的改进。

14.根据权利要求12所述的捆扎设备，其特征在于按钮装置的仅仅一个按钮，借此能够触发所述仅仅一个驱动装置。

15.根据权利要求12所述的捆扎设备，其特征在于，所述仅仅一个按钮通过不同的按钮操作执行多个功能。

16.根据权利要求12所述的捆扎设备，其特征在于，所述按钮在单次操作的情况下和在多次连续操作的情况下触发捆扎设备的不同的功能，尤其是不同的驱动运动。

17.根据权利要求12所述的捆扎设备，其特征在于拉紧按钮，借助于该拉紧按钮能够或者分开地或者共同地触发用于拉紧轮以及用于连接装置和连接装置的转移装置的驱动运动，以及在于摇杆按钮，借助于该摇杆按钮能够驱动用于摇杆的驱动运动，以在拉紧轮和拉紧板之间产生间距。

18.根据前述权利要求中至少一项所述的捆扎设备，其特征在于，通过操作按钮/开关，实施与拉紧轮接合的带部段中的张力的释放。

19.根据前述权利要求中至少一项所述的捆扎设备，其特征在于，锁定装置被设置用于释放先前的夹持，而带张力完全地或部分地作用到被夹持的轮上。