CN105344916A - 一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的压铆送料原理 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的压铆送料原理，包括枪头安装座、拨块、棘轮、铆钉导向座、拉簧组件、铆钉中心定位嘴和压铆冲针，拨块安装设置在枪头安装座内，棘轮安装设置在拨块上，铆钉导向座安装设置在枪头安装座的上面，铆钉中心定位嘴安装设置在铆钉导向座的上面，压铆冲针依次贯穿枪头安装座、铆钉导向座和铆钉中心定位嘴。本发明利用压铆动力就能完成对铆钉的自动送料和压铆加工，结构简单，维护方便，维护成本低，其送料和压铆可同步进行，并具有自动定位的功能，使铆钉送料和压铆配合精准，压铆效果好、压铆效率高，自动化、智能化操作程度高，使用方便，满足当代工业发展要求批量化生产、高效率、高品质的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的压铆送料原理。
背景技术
传统的自冲刺铆钉压铆机械采用铆钉送料和铆钉压铆动力机构分开完成，其采用振动盘推送铆钉上料和对铆钉进行定向，铆钉压铆又通过连接其它的动力机构来操作，使整个铆钉压铆机械结构复杂，维护困难，维护成本高，生产效率低，设备生产成本高；而便携式压铆枪更需要一款可以自动送钉的装置方便铆接工作。因此，针对传统的自冲刺铆钉压铆机械存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种仅利用压铆动力就能完成对铆钉的自动送料和压铆加工，结构简单，维护方便，维护成本低，其送料和压铆可同步进行，并具有自动定位的功能，使铆钉送料和压铆配合精准，压铆效果好、压铆效率高，自动化、智能化操作程度高，使用方便的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的压铆送料原理确属必要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种利用压铆动力就能完成对铆钉的自动送料和压铆加工，结构简单，维护方便，维护成本低，其送料和压铆可同步进行，并具有自动定位的功能，使铆钉送料和压铆配合精准，压铆效果好、压铆效率高，自动化、智能化操作程度高，使用方便的全自动拨料自冲刺铆接枪头的压铆送料原理。本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的压铆送料原理，包括枪头安装座、拨块、棘轮、铆钉导向座、拉簧组件、铆钉中心定位嘴和压铆冲针，拨块安装设置在枪头安装座内，棘轮安装设置在拨块上，铆钉导向座安装设置在枪头安装座的上面，铆钉中心定位嘴安装设置在铆钉导向座的上面，压铆冲针依次贯穿枪头安装座、铆钉导向座和铆钉中心定位嘴，枪头安装座为铆接枪头的本体，拨块驱动棘轮旋转，棘轮对铆钉料带进行送料和定位，铆钉导向座具有对压铆冲针进行中心定位和运动导向的功能，铆钉中心定位嘴对从铆钉料带压出来的铆钉具有中心点定位的功能，使其不随重力影响斜向压入板料。
作为优选，所述枪头安装座的两侧设置有料带导向板，所述枪头安装座中心处设置有用于安装压铆冲针的冲针贯通孔，冲针贯通孔竖向贯通枪头安装座，枪头安装座上端设置有容纳拨块和棘轮的安装座腔，安装座腔水平镂空枪头安装座前端，枪头安装座两侧分别斜向设置有用于容纳拉簧的拉簧容纳槽，横向贯穿枪头安装座上端设置有棘轮销轴安装孔和料带导向板安装孔，安装座腔内两侧分别设有拨块限位销柱，拨块限位销柱防止拨块逆时针转动复位过度，枪头安装座上端还设置有料带定位槽，枪头安装座上表面设置有铆钉导向座安装限位孔，铆钉导向座安装限位孔与冲针贯通孔同心设置，冲针贯通孔左右两侧分别设置有滚轮顶柱安装孔，滚轮顶柱安装孔侧边设置有顶柱安装螺丝孔，滚轮顶柱安装孔下端与顶柱安装螺丝孔下端连通设置，滚轮顶柱安装孔内安装设置有滚轮顶柱，滚轮顶柱上端设置有滚轮，滚轮顶柱靠近顶柱安装螺丝孔一侧设置有滚轮顶柱凹槽，顶柱安装螺丝孔内锁附有顶柱安装螺丝，顶柱安装螺丝对滚轮顶柱凹槽进行轴向和径向定位，枪头安装座圆周上设置有枪头安装孔，枪头安装孔竖向贯通枪头安装座，枪头安装孔设置有一个以上。
作为优选，所述铆钉中心定位嘴中心设置有冲针活动孔，冲针活动孔竖向贯通铆钉中心定位嘴，铆钉中心定位嘴下端设置有定位嘴定位部，定位嘴定位部内嵌于铆钉导向座，锁紧定位嘴定位部和铆钉导向座上端配合安装，铆钉导向座通过螺栓把铆钉中心定位嘴固定安装在其上，铆钉中心定位嘴上端设置有环槽，环槽上活动安装设置有橡皮圈，环槽底部设置有定位钢珠安装孔，定位钢珠安装孔径向贯通环槽和冲针活动孔，定位钢珠安装孔内活动安装设置有定位钢珠。
作为优选，所述棘轮两端分别设置有轮饼，棘轮两侧分别设置有棘轮销轴，轮饼圆周上设置有棘齿，两个轮饼对向的两内侧圆周上分别设置有钢珠行走沟，棘轮后侧设置有冲针导向摆块。
作为优选，所述拨块前端设置有钢珠安装部，钢珠安装部位于棘轮的前侧，钢珠安装部内设置有钢珠安装通孔，钢珠安装通孔横向贯通钢珠安装部，钢珠安装通孔内活动安装设置有钢珠弹簧，钢珠弹簧左右两端分别活动设置有钢珠，钢珠弹簧反向弹压钢珠于钢珠行走沟上，棘轮通过将棘轮销轴安装在棘轮销轴安装孔内，使棘轮固定安装在拨块上，拨块左右两侧分别设置有连接座安装销。
作为优选，所述拉簧组件设置有拉簧、拉簧连接座和连接座销柱，拉簧设置有两根，每根拉簧上下两端分别连接设置有拉簧连接座，两根拉簧上端的拉簧连接座分别套接在拨块两侧的连接座安装销上，两根拉簧下端的拉簧连接座分别套接在连接座销柱的两端。
作为优选，压铆冲针压铆时推动滚轮顶柱向上运动，滚轮顶柱推动拨块绕棘轮销轴逆时针转动，钢珠沿钢珠行走沟逆时针走动，由于压铆冲针在压铆过程中贯穿整个铆接枪头，同时也贯穿铆钉料带并将铆钉压入板料，使压铆冲针贯穿于铆钉料带原来安放铆钉的铆钉孔中，此时，铆钉料带被固定在料带定位槽上，棘轮的棘齿与铆钉料带二侧设置的长方孔齿合，防止棘轮逆时针转动。
作为优选，当压铆冲针压入铆钉完毕后，压铆冲针向下运功复位，拉簧拉动拨块绕棘轮销轴顺时针转动至拨块限位销柱处，滚轮顶柱向下运动复位，钢珠卡在钢珠行走沟底，拨块顺时针转动复位的同时通过钢珠推动棘轮转动，棘轮绕棘轮销轴顺时针同步转动，拨块在拉簧的拉力作用下顺时针绕棘轮销轴转动，压铆冲针此时不再贯穿铆钉料带，棘轮顺时针转动的同时带动铆钉料带传送下一颗铆钉，其实现对铆接枪头全自动传送铆钉。
本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的压铆送料原理，包括枪头安装座、拨块、棘轮、铆钉导向座、拉簧组件、铆钉中心定位嘴和压铆冲针，拨块安装设置在枪头安装座内，棘轮安装设置在拨块上，铆钉导向座安装设置在枪头安装座的上面，铆钉中心定位嘴安装设置在铆钉导向座的上面，压铆冲针依次贯穿枪头安装座、铆钉导向座和铆钉中心定位嘴，枪头安装座为铆接枪头的本体，拨块驱动棘轮旋转，棘轮对铆钉料带进行送料和定位，铆钉导向座具有对压铆冲针进行中心定位和运动导向的功能，铆钉中心定位嘴对从铆钉料带压出来的铆钉具有中心点定位的功能，使其不随重力影响斜向压入板料；所述铆钉中心定位嘴中心设置有冲针活动孔，冲针活动孔竖向贯通铆钉中心定位嘴，铆钉中心定位嘴下端设置有定位嘴定位部，定位嘴定位部内嵌于铆钉导向座，锁紧定位嘴定位部和铆钉导向座上端配合安装，铆钉导向座通过螺栓把铆钉中心定位嘴固定安装在其上，铆钉中心定位嘴上端设置有环槽，环槽上活动安装设置有橡皮圈，环槽底部设置有定位钢珠安装孔，定位钢珠安装孔径向贯通环槽和冲针活动孔，定位钢珠安装孔内活动安装设置有定位钢珠；所述棘轮两端分别设置有轮饼，棘轮两侧分别设置有棘轮销轴，轮饼圆周上设置有棘齿，两个轮饼对向的两内侧圆周上分别设置有钢珠行走沟，棘轮后侧设置有冲针导向摆块。本发明利用压铆动力就能完成对铆钉的自动送料和压铆加工，结构简单，维护方便，维护成本低，其送料和压铆可同步进行，并具有自动定位的功能，使铆钉送料和压铆配合精准，压铆效果好、压铆效率高，自动化、智能化操作程度高，使用方便，满足当代工业发展要求批量化生产、高效率、高品质的要求。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的立体图。
图2为本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的左视图。
图3为本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的枪头安装座的立体图。
图4为本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的俯视图。
图5为本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的铆钉中心定位嘴的立体图。
图6为本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的铆钉中心定位嘴的截面图。
图7为本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的棘轮立体图。
图8为本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的棘轮主视图。
图9为本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的棘轮和拉簧组件的安装结构立体图。
图10为本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的棘轮和拉簧组件的安装结构左视图。铆钉中心定位嘴
图11为本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的铆钉中心定位嘴、棘轮、拉簧组件和压铆冲针的安装结构立体图。
图12为本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的铆钉中心定位嘴、棘轮、拉簧组件和压铆冲针的安装结构左视图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
本实施例中，参照图1至图12所示，本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的压铆送料原理，包括枪头安装座1、拨块2、棘轮3、铆钉导向座4、拉簧组件5、铆钉中心定位嘴6和压铆冲针7，拨块2安装设置在枪头安装座1内，棘轮3安装设置在拨块2上，铆钉导向座4安装设置在枪头安装座1的上面，铆钉中心定位嘴6安装设置在铆钉导向座4的上面，压铆冲针7依次贯穿枪头安装座1、铆钉导向座4和铆钉中心定位嘴6，枪头安装座1为铆接枪头的本体，拨块2驱动棘轮3旋转，棘轮3对铆钉料带进行送料和定位，铆钉导向座4具有对压铆冲针7进行中心定位和运动导向的功能，铆钉中心定位嘴6对从铆钉料带压出来的铆钉具有中心点定位的功能，使其不随重力影响斜向压入板料。
在其中一实施例中，所述枪头安装座1的两侧设置有料带导向板10，所述枪头安装座1中心处设置有用于安装压铆冲针7的冲针贯通孔11，冲针贯通孔11竖向贯通枪头安装座1，枪头安装座1上端设置有容纳拨块2和棘轮3的安装座腔12，安装座腔12水平镂空枪头安装座1前端，枪头安装座1两侧分别斜向设置有用于容纳拉簧51的拉簧容纳槽13，横向贯穿枪头安装座1上端设置有棘轮销轴安装孔14和料带导向板安装孔15，安装座腔12内两侧分别设有拨块限位销柱16，拨块限位销柱16防止拨块2逆时针转动复位过度，枪头安装座1上端还设置有料带定位槽17，枪头安装座1上表面设置有铆钉导向座安装限位孔18，铆钉导向座安装限位孔18与冲针贯通孔11同心设置，冲针贯通孔11左右两侧分别设置有滚轮顶柱安装孔110，滚轮顶柱安装孔110侧边设置有顶柱安装螺丝孔111，滚轮顶柱安装孔110下端与顶柱安装螺丝孔111下端连通设置，滚轮顶柱安装孔110内安装设置有滚轮顶柱112，滚轮顶柱112上端设置有滚轮113，滚轮顶柱112靠近顶柱安装螺丝孔111一侧设置有滚轮顶柱凹槽114，顶柱安装螺丝孔111内锁附有顶柱安装螺丝（未图示），顶柱安装螺丝（未图示）对滚轮顶柱凹槽114进行轴向和径向定位，防止滚轮顶柱112翻转，枪头安装座1圆周上设置有枪头安装孔19，枪头安装孔19竖向贯通枪头安装座1，枪头安装孔19设置有一个以上。
在其中一实施例中，所述铆钉中心定位嘴6中心设置有冲针活动孔61，冲针活动孔61竖向贯通铆钉中心定位嘴6，铆钉中心定位嘴6下端设置有定位嘴定位部62，定位嘴定位部62内嵌于铆钉导向座4，定位嘴定位部62和铆钉导向座4上端配合安装，铆钉导向座4通过螺栓把铆钉中心定位嘴6固定安装在其上，铆钉中心定位嘴6上端设置有环槽63，环槽63上活动安装设置有橡皮圈64，环槽63底部设置有定位钢珠安装孔65，定位钢珠安装孔65径向贯通环槽63和冲针活动孔61，定位钢珠安装孔65内活动安装设置有定位钢珠66。
在其中一实施例中，所述棘轮3两端分别设置有轮饼31，棘轮3两侧分别设置有棘轮销轴32，轮饼31圆周上设置有棘齿33，两个轮饼31对向的两内侧圆周上分别设置有钢珠行走沟34，棘轮3后侧设置有冲针导向摆块35。
在其中一实施例中，所述拨块2前端设置有钢珠安装部21，钢珠安装部21位于棘轮3的前侧，钢珠安装部21内设置有钢珠安装通孔22，钢珠安装通孔22横向贯通钢珠安装部21，钢珠安装通孔22内活动安装设置有钢珠弹簧（未图示），钢珠弹簧（未图示）左右两端分别活动设置有钢珠23，钢珠弹簧（未图示）反向弹压钢珠23于钢珠行走沟34上，棘轮3通过将棘轮销轴32安装在棘轮销轴安装孔14内，使棘轮3固定安装在拨块2上，拨块2左右两侧分别设置有连接座安装销24。
在其中一实施例中，所述拉簧组件5设置有拉簧51、拉簧连接座52和连接座销柱53，拉簧51设置有两根，每根拉簧51上下两端分别连接设置有拉簧连接座52，两根拉簧51上端的拉簧连接座52分别套接在拨块2两侧的连接座安装销24上，两根拉簧51下端的拉簧连接座52分别套接在连接座销柱53的两端。
在其中一实施例中，该全自动拨料自冲刺铆接枪头的压铆送料原理为：压铆冲针7压铆时推动滚轮顶柱112向上运动，滚轮顶柱112推动拨块2绕棘轮销轴32逆时针转动，钢珠23沿钢珠行走沟34逆时针走动，由于压铆冲针7在压铆过程中贯穿整个铆接枪头，同时也贯穿铆钉料带并将铆钉压入板料，使压铆冲针7贯穿于铆钉料带原来安放铆钉的铆钉孔中，此时，铆钉料带被固定在料带定位槽17上，棘轮3的棘齿33与铆钉料带二侧设置的长方孔齿合，防止棘轮3逆时针转动。
在其中一实施例中，当压铆冲针7压入铆钉完毕后，压铆冲针7向下运功复位，拉簧51拉动拨块2绕棘轮销轴32顺时针转动至拨块限位销柱16处，滚轮顶柱112向下运动复位，钢珠23卡在钢珠行走沟34底，拨块2顺时针转动复位的同时通过钢珠23推动棘轮3转动，棘轮3绕棘轮销轴顺时针同步转动，拨块2在拉簧51的拉力作用下顺时针绕棘轮销轴32转动，压铆冲针7此时不再贯穿铆钉料带，棘轮3顺时针转动的同时带动铆钉料带传送下一颗铆钉，其实现对铆接枪头全自动传送铆钉。本发明解决了传统的自冲刺铆钉压铆机械的铆钉送料和铆钉压铆分开进行操作，铆钉送料和铆钉压铆分别采用不同的设备来完成，整个铆钉压铆机械结构复杂，设备成本高、生产效率低，维护不便等问题。
本发明的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的压铆送料原理，包括枪头安装座、拨块、棘轮、铆钉导向座、拉簧组件、铆钉中心定位嘴和压铆冲针，拨块安装设置在枪头安装座内，棘轮安装设置在拨块上，铆钉导向座安装设置在枪头安装座的上面，铆钉中心定位嘴安装设置在铆钉导向座的上面，压铆冲针依次贯穿枪头安装座、铆钉导向座和铆钉中心定位嘴，枪头安装座为铆接枪头的本体，拨块驱动棘轮旋转，棘轮对铆钉料带进行送料和定位，铆钉导向座具有对压铆冲针进行中心定位和运动导向的功能，铆钉中心定位嘴对从铆钉料带压出来的铆钉具有中心点定位的功能，使其不随重力影响斜向压入板料；所述铆钉中心定位嘴中心设置有冲针活动孔，冲针活动孔竖向贯通铆钉中心定位嘴，铆钉中心定位嘴下端设置有定位嘴定位部，定位嘴定位部内嵌于铆钉导向座，锁紧定位嘴定位部和铆钉导向座上端配合安装，铆钉导向座通过螺栓把铆钉中心定位嘴固定安装在其上，铆钉中心定位嘴上端设置有环槽，环槽上活动安装设置有橡皮圈，环槽底部设置有定位钢珠安装孔，定位钢珠安装孔径向贯通环槽和冲针活动孔，定位钢珠安装孔内活动安装设置有定位钢珠；所述棘轮两端分别设置有轮饼，棘轮两侧分别设置有棘轮销轴，轮饼圆周上设置有棘齿，两个轮饼对向的两内侧圆周上分别设置有钢珠行走沟，棘轮后侧设置有冲针导向摆块。本发明利用压铆动力就能完成对铆钉的自动送料和压铆加工，结构简单，维护方便，维护成本低，其送料和压铆可同步进行，并具有自动定位的功能，使铆钉送料和压铆配合精准，压铆效果好、压铆效率高，自动化、智能化操作程度高，使用方便，满足当代工业发展要求批量化生产、高效率、高品质的要求。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。
Claims (6)
1.一种全自动拨料自冲刺铆接枪头，其特征在于：包括枪头安装座、拨块、棘轮、铆钉导向座、拉簧组件、铆钉中心定位嘴和压铆冲针，拨块安装设置在枪头安装座内，棘轮安装设置在拨块上，铆钉导向座安装设置在枪头安装座的上面，铆钉中心定位嘴安装设置在铆钉导向座的上面，压铆冲针依次贯穿枪头安装座、铆钉导向座和铆钉中心定位嘴，枪头安装座为铆接枪头的本体，拨块驱动棘轮旋转，棘轮对铆钉料带进行送料和定位，铆钉导向座具有对压铆冲针进行中心定位和运动导向的功能，铆钉中心定位嘴对从铆钉料带压出来的铆钉具有中心点定位的功能，使其不随重力影响斜向压入板料；
所述枪头安装座的两侧设置有料带导向板，所述枪头安装座中心处设置有用于安装压铆冲针的冲针贯通孔，冲针贯通孔竖向贯通枪头安装座，枪头安装座上端设置有容纳拨块和棘轮的安装座腔，安装座腔水平镂空枪头安装座前端，枪头安装座两侧分别斜向设置有用于容纳拉簧的拉簧容纳槽，横向贯穿枪头安装座上端设置有棘轮销轴安装孔和料带导向板安装孔，安装座腔内两侧分别设有拨块限位销柱，拨块限位销柱防止拨块逆时针转动复位过度，枪头安装座上端还设置有料带定位槽，枪头安装座上表面设置有铆钉导向座安装限位孔，铆钉导向座安装限位孔与冲针贯通孔同心设置，冲针贯通孔左右两侧分别设置有滚轮顶柱安装孔，滚轮顶柱安装孔侧边设置有顶柱安装螺丝孔，滚轮顶柱安装孔下端与顶柱安装螺丝孔下端连通设置，滚轮顶柱安装孔内安装设置有滚轮顶柱，滚轮顶柱上端设置有滚轮，滚轮顶柱靠近顶柱安装螺丝孔一侧设置有滚轮顶柱凹槽，顶柱安装螺丝孔内锁附有顶柱安装螺丝，顶柱安装螺丝对滚轮顶柱凹槽进行轴向和径向定位，防止滚轮顶柱翻转，枪头安装座圆周上设置有枪头安装孔，枪头安装孔竖向贯通枪头安装座，枪头安装孔设置有一个以上；
所述铆钉中心定位嘴中心设置有冲针活动孔，冲针活动孔竖向贯通铆钉中心定位嘴，铆钉中心定位嘴下端设置有定位嘴定位部，定位嘴定位部内嵌于铆钉导向座，锁紧定位嘴定位部和铆钉导向座上端配合安装，铆钉导向座通过螺栓把铆钉中心定位嘴固定安装在其上，铆钉中心定位嘴上端设置有环槽，环槽上活动安装设置有橡皮圈，环槽底部设置有定位钢珠安装孔，定位钢珠安装孔径向贯通环槽和冲针活动孔，定位钢珠安装孔内活动安装设置有定位钢珠。
2.根据权利要求1所述的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头，其特征在于：所述棘轮两端分别设置有轮饼，棘轮两侧分别设置有棘轮销轴，轮饼圆周上设置有棘齿，两个轮饼对向的两内侧圆周上分别设置有钢珠行走沟，棘轮后侧设置有冲针导向摆块。
3.根据权利要求1所述的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头，其特征在于：所述拨块前端设置有钢珠安装部，钢珠安装部位于棘轮的前侧，钢珠安装部内设置有钢珠安装通孔，钢珠安装通孔横向贯通钢珠安装部，钢珠安装通孔内活动安装设置有钢珠弹簧，钢珠弹簧左右两端分别活动设置有钢珠，钢珠弹簧反向弹压钢珠于钢珠行走沟上，棘轮通过将棘轮销轴安装在棘轮销轴安装孔内，使棘轮固定安装在拨块上，拨块左右两侧分别设置有连接座安装销。
4.根据权利要求1所述的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头，其特征在于：所述拉簧组件设置有拉簧、拉簧连接座和连接座销柱，拉簧设置有两根，每根拉簧上下两端分别连接设置有拉簧连接座，两根拉簧上端的拉簧连接座分别套接在拨块两侧的连接座安装销上，两根拉簧下端的拉簧连接座分别套接在连接座销柱的两端。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的压铆送料原理，其特征在于：压铆冲针压铆时推动滚轮顶柱向上运动，滚轮顶柱推动拨块绕棘轮销轴逆时针转动，钢珠沿钢珠行走沟逆时针走动，由于压铆冲针在压铆过程中贯穿整个铆接枪头，同时也贯穿铆钉料带并将铆钉压入板料，使压铆冲针贯穿于铆钉料带原来安放铆钉的铆钉孔中，此时，铆钉料带被固定在料带定位槽上，棘轮的棘齿与铆钉料带二侧设置的长方孔齿合，防止棘轮逆时针转动。
6.根据权利要求5所述的一种全自动拨料自冲刺铆接枪头的压铆送料原理，其特征在于：当压铆冲针压入铆钉完毕后，压铆冲针向下运功复位，拉簧拉动拨块绕棘轮销轴顺时针转动至拨块限位销柱处，滚轮顶柱向下运动复位，钢珠卡在钢珠行走沟底，拨块顺时针转动复位的同时通过钢珠推动棘轮转动，棘轮绕棘轮销轴顺时针同步转动，拨块在拉簧的拉力作用下顺时针绕棘轮销轴转动，压铆冲针此时不再贯穿铆钉料带，棘轮顺时针转动的同时带动铆钉料带传送下一颗铆钉，其实现对铆接枪头全自动传送铆钉。
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